1.一种固定或可变排量液压马达-泵，其特征在于其包括：
·包括中心转子动力输出装置(4)并容纳在马达-泵框架(2)上或马达-泵框架(2)中的至少一个马达-泵中心转子(3)，所述转子(3)能够在由所述框架(2)包括的至少一个中心转子(5)中旋转，同时保持尽可能与相对于所述框架(2)而保持大致静止的至少一个输入/输出滑阀(43)密封接触，所述滑阀(43)能够分别经由布置在所述马达-泵中心转子(3)中的内输入/输出中心转子通道(15)和输入/输出中心转子孔口(16)将径向地或切向地布置在所述转子(3)中的至少一个液压缸(14)与至少一个内输入/输出导管(57)和至少一个外输入/输出导管(58)连接，所述导管(57、58)的一端直接地或间接地且可密封地固定在所述马达-泵框架(2)中，而所述导管(57、58)的另一端可密封地固定在所述输入/输出滑阀(43)中；
·至少一个液压活塞(13)，其能够在所述液压缸(14)中平移移动并能够推动导向液压活塞柱塞(18)或者能够由后者推动，所述柱塞(18)由径向地或切向地布置在所述马达-泵中心转子(3)中的柱塞导向件(19)平移地导向；
·至少一个切向臂(22)，其一端铰接在所述马达-泵中心转子(3)中，而另一端包括柱塞上的切向臂轴承面(23)，其可以在由所述导向液压活塞柱塞(18)包括的所述切向臂(21)上的柱塞接触路径上施加力，所述力的方向与所述臂(22)的旋转轴线大致相切；
·由其至少一端以外围转子凸缘(35)结束的至少一个圆筒形外围转子壳体(32)组成的至少一个马达-泵外围转子(29)，所述外围转子(29)能够在由直接或间接固定到所述马达-泵框架(2)的外围转子定子(65)支撑的至少一个外围转子轴承(36)中旋转，所述马达-泵中心转子(3)完全地或部分地容纳在所述外围转子(29)内；
·由与所述柱塞上的切向臂轴承面(23)相对的其面上的所述切向臂(22)包括的至少减磨装置(196)，所述装置(196)支承在所述圆筒形外围转子壳体(32)的内表面上。
2.根据权利要求1所述的固定或可变排量液压马达-泵，其特征在于由角外围转子同步环(42)迫使所述马达-泵外围转子(29)以与所述马达-泵中心转子(3)相同的速度旋转，所述角外围转子同步环(42)由围绕由所述马达-泵框架(2)包括的至少一个角同步小齿轮轴(81)旋转的至少一个角同步小齿轮(12)旋转固定到由所述马达-泵中心转子(3)包括的中心转子角同步环(11)。
3.根据权利要求1和2所述的固定或可变排量液压马达-泵，其特征在于所述减磨装置(196)由至少一个切向臂减磨辊子(28)组成，所述至少一个切向臂减磨辊子(28)可以一方面在由与所述柱塞上的切向臂轴承面(23)相对的其面上的所述切向臂(22)包括的切向臂滚动履带(26)上滚动，且另一方面在由所述外围转子圆筒形壳体(32)的内表面包括的外围转子滚动履带(33)上滚动，所述辊子(28)的行进由所述切向臂滚动履带(26)包括的至少一个切向臂辊子架(27)和由所述外围辊子滚动履带(33)包括的至少一个外围转子辊子环(34)相对于所述切向臂滚动履带(26)和所述外围转子滚动履带(33)同时限制，所述架(27)和所述环(34)同时与由所述辊子(28)包括的至少一个辊子小齿轮(87)配合。
4.根据权利要求1所述的固定或可变排量液压马达-泵，其特征在于所述减磨装置(196)由与所述柱塞上的切向臂轴承面(23)相对的其面上的所述切向臂(22)包括的至少一个切向臂摩擦垫(194)组成，所述垫(194)能够与由所述外围转子圆筒形壳体(32)的内表面包括的外围转子摩擦履带(195)接触。
5.根据权利要求1所述的固定或可变排量液压马达-泵，其特征在于所述液压活塞(13)包括距所述马达-泵中心转子(3)最远的其圆形面上的液压活塞(17)上的柱塞球接头，所述球接头(17)由与由所述液压活塞导向柱塞(18)包括的柱塞上的液压活塞球接头(20)配合的中空或凸起截球组成，所述球接头(20)也由中空或凸起截球形状组成，而所述两个截球形状是互补的并构成所述活塞(13)和所述柱塞(18)之间的球接头连接。
6.根据权利要求1所述的固定或可变排量液压马达-泵，其特征在于所述液压活塞导向柱塞(18)包括放置在所述液压活塞(13)的延伸件中的支柱(82)和安装固定到所述支柱(82)并垂直于所述支柱的撑杆(83)，所述撑杆(83)支承所述切向臂上的柱塞接触路径(21)，而其两端中的每一端都可以在所述柱塞导向件(19)中滑动。
7.根据权利要求1所述的固定或可变排量液压马达-泵，其特征在于所述马达-泵中心转子(3)包括其中容纳切向臂轴(24)的圆筒形轴壳体(84)，而所述切向臂(22)由所述轴(24)穿过，以便铰接在所述马达-泵中心转子(3)中。
8.根据权利要求1所述的固定或可变排量液压马达-泵，其特征在于所述马达-泵中心转子(3)包括一方面支承在所述转子(3)上且另一方面支承在所述切向臂(22)上的切向臂复位弹簧(25)。
9.根据权利要求3所述的固定或可变排量液压马达-泵，其特征在于所述外围转子滚动履带(33)包括与由所述切向臂减磨辊子(28)包括的至少一个中空或凸出导向槽(86)配合的至少一个中空或凸出导轨(85)。
10.根据权利要求1所述的固定或可变排量液压马达-泵，其特征在于所述中心转子轴承(5)包括设置有至少一个中心转子内轴承环(9)的内中心转子轴承履带(7)和设置有至少一个中心转子外轴承环(10)的外中心转子轴承履带(8)，一方面所述履带(7)固定到所述马达-泵中心转子(3)，另一方面所述履带(8)固定到所述马达-泵框架(2)，而至少三个中心转子轴承辊子(6)可以同时在所述中心转子内轴承履带(7)和所述中心转子外轴承履带(8)上滚动并由于由每个中心转子轴承辊子(6)包括且与所述内环(9)和外环(10)配合的至少一个辊子小齿轮(87)，保持在彼此相距恒定的距离。
11.根据权利要求10所述的固定或可变排量液压马达-泵，其特征在于所述中心转子内轴承履带(7)和/或所述中心转子外轴承履带(8)包括与由所述中心转子轴承辊子(6)包括的至少一个中空或凸出导向槽(86)配合的至少一个中空或凸出导轨(85)。
12.根据权利要求1所述的固定或可变排量液压马达-泵，其特征在于所述外围转子轴承(36)包括设置有至少一个外围转子内轴承环(40)的外围转子内轴承履带(38)和设置有至少一个外围转子外轴承环(41)的外围转子外轴承履带(39)，一方面所述履带(38)固定到所述马达-泵外围转子(29)，另一方面所述履带(39)固定到所述外围转子定子(65)，而至少三个外围转子轴承辊子(37)可以同时在所述外围转子内轴承履带(38)和所述外围转子外轴承履带(39)上滚动并由于由每个外围转子轴承辊子(37)包括且与所述内环(40)和外环(41)配合的至少一个辊子小齿轮(87)，保持在彼此相距恒定的距离。
13.根据权利要求12所述的固定或可变排量液压马达-泵，其特征在于所述外围转子内轴承履带(38)和/或所述外围转子外轴承履带(39)包括与由所述外围转子轴承辊子(37)包括的至少一个中空或凸出导向槽(86)配合的至少一个中空或凸出导轨(85)。
14.根据权利要求1所述的固定或可变排量液压马达-泵，其特征在于所述输入/输出滑阀(43)被阻止与所述马达-泵中心转子(3)旋转并且由直接或间接紧固到所述马达-泵框架(2)的至少一个凸块或拉杆保持相对于所述马达-泵框架(2)旋转。
15.根据权利要求1所述的固定或可变排量液压马达-泵，其特征在于所述输入/输出滑阀(43)是在布置在所述马达-泵中心转子(3)的中心处并与所述马达-泵中心转子(3)同轴的定子缸(92)中容纳有小间隙的圆筒形定子(91)，所述定子(91)包含内导管室(55)，其一方面与所述内输入/输出导管(57)连通且另一方面经由内输入/输出滑阀通道(53)在其外围中与由所述定子(91)包括的内导管角输入/输出歧管(44)连通，而所述定子(91)也包含外导管室(56)，其一方面与所述外输入/输出导管(58)连通且另一方面经由另一个内输入/输出滑阀通道(53)在其外围中与也由所述定子(91)包括的外导管角输入/输出歧管(89)连通。
16.根据权利要求15所述的固定或可变排量液压马达-泵，其特征在于所述圆筒形定子(91)在靠近所述内导管输入/输出角歧管(44)处包括经由滑阀均衡内通道(54)与所述外导管室(56)连通的至少一个外导管径向力均衡槽(90)，而所述定子(91)也包括经由另一个滑阀均衡内通道(54)与所述内导管室(55)连通的至少一个内导管径向力均衡槽(45)，所述槽(45)靠近所述外导管角输入/输出歧管(89)安置。
17.根据权利要求15所述的固定或可变排量液压马达-泵，其特征在于所述圆筒形定子(91)包括靠近其轴向端中的至少一端的轴向密封槽(93)。
18.根据权利要求1所述的固定或可变排量液压马达-泵，其特征在于所述输入/输出滑阀(43)是由分别从在所述转子(3)上形成的分配面(103)和均衡面(104)穿过而轴向地放置在所述马达-泵中心转子(3)的任一侧上的分配凸缘(97)和均衡凸缘(98)组成的轴向定子(96)，所述凸缘(97、98)经由中心轴向定子毂(99)机械地连接到彼此，所述中心轴向定子毂(99)经由布置在所述中心转子(3)的中心处并与其同轴的定子缸(92)轴向地穿过所述中心转子(3)，所述定子(96)包含内导管室(55)，其一方面与所述内输入/输出导管(57)连通且另一方面经由内滑阀输入/输出通道(53)与轴向地布置在所述分配凸缘(97)的内面上的内导管输入/输出角歧管(44)连通，而所述定子(96)也包含外导管室(56)，其一方面与所述外输入/输出导管(58)连通且另一方面经由另一个内滑阀输入/输出通道(53)与也轴向地布置在所述分配凸缘(97)的内面上的外导管输入/输出角歧管(89)连通。
19.根据权利要求18所述的固定或可变排量液压马达-泵，其特征在于所述内导管室(55)经由滑阀均衡内通道(54)与轴向地布置在所述均衡凸缘(98)的内面上的内导管轴向力均衡槽(100)连通，而所述外导管室(56)经由另一个内滑阀均衡通道(54)与也轴向地布置在所述均衡凸缘(98)的内面上的外导管轴向力均衡槽(101)连通。
20.根据权利要求18所述的固定或可变排量液压马达-泵，其特征在于所述分配凸缘(97)和/或均衡凸缘(98)包括至少在其径向端之一端处的径向密封槽(102)。
21.根据权利要求18所述的固定或可变排量液压马达-泵，其特征在于所述轴向定子中心毂(99)包括至少在其轴向端之一端处或在沿其长度的任何点处的轴向密封槽(93)。
22.根据权利要求15、16、17、18、19、20或21中任一项所述的固定或可变排量液压马达-泵，其特征在于所述内导管输入/输出角歧管(44)、所述外导管输入/输出角歧管(89)、所述外导管径向力均衡槽(90)、所述内导管径向力均衡槽(45)、所述轴向密封槽(93)、所述内导管轴向力均衡槽(100)、所述外导管轴向力均衡槽(101)或所述径向密封槽(102)中的全部或部分设置有滑阀槽节段(46)。
23.根据权利要求22所述的固定或可变排量液压马达-泵，其特征在于所述滑阀槽节段(46)具有至少一个侧面节段(94)和至少一个节段接触线(49)，所述至少一个侧面节段(94)横向地建立与所述圆筒形定子(91)或所述轴向定子(96)的密封，所述至少一个节段接触线(49)一方面与所述马达-泵中心转子(3)接触以形成密封，且另一方面受到由于由所述滑阀槽节段(46)上的所述圆筒形定子(91)或所述轴向定子(96)包含的加压马达-泵油(114)施加的推力而倾向于将其压在所述转子(3)上的力，所述力由于受到由所述节段(46)提供的所述油(114)的压力的小喷射表面(161)而被限制，所述小喷射表面(161)由与布置在所述圆筒形定子(91)或所述轴向定子(96)中的另一个肩形件(162)配合的由所述节段(46)包括的节段力反应肩形件(50)引起。
24.根据权利要求22所述的固定或可变排量液压马达-泵，其特征在于所述滑阀槽节段(46)由节段槽底部弹簧(47)保持与所述马达-泵中心转子(3)接触。
25.根据权利要求22所述的固定或可变排量液压马达-泵，其特征在于所述滑阀槽节段(46)由两个半节段(95)组成，其中每个半节段(95)具有由节段分离弹簧(48)保持与所述圆筒形定子(91)或所述轴向定子(96)接触的至少一个节段侧面(94)。
26.根据权利要求1所述的固定或可变排量液压马达-泵，其特征在于所述内输入/输出导管(57)由所述导管(57)的一端或另一端使用至少一个固定导管覆盖球接头(59)和/或至少一个滑动导管覆盖球接头(60)固定在所述输入/输出滑阀(43)和/或所述马达-泵框架(2)中，所述球接头(59、60)具有可以搁置在覆盖球接头座(64)上的覆盖球接头梯形件(105)。
27.根据权利要求26所述的固定或可变排量液压马达-泵，其特征在于所述固定导管覆盖球接头(59)由覆盖球接头弹簧保持与其覆盖球接头座(64)接触，所述覆盖球接头弹簧一方面支承在所述输入/输出滑阀(43)或所述马达-泵框架(2)或滑动导管覆盖球接头(60)上，且另一方面直接或间接支承在所述固定覆盖球接头(59)上。
28.根据权利要求26所述的固定或可变排量液压马达-泵，其特征在于所述滑动导管覆盖球接头(60)由所述内输入/输出导管(57)轴向穿过的至少一个滑动覆盖半球接头(107)组成，所述半球接头(107)能够相对于所述内导管(57)轴向地和可密封地平移，而所述半球接头(107)由覆盖球接头弹簧(106)保持与其覆盖球接头座(64)接触，所述覆盖球接头弹簧(106)一方面支承在所述输入/输出滑阀(43)或所述马达-泵框架(2)或另一个滑动覆盖半球接头(107)上，且另一方面直接或间接支承在所述滑动覆盖半球接头(107)上。
29.根据权利要求1所述的固定或可变排量液压马达-泵，其特征在于所述外输入/输出导管(58)由所述导管(58)的一端或另一端使用至少一个固定的导管覆盖球接头(59)固定在所述输入/输出滑阀(43)和/或所述马达-泵框架(2)中，所述球接头(59、60)具有可以搁置在覆盖球接头座(64)上的覆盖球接头梯形件(105)。
30.根据权利要求15或18中任一项所述的固定或可变排量液压马达-泵，其特征在于所述内导管室(55)由内导管塞(66)封闭。
31.根据权利要求15或18中任一项所述的固定或可变排量液压马达-泵，其特征在于所述外导管室(56)由所述外输入/输出导管(58)穿过的外导管塞(67)封闭。
32.根据权利要求1所述的固定或可变排量液压马达-泵，其特征在于所述内输入/输出导管(57)完全或部分容纳在所述外输入/输出导管(58)内。
33.根据权利要求1所述的固定或可变排量液压马达-泵，其特征在于所述马达-泵框架(2)包括其中固定所述内输入/输出导管(57)和/或所述外输入/输出导管(58)的连接卫星件(62)。
34.根据权利要求1和2所述的固定或可变排量液压马达-泵，其特征在于所述外围转子定子(65)铰接在所述角同步小齿轮轴(81)上，绕所述角同步小齿轮轴(81)其可以在排量变化伺服马达(68)的作用下旋转。
35.根据权利要求34所述的固定或可变排量液压马达-泵，其特征在于所述排量变化伺服马达(68)是可以在一个方向或另一个方向上并通过伺服马达减速齿轮(31)-排量变化环驱动小齿轮(108)旋转的旋转式电动伺服马达(30)，所述小齿轮(108)能够在布置在所述马达-泵框架(2)中的轴承中旋转并能够旋转固定到所述外围转子定子(65)的排量变化环(109)，所述环(109)的节圆定中在所述角同步小齿轮轴(81)上。
36.根据权利要求2和34所述的固定或可变排量液压马达-泵，其特征在于所述重定相装置(197)插在所述外围转子角同步环(42)和所述中心转子角同步环(11)之间。
37.根据权利要求36所述的固定或可变排量液压马达-泵，其特征在于所述重定相装置(197)由至少一个中间重定相齿轮副(198)组成，所述至少一个中间重定相齿轮副(198)包括围绕固定到所述外围转子定子(65)的至少一个重定相轴(200)旋转的至少一个重定相齿轮(199)，所述齿轮副(198)插在所述外围转子角同步环(42)和所述角同步小齿轮(12)之间。
38.根据权利要求1所述的固定或可变排量液压马达-泵，其特征在于所述内输入/输出导管(57)和所述外输入/输出导管(58)分别连接到至少一个第二固定或可变排量液压马达-泵(125)的输入或输出，所述固定或可变排量液压马达-泵(1)和所述第二固定或可变排量液压马达-泵(125)一起组成液压传动装置(63)。
39.根据权利要求38所述的固定或可变排量液压马达-泵，其特征在于所述固定或可变排量马达-泵(1)的所述中心转子动力输出装置(4)机械地连接到由机动车辆(110)包括的至少一个驱动马达(123)，而所述第二固定或可变排量液压马达-泵(125)机械地连接到由所述车辆(110)包括的至少一个驱动轮或履带(124)，或反之亦然。
40.根据权利要求38或39中任一项所述的固定或可变排量液压马达-泵，其特征在于所述内输入/输出导管(57)可以由至少一个内导管高压蓄压器阀(112)与至少一个高压蓄压器(71)连接。
41.根据权利要求38或39中任一项所述的固定或可变排量液压马达-泵，其特征在于所述外输入/输出导管(58)可以由至少一个外导管高压蓄压器阀(128)与至少一个高压蓄压器(71)连接。
42.根据权利要求38或39中任一项所述的固定或可变排量液压马达-泵，其特征在于所述内输入/输出导管(57)可以由至少一个内导管低压蓄压器阀(129)与至少一个低压蓄压器(118)连接。
43.根据权利要求38或39中一项所述的固定或可变排量液压马达-泵，其特征在于所述外输入/输出导管(58)可以由至少一个外导管低压蓄压器阀(130)与至少一个低压蓄压器(118)连接。
44.根据权利要求40、41、42和43中任一项所述的固定或可变排量液压马达-泵，其特征在于所述高压蓄压器(71)和/或所述低压蓄压器(118)包括至少一个蓄压器分离器活塞(72)，其能够可密封地在盲蓄压器缸(113)中移动，所述活塞(72)与所述缸(113)限定包含加压气体(115)的气体隔室(116)和包含马达-泵油(114)的油隔室(117)，所述后者隔室(117)能够与所述内输入/输出导管(57)和/或所述外输入/输出导管(58)连接。
45.根据权利要求44所述的固定或可变排量液压马达-泵，其特征在于所述油隔室(117)包括蓄压器-闭合门(73)，所述蓄压器分离器活塞(72)可以通过在插在所述活塞(72)和所述门(73)之间的抗高刚性弹簧(76)上推动来将所述蓄压器-闭合门(73)压在蓄压器门座(74)上，以便可密封地将所述隔室(117)与所述内输入/输出导管(57)和/或所述外输入/输出导管(58)隔离，所述门(73)不像所述抗高刚性弹簧(76)与倾向于将所述门(73)与所述座(74)分离的抗低刚性弹簧(75)配合。
46.根据权利要求45所述的固定或可变排量液压马达-泵，其特征在于所述蓄压器分离器活塞(72)可以通过高刚性弹簧柱塞(77)在所述抗高刚性弹簧(76)上推动，所述高刚性弹簧柱塞(77)由固定到所述高压蓄压器(71)和/或所述低压蓄压器(118)的门和柱塞导向件(78)在纵向平移中导向，所述门导向件(78)也导向所述蓄压器闭合门(73)并且包括确定所述高刚性弹簧柱塞(77)朝向所述蓄压器分离器活塞(72)的最大行程的柱塞止动件(79)。
47.根据权利要求46所述的固定或可变排量液压马达-泵，其特征在于所述门和柱塞导向件(78)包括至少一个径向门导向孔口(80)，所述至少一个径向门导向孔口(80)将所述油隔室(117)与所述蓄压器门座(74)连接，以便允许所述马达-泵油(114)在所述内输入/输出导管(57)和/或所述外输入/输出导管(58)及所述油隔室(117)之间循环。
48.根据权利要求36、37、38和39中任一项所述的固定或可变排量液压马达-泵，其特征在于所述高压蓄压器(71)和/或低压蓄压器(118)通过可以可密封地将所述蓄压器(71、118)与所述内导管(57)和/或所述外导管(58)隔离的蓄压器锁紧阀(145)连接到所述内输入/输出导管(57)和/或所述外输入/输出导管(58)。
49.根据权利要求42或43中任一项所述的固定或可变排量液压马达-泵，其特征在于所述低压蓄压器(118)由低压泵马达(120)驱动的至少一个低压泵(119)提供马达-泵油(114)，所述泵(119)的进入导管连接到马达-泵油贮存器(121)，而其排出导管连接到所述蓄压器(118)。
50.根据权利要求38或39中任一项所述的固定或可变排量液压马达-泵，其特征在于所述内输入/输出导管(57)可以由内导管交换器-耗散器阀(131)与由压力损失交换器-耗散器(126)包括的至少一个交换器-耗散器内导管(135)连接，所述导管(135)包括与冷却剂气体或冷却剂液体接触的至少一个外耗散器换热表面(136)。
51.根据权利要求38或39中任一项所述的固定或可变排量液压马达-泵，其特征在于所述外输入/输出导管(58)可以由外导管交换器-耗散器阀(132)与由压力损失交换器-耗散器(126)包括的至少一个内交换器-耗散器导管(135)连接，所述导管(135)包括与所述冷却剂气体或冷却剂液体接触的至少一个外耗散器换热表面(136)。
52.根据权利要求38或39中任一项所述的固定或可变排量液压马达-泵，其特征在于所述内输入/输出导管(57)可以由内导管次级马达阀(133)与次级液压马达(127)连接。
53.根据权利要求38或39中任一项所述的固定或可变排量液压马达-泵，其特征在于所述外输入/输出导管(58)可以由外导管次级马达阀与次级液压马达(127)连接。
54.根据权利要求52或53中任一项所述的固定或可变排量液压马达-泵，其特征在于所述次级液压马达(127)由安装在液压涡轮轴(138)上的至少一个液压涡轮(137)组成，所述液压涡轮轴(138)包括至少一个液压涡轮叶片(139)，在其上至少一个液压涡轮喷射器(140)可以轴向地和/或径向地喷射一射流的马达-泵油(114)。
55.根据权利要求34、38、39、40、41、42、43、48、49、50、51、52和53中任一项所述的固定或可变排量液压马达-泵，其特征在于其包括马达-泵管理计算机(70)，所述马达-泵管理计算机(70)控制所述排量变化伺服马达(68)，以控制包括组成所述液压传动装置(63)的固定或可变排量液压马达-泵(1)的排量，不管后者是否集成到所述机动车辆(110)，所述计算机(70)也能够命令所述内导管高压蓄压器阀(112)和/或所述外导管高压蓄压器阀(128)和/或所述内导管低压蓄压器阀(129)和/或所述外导管低压蓄压器阀(130)和/或所述蓄压器锁紧阀(145)和/或所述低压泵马达(120)和/或所述内导管交换器-耗散器阀(131)和/或所述外导管交换器-耗散器阀(132)和/或所述内导管次级马达阀(133)和/或所述外导管次级马达阀。
56.根据权利要求55所述的固定或可变排量液压马达-泵，其特征在于所述马达-泵管理计算机(70)由有线的、光的或电磁的信息传输装置连接到至少一个变速杆(146)和/或至少一个变速叶片(147)和/或至少一个变速按钮(148)和/或至少一个离合器踏板(149)和/或至少一个制动踏板(150)和/或由所述机动车辆(110)包括的驱动站(152)包括的至少一个加速踏板(151)。
57.根据权利要求39和55所述的固定或可变排量液压马达泵，其特征在于所述马达-泵管理计算机(70)由有线的、光的或电磁的信息传输装置连接到至少一个传输配置按钮或旋钮(153)和/或传输配置屏幕(154)和/或传输配置传声器(155)和/或由所述机动车辆(110)包括的驱动站(152)包括的传输配置扬声器(156)。