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发电叶片桨矩的确定方法

阅读:101发布:2020-05-19

专利汇可以提供发电叶片桨矩的确定方法专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本 发明 公开了属于 风 力 发电技术领域的一种 风力 发电 叶片 桨矩 角 的确定方法。该方法基于风轮上考察叶素某微段速度分析分解的几何关系,根据风力机叶片不同区域对 翼型 的要求不同,选择合适的翼型,根据 风能 利用最大化为目标,直接建立了风电叶片桨矩角沿叶片半径变化的公式,确定翼型沿叶片展向的布置;再以每一叶素处取得最大 风能利用系数 为目标,推导出相应的计算公式,通过优化计算,获取每一叶素处翼型的桨矩角。本发明不仅提高了叶片桨矩角的精确性,还有效提高了风能利用率。一般估算,在相同风况条件下,此方法确定的叶片桨矩角,风能利用率可提高近3%。,下面是发电叶片桨矩的确定方法专利的具体信息内容。

1.一种发电叶片桨矩的确定方法,其特征在于,基于风轮上考察叶素某微段速度分析分解的几何关系,根据风力机叶片不同区域对翼型的要求不同,选择合适的翼型,根据风能利用最大化为目标,直接建立了风电叶片桨矩角,风电叶片桨矩角沿叶片半径变化的公式如下:
式中:Vrr为距离风轮旋转中心为风轮半径r处的空气相对于风轮叶片的流动速度,其中,说明;第一个角标r表示“相对”运动,第二个角标r表示“位置”为距离风轮旋转中心的距离=风轮半径r;
Ver为将距离风轮旋转中心为风轮半径r处的空气看做风轮部分所具有的速度,即此处空气的牵连运动速度,
Va为空气的绝对运动速度,即风速;
式中: 为矢量 间的夹角;
式中:ω为风轮转速;
亦即
因为
将式(4)代入式(5),得
亦即
在上述各式中,Vrr为入流风速;Va为空气绝对运动速度;Vrc为出流风速;Vrz为出入流风速变化量在风轮旋转轴线z轴上的投影;Vra为出入流风速变化量;Vrx为出入流风速变化量在该点牵连运动速度方向x轴上的投影;ω为风轮旋转角速度; 为矢量 间
的夹角;
根据流量连续方程Qcr=Qjr,其中,Qcr为r处的出流流量,第一个角标c表示“出”流,第二个角标r表示“位置”为距离风轮旋转中心r处;Qjr为r处的入流流量,第一个角标j表示“进”或入流,第二个角标r表示“位置”为距离风轮旋转中心r处,或ScrVcr=SjrVrr;其中,Scr为r处的出流流量通流截面面积,第一个角标c表示“出”流,第二个角标r表示“位置”为距离风轮旋转中心r处;Sjr为r处的入流流量通流截面面积,第一个角标j表示“进”或入流,第二个角标r表示“位置”为距离风轮旋转中心r处,考虑空气在远低于音速条件下不可压缩的特点,应有Scr=Sjr,所以
vcr=Vrr        (8)
根据风轮上考察叶素某微段速度分析分解的几何关系,得
式中: 为两矢量 的矢量差,箭线代表矢量,其中,第一个角标a表示“差”,第二个角标r表示“位置”为距离风轮旋转中心r处,其它符号意义同前;
亦即
式中: 为距离风轮旋转中心r处的风电叶片桨矩角,角标r代表距离风轮旋转中心r处,其它符号意义同前,
式中:ΔVxr为矢量 在x轴上的投影,其中,第一个角标x代表坐标轴,第二个角标r表示“位置”为距离风轮旋转中心r处,其它符号意义同前;
根据冲量原理,此微段空气流速的变化,对叶片产生的周向力ΔFxr为
ΔFxr=ρdqΔVxr        (12)
式中:ΔFxr为风速在x方向的变化引起的作用力在x方向上的变化量,其中,第一个角标x代表坐标轴,第二个角标r表示“位置”为距离风轮旋转中心r处;Ρ为空气密度;dq为空气流量;

式中:ds为叶片上垂直于弦长的空气微单元厚度;dl为叶片上沿弦长的空气微单元长度;其它符号意义同前;
将式(10)代入式(11)后,再代入式(12)并将式(13)也代入式(12),得
此力对风轮产生的转矩ΔMxr为
式中:ΔMxr为力ΔFxr对风轮产生的转矩,其中,第一个角标x代表坐标轴,第二个角标r表示“位置”为距离风轮旋转中心r处;
其它符号意义同前;
在全叶片上产生的转矩Mx为
式中:Mx为全叶片上的作用力对风轮产生的转矩;其它符号意义同前;
定义函数F,
因为
所以式(17)亦可写为
根据欧拉—拉格朗日方程(Euler—Lagrange Equation),式(16)取极大值的必要条件是
式(19)可简化为

说明书全文

发电叶片桨矩的确定方法

技术领域

[0001] 本发明风力发电技术领域,特别涉及一种风力发电叶片桨矩角的确定方法。

背景技术

[0002] 目前,风力发电叶片桨矩角的确定一般是通过将叶片分段,并将每个截面作为一个叶素,根据风力机叶片不同区域对翼型的要求不同,选择合适的翼型,即确定了翼型沿叶片展向的布置;再以每一叶素处取得最大风能利用系数为目标,通过优化计算,获取每一叶素处翼型的桨矩角;最后通过修形使各翼型光滑联接。

发明内容

[0003] 本发明的目的是提出一种风力发电叶片桨矩角的确定方法,其特征在于,基于风轮上考察叶素某微段速度分析分解的几何关系,根据风力机叶片不同区域对翼型的要求不同,选择合适的翼型,根据风能利用最大化为目标,直接建立了风电叶片桨矩角沿叶片半径变化的公式如下:
[0004]
[0005] 式中:Vrr为距离风轮旋转中心为风轮半径r处的空气相对于风轮叶片的流动速度,其中,说明;第一个角标r表示“相对”运动,第二个角标r表示“位置”为距离风轮旋转中心的距离=风轮半径r;
[0006] Ver为将距离风轮旋转中心为风轮半径r处的空气看做风轮部分所具有的速度,即此处空气的牵连运动速度,
[0007] Va为空气的绝对运动速度,即风速;
[0008]
[0009] 式中: 为矢量 间的夹角;
[0010]
[0011] 式中:ω为风轮转速;
[0012] 亦即
[0013]
[0014] 因为
[0015]
[0016] 将式(4)代入式(5),得
[0017]
[0018] 亦即
[0019]
[0020] 在上述各式中,Vrr为入流风速;Va为空气绝对运动速度;Vrc为出流风速; Vrz为出入流风速变化量在风轮旋转轴线z轴上的投影;Vra为出入流风速变化量; Vrx为出入流风速变化量在该点牵连运动速度方向x轴上的投影;ω为风轮旋转角速度; 为矢量间的夹角;
[0021] 根据流量连续方程Qcr=Qjr,其中,Qcr为r处的出流流量,第一个角标c表示“出”流,第二个角标r表示“位置”为距离风轮旋转中心r处;Qjr为r处的入流流量,第一个角标j表示“进”或入流,第二个角标r表示“位置”为距离风轮旋转中心r处)或ScrVcr=SjrVrr;其中,Scr为r处的出流流量通流截面面积,第一个角标c表示“出”流,第二个角标r表示“位置”为距离风轮旋转中心r 处;Sjr为r处的入流流量通流截面面积,第一个角标j表示“进”或入流,第二个角标r表示“位置”为距离风轮旋转中心r处,考虑空气在远低于音速条件下不可压缩的特点,应有Scr=Sjr,所以
[0022] Vcr=Vrr   (8)
[0023] 根据风轮上考察叶素某微段速度分析分解的几何关系,得
[0024]
[0025] 式中: 为两矢量 的矢量差,箭线代表矢量,其中,第一个角标a表示“差”,第二个角标r表示“位置”为距离风轮旋转中心r处。其它符号意义同前。亦即[0026]
[0027] 式中: 为距离风轮旋转中心r处的风电叶片桨矩角,角标r代表距离风轮旋转中心r处。其它符号意义同前。
[0028]
[0029] 式中:ΔVxr为矢量 在x轴上的投影,其中,第一个角标x代表坐标轴,第二个角标r表示“位置”为距离风轮旋转中心r处。其它符号意义同前。
[0030] 根据冲量原理,此微段空气流速的变化,对叶片产生的周向力ΔFxr为[0031] ΔFxr=ρdqΔVxr   (12)
[0032] 式中:ΔFxr为风速在x方向的变化引起的作用力在x方向上的变化量,其中,第一个角标x代表坐标轴,第二个角标r表示“位置”为距离风轮旋转中心r处;Ρ为空气密度;dq为空气流量;
[0033] 而
[0034]
[0035] 式中:ds为叶片上垂直于弦长的空气微单元厚度;dl为叶片上沿弦长的空气微单元长度。其它符号意义同前。
[0036] 将式(10)代入式(11)后,再代入式(12)并将式(13)也代入式(12),得[0037]
[0038] 此力对风轮产生的转矩ΔMxr为
[0039]
[0040] 式中:ΔMxr为力ΔFxr对风轮产生的转矩,其中,第一个角标x代表坐标轴,第二个角标r表示“位置”为距离风轮旋转中心r处;
[0041] 其它符号意义同前。
[0042] 在全叶片上产生的转矩Mx为
[0043]
[0044] 式中:Mx为全叶片上的作用力对风轮产生的转矩;其它符号意义同前;定义函数F,[0045]
[0046] 因为
[0047]
[0048] 所以式(17)亦可写为
[0049]
[0050] 根据欧拉—拉格朗日方程(Euler—Lagrange Equation),式(16)取极大值的必要条件是
[0051]
[0052] 式(19)可简化为
[0053]
[0054] 则
[0055]
[0056] 本发明的有益效果:本发明根据风能利用最大化为目标,直接建立了风电叶片桨矩角沿叶片半径变化的公式,不仅提高了叶片桨矩角的精确性,还有效提高了风能利用率。一般估算,在相同风况条件下,此方法确定的叶片桨矩角,风能利用率可提高近3%。
附图说明
[0057] 图1为风轮示意图,图中:r为考察叶素所在风轮半径;dr为叶素径向长度。
[0058] 图2为风轮上考察叶素某微段速度分析分解示意图;图中:Vrr为入流风速; Va为空气绝对运动速度(额定风速);Vrc为出流风速;Vrz为出入流风速变化量在风轮旋转轴线(z轴)上的投影;Vra为出入流风速变化量;Vrx为出入流风速变化量在该点牵连运动速度方向(x轴)上的投影;ω为风轮旋转角速度; 为矢量 间的夹角;
[0059] 各量上方的箭线表示该量的矢量。

具体实施方式

[0060] 本发明提出一种风力发电叶片桨矩角的确定方法,下面结合附图予以说明。
[0061] 实施例
[0062] 已知某待建风电场额定风速Va为12m/s,风电机组风轮额定转速ne为15rpm (ω=2πne=1.5608rad/s),风轮半径31m。则
[0063] 1)风电机组所在场地额定风速Va=12m/s;
[0064] 2)风轮额定转速ω=1.5608rad/s;
[0065] 3)根据式(21)可得额定工况时不同风轮半径处的翼型桨矩角
[0066]
[0067] 将不同的r(0.5m≤r≤31m)代入式(22)可的沿风轮半径而变化的翼型桨矩角 ,具体数值见附表所示。
[0068]
[0069]
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