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一种汽车流水线上的 机械臂抓零件装置

阅读：608发布：2024-02-02

专利汇可以提供一种汽车流水线上的机械臂抓零件装置专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本发明公开了一种汽车流水线上的机械臂抓零件装置，包括外框，所述外框内壁的底部固定连接有第一电机，第一电机输出轴的一端固定连接有第一皮带轮，第一皮带轮的表面通过皮带传动连接有第二皮带轮，第二皮带轮的表面固定连接有移动装置，移动装置的一端贯穿外框且延伸至外框的外部，移动装置位于外框外部的一端固定连接有顶框，本发明涉及机械臂抓零件装置技术领域。该汽车流水线上的机械臂抓零件装置，实现将零件进行转移，并且通过往复的转向，使得装置可以进行连续不断的工作，更好的配合流水线的工作，并且便于放下零件，无需人工操作，减轻工人负担，提高装置的稳定性，避免故障的发生，延长装置的使用寿命。，下面是一种汽车流水线上的机械臂抓零件装置专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种汽车流水线上的机械臂抓零件装置，包括外框（1），其特征在于：所述外框（1）内壁的底部固定连接有第一电机（2），所述第一电机（2）输出轴的一端固定连接有第一皮带轮（3），所述第一皮带轮（3）的表面通过皮带传动连接有第二皮带轮（4），所述第二皮带轮（4）的表面固定连接有移动装置（5），所述移动装置（5）的一端贯穿外框（1）且延伸至外框（1）的外部，所述移动装置（5）位于外框（1）外部的一端固定连接有顶框（8），并且顶框（8）内壁的底部固定连接有第二电机（9），所述第二电机（9）输出轴的一端固定连接有第一转轮（10），所述第一转轮（10）的表面通过转动带传动连接有第二转轮（11），所述第二转轮（11）的背面固定连接有凸轮（12），并且凸轮（12）的轴心处通过凸轮轴与顶框（8）内壁的右侧固定连接，所述凸轮（12）的左侧传动连接有移动板（13），所述移动板（13）的左侧通过升降装置（14）固定连接有伸缩杆（15），所述伸缩杆（15）的底端贯穿顶框（8）且延伸至顶框（8）的外部，所述伸缩杆（15）位于顶框（8）外部的一端固定连接有底板（16），所述底板（15）底部的两侧均转动连接有连杆（20），所述连杆（20）的底端固定连接有夹板（21）。
2.根据权利要求1所述的一种汽车流水线上的机械臂抓零件装置，其特征在于：所述移动装置（5）包括转盘（51），所述转盘（51）的背面与第二皮带轮（4）的表面固定连接，所述转盘（51）的轴心处通过中轴与外框（1）内壁的一侧固定连接，所述转盘（51）的表面固定连接有推头（52），所述推头（52）的表面通过斜槽（53）传动连接有斜杆（54），所述斜杆（54）的一端贯穿外框（1）且延伸至外框（1）的外部，所述斜杆（54）位于外框（1）外部的一端与顶框（8）的一侧固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种汽车流水线上的机械臂抓零件装置，其特征在于：所述升降装置（14）包括基座（141），所述基座（141）与移动板（13）的一侧固定连接，所述基座（141）的两侧均通过转杆（142）分别转动连接有顶座（143）和底座（144），所述顶座（143）的顶部与顶框（8）内壁的顶部固定连接，所述底座（144）的底部与伸缩杆（15）的顶端固定连接，并且顶座（143）和底座（144）相对的一侧之间固定连接有弹簧（145）。
4.根据权利要求1所述的一种汽车流水线上的机械臂抓零件装置，其特征在于：所述顶框（8）的左侧固定连接有横板（18），所述横板（18）和顶框（8）的底部均固定连接有竖板（19），所述竖板（19）的一侧与连杆（20）的中部转动连接。
5.根据权利要求1所述的一种汽车流水线上的机械臂抓零件装置，其特征在于：所述底板（16）顶部的两侧均固定连接有弹簧杆（17），所述弹簧杆（17）的顶端与顶框（8）的底部固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种汽车流水线上的机械臂抓零件装置，其特征在于：所述斜杆（54）表面的底部固定连接有滑块（6），并且外框（1）的内壁开设有与滑块（6）相适配的滑轨。

说明书全文

一种汽车流水线上的 机械臂抓零件装置

技术领域

[0001] 本发明涉及机械臂抓零件装置技术领域，具体为一种汽车流水线上的机械臂抓零件装置。

背景技术

[0002] 车生产的专业化和协作汽车能成为普遍使用的交通工具，其主要原因是采用了专业化协作的生产系统，采用了标准化、互换性、流水线加工和装配的大量生产方式，使汽车的产量和质量都能提高，价格大幅度降低；在技术迅速发展的条件下，能不断及时地相应地改进和更换车型，汽车的生产批量大于一般的机器，有利于采取高效率、低成本的生产工艺，将若干个汽车制造厂所用的某种零、部件合并在一个厂生产，生产批量就更大，能采用更高效率的工艺。

[0003] 汽车生产过程中往往采用流水线作业，因此常常需要将流水线上的零件进行移动，目前移动零件主要依靠人工进行，费事费力，增加了工人的负担，并且现有的机械臂结构复杂，制造成本较高，实用性较差。

发明内容

[0004] 针对现有技术的不足，本发明提供了一种汽车流水线上的机械臂抓零件装置，解决了目前移动零件主要依靠人工进行，费事费力，增加了工人的负担，并且现有的机械臂结构复杂，制造成本较高，实用性较差的问题。

[0005] 为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种汽车流水线上的机械臂抓零件装置，包括外框，所述外框内壁的底部固定连接有第一电机，所述第一电机输出轴的一端固定连接有第一皮带轮，所述第一皮带轮的表面通过皮带传动连接有第二皮带轮，所述第二皮带轮的表面固定连接有移动装置，所述移动装置的一端贯穿外框且延伸至外框的外部，所述移动装置位于外框外部的一端固定连接有顶框，并且顶框内壁的底部固定连接有第二电机，所述第二电机输出轴的一端固定连接有第一转轮，所述第一转轮的表面通过转动带传动连接有第二转轮，所述第二转轮的背面固定连接有凸轮，并且凸轮的轴心处通过凸轮轴与顶框内壁的右侧固定连接，所述凸轮的左侧传动连接有移动板，所述移动板的左侧通过升降装置固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的底端贯穿顶框且延伸至顶框的外部，所述伸缩杆位于顶框外部的一端固定连接有底板，所述底板底部的两侧均转动连接有连杆，所述连杆的底端固定连接有夹板。

[0006] 优选的，所述移动装置包括转盘，所述转盘的背面与第二皮带轮的表面固定连接，所述转盘的轴心处通过中轴与外框内壁的一侧固定连接，所述转盘的表面固定连接有推头，所述推头的表面通过斜槽传动连接有斜杆，所述斜杆的一端贯穿外框且延伸至外框的外部，所述斜杆位于外框外部的一端与顶框的一侧固定连接。

[0007] 优选的，所述升降装置包括基座，所述基座与移动板的一侧固定连接，所述基座的两侧均通过转杆分别转动连接有顶座和底座，所述顶座的顶部与顶框内壁的顶部固定连接，所述底座的底部与伸缩杆的顶端固定连接，并且顶座和底座相对的一侧之间固定连接有弹簧。

[0008] 优选的，所述顶框的左侧固定连接有横板，所述横板和顶框的底部均固定连接有竖板，所述竖板的一侧与连杆的中部转动连接。

[0009] 优选的，所述底板顶部的两侧均固定连接有弹簧杆，所述弹簧杆的顶端与顶框的底部固定连接。

[0010] 优选的，所述斜杆表面的底部固定连接有滑块，并且外框的内壁开设有与滑块相适配的滑轨。

[0011] 有益效果本发明提供了一种汽车流水线上的机械臂抓零件装置。具备以下有益效果：
（1）、该汽车流水线上的机械臂抓零件装置，通过转盘的背面与第二皮带轮的表面固定连接，转盘的轴心处通过中轴与外框内壁的一侧固定连接，转盘的表面固定连接推头，推头的表面通过斜槽传动连接斜杆，斜杆的一端贯穿外框且延伸至外框的外部，斜杆位于外框外部的一端与顶框的一侧固定连接，便于机械臂的转向，实现将零件进行转移，并且通过往复的转向，使得装置可以进行连续不断的工作，更好的配合流水线的工作。

[0012] （2）、该汽车流水线上的机械臂抓零件装置，通过顶框内壁的底部固定连接第二电机，第二电机输出轴的一端固定连接第一转轮，第一转轮的表面通过转动带传动连接第二转轮，第二转轮的背面固定连接凸轮，并且凸轮的轴心处通过凸轮轴与顶框内壁的右侧固定连接，凸轮的左侧传动连接移动板，基座与移动板的一侧固定连接，基座的两侧均通过转杆分别转动连接顶座和底座，顶座的顶部与顶框内壁的顶部固定连接，底座的底部与伸缩杆的顶端固定连接，并且顶座和底座相对的一侧之间固定连接弹簧，达到了装置便于抓取零件的目的，并且便于放下零件，无需人工操作，减轻工人负担。

[0013] （3）、该汽车流水线上的机械臂抓零件装置，通过顶框的左侧固定连接横板，横板和顶框的底部均固定连接竖板，竖板的一侧与连杆的中部转动连接，底板顶部的两侧均固定连接弹簧杆，弹簧杆的顶端与顶框的底部固定连接，斜杆表面的底部固定连接滑块，并且外框的内壁开设与滑块相适配的滑轨，提高装置的稳定性，避免故障的发生，延长装置的使用寿命。附图说明

[0014] 图1为本发明结构示意图；图2为本发明顶框的结构示意图；
图3为本发明移动装置的结构示意图；
图4为本发明升降装置的结构示意图。

[0015] 图中：1外框、2第一电机、3第一皮带轮、4第二皮带轮、5移动装置、51转盘、52推头、53斜槽、54斜杆、6滑块、7滑轨、8顶框、9第二电机、10第一转轮、11第二转轮、12凸轮、13移动板、14升降装置、141基座、142转杆、143顶座、144底座、145弹簧、15升降杆、16底板、17弹簧杆、18横板、19竖板、20连杆、21夹板。

具体实施方式

[0016] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0017] 请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种汽车流水线上的机械臂抓零件装置，包括外框1，外框1内壁的底部固定连接有第一电机2，第一电机2输出轴的一端固定连接有第一皮带轮3，第一皮带轮3的表面通过皮带传动连接有第二皮带轮4，第二皮带轮4的表面固定连接有移动装置5，移动装置5的一端贯穿外框1且延伸至外框1的外部，移动装置5位于外框1外部的一端固定连接有顶框8，并且顶框8内壁的底部固定连接有第二电机9，第二电机9输出轴的一端固定连接有第一转轮10，第一转轮10的表面通过转动带传动连接有第二转轮11，第二转轮11的背面固定连接有凸轮12，并且凸轮12的轴心处通过凸轮轴与顶框8内壁的右侧固定连接，用于稳定凸轮12并且便于凸轮12的转动，凸轮12的左侧传动连接有移动板13，移动板13的左侧通过升降装置14固定连接有伸缩杆15，伸缩杆15的底端贯穿顶框8且延伸至顶框8的外部，顶框8的左侧固定连接有横板18，横板18和顶框8的底部均固定连接有竖板19，竖板19的一侧与连杆20的中部转动连接，伸缩杆15位于顶框8外部的一端固定连接有底板16，底板16顶部的两侧均固定连接有弹簧杆17，弹簧杆17的顶端与顶框8的底部固定连接，便于稳定底板16，底板15底部的两侧均转动连接有连杆20，连杆20的底端固定连接有夹板21，便于夹紧零件，移动装置5包括转盘51，转盘51的背面与第二皮带轮4的表面固定连接，转盘51的轴心处通过中轴与外框1内壁的一侧固定连接，转盘51的表面固定连接有推头52，推头52的表面通过斜槽53传动连接有斜杆54，斜杆54的一端贯穿外框1且延伸至外框1的外部，斜杆54表面的底部固定连接有滑块6，并且外框1的内壁开设有与滑块6相适配的滑轨，用于稳定斜杆54，并且便于斜杆54的转动，斜杆54位于外框1外部的一端与顶框8的一侧固定连接，升降装置14包括基座141，基座141与移动板13的一侧固定连接，基座141的两侧均通过转杆142分别转动连接有顶座143和底座144，顶座143的顶部与顶框8内壁的顶部固定连接，底座144的底部与伸缩杆15的顶端固定连接，并且顶座143和底座144相对的一侧之间固定连接有弹簧145。

[0018] 使用时，启动第一电机2带动第一皮带轮3转动，通过皮带带动第二皮带轮4转动，带动转盘51转动，带动推头52转动，通过斜槽53带动斜杆54往复移动，带动顶框8往复移动，启动第二电机9带动第一转轮10转动，通过转动带带动第二转轮11转动，带动凸轮12转动，推动移动板13往复移动，通过升降装置14带动伸缩杆15往复升降，带动底板16往复升降，带动连杆20往复开合，实现对零件的拿取和放下，达到了对零件进行转移的目的。

[0019] 需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。

[0020] 尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

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