技术领域
[0001] 本实用新型涉及
太阳能发电技术领域，尤其是一种定日镜清洁调节装置。
背景技术
[0002] 太阳能作为一种清洁的
可再生能源得到越来越多的应用，尤其是光热发电技术是继
光伏发电技术以后的新兴太阳能利用技术，光热发电技术主要包括：1)塔式太阳能热发电技术；2)槽式太阳能热发电技术；3)碟式太阳能热发电技术；4)线性菲涅尔式太阳能热发电技术。
[0003] 其中，塔式太阳能热发电时采用大量定日镜将太阳光聚集到设置在吸热塔顶的吸热器上进行发电。定日镜实现的功能是将太阳光聚集到吸热器上，而定日镜镜面的清洁度将会影响镜面的反射率，进而影响吸热器的入射
能量，因此，定日镜镜面保持较高的清洁度，将提高光热转换效率，所以需要定期对定日镜进行清洁。
[0004] 目前定日镜清洁方式主要包括人工清洁、定日镜自洁清洁、机械清洁三种方式，人工清洁主要是投入大量的人
力对定日镜进行清洁，工作量大且清洁效率低。定日镜自洁清洁，主要是定日镜采用自洁玻璃，这种定日镜镜面的灰尘
附着力很小，当下雨时，雨
水会自动带走镜面上的灰尘，达到清洁镜面的目的。机械清洁方式不依赖于雨水，成为目前普遍采用的清洁方式，因此，市面上出现了很多定日镜清洁设备。
[0005] 在实际的塔式太阳能热发电站中，定日镜的高度可能会由于镜场场地本身具有坡度、同一镜场不同建设阶段使用不同类型的定日镜、定日镜镜场布局的优化配置等原因，同一镜场会存在不同高度的定日镜及不同面积的定日镜，因此，需要对不同高度和不同
角度的定日镜镜面进行清洁，另外，当定日镜清洁设备对定日镜镜面进行清洁时，定日镜清洁设备停放的
位置由于地面不平或行驶路线偏差，很难保证刚好与待清洁定日镜平行，此时如果进行清洁，会将部分镜面漏洗，甚至会使清洁单元与镜面发生干涉，损坏定日镜镜面。实用新型内容
[0006] 解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种定日镜清洁调节装置，在清洁过程中，能避免与定日镜镜面干涉，以及损坏定日镜镜面，能适应不同高度、角度
姿态的定日镜镜面清洁工作。
[0007] 本实用新型的技术方案如下：
[0008] 一种定日镜清洁调节装置，包括
支撑臂，
[0009] 与所述支撑臂铰接的固定臂，
[0010] 内嵌于所述固定臂中，且相对于所述固定臂滑动的活动臂，
[0011] 与所述活动臂一端铰接的扫刷机构，所述扫刷机构用于定日镜清洁，[0012] 以及用于控制所述扫刷机构翻转角度的第三驱动机构，所述第三驱动机构分别于所述扫刷机构和所述所述活动臂铰接，
[0013] 以及用于控制所述固定臂摆动角度的第一驱动机构，所述第一驱动机构分别于所述支撑臂和所述固定臂连接。
[0014] 优选地，所述定日镜清洁调节装置还包括位于所述活动臂上方，
[0015] 用于使所述活动臂伸长或缩短的第二驱动机构，所述第二驱动机构一端与所述固定臂连接，另一端与所述活动臂连接。
[0016] 优选地，所述支撑臂远离所述固定臂的一端设有回转驱动机构，所述回转驱动机构用于驱动所述支撑臂转动。
[0017] 优选地，所述支撑臂上设有第一角度检测机构，所述第一角度检测机构用于检测固定臂与所述支撑臂之间的角度，
[0018] 所述第一角度检测机构与所述第一驱动机构连接。
[0019] 优选地，所述固定臂上设有第二角度检测机构，所述第二角度检测机构用于测量所述扫刷机构与所述活动臂之间的夹角，
[0020] 所述第二角度检测机构与所述第三驱动机构连接。
[0021] 优选地，所述扫刷机构上设有感应机构，
[0022] 所述第二驱动机构上设有位移检测机构，
[0023] 所述感应机构与所述位移检测机构连接，用于控制所述扫刷机构与所述定日镜之间的距离。
[0024] 优选地，如上任一项所述扫刷机构包括至少一个扫刷盘。
[0025] 优选地，所述支撑臂上设有轴套，所述轴套与所述固定臂连接，所述固定臂绕所述轴套中心线转动。
[0026] 优选地，所述固定臂与所述活动臂之间设有滑
块，所述活动臂通过所述滑块与所述固定臂相对滑动。
[0027] 本实用新型提供的一种定日镜清洁调节装置，包括支撑臂，与支撑臂铰接的固定臂，内嵌于固定臂中，且相对于固定臂滑动的活动臂，用于活动臂一端铰接的扫刷机构，扫刷机构用于定日镜清洁，以及用于控制扫刷机构翻转角度的第三驱动机构，第三驱动机构分别于扫刷机构和活动臂铰接，以及用于控制固定臂摆动角度的第一驱动机构，第一驱动机构分别于支撑臂和固定臂连接。当需要对定日镜进行清洁时，第一驱动机构驱动固定臂绕支撑臂转动一定的角度，相对于固定臂滑动的活动臂、与活动臂连接的扫刷机构以及第三驱动机构都绕支撑臂转动一定角度，接着活动臂相对于固定臂滑动，使得扫刷机构达到待清洁定日镜上方，最后与活动臂铰接的第三驱动机构驱动扫刷机构翻转，使得扫刷机构与待清洁定日镜平行，扫刷机构开始对定日镜进行清洁。由于在清洁过程中，扫刷机构与定日镜始终平行，则扫刷机构不会与定日镜产生干涉，也不会损坏定日镜镜面。本
申请提供的定日镜清洁调节装置通过第一驱动机构、第三驱动机构以及支撑臂、固定臂和活动臂之间的相互配合使用，能适应不同高度，角度姿态的定日镜镜面清洁工作。
附图说明
[0028] 为了更清楚地说明本申请
实施例或
现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0029] 图1为本实施例中定日镜清洁调节装置工作时的状态示意图；
[0030] 图2为本实施例中定日镜清洁调节装置非工作时的状态示意图。
[0031] 附图中的标号说明：1、安装底座；2、回转驱动机构；3、支撑臂；4、第一驱动机构；5、固定臂；6、第二驱动机构；7、活动臂；8、第三驱动机构；9、扫刷机构；10、扫刷盘。
具体实施方式
[0032] 为了使本技术领域的人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
[0033] 在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”等指示方位或者位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
[0034] 本
说明书中各实施例采用递进方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同或相似部分互相参见即可。
[0035] 请如图1至图2所示，本实用新型提供的一种定日镜清洁调节装置，包括支撑臂3，与支撑臂3铰接的固定臂5，内嵌于固定臂5中，且相对于固定臂5滑动的活动臂7，用于活动臂7一端铰接的扫刷机构9，扫刷机构9用于定日镜清洁，以及用于控制扫刷机构9翻转角度的第三驱动机构8，第三驱动机构8分别于扫刷机构9和活动臂7铰接，以及用于控制固定臂5摆动角度的第一驱动机构4，第一驱动机构4分别于支撑臂3和固定臂5连接。当需要对定日镜进行清洁时，第一驱动机构4驱动固定臂5绕支撑臂3转动一定的角度，相对于固定臂5滑动的活动臂7、与活动臂7连接的扫刷机构9以及第三驱动机构8都绕支撑臂3转动一定角度，接着活动臂7相对于固定臂5滑动，使得扫刷机构9达到待清洁定日镜上方，最后与活动臂7铰接的第三驱动机构8驱动扫刷机构9翻转，使得扫刷机构9与待清洁定日镜平行，扫刷机构9开始对定日镜进行清洁。由于在清洁过程中，扫刷机构9与定日镜始终平行，则扫刷机构9不会与定日镜产生干涉，也不会损坏定日镜镜面。本申请提供的定日镜清洁调节装置通过第一驱动机构4、第三驱动机构8以及支撑臂3、固定臂5和活动臂7之间的相互配合使用，能适应不同高度，角度姿态的定日镜镜面清洁工作。
[0036] 本实用新型提供的实施例中，定日镜清洁调节装置还包括位于活动臂7上方，用于使活动臂7伸长或缩短的第二驱动机构6，第二驱动机构6一端与固定臂5连接，另一端与活动臂7连接。活动臂7内嵌于固定臂5中，第二驱动机构6安装在固定臂5上，第二驱动机构6可以是油缸、
气缸或
液压缸，只要具备伸缩功能即可。第二驱动机构6的伸缩杆与活动臂7连接，当第二驱动机构6处于伸长状态时，带动活动臂7伸长，此时，设于活动臂7上的扫刷机构9也伸长；第二驱动机构6缩回时的工作参见第二驱动机构6伸长状态。第二驱动机构6的设置，带动活动臂7相对于固定臂5伸长或缩短，使得扫刷机构9能快速达到适应的待清扫位置。
[0037] 本实用新型提供的实施例中，支撑臂3远离固定臂5的一端设有回转驱动机构2，回转驱动机构2用于驱动支撑臂3转动。本方案提供的定日镜清洁调节装置可安装在行走机构(即各种运动方式的
汽车、工程车等)上的安装底座1上，回转驱动机构2工作，驱动支撑臂3转动，支撑臂3带动固定臂5、安装在固定臂5上的其他零部件、以及安装在支撑臂3上的第一驱动机构4一起转动，此时，扫刷机构9也转动，这样设置，使得本实施例提供的定日镜清洁调节装置的作业范围扩大，适应能力提高。
[0038] 本实用新型提供的实施例中，支撑臂3上设有第一角度检测机构，第一角度检测机构用于检测固定臂5与支撑臂3之间的角度，第一角度检测机构与第一驱动机构4连接。第一角度检测机构为角度检测
传感器，与第一驱动机构4可以采用电连接、无线连接等各种连接方式，只要能将第一角度检测机构测量到的角度
信号传递至第一驱动机构4即可，当第一驱动机构4接收到角度信号，则开始工作，使固定臂5相对于支撑臂3转动，调整固定臂5与支撑臂3之间的夹角。
[0039] 进一步地，固定臂5上设有第二角度检测机构，第二角度检测机构用于测量扫刷机构9与活动臂7之间的夹角，第二角度检测机构与第三驱动机构8连接。第二角度检测机构为角度
测量传感器，与第三驱动机构8可以采用电连接、无线连接等各种连接方式，只要能将第二角度检测机构测量到的角度信号传递至第三驱动机构8即可，当第三驱动机构8接收到扫刷机构9与活动臂7之间的夹角信号，开始工作，使扫刷机构9相对于活动臂7转动，继而调整扫刷机构9与活动臂7之间的夹角，使得扫刷机构9与待清洁定日镜镜面平行。
[0040] 本实用新型提供的实施例中，扫刷机构9上设有感应机构，第二驱动机构6上设有位移检测机构，感应机构与位移检测机构连接，用于控制扫刷机构9与定日镜之间的距离。感应机构为
超声波感应器，利用
超声波感应扫刷机构9下方是否有待清洁的定日镜，第二驱动机构6为位移传感器，用于记录扫刷机构9的移动距离。当固定臂5转动合适的角度后，感应机构工作，感应扫刷机构9下方是否有待清洁定日镜，若没有，感应机构发送信号至第二驱动机构6，第二驱动机构6开始工作，设于第二驱动机构6上的位移检测机构记录活动臂7的移动距离，如此重复工作，直至扫刷移动移动至待清洁定日镜上方。
[0041] 本实用新型提供的实施例中，扫刷机构9包括至少一个扫刷盘10。扫刷盘10设置的个数可根据实际情况设置。较佳地，扫刷机构9包括4个扫刷盘10，长度可达到4000mm，这种设置多个扫刷盘10，可提高定日镜清洁调节装置的作业幅面，提高清洁效率。
[0042] 本实用新型提供的实施例中，支撑臂3上设有轴套，轴套与固定臂5连接，固定臂5绕轴套中心转动。支撑臂3与固定臂5铰接主要是通过轴套完成，由于支撑臂3与固定臂5之间的铰接点活动较多，铰接点设置在轴套上，当铰接点出现磨损，只需更换轴套即可，而不需要更换支撑臂3和/或固定臂5，提高了定日镜清洁调节装置的使用寿命，提高经济效益。
[0043] 本实用新型提供的实施例中，固定臂5与活动臂7之间设有滑块，活动臂7通过滑块与固定臂5相对滑动。较佳地，滑块为尼龙滑块，可在滑块上涂抹黄油，减少活动臂7与固定臂5之间的滑动摩擦。
[0044] 对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种
修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其他实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
