技术领域
[0001] 本
发明涉及轴类零件的加工设备领域，尤其涉及一种可筛选收集的轴类零件检测机。
背景技术
[0002] 随着机械化程度的推进，轴类零件的应用越来越广泛，根据加工需求的不同，轴类零件的样式也会存在差异，轴环零件是一种常见的轴类零件，它包括轴和固连在轴上并按一定间距排布的圆环。
[0003] 在轴环零件的加工过程中，需要对其进行检测，第一个需要检测轴的长度，第二个需要检测圆环
块的
位置，现有的检测装置从人工测量上升到了装置自动检测的程度，但是还是存在一定的
缺陷，需要人工将产品放入到检测装置中进行长度和圆环块的位置检测，同时需要人工取出，并对检测的结果进行筛选，耗费了大量的人
力，且人工筛选可能存在一定的误差。
发明内容
[0004] 本发明的目的是提供一种可筛选收集的轴类零件检测机，通过夹料装置实现检测装置与上料装置和下料输送装置的对接，实现自动上下料，下料输送装置采用前后并排的链输送装置配合下料接料座实现产品的接料和输送，配合分类收集装置的可转动卸料收集块，可以对检测后的产品进行分类收集，极大的提高了整体检测筛选收集的效率。
[0005] 为了实现以上目的，本发明采用的技术方案为：一种可筛选收集的轴类零件检测机，它包括
机架(1)和配电控制箱(2)，所述的机架(1)上设置有检测装置(5)，所述的检测装置(5)的上方设置有夹料机构(4)，且夹料机构(4)与机架(1)上的上料装置(3)和下料输送装置(6)配合，所述的下料输送装置(6)包括设置在机架(1)上前后并排设置的的两条链输送装置，所述的链输送装置上均匀的设置有与产品(15)的轴端配合的下料接料座(64)，所述的下料输送装置(6)的末端配合有分类收集装置(19)，所述的分类收集装置(19)包括收集箱(71)，所述的收集箱(71)靠近下料输送装置(6)的一侧开设有收集口，所述的收集箱(71)的中部设置有前后走向的分隔板(72)，分隔板(72)的左侧为不良品腔，分隔板(72)的右侧为良品腔，所述的分隔板(72)的上方设置有收集转块(74)，所述的收集转块(74)的前后侧均设置有穿过收集箱(71)的收集
转轴(75)，所述的收集转轴(75)连接有收集转动
电机(76)，所述的收集转块(74)的左侧设置有可穿入到两组链输送装置之间的卸料收集块(73)，且卸料收集块(73)上开设有与产品(15)的圆环块配合的圆环块嵌入槽(78)，所述的检测装置(5)、上料装置(3)、夹料机构(4)、链输送装置和收集转动电机(76)连接到配电控制箱(2)。
[0006] 进一步的，所述的不良品腔和良品腔内均设置有不少于三层收集
缓冲层(77)，且从上到下，收集缓冲层(77)的断裂压力成倍数增长。
[0007] 进一步的，所述的链输送装置包括设置在机架(1)上的下料架(61)，所述的下料架(61)上有链条
支撑座(65)，两条输送装置的链条支撑座(65)的两端通过下料轴安装块(66)分别安装下料主动轴(62)和下料从动轴(63)，所述的下料主动轴(62)和下料从动轴(63)的前后端分别均套接有
链轮(69)，前后同侧的链轮之间安装有链条(70)，且链条上部位于链条支撑座(65)上，所述的
输送链上均匀的安装有与产品(15)的轴端配合的下料接料座(64)，安装下料从动轴(63)的下料轴安装块(66)通过其上开设的
水平走向的安装块
锁紧槽(68)与
螺栓配合锁紧在链条支撑座(65)上，且此块下料轴安装块(66)与链条支撑座(65)外侧设置的左右走向的张紧调节
气缸(67)配合，下料主动轴(62)的
驱动器和张紧调节气缸(67)连接到配电控制箱(2)。
[0008] 进一步的，所述的上料装置(3)包括设置在机架(1)上的上料活动气缸(7)和上料活动滑轨(8)，所述的上料活动滑轨(8)上配合有上料活动座(9)，且上料活动座(9)与上料活动气缸(7)连接，所述的上料活动座(9)下部固连有转盘安装座(10)，所述的转盘安装座(10)上连接有转盘驱动器(11)，所述的转盘驱动器(11)连接有高度超出上料活动座(9)的转盘(12)，所述的转盘(12)上固连有与产品(15)配合的上料放料座(13)，所述的机架(1)的前后侧还设置有与产品(15)配合的上料暂存架(17)，所述的上料活动气缸(7)、转盘驱动器(11)连接到配电控制箱(2)。
[0009] 进一步的，所述的上料放料座(13)包括设置在转盘(12)上的上料放料板，所述的上料放料板上设置有卡块活动气缸(16)，所述的卡块活动气缸(16)的两端连接有与产品(15)的轴端配合的上料卡块(14)，所述的卡块活动气缸(16)连接到配电控制箱(2)。
[0010] 进一步的，所述的检测装置(5)包括设置在机架(1)上的检测放料座(41)，所述的检测放料座(41)的前后侧设置有检测安装座(43)，所述的检测安装座(43)上设置有气缸头向内的检测活动气缸(44)，所述的检测活动气缸(44)的连接有检测活动板(46)，所述的检测活动板(46)下部连接有与产品(15)配合的检测接料块(47)，所述的检测活动气缸(44)的气缸
推杆套设在检测安装座(43)上的检测活动套(45)内，所述的检测放料座(41)上设置有与检测接料块(47)上的产品(15)上的圆环块一一对应的压料感应带(42)，所述的检测活动气缸(44)和压力感应带(42)连接到配电控制箱(2)。
[0011] 进一步的，所述的检测安装座(43)上还设置有L形的检测支撑座(49)，所述的检测活动气缸(44)设置在检测支撑座(49)上，所述的检测活动套(45)的下部开设有转动连动槽(51)，所述的转动连动槽(51)内设置有与检测活动气缸(44)的气缸推杆连接的检测连动板(50)，所述的检测连动板(50)的下部连接有检测转动电机(53)，所述的检测转动电机(53)的
输出轴与设置在检测活动板(46)内的检测转动套(48)连接，所述的检测转动套(48)与检测接料块(47)上的产品(51)轴端套接配合，且检测转动套(48)套接在嵌入到检测活动板(46)上的检测
轴承套(52)内，所述的检测转动电机(53)和检测支撑座(49)的水平部分通过检测电机活动滑块(54)和检测电机活动滑槽(55)配合，所述的检测转动电机(53)连接到配电控制箱(2)。
[0012] 进一步的，所述的夹料机构(4)包括设置在机架(1)上的夹持架(21)，所述的夹持架(21)上设置有左右走向的夹持活动装置(22)，所述的夹持活动装置(22)上设置有两组夹持活动板(23)，所述的夹持活动板(23)上设置有夹持升降气缸(24)，所述的夹持升降气缸(24)下方设置有夹持升降板(25)，所述的夹持升降板(25)下方设置有夹持气缸(26)，所述的夹持气缸(26)连接有两块与产品(15)的轴端部配合的夹持块(27)，所述的夹持升降板(25)上设置有穿过夹持活动板(23)的夹持升降导杆(28)，所述的夹持升降气缸(24)、夹持活动装置(22)和夹持气缸(26)连接到配电控制箱(2)。
[0013] 进一步的，所述的夹持块(27)包括与夹持气缸(26)连接的夹持块主体(29)，所述的夹持块主体(29)的内侧开设有半圆形的夹持口，且夹持口内嵌入有夹持半轴套(30)，所述的夹持块主体(29)的前后侧开设有与夹持半轴套(30)前后侧连通的半轴套锁紧孔，所述的半轴套锁紧孔配合有半轴套锁紧螺栓(35)，且半轴套锁紧螺栓(35)与夹持半轴套(30)侧部配合的部分为半轴套锁紧弹块(36)。
[0014] 进一步的，所述的夹持块主体(29)的前后侧固连有卡紧安装座(31)，所述的卡紧安装座(31)连接有卡紧
弹簧杆(32)，所述的卡紧弹簧块(32)的另一端连接有卡紧活动块(33)，所述的卡紧活动块(33)上安装有两块与夹持半轴套(30)内的产品(15)的轴相切配合的卡紧斜板(34)，且两块卡紧斜板(34)关于夹持半轴套(30)的水平对称面对称。
[0015] 本发明的有益效果为：
[0016] 1、通过夹料装置实现检测装置与上料装置和下料输送装置的对接，实现自动上下料，下料输送装置采用前后并排的链输送装置配合下料接料座实现产品的接料和输送，配合分类收集装置的可转动卸料收集块，可以对检测后的产品进行分类收集，极大的提高了整体检测筛选收集的效率。
[0017] 2、收集缓冲层的设计，可以通过软性的缓冲层防止检测后的产品与收集箱硬碰撞，进而可以减少收集过程中产品的损伤情况。
[0018] 3、链输送装置的链条支撑座配合链条的设计，可以避免装有产品的链条出现压弯的情况，可以确保精准的对接和下料。
[0019] 4、上料装置的结构设计巧妙，通过转动部分配合上料暂存架，方便上料，提高上料效率的同时不会影响到夹料机构的夹料检测。
[0020] 5、卡块活动气缸和上料卡块的配合设计，可以在上料的过程中使产品的位置进行限定，避免因为上料不精准导致后续的检测不精准的情况发生。
[0021] 6、通过夹持机构配合可以活动的检测活动板能够对不同长度规格的轴环零件进行检测，配合检测放料座上检测嵌入设置的压力感应器，可以检测圆环套的位置是否精准，进而可以起到精准的自动化检测效果。
[0022] 7、检测转动电机和检测转动套的设计，可以实现产品轴长检测、圆环位置检测的同时还能通过转动对各个圆环的外圆进行检测，进而可以确保圆环块与轴的同心度。
[0023] 8、夹料机构的结构简单，操作方便，能够实现精准平稳的升降，同时设置有两组夹持部分，进而可以确保一组夹持部分与检测装置配合的同时，另一组夹持部分与上料部分或下料部分配合，提高整体加工效率。
[0024] 9、夹持块的结构设计，可以配合检测装置的转动对产品的轴部进行位置限定，进而可以更好确保检测的
精度。
[0025] 10、卡紧斜板配合卡紧弹簧杆的设计，可以在夹持半轴套对产品进行夹持的同时对产品进行再次夹持，避免在夹持过程中产品出现前后移动，同时不会影响到产品在检测过程中的转动。
附图说明
[0026] 图1为一种可筛选收集的轴类零件检测机的立体示意图。
[0027] 图2为上料装置的立体示意图。
[0028] 图3为上料装置反向立体示意图。
[0029] 图4为夹料机构的立体示意图。
[0030] 图5为夹持块的结构示意图。
[0031] 图6为图5中A-A的剖视图。
[0032] 图7为检测装置的立体示意图。
[0033] 图8为检测接料部分的剖视图。
[0034] 图9为图8中B的局部放大图。
[0035] 图10为下料输送装置的立体示意图。
[0036] 图11为下料输送装置与分类收集装置的结构示意图。
[0037] 图12为图11中C-C的剖视图。
[0038] 图13为图11中卸料收集块的D向视图。
[0039] 图中所示文字标注表示为：1、机架；2、配电控制箱；3、上料装置；4、夹料机构；5、检测装置；6、下料输送装置；7、上料活动气缸；8、上料活动滑轨；9、上料活动座；10、转盘安装座；11、转盘驱动器；12、转盘；13、上料放料座；14、上料卡块；15、产品；16、卡块活动气缸；17、上料暂存架；19、分类收集装置21、夹持架；22、夹持活动装置；23、夹持活动板；24、夹持升降气缸；25、夹持升降板；26、夹持气缸；27、夹持块；28、夹持升降导杆；29、夹持块主体；
30、夹持半轴套；31、卡紧安装座；32、卡紧弹簧杆；33、卡紧活动块；34、卡紧斜板；35、半轴套锁紧螺栓；36、半轴套锁紧弹块；41、检测放料座；42、压力感应带；43、检测安装座；44、检测活动气缸；45、检测活动套；46、检测活动板；47、检测接料块；48、检测转动套；49、检测支撑座；50、转动连动板；51、转动连动槽；52、检测轴承套；53、检测转动电机；54、检测电机活动滑块；55、检测电机活动滑槽；61、下料架；62、下料主动轴；63、下料从动轴；64、下料接料座；
65、链条支撑座；66、下料轴安装块；67、张紧调节气缸；68、安装块锁紧槽；69、链轮；70、链条；71、收集箱；72、分隔板；73、卸料收集块；74、收集转块；75、收集转轴；76、收集转动电机；
77、收集缓冲层；78、圆环块嵌入槽。
具体实施方式
[0040] 为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。
[0041] 如图1-图13所示，本发明的具体结构为：一种可筛选收集的轴类零件检测机，它包括机架1和配电控制箱2，所述的机架1上设置有检测装置5，所述的检测装置5的上方设置有夹料机构4，且夹料机构4与机架1上的上料装置3和下料输送装置6配合，所述的下料输送装置6包括设置在机架1上前后并排设置的的两条链输送装置，所述的链输送装置上均匀的设置有与产品15的轴端配合的下料接料座64，所述的下料输送装置6的末端配合有分类收集装置19，所述的分类收集装置19包括收集箱71，所述的收集箱71靠近下料输送装置6的一侧开设有收集口，所述的收集箱71的中部设置有前后走向的分隔板72，分隔板72的左侧为不良品腔，分隔板72的右侧为良品腔，所述的分隔板72的上方设置有收集转块74，所述的收集转块74的前后侧均设置有穿过收集箱71的收集转轴75，所述的收集转轴75连接有收集转动电机76，所述的收集转块74的左侧设置有可穿入到两组链输送装置之间的卸料收集块73，且卸料收集块73上开设有与产品15的圆环块配合的圆环块嵌入槽78，所述的检测装置5、上料装置3、夹料机构4、链输送装置和收集转动电机76连接到配电控制箱2。
[0042] 优选的，所述的不良品腔和良品腔内均设置有不少于三层收集缓冲层77，且从上到下，收集缓冲层77的断裂压力成倍数增长。
[0043] 优选的，所述的链输送装置包括设置在机架1上的下料架61，所述的下料架61上有链条支撑座65，两条输送装置的链条支撑座65的两端通过下料轴安装块66分别安装下料主动轴62和下料从动轴63，所述的下料主动轴62和下料从动轴63的前后端分别均套接有链轮69，前后同侧的链轮之间安装有链条70，且链条上部位于链条支撑座65上，所述的输送链上均匀的安装有与产品15的轴端配合的下料接料座64，安装下料从动轴63的下料轴安装块66通过其上开设的水平走向的安装块锁紧槽68与螺栓配合锁紧在链条支撑座65上，且此块下料轴安装块66与链条支撑座65外侧设置的左右走向的张紧调节气缸67配合，下料主动轴62的驱动器和张紧调节气缸67连接到配电控制箱2。
[0044] 优选的，所述的上料装置3包括设置在机架1上的上料活动气缸7和上料活动滑轨8，所述的上料活动滑轨8上配合有上料活动座9，且上料活动座9与上料活动气缸7连接，所述的上料活动座9下部固连有转盘安装座10，所述的转盘安装座10上连接有转盘驱动器11，所述的转盘驱动器11连接有高度超出上料活动座9的转盘12，所述的转盘12上固连有与产品15配合的上料放料座13，所述的机架1的前后侧还设置有与产品15配合的上料暂存架17，所述的上料活动气缸7、转盘驱动器11连接到配电控制箱2。
[0045] 优选的，所述的上料放料座13包括设置在转盘12上的上料放料板，所述的上料放料板上设置有卡块活动气缸16，所述的卡块活动气缸16的两端连接有与产品15的轴端配合的上料卡块14，所述的卡块活动气缸16连接到配电控制箱2。
[0046] 优选的，所述的检测装置5包括设置在机架1上的检测放料座41，所述的检测放料座41的前后侧设置有检测安装座43，所述的检测安装座43上设置有气缸头向内的检测活动气缸44，所述的检测活动气缸44的连接有检测活动板46，所述的检测活动板46下部连接有与产品15配合的检测接料块47，所述的检测活动气缸44的气缸推杆套设在检测安装座43上的检测活动套45内，所述的检测放料座41上设置有与检测接料块47上的产品15上的圆环块一一对应的压料感应带42，所述的检测活动气缸44和压力感应带42连接到配电控制箱2。
[0047] 优选的，所述的检测安装座43上还设置有L形的检测支撑座49，所述的检测活动气缸44设置在检测支撑座49上，所述的检测活动套45的下部开设有转动连动槽51，所述的转动连动槽51内设置有与检测活动气缸44的气缸推杆连接的检测连动板50，所述的检测连动板50的下部连接有检测转动电机53，所述的检测转动电机53的输出轴与设置在检测活动板46内的检测转动套48连接，所述的检测转动套48与检测接料块47上的产品51轴端套接配合，且检测转动套48套接在嵌入到检测活动板46上的检测轴承套52内，所述的检测转动电机53和检测支撑座49的水平部分通过检测电机活动滑块54和检测电机活动滑槽55配合，所述的检测转动电机53连接到配电控制箱2。
[0048] 优选的，所述的夹料机构4包括设置在机架1上的夹持架21，所述的夹持架21上设置有左右走向的夹持活动装置22，所述的夹持活动装置22上设置有两组夹持活动板23，所述的夹持活动板23上设置有夹持升降气缸24，所述的夹持升降气缸24下方设置有夹持升降板25，所述的夹持升降板25下方设置有夹持气缸26，所述的夹持气缸26连接有两块与产品15的轴端部配合的夹持块27，所述的夹持升降板25上设置有穿过夹持活动板23的夹持升降导杆28，所述的夹持升降气缸24、夹持活动装置22和夹持气缸26连接到配电控制箱2。
[0049] 优选的，所述的夹持块27包括与夹持气缸26连接的夹持块主体29，所述的夹持块主体29的内侧开设有半圆形的夹持口，且夹持口内嵌入有夹持半轴套30，所述的夹持块主体29的前后侧开设有与夹持半轴套30前后侧连通的半轴套锁紧孔，所述的半轴套锁紧孔配合有半轴套锁紧螺栓35，且半轴套锁紧螺栓35与夹持半轴套30侧部配合的部分为半轴套锁紧弹块36。
[0050] 优选的，所述的夹持块主体29的前后侧固连有卡紧安装座31，所述的卡紧安装座31连接有卡紧弹簧杆32，所述的卡紧弹簧块32的另一端连接有卡紧活动块33，所述的卡紧活动块33上安装有两块与夹持半轴套30内的产品15的轴相切配合的卡紧斜板34，且两块卡紧斜板34关于夹持半轴套30的水平对称面对称。
[0051] 具体使用时，先通过转盘驱动器11使转盘12转动，进而使卡块活动气缸16处于水平状态，之后将待检测的产品15放置到上料卡块14上，然后通过卡块活动气缸16是带动上料卡块14活动，使产品进行初步的位置调整，之后使转盘12转动90度，然后通过上料活动气缸7带动上料活动座9向后移动到夹料机构4的下方，与此同时，然后通过夹持活动装置22带动夹持活动层板23活动，之后通过夹持升降气缸24带动夹持升降板25下降，再通过夹持气缸带动夹持块主体29向中心靠拢夹持，进而通过夹持半轴套30将产品的轴端进行夹持，同时卡紧斜板34也会通过相切的配合方式将轴端进行卡紧，且卡紧弹簧杆33会进入到压缩状态，然后使夹持升降气缸复位，然后通过夹持活动装置22带动夹持的产品一起移动到检测装置下方，然后通过夹持升降气缸24带动产品平稳下降，进而会进入到检测接料块47上，此时的前后侧的检测活动板46会完成对产品的长度检测，然后通过检测活动气缸44带动检测活动板46和检测转动电机53同步向内运动，进而会使产品15插入到检测转动套48内并
过盈配合，然后通过检测转动电机53带动产品15转动，通过转动过程中压力感应带42产品的压力
信号的变化可以检测出圆环块的位置和圆环块的偏心情况，且在这个过程中，夹持半轴套的夹持会起到
定位的效果，然后使检测装置5回位，然后继续移动夹持机构4，是检测好的产品进入到下料输送装置6的上方，另一个夹有待检测的产品会进入到检测装置的上方继续检测，进入到下料输送装置6上方的经过下降后放入到下料接料座64上，然后通过下料主动轴62的驱动器带动其转动一格，进而带动链条前进一格，完成检测好的产品的接料盒向前输送，后续的产品重复上述操作，放入到后续的下料接料座64上，等第一个检测好的产品进入到链条70右端时，如检测的第一个产品为良品，则通过收集转动电机76带动收集转动块74转动，进而使卸料收集块73转到到两条链输送装置之间，之后连输送装置会继续给一格，在这个过程中，对应下料接料座上的产品15会被倾斜的卸料收集块73接住，并使其圆环块嵌入到圆环块嵌入槽78内，并在重力的作用下进入到良品腔内，然后使收集转动电机76回复原位，如检测为不良品，则在链条输送到链轮的过程中会倾斜的落入到不良品腔内，进入到不良品或者良品区域内的产品，会进入到最上层的收集缓冲层77上，当量达到一定程度时，最上层的收集缓冲层断裂，产品全部进入到第二层收集缓冲层内，第二层缓冲层内的量继续增加时会再次断裂，进入到第三层收集缓冲层内，第三层收集缓冲层内的量继续增加时，会再次断裂，进入到收集箱71的底部，如此可以减少产品在收集过程中的硬碰撞损失。
[0052] 需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
[0053] 本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本发明的保护范围。
