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利用响应系统对私人设备的车辆追踪

阅读：962发布：2024-01-31

专利汇可以提供利用响应系统对私人设备的车辆追踪专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本发明提供了一种用于通过机动车辆载有的系统追踪物体的方法。该方法包括检测无线设备，确定无线设备的位置，识别无线设备相对于车辆的位置，相对于预定条件语句分析无线设备的位置，并根据预定条件语句的满足起动报警。，下面是利用响应系统对私人设备的车辆追踪专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种用于通过机动车辆载有的系统追踪物体的方法，包括：
检测第一无线设备和第二无线设备，所述第一无线设备由用户持有，而所述第二无线设备耦联到待追踪物体；
确定所述第一无线设备和所述第二无线设备的位置；
识别所述第一无线设备和所述第二无线设备相对于所述车辆的位置；
相对于预定条件语句分析所述第一无线设备和所述第二无线设备的位置；以及根据所述预定条件语句的满足而起动响应。
2.根据权利要求1所述的方法，其中满足所述预定条件语句包括确定所述第一无线设备和所述第二无线设备中的至少一个的位置在车外。
3.根据权利要求1所述的方法，其中所述响应从所述第一无线设备和所述第二无线设备或所述车辆中的至少一个发出。
4.根据权利要求1所述的方法，其中所述响应包括对所述用户电话通信、对所述用户电子通信或通知紧急服务提供商中的至少一个。
5.根据权利要求1所述的方法，其中确定所述第一无线设备和所述第二无线设备的位置包括测量所述第一和第二无线设备和所述系统之间的距离或测量所述第一和第二无线设备和所述系统之间的角度中的至少一个。
6.根据权利要求1所述的方法，还包括：
拍摄所述车辆和车辆周围区域的图像；
将所述车辆和所述车辆周围区域的图像存储进系统存储器；以及
将所述车辆和所述车辆周围区域的图像发送给所述用户。
7.根据权利要求1所述的方法，还包括：
通过移动电子设备提示所述用户解除所述响应。
8.根据权利要求1所述的方法，还包括：
通过所述车辆或移动电子设备中的至少一个，为所述用户提供对所述系统的功能性的接入。
9.根据权利要求1所述的方法，其中确定所述第一无线设备和所述第二无线设备的位置包括与所述第一无线设备和所述第二无线设备周期通信，并且其中能够根据用户输入、所述车辆的地理位置、或所述第一和第二无线设备或所述车辆的电池寿命中的至少一个来改变与所述第一无线设备和所述第二无线设备周期通信的频率。
10.根据权利要求1-9中任一项所述的方法，其中所述系统能够检测多个第二无线设备，并且所述系统能够允许所述用户选择追踪所述多个第二无线设备中的哪个。
11.一种用于通过机动车辆载有的系统追踪物体的方法，包括：
检测耦联到待追踪物体并且未由用户持有的无线设备；
确定所述无线设备的位置；
识别所述无线设备相对于所述车辆的位置；
收集关于车辆状态的信息和关于车辆周围区域的信息中的至少一种；
相对于预定条件语句分析所述无线设备的位置、以及所述关于车辆状态的信息和所述关于车辆周围区域的信息中的至少一种；以及
根据所述预定条件语句的满足而起动响应。
12.根据权利要求11所述的方法，其中收集关于车辆状态的信息包括利用车载系统感应车内乘员。
13.根据权利要求11所述的方法，其中收集关于车辆状态的信息包括测量所述车辆的车厢内温度。
14.根据权利要求13所述的方法，其中满足所述预定条件语句包括确定所述车辆的车厢内温度会伤害所述物体。
15.根据权利要求14所述的方法，其中根据所述预定条件语句的满足而起动响应包括升高所述车辆的车厢内温度或降低所述车辆的车厢内温度中的至少一个。
16.根据权利要求11所述的方法，其中收集关于车辆周围区域的信息包括与一氧化碳检测器无线通信。
17.根据权利要求16所述的方法，其中收集关于车辆周围区域的信息包括检测一氧化碳水平。
18.根据权利要求17所述的方法，其中满足所述预定条件语句包括确定所述一氧化碳水平会伤害所述物体。
19.根据权利要求18所述的方法，其中根据预定条件语句的满足而起动响应包括打开车库门。

说明书全文

利用响应系统对私人设备的车辆追踪

技术领域

[0001] 本公开涉及一种报警系统，其中报警系统观察物体相对于车辆的位置，监控相对于物体的环境，并根据预定条件语句触发关于物体状态的报警。

背景技术

[0002] 在该部分的陈述仅仅提供涉及本公开的背景信息，并可能不构成现有技术。通常公知的是，诸如自行车、手提电脑和便携式电子设备的私人物品是偷盗者的青睐目标。这种私人物品如果一目了然地存放在车内，经常从车辆中被偷走。此外，一旦从车辆中被偷走，车辆主人可能完全没意识犯罪已经发生。只有在返回车辆时，车辆主人才知道私人物品被偷走了。

[0003] 更进一步地，通常公知的是，由于无意识地落下或忘记在车内，每年数十名儿童和数百个宠物死亡。当被困在车内时，暴露于过多热量可能造成儿童或宠物形成热衰竭和/或热中暑。甚至在相对温和天气期间，车厢内可能变暖并快速达到致命的温度。在寒冷天气中，低的车厢内温度造成冻伤和/或体温过低。

[0004] 甚至更进一步地，通常公知的是，一氧化碳(CO)中毒无疑问地造成意识丧失和/或死亡。CO中毒每年导致数百的死亡和数千的急诊。在封闭车库中操作或具有阻塞的排放系统的车辆是CO中毒的常见原因。儿童尤其对CO暴露的效果敏感。如果被困在封闭车库内的运行车内，儿童的生命可能被伤害。

[0005] 以下专利文献可以显示该领域的背景。

[0006] 引用列表

[0007] 专利文献

[0008] PTL1

[0009] 美国专利号7,183,933

[0010] PTL2

[0011] 美国专利申请公开号2011/0030639

[0012] PTL3

[0013] 美国专利号6,472,986

[0014] PTL4

[0015] 美国专利号7,009,512

[0016] PTL5

[0017] 美国专利申请公开号2006/0103516

[0018] PTL6

[0019] 美国专利申请公开号2012/0032796

[0020] PTL7

[0021] CN101770683发明内容

[0022] 因此，需要一种报警系统，其中报警系统观察物体的位置，监控相对于物体的环境,并根据一组预定的条件向车辆主人报警关于物体的状态。更具体地，需要一种报警系统，以便检测车内私人物品的存在，监控私人物品的位置，并且如果私人物品从车辆移走则触发报警。此外，需要一种报警系统，以便检测车内儿童或宠物的存在，监控车内和/或周围的状况，并且如果车内的状况可能危害儿童或宠物就触发报警。

[0023] 该部分提供本公开的一般总结，不是其全部范围或其全部特征的广泛公开。

[0024] 本教导提供了一种用于通过机动车辆载有的系统追踪物体的方法。该方法包括检测无线设备，确定无线设备的位置，识别无线设备相对于车辆的位置，相对于预定条件分析无线设备的位置，并根据预定条件语句的满足而起动响应。

[0025] 本教导提供了一种用于通过机动车辆载有的系统追踪物体的附加方法。该方法包括检测无线设备，确定无线设备的位置，识别无线设备相对于车辆的位置，收集关于车辆状态的信息，收集关于车辆周围区域的信息，相对于预定条件语句分析无线设备的位置、关于车辆状态的信息和关于车辆周围区域的信息，并根据预定条件语句的满足而起动响应。

[0026] 更进一步领域的应用通过在此提供的说明将变得显而易见。应该理解的是，说明和特定的例子仅仅期望为示例的目的，并不期望限制本公开的范围。附图说明

[0027] 在此说明的附图仅仅为了示例目的，并不期望以任何方式限制本公开的范围。

[0028] 图1是装配有报警系统的车辆的俯视图。

[0029] 图2是示出了相对于两个无线设备之间的距离的接收信号强度表示值的图表。

[0030] 图3A是装配有报警系统的车辆的俯视图，其显示了检测司机、儿童、自行车位置的报警系统。

[0031] 图3B是图3A中车辆的俯视图，其示出了检测司机和自行车位置改变的报警系统。

[0032] 图4是示意的流程图，其显示了用于观察并监控所追踪物体相对于车辆的位置并确定是否触发报警的步骤。

[0033] 图5A是示意的流程图，其显示了用于观察司机和儿童相对于车辆的位置，监控车内状况并确定是否触发报警的步骤。

[0034] 图5B是图5A中车辆的俯视图，其显示了车外的司机和儿童。

[0035] 图5C是图5A中车辆的俯视图，其显示了车内的司机和儿童。

[0036] 图5D是图5A中车辆的俯视图，其显示了离开车辆的司机和留在车内的儿童。

[0037] 图5E是图5A中车辆的俯视图，其显示了在车内受危害的儿童导致触发报警。

[0038] 图6A是示意的流程图，其显示了用于检测车内所追踪物体的存在，监控所追踪物体的位置，并且如果所追踪物体从车辆移走就触发报警的步骤。

[0039] 图6B是图6A的示意流程图的继续。

[0040] 图6C是图6A中车辆的俯视图，其显示了车内部内的所追踪物体。

[0041] 图6D是图6A中车辆的俯视图，其显示了从车内部移走的所追踪物体。

[0042] 图6E是图6A中车辆的俯视图，其显示了从车内部移走所追踪物体导致触发报警。

[0043] 图7A是示意的流程图，其显示了用于检测车内儿童和车库门的位置，分析CO水平并确定是否触发报警的步骤。

[0044] 图7B是图7A中的车辆的俯视图，显示了车内的儿童。以及

[0045] 图7C是图7A中的车辆的俯视图，显示了车内受危害的儿童导致触发报警。

具体实施方式

[0046] 以下说明本质上仅仅是示例的，并不期望限制本公开、应用或用途。应该理解的是，贯穿附图，对应的标号表示类似或对应部件和特征。转到本教导，无线通信允许电子设备之间的信息交换。近年来，无线技术的进步已经改进了无线设备的信号强度、延迟率、功耗和波形因数。例如，经典蓝牙(BT)和蓝牙低能耗(BLE)产生小区域网络，允许在远至50米或160英尺的距离处的类似装配有BT或BLE的设备之间的短范围通信。尽管长通信范围，单个纽扣电池可以对BLE设备供电长达一年。因此，诸如BT和BLE的无线技术已经整合在日益增长的应用和消费产品的广大范围中，诸如手机、移动设备、Wi-Fi、医疗设备、家用安全系统、车库门开关、私人电脑配件、婴儿猝死综合症(SIDS)监控器、儿童汽车座椅、宠物项圈和自行车配件。

[0047] 在机动车辆的构造内无线技术的使用和整合也已经增长。目前，许多车辆利用BT来与车辆同步诸如手机的设备。手机同步可以允许司机通过使用语音命令和/或车辆控制来打电话和接电话。司机也可以控制、接入并操纵存储在手机内的应用。因此，BT已经允许司机在驾驶车辆时操作手机。其它利用无线技术、BT或BLE的车辆系统包括遥控无钥匙进入和点火系统、全球定位系统(GPS)导航、轮胎压力监控系统和车辆安全系统。

[0048] 无线技术还可以用来追踪人或物体的位置和移动。在现有技术中确定无线设备位置的无线信号三角测量是众所周知的。因此，如果无线设备通过人携带或附接到物体，人或物体的位置也可以确定。例如，手机或车辆遥控钥匙可以用来追踪司机或车辆主人的位置。儿童的位置可以通过附接到儿童或安装到儿童汽车座椅的无线SIDS监控器追踪。宠物可以通过无线项圈追踪。在自行车上的无线速度传感器或GPS设备可以用来确定自行车的位置。
无线追踪应答器标签可以附接到实际上任何物体，以便追踪那个物体的行踪。

[0049] 类似于车辆手机同步，在消费产品和车辆构造中的无线技术的增长使用为车辆提供了机会，以便观察物体的位置，监控相对于物体的环境，并根据一组预定的条件语句触发关于物体状态的报警。转到本发明，最初参照图1，显示了一种报警系统10，其可以存放在车辆12中。报警系统10可以包括电子控制单元(ECU)(未示出)和传感器16a-16d。ECU可以控制并处理通过传感器16a-16d提供的信息。ECU可以包括无线收发器和微处理器。

[0050] 传感器16a-16d可以检测在车内和车外无线设备的存在。如图1所示，传感器16a-16d可以在车辆周围定位，以便提供在车内和车辆周围整个周边的完整无线设备检测覆盖。
应该理解的是，本发明不限于传感器的具体数量、位置和/或方向。

[0051] 传感器16a-16d可以发射电磁场来检测一个或多个无线设备的存在。报警系统10收集并监控通过传感器16a-16d提供的信息。当检测到无线设备时，报警系统10可以指定无线设备为所追踪物体并可以监控所追踪物体的位置。报警系统10可以分析来自传感器16a-16d的信息并确定例如无线设备在车内、靠近但在车外或远离车辆。

[0052] 报警系统10可以通过分析由每个传感器16a-16d提供的接收信号强度指示器(RSSI)值确定无线设备相对于车辆12的位置。RSSI值是通信的无线设备之间的功率级别或信号强度的量度。通常地，RSSI值可以相对于无线设备之间的距离而变化。

[0053] 图2显示了RSSI曲线38来示出RSSI值和两个无线设备之间距离的关系。当无线设备靠近时，RSSI值最高。相反，随着无线设备之间距离的增大，RSSI值减小。尽管变弱的信号强度，如果RSSI曲线38保留在链接区域40内，无线设备就可以保持通信。如果距离增大超过链接损耗阈值42并进入链接损耗区域44，无线信号弱并且无线设备不再通信。但是，尽管通信损耗，仍然可以在无线设备之间检测到可测量的RSSI值。如果距离增大远远超过链接损耗区域44，RSSI值减小并且每个无线设备是不能被其它无线设备检测的。

[0054] 报警系统10通过记录并分析无线设备和每个传感器16a-16d之间的RSSI值可以确定无线设备相对于车辆的位置。报警系统10可以根据RSSI值使用数学推导来计算无线设备的位置。在无线设备的位置确定之后，报警系统10可以分配和/或指定无线设备为定位状态。定位状态可以是相对于车辆12的其内无线设备可能被定位的区域或地带。返回参照图1，定位状态可以包括车内70a、车外70b和范围外/链接损耗70c的区域或地带。此外，定位状态车外70b和范围外/链接损耗70c可以通过低RSSI/链接损耗阈值72分隔。

[0055] 图3A和3B显示了追踪儿童52、自行车54和手机58。在图3A中，儿童52和自行车54定位在车辆12内。因此，儿童52和自行车54可以被分配车内70a的定位状态。类似地，手机58定位在车辆12外但未超过低RSSI/链接损耗阈值72。因此，手机58可以被分配车外70b的定位状态。

[0056] 参照图3B，自行车54和手机58已经从车辆12内的位置移动到车辆12外的位置。因此，报警系统10可以识别自行车54和手机58相对于车辆12位置的改变，并将新定位状态再分配给自行车54和手机58。表1反映了在图3A和3B之间儿童52、自行车54和手机58的定位状态的改变。

[0057] 表1

[0058]所追踪物体图号定位状态
儿童52 图3A 定位：车内70a
儿童52 图3B 定位：车内70a
自行车54 图3A 定位：车内70a
自行车54 图3B 定位：范围外/链接损耗70c
手机58 图3A 定位：车外70b
手机58 图3B 定位：范围外/链接损耗70c

[0059] 如果所追踪物体的位置和/或车辆状态违反定位策略，报警系统10可以触发报警。定位策略可以是支配报警系统10行为的预定规则或条件语句。例如，定位策略可以要求如果报警系统10检测到儿童在车内并且车辆车厢正在接近致命温度则触发报警。如果定位策略的条件语句满足，报警系统10可以触发报警。报警的类型可以根据情况的紧急而变化。报警可以从车辆喇叭鸣响变化到呼叫911公开车辆的GPS位置。

[0060] 图4是示意的流程图，其显示了用于观察并监控所追踪物体的位置并确定是否触发报警的步骤。最初参照方框102，报警系统10可以读取并收集关于车辆状态的信息，诸如GPS位置、点火状态、外部和内部车厢温度、以及当前日期和时间。报警系统10可以利用车辆构造、子系统和传感器来收集任何关于车辆和/或车辆周围环境的状态的可用信息。在收集信息之后，报警系统10可以在方框104确定所追踪物体是否在通信范围内。如果所追踪物体不在通信范围内，在方框104处对应于否，报警系统10不能确定所追踪物体的位置。所追踪物体在方框108处可以分配为范围外/链接损耗定位状态。如果所追踪物体在范围内，在方框104处对应于是，报警系统10可以在方框106处指定范围内链接状态。在方框110处进程继续，报警系统10可以将定位状态分配给所追踪物体。

[0061] 在方框112处，报警系统10可以与所追踪物体通信和交换数据。报警系统10是否可以与所追踪物体通信依赖于所追踪物体的无线设备的类型。诸如无线SIDS监控器或自行车速度传感器的所追踪物体可能不具备与报警系统10交互的功能。但是，诸如手机、遥控钥匙或智能设备的所追踪物体可以具备与系统10交互和同步的功能。在报警系统10和所追踪物体之间的同步可以允许所追踪物体当在报警系统中遇到异常时提出报警。更进一步地，所追踪物体可以参与确定是否触发报警。

[0062] 继续在方框114处，报警系统10可以包括用于确定是否触发报警的策略实施器。策略实施器包含所追踪物体、每个所追踪物体的定位状态、车辆状态、当前系统状态以及一个或多个定位策略的列表。策略实施器必须如方框116所示选择关于车辆状态和所追踪物体的定位状态的恰当的定位策略。在选择恰当的定位策略之后，策略实施器在方框118处应用该定位策略。

[0063] 如果所追踪物体违反定位策略，在方框118处对应于是，报警系统10可以基于违反的定位策略在方框120处触发报警。如果所追踪物体不违反定位策略，在方框118处对应于否，报警系统10可以在方框122处检查附加的定位策略是否被实施。如果附加的定位策略可以被实施，在方框122处对应于是，报警系统10可以在方框116处装载新的定位策略并使用新的定位策略重复分析。如果没有附加的定位策略存在，在方框122处对应于否，在方框102处可以重复全部分析。

[0064] 本领域的普通技术人员应该理解，报警系统10不限于基于RSSI的距离测量和定位方案。任何合适的测量技术可以用来确定无线设备相对于车辆12的位置。例如，诸如到达时间(TOA)或到达时间差(TDOA)的其它基于距离的方案可以用来计算无线设备和每个传感器16a-16d之间的距离，以便确定无线设备的位置。替换地，诸如到达角度(AOA)的基于角度的方案也可以用来测量无线设备和每个传感器16a-16d之间的入射角，以致可以确定无线设备的位置。更进一步地，设备追踪和定位状态能够利用无线和非无线技术确定。

[0065] 本领域的普通技术人员还应该理解，报警系统10可以与车辆乘员检测系统整合。典型地，车辆乘员检测系统可以用来检测并追踪车内乘员的位置，以便确定是否展开诸如气囊的补充约束系统。车辆乘员检测系统可以采用利用光学识别软件的相机或诸如带扣传感器和/或负载传感器的座椅传感器来确定车辆座椅是否被占用。

[0066] 报警系统10可以使用通过车辆乘员检测系统提供的信息来确认所追踪物体的计算位置。当所追踪物体的位置不能计算时，报警系统10还可以使用该信息来确定所追踪物体的位置。例如，司机和儿童可以都定位在车内，但因为司机没有手机或手机无意地关机，司机的位置不能确定。没有来自手机的无线信号，司机的位置不能通过报警系统10测量。但是，车辆乘员检测系统可以检测到司机座椅被占用。然后报警系统10可以使用通过车辆乘员检测系统提供的信息来确定司机的位置，并分配司机定位状态。司机和儿童的位置可以独立地继续被追踪，但报警系统10可以继续分配定位状态到司机和儿童，并根据恰当的定位策略分析定位状态。

[0067] (第一实施例)

[0068] 在第一实施例中，在图5A至5E中示出了当儿童已经被遗忘或遗留在车内时触发报警的报警系统10。术语遗忘可以被粗略地定义为包括场景，诸如(a)儿童故意地留在车内并且车内的环境可能危害儿童的健康，或(b)儿童单独留在车内一段时间。

[0069] 报警系统10可以安装在车辆12上。报警系统10可以包括传感器16a-16d，以便观察并监控司机50和儿童52的位置。司机50的位置可以通过追踪手机58或诸如遥控钥匙或智能钥匙的任何无线设备的位置而监控，无线设备可以用来提供到车辆12的授权途径。儿童52的位置可以通过追踪附接到儿童的SIDS监控器或附接到儿童汽车座椅的追踪应答器标签的无线信号来检测。此外，司机50的位置和儿童52的位置还可以通过车辆乘员检测系统来监控。

[0070] 图5A是示意的流程图，其示出了用于观察司机50和儿童52的存在，监控司机50和儿童52的位置，并确定是否触发报警的步骤。在方框202处，报警系统10的传感器16a-16d可以观察车辆12周围的环境，以便检测在车辆12的通信范围内任何无线设备的存在。此外，报警系统10可以观察并监控车辆12的状态。当检测到一个或多个无线设备时，报警系统10可以辨别每个无线设备，并可以确定是否追踪无线设备。用户可以指示系统10识别特定的无线设备并指定用于追踪的那些无线设备。一旦指定为所追踪物体，报警系统10可以观察每个所追踪物体的位置，并给每个所追踪物体分配定位状态。

[0071] 报警系统10可以观察每个所追踪物体相对于车辆12的位置改变，并可以更新每个所追踪物体的定位状态。如图5B和5C所示，司机50和儿童52已经从图5B中的车辆12外移动到图5C中的车辆12内。在图5D中，当儿童52留在车辆12内时，司机50已经离开车辆12。如方框204所示，报警系统10可以继续检测司机50和儿童52的新位置。

[0072] 由于报警系统10监控每个所追踪物体的位置和定位状态，所以报警系统10可以如图5A的方框206所示根据每个所追踪物体的观察定位状态来装载恰当的定位策略。表2是有关车内遗忘儿童的一个例子定位策略。每个定位策略对应于定位状态和车辆状态的唯一组合。恰当的定位策略可以根据观察车辆的状态以及司机50和儿童52的定位状态装载。

[0073] 表2

[0074]

[0075]

[0076] 如方框208所示，报警系统10可以对于装载的定位策略分析车辆状态和所追踪物体的定位状态。如果不违反装载的定位策略，在方框210处对应于否，报警系统10可以在方框208处装载新的定位策略，并使用新的定位策略重复分析。但是，如果违反装载的定位策略，在方框210处对应于是，报警系统10可以基于违反的定位策略确定恰当的报警级别。表2还列出对每个定位策略的报警级别。一旦恰当的报警级别在方框212处确定，报警系统10可以如方框214所示触发报警。

[0077] 表2列出每个定位策略的触发报警。触发报警的类型和报警的量级可以依据情况的紧急性。例如，如表2的定位策略0所示，如果司机50和儿童都位于车内并且车辆车厢在舒适温度，没有报警触发。如定位策略1所示，如果司机50和儿童都位于车内并且车辆车厢处于致命温度大于3分钟，可以设定低报警级别，并且报警系统10可以通过人机界面(HMI)警告触发车辆12内的报警。HMI警告可以包括可视警告灯和/或通过车辆仪表板的消息、通过声音系统的音频消息、司机座椅的振动，和/或利用在车辆12和司机50之间的任何感应界面的警告。HMI警告可以唤醒已经在车辆12内入睡的司机50。

[0078] 如表2的定位策略2和图5E所示，如果报警系统10在5分钟之后没有解除，可以设定中报警级别。中报警级别的触发报警可以包括外部闪烁灯18和车辆喇叭20的发声。闪烁灯18和车辆喇叭20的发声可以引起对车辆12的注意，并增加旁观者可以帮助唤醒司机50的可能性。如果司机是无意识的，旁观者还可以尝试从车辆12移走儿童52和/或联系紧急医疗服务(EMS)。除了低报警级别的触发报警，中报警级别的触发报警还可以起动。

[0079] 如表2的定位策略3所示，如果报警系统10在10分钟内没有解除，报警系统10可以设定高报警级别。高报警级别的触发报警可以包括联系EMS和公开车辆12的GPS位置。联系EMS和公开车辆12的GPS位置可以为从车辆12移走司机50和儿童52提供直接帮助。报警系统10还可以通过打开车辆窗户或利用车辆气候控制系统采取正确动作来温暖或冷却车辆车厢温度。

[0080] (第二实施例)

[0081] 在第二实施例中，图6A至6E示出了当私人物品被从车辆12内移走和/或偷走时报警系统10触发报警。私人物品可以包括自行车54、电脑56和/或手机58。自行车52的位置可以通过追踪无线速度传感器或GPS设备的位置来检测。电脑56和手机58的位置可以通过追踪电脑56和手机58的BT、BLE、GPS、Wi-Fi和/或无线通信信号来检测。

[0082] 图6A和6B是示意的流程图，其示出了用于监控自行车54、电脑56和/或手机58的位置，并确定是否触发报警的步骤。在方框302处，报警系统10的传感器16a-16d可以观察车辆12的内部来检测车辆12内任何无线设备的存在。在图6C中，报警系统10已经检测到车辆12内的自行车54、电脑56和/或手机58。

[0083] 用户可以指定哪个检测到的私人物品通过报警系统10追踪。例如，刚要离开车辆12之前，报警系统10可以提示用户自行车54、电脑56和/或手机58中的哪个应该在用户离开车辆时被监控。在图6A的方框304处，用户可以利用车辆HMI选择哪个私人物品被指定为所追踪物体。此外，如方框306所示，用户还可以利用诸如手机或智能设备的移动电子设备来指定哪个私人物品被追踪。

[0084] 参照方框308，报警系统10可以通过变化报警系统10与无线设备通信的频率比率来使示意所追踪物体的位置用的无线设备的电池寿命最大化。与通信的恒定流相反，报警系统10和无线设备之间的周期通信将保存无线设备的电池寿命。报警系统10还可以根据车辆12和/或无线设备的电池状况调整周期通信的比率。更进一步地，报警系统10可以根据车辆的GPS位置变化周期通信的比率。例如，如果车辆位于高犯罪区域，报警系统10可以增加与无线设备通信的周期比率。附加地，通信的周期比率可以是用户自定义的。

[0085] 在方框310处，报警系统10可以检测每个所追踪物体相对车辆12的移动。如图6C和6D所示，自行车54、电脑56和手机58已经从图6C中的车辆12内移动到图6D中的车辆12外。如图6A的方框312处所示，报警系统10可以继续检测自行车54、电脑56和手机58的新位置，并更新每个的对应定位状态。

[0086] 还是在方框312处，报警系统10可以根据每个所追踪物体的观察定位状态来装载定位策略。此外，报警系统10可以根据装载的定位策略分析每个所追踪物体的定位状态。

[0087] 报警系统10还可以预期装载的定位策略的违反。在违反定位策略之前，报警系统10可以监控所追踪物体的移动，并且如果报警系统10预见定位策略的违反就可以预触发报警。当起动报警时，报警的预触发可以最小化报警系统10中的任何延迟。

[0088] 参照方框314，如果不违反装载的定位策略，在方框314处对应于否，报警系统10可以在方框312处装载新的定位策略并使用新的定位策略重复分析。但是，如果违反装载的定位策略，在方框314处对应于是，报警系统10可以基于定位策略确定恰当的报警级别。表3是关于手提电脑和/或自行车监控的例子定位策略表。表3还列出对每个定位策略对应的报警级别和触发报警。

[0089] 表3

[0090]

[0091]

[0092] 如图6D所示，自行车54、电脑56和手机58位于刚刚超过链接损耗阈值72的车辆12外。如表3的定位策略2所示，如果自行车54和电脑56位于车辆12外的远范围，中报警级别可以通过报警系统10指定。如图6E所示，中报警级别的触发报警可以包括外部闪烁灯18、车辆喇叭20的发声和图像22的捕捉。在图6B的方框316处，报警系统10可以起动定位在车辆12内和外的相机(未示出)，以便拍摄从车辆12移走的所追踪物体的图像22。报警系统10可以存储图像22和/或发送图像22到用户的手机和/或邮件。

[0093] 在方框318处，报警系统10可以通过电话呼叫、SMS消息和/或邮件联系用户，以便报警用户所追踪物体正在从车辆12移走。报警系统10还可以发送图像22到用户。此外，报警系统10可以请求用户告知，以便确认是否授权所追踪物体的移走。如果用户确认授权所追踪物体的移走，在方框320处对应于是，如方框322所示，报警系统10可以解除任何触发报警。但是，如果用户不响应或告知是否授权所追踪物体的移走，在方框320处对应于否，如方框324所示，报警系统10可以继续报警并升级报警。

[0094] (第三实施例)

[0095] 在第三实施例中，图7A至7C示出了当CO可能危害车内乘员的健康时报警系统10触发报警。报警系统10可以与CO传感器64和/或车库门位置传感器66无线通信。CO传感器64和/或车库门位置传感器66可以与家用安全系统和/或CO检测系统整合，诸如在美国专利号7,183,933和美国专利公开号2011/0030639中公开的那些。

[0096] 图7A是示意流程图，其示出了用于检测车辆12内儿童或乘员存在，监控车辆状态，监控车库内CO水平，和如果CO水平可能危害儿童或乘员就发出报警的步骤。在图7A的方框402处，传感器16a-16d可以检测车辆12内儿童或乘员存在。用户可以指示报警系统10通过联系儿童到无线设备来区分儿童和乘员。报警系统10可以识别无线设备为儿童并装载恰当的定位策略。

[0097] 图7B显示了儿童在车辆12内。儿童52的位置可以通过来自附接到儿童的无线SIDS监控器或附接到儿童汽车座椅的追踪应答器标签的信号来传送。在检测到儿童52的存在之后，报警系统10可以对儿童52的位置分配定位状态并继续观察儿童52相对于车辆12的位置。在方框404处，报警系统10可以与CO传感器64通信，以便监控车库内CO水平。报警系统10还可以与车库门位置传感器66通信，以便确定车库门62的位置。

[0098] 在图7A的方框406处，报警系统10可以根据儿童52的定位状态、车辆状态、通过CO传感器64检测的CO水平和车库门62的位置来装载恰当的定位策略。表4是当儿童在车内时关于CO水平监控的例子定位策略表。

[0099] 表4

[0100]

[0101] 还是在方框406处，报警系统10可以根据装载的定位策略分析CO水平。如表4所示，如果测量的CO水平可能危害儿童健康，报警系统10可以指定低CO水平，如果测量的CO水平可能危害儿童但不危害成人，报警系统10可以指定中CO水平，如果CO水平超过成人的阈值，报警系统10可以指定高CO水平。如果不违反定位策略，在方框408处对应于否，报警系统10可以在方框406处装载新的定位策略并使用新的定位策略重复分析。但是，如果违反装载的定位策略，在方框408处对应于是，报警系统10可以在方框410处基于定位策略确定恰当的报警级别。

[0102] 表4列出对每个定位策略的报警级别和相应的触发报警。报警级别可以根据CO水平和暴露量变化。例如中CO水平的延长暴露可以导致高报警级别。

[0103] 在触发报警之后，报警系统10可以继续监控儿童52的位置。如果不再在车辆12内检测到儿童52，在方框412处对应于否，如方框414所示报警系统10可以解除。但是，如果儿童52在车辆12内仍然被检测到，在方框412处对应于是，如方框416所示报警系统10将继续监控并升级报警。

[0104] 虽然本公开已经参照其实施例说明，但是应该理解的是，本公开不限于实施例和结构。本公开期望覆盖各种修订和等同布置。此外，尽管各种组合和配置是优选的，但是包括更多、更少或仅仅单个元件的其它组合和配置也在本公开的精神和范围内。

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