技术领域
[0001] 本
发明属于
油气管道喷补技术领域，尤其涉及一种管道防腐补口FBE涂覆装置以及涂覆系统。
背景技术
[0002] 目前，在管道铺设施工过程中，管线
焊接和
喷砂除锈施工之后，需对管端焊接接头部分进行补口处理。其中，采用FBE(fusion bond epoxy，简称熔结环
氧)防腐补口形成的涂层防腐性能优异，与目前主流的主体管线涂层兼容性较好。
[0003]
现有技术中，在对管端焊接接头部分补口时，管道设置在
喷涂室内，管道在喷涂室转动，喷涂室上的喷涂管喷粉，完成管道的喷涂补口工序。
[0004] 在实现本发明的过程中，
申请人发现现有技术中至少存在以下不足：
[0005] 现有技术中，需采用吊机等外置工具，将管道吊运至一个
旋转机构上，管端焊接接头部分位于喷涂室中，喷涂完毕后，再采用吊机将管道移走。在管道铺设过程中，管道不能旋转，现有技术不能用于管道铺设，故需要开发相应技术，研制一种管道防腐补口FBE涂覆装置，使其满足管道铺设焊接接头部位FBE粉末防腐补口要求，实现管道铺设过程中的FBE粉末防腐补口工作。
发明内容
[0006] 针对上述现有技术存在的问题，本发明提供一种管道防腐补口FBE涂覆装置以及涂覆系统，以提高管道的喷涂补口工序的效率。
[0007] 本发明通过以下技术方案来实现上述目的：
[0008] 一方便，本发明提供了一种管道防腐补口FBE涂覆装置，所述装置包括安装
框架、吊装架、吊环、导向轮、动
力组件、旋转架和喷粉组件，其中：
[0009] 所述安装框架包括两个相对设置的
支撑板，两个所述支撑板的顶部通过所述吊装架连接，所述吊环设置在所述吊装架上；
[0010] 每个所述支撑板的相对面上均设置有一个以上的所述导向轮，一个以上的所述导向轮在对应的支撑板上形成两道呈环状的弧形支撑架；
[0011] 所述旋转架包括两个相对的连接板以及一个以上的第一
连接杆，所述连接板和所述支撑板对应设置，所述连接板设置在对应的所述支撑板上的两个弧形支撑架之间，两个所述连接板通过一个以上的第一连接杆连接，其中一个所述连接板背向另一个连接板的侧面上设置有
齿条，所述齿条呈弧形；
[0012] 所述动力组件包括旋转
电机和
齿轮，所述旋转电机安装在其中一个所述支撑板上，所述齿轮设置在所述旋转电机的
输出轴上，所述齿轮和所述齿条相
啮合；
[0013] 所述喷粉组件等间隔地设置在两个所述连接板之间。
[0014] 进一步地，所述弧形支撑架的圆心
角大于180°。
[0015] 更进一步地，所述齿条的圆心和所述弧形支撑架的圆心位于同一直线上，且所述齿条的圆心角的角度和所述弧形支撑架的圆心角的角度相一致。
[0016] 进一步地，所述吊装架包括两根支撑杆、一个以上的第二连接杆、吊装板，其中：
[0017] 所述支撑杆呈U形，所述支撑杆和所述支撑板对应设置，所述支撑杆的两端连接在对应的所述支撑板的顶端上，两根所述支撑杆通过一个以上的所述第二连接杆连接，所述吊装板位于中部的两个所述第二连接杆的底部之间，所述吊环设置在所述吊装板上。
[0018] 进一步地，所述喷粉组件包括喷涂室、喷涂管以及安装组件，其中，[0019] 所述喷涂室通过所述安装组件设置在两个所述连接板之间，所述喷涂室的内侧敞口，所述喷涂管设置有一个以上，一个以上的所述喷涂管设置在所述喷涂室内。
[0020] 进一步地，所述安装组件包括驱动缸、
定位控制
阀、缸体座以及连接单元，其中：
[0021] 所述喷涂室设置在所述驱动缸的伸缩端上，所述驱动缸的固定端设置在所述缸体座上；
[0022] 所述定位
控制阀固定设置在所述驱动缸的缸身上；
[0023] 所述缸体座通过所述连接单元设置在两个所述连接板之间。
[0024] 更进一步地，所述连接单元包括L型连接板和
紧固件，其中：
[0025] 所述L型连接板包括第一板体及与所述第一板体垂直固定的第二板体，所述第一板体上至少开设置一列第一长条形通孔，所述第一长条形通孔的开设方向和所述驱动缸的伸缩方向，所述缸体座通过第一螺钉和所述第一长条形通孔的配合可移动地安装在所述第一板体上；
[0026] 所述第二板体上设置有至少一列第二长条形通孔，所述第二长条形通孔的开设方向和所述第一长条形通孔的开设方向相垂直；
[0027] 所述紧固件包括紧固板和连接
块，所述紧固板通过第二螺钉和所述第二长条形通孔的配合可移动地安装在所述第二板体上，一列以上的所述连接块设置在紧固板上，每列所述连接块中的每个连接块均设置有通槽，所述旋转架的第一连接杆固定设置在每列所述连接块的通槽中。
[0028] 另一方面，本发明提供了一种管道防腐补口FBE涂覆系统，所述系统包括粉末输送装置、上述涂覆装置以及粉末回收装置，其中：
[0029] 所述粉末输送装置的输出端和所述涂覆装置的喷粉组件相连接，所述粉末回收装置的输入口和所述涂覆装置的喷粉组件相连接。
[0030] 进一步地，所述粉末输送装置包括控制箱、
控制器、气管、粉
泵和粉桶，其中：
[0031] 所述控制器设置在所述控制箱中，所述粉泵设置在所述粉桶的顶部，所述粉泵的进气口通过气管和所述控制器连接，所述粉泵的进料口和所述粉桶内部相连通，所述粉泵的出料口为所述粉末输送装置的输出端，所述粉泵的出料口和所述涂覆装置的喷粉组件相连接。
[0032] 更进一步地，所述粉末回收装置包括粉末集中盒、
箱体、离心
风机和
滤芯，其中，[0033] 所述粉末集中盒固定设置在两个所述连接板之间，所述粉末集中盒为所述粉末回收装置的输入口，所述粉末集中盒通过管道和每个喷粉组件相连接，所述粉末集中盒通过管道和所述箱体连接；
[0034] 所述
离心风机设置在所述箱体的顶部上，所述箱体内设置有隔板，所述隔板将所述箱体分割为上部和下部，所述隔板上设置有至少一个的通气孔；
[0035] 所述滤芯和所述通气孔对应设置，所述滤芯设置在对应的所述通气孔内。
[0036] 本发明的有益效果是：
[0037] 本发明所提供的一种管道防腐补口FBE涂覆系统，由于其中的涂覆装置包括安装框架，安装框架包括两个相对设置的支撑板，两个支撑板的顶部通过吊装架连接，吊环设置在吊装架上，因此，可以通过起吊装置将涂覆装置进行移动。
[0038] 由于每个支撑板的相对面上均设置有一个以上的导向轮，一个以上的导向轮在对应的支撑板上形成两道呈环状的弧形支撑架，而旋转架包括两个相对的连接板以及一个以上的第一连接杆，连接板和支撑板对应设置，连接板设置在对应的支撑板上的两个弧形支撑架之间，两个连接板通过一个以上的第一连接杆连接，这样，在外力的驱动下，旋转架就可以在两个弧形支撑架上转动，还由于弧形支撑架为弧形，而不是一个整圆，这样就可以将涂覆装置吊装至管道的管端焊接接头部
位置处，对管道的管端进行局部包裹；
[0039] 由于其中一个连接板背向另一个连接板的侧面上设置有齿条，齿条呈弧形，而动力组件的旋转电机安装在其中一个支撑板上，齿轮设置在旋转电机的输出轴上，齿轮和齿条相啮合，这样通过
齿轮传动，即可驱动旋转架在两个弧形支撑架上转动。
[0040] 由于喷粉组件等间隔地设置在两个连接板之间，旋转架在两个弧形支撑架上转动时会带动喷粉组件同步转动，在喷粉组件转动时，喷粉组件工作，即可对管端焊接接头部位置进行喷涂补口工序。
[0041] 本发明由于是通过将涂覆装置进行吊装，并通
过喷粉组件的旋转来完成管道的喷涂补口工序，可以规避现有技术中因运输管道照成的问题，以提高管道喷涂补口工序的效率。
附图说明
[0042] 为了更清楚地说明本发明
实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0043] 图1为本发明实施例的一种管道防腐补口FBE涂覆装置的结构示意图；
[0044] 图2为图1的主视图；
[0045] 图3为图2中的喷粉组件的结构示意图；
[0046] 图4为本发明实施例的一种管道防腐补口FBE涂覆系统的结构示意图；
[0047] 图5为图4中的粉末输送装置的结构示意图；
[0048] 图6为图4中的粉末回收装置的结构示意图。
具体实施方式
[0049] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0050] 首先，本发明实施例公开了一种管道防腐补口FBE涂覆装置。
[0051] 图1为本发明实施例的一种管道防腐补口FBE涂覆装置的结构示意图，图2为图1的主视图，参见图1及图2，该装置包括安装框架1、吊装架2、吊环3、导向轮4、动力组件5、旋转架6和喷粉组件7。
[0052] 结合图1及图2，本发明实施例的安装框架1包括两个相对设置的支撑板1.1，两个支撑板1.1的顶部通过吊装架2连接，吊环3设置在吊装架2上，因此，可以通过起吊装置将涂覆装置进行移动。
[0053] 本发明实施例的起吊装置可以为移动天车或吊机等，本发明实施例对此不做限制。
[0054] 结合图1及图2，本发明实施例的每个支撑板1.1的相对面上均设置有一个以上的导向轮4，一个以上的导向轮4在对应的支撑板1.1上形成两道呈环状的弧形支撑架，而旋转架6包括两个相对的连接板6.1以及一个以上的第一连接杆6.2，连接板6.1和支撑板1.1对应设置，连接板6.1设置在对应的支撑板1.1上的两个弧形支撑架之间，两个连接板6.1通过一个以上的第一连接杆6.1连接，这样，在外力的驱动下，旋转架就可以在两个弧形支撑架上转动，还由于弧形支撑架为弧形，而不是一个整圆，这样就可以将涂覆装置吊装至管道的管端焊接接头部位置处，对管道的管端进行局部包裹。
[0055] 结合图1及图2，本发明实施例中，其中一个连接板6.1背向另一个连接板6.1的侧面上设置有齿条6.3，齿条6.3呈弧形，而动力组件5包括旋转电机5.1和齿轮5.2，旋转电机5.1安装在其中一个支撑板1.1上，齿轮5.2设置在旋转电机5.1的输出轴上，齿轮5.2和齿条
6.3相啮合，这样通过齿轮传动，即可驱动旋转架在两个弧形支撑架上转动。
[0056] 结合图1及图2，本发明实施例中，喷粉组件7等间隔地设置在两个连接板1.1之间，旋转架在两个弧形支撑架上转动时会带动喷粉组件同步转动，在喷粉组件转动时，喷粉组件工作，即可对管端焊接接头部位置进行喷涂补口工序。
[0057] 优选地，本发明实施例的弧形支撑架的圆心角大于180°，这样可以保证两个弧形支撑架对与其同侧的连接板6.1的支撑的稳固性。
[0058] 优选地，本发明实施例的齿条6.3的圆心和弧形支撑架的圆心位于同一直线上，且齿条6.3的圆心角的角度和弧形支撑架的圆心角的角度最好相一致，或者，齿条6.3的圆心角的角度略小于弧形支撑架的圆心角的角度，这样，能使旋转架的转动角度最大化。
[0059] 结合图1及图2，本发明实施例的吊装架2可以包括两根支撑杆2.1、一个以上的第二连接杆2.2、吊装板2.3，其中，支撑杆2.1呈U形，支撑杆2.1和支撑板1.1对应设置，支撑杆2.1的两端连接在对应的支撑板1.1的顶端上，两根支撑杆2.1通过一个以上的第二连接杆
2.2连接，吊装板2.3位于中部的两个第二连接杆的底部之间，吊环3设置在吊装板2.3上，吊环3和外置的起吊装置进行连接，以实现涂覆装置的移动。
[0060] 进一步地，结合图1及图2，本发明实施例中，支撑板1.1的顶端的外壁的两侧可以设置有套接板1.2，该套接板1.2上设置有
锁紧孔，支撑杆2.1的两端固定插设在锁紧孔中，即实现了吊装架2和安装框架1的连接。
[0061] 由于套接板1.1设置在支撑板1.1的顶端的外壁上，可以为旋转架等其余结构提供充足的安装空间。
[0062] 图3为图2中的喷粉组件的结构示意图，结合图1-图3，结合图1，本发明实施例中的喷粉组件7包括喷涂室7.1、喷涂管7.2以及安装组件，其中，喷涂室7.1通过安装组件设置在两个连接板6.1之间，喷涂室7.1的内侧敞口，喷涂管7.2设置有一个以上，一个以上的喷涂管7.2设置在喷涂室7.1内。
[0063] 本发明实施例的喷粉组件7中的喷涂管7.2可以输送粉末，在喷粉组件随旋转架转动时，喷涂管7.2喷射粉末，以对管端焊接接头部位置进行喷涂补口工序。
[0064] 结合图1-图3，本发明实施例的安装组件包括驱动缸7.3、定位控制阀7.4、缸体座7.5以及连接单元。
[0065] 结合图1-图3，本发明实施例的喷涂室7.1设置在驱动缸7.3的伸缩端上，驱动缸7.3的固定端设置在缸体座7.5上，缸体座7.5通过连接单元设置在两个连接板6.1之间，通过控制驱动缸7.3的伸缩，即可带动喷涂室7.1的移动，从而实现了喷涂室7.1和管道的管壁距离的精确定位，以适应不同管径管道的喷粉补口要求，保障管道防腐补口施工时FBE涂层的均匀性。
[0066] 结合图1-图3，本发明实施例中，驱动缸7.3的缸身上设置有定位控制阀7.4，驱动缸7.3的伸缩端伸长时，通过定位控制阀7.4可以确定驱动缸7.3的伸缩端的伸长具体尺寸，从而可以确定出喷涂室7.1和管道之间的距离，喷涂室7.1和管道的管壁距离精确定位更加精确。
[0067] 结合图1-图3，本发明实施例中，连接单元包括L型连接板7.7和紧固件。
[0068] 进一步地，本发明实施例的L型连接板7.7包括第一板体7.71及与第一板体7.71垂直固定的第二板体7.72，第一板体7.71上至少开设置一列第一长条形通孔7.73，第一长条形通孔7.73的开设方向和驱动缸的伸缩方向，缸体座7.5通过第一螺钉和第一长条形通孔7.73的配合可移动地安装在第一板体7.71上，通过调整第一螺钉在第一长条形通孔7.73上的位置，可以调整缸体座7.5在第一板体7.71上的位置，即缸体座7.5能沿驱动缸7.3的伸缩方向移动。
[0069] 进一步地，本发明实施例的第二板体7.72上设置有至少一列第二长条形通孔7.74，第二长条形通孔7.74的开设方向和第一长条形通孔7.73的开设方向相垂直，而紧固件包括紧固板7.8和连接块7.6，紧固板7.8通过第二螺钉和第二长条形通孔7.74的配合可移动地安装在第二板体7.72上，通过调整第二螺钉在第二长条形通孔7.74的位置，可以调整紧固件在第二板体7.72的位置，即缸体座7.5能沿垂直于驱动缸7.3的伸缩方向移动。。
[0070] 进一步地，本发明实施例中，一列以上的连接块7.6设置在紧固板7.8上，每列连接块7.6中的每个连接块均设置有通槽，旋转架6的第一连接杆6.2固定设置在每列连接块7.6的通槽中，以实现喷涂室在旋转架的安装。
[0071] 通过上述连接单元的设置，可以以较大幅度调整喷粉组件相对管道的距离，在通过驱动缸的伸缩端的伸缩控制，达到喷涂室相对管道距离微调的目的，以进一步地对喷涂室的位置进行调整，以适应不同管径管道的喷粉补口要求，保障管道防腐补口施工时FBE涂层的均匀性。
[0072] 优选地，本发明实施例的驱动缸为
气缸，具有响应迅速的特点
[0073] 本发明实施例中，第一板体7.71与第二板体7.72之间还垂直设置有加强筋板7.75，以增强整体强度。
[0074] 另外，本发明实施例还提供了一种管道防腐补口FBE涂覆系统。
[0075] 图4为本发明实施例的一种管道防腐补口FBE涂覆系统的结构示意图，参见图4，该系统包括粉末输送装置8、上涂覆装置以及粉末回收装置9，其中，粉末输送装置8的输出端和涂覆装置的喷粉组件7相连接，粉末回收装置9的输入口和涂覆装置的每个喷粉组件7相连接。
[0076] 图5为图4中的粉末输送装置的结构示意图，结合图4及图5，本发明实施例的粉末输送装置8包括控制箱8.1、控制器8.2、气管8.3、粉泵8.4和粉桶8.5，控制器8.2设置在控制箱8.1中，粉泵8.4设置在粉桶8.5的顶部，粉泵8.4的进气口通过气管8.3和控制器8.2连接，粉泵8.4的进料口和粉桶8.5内部相连通，粉泵8.4的出料口为粉末输送装置8的输出端，粉泵8.4的出料口和涂覆装置的每个喷粉组件7相连接。
[0077] 本发明实施例中粉桶8.5内存储有粉末，控制箱8.1内引入有清洁气源，调节控制器8.1，以精确控制粉泵8.4的气压和气量，以达到喷涂补口工序所需要的喷粉量。
[0078] 本发明实施例中，粉泵8.4可以设置有多个，每个粉泵8.4和喷粉组件7中的喷涂管7.2对应连通。
[0079] 本发明实施例中的控制箱8.1内还设置有各种构件控制器，例如驱动旋转电机控制器，通过该旋转电机的控制器，能控制旋转的转速和旋转总圈数，达到满足施工工艺所要求的转速和总圈数条件。
[0080] 图6为图4中的粉末回收装置的结构示意图，结合图4及图6，本发明实施例中，粉末回收装置包括粉末集中盒9.1、箱体9.2、离心风机9.3和滤芯9.4，粉末集中盒9.1固定设置在两个连接板6.1之间，粉末集中盒9.1为粉末回收装置9的输入口，粉末集中盒9.1通过管道和每个喷粉组件7相连接，粉末集中盒9.1通过管道和箱体9.2连接，离心风机9.3设置在箱体9.2的顶部上，箱体9.2内设置有隔板9.5，隔板9.5将箱体9.2分割为上部和下部，隔板9.5上设置有至少一个的通气孔9.6，滤芯9.4和通气孔9.6对应设置，滤芯9.4设置在对应的通气孔9.6内。
[0081] 喷涂补口工序开始前，把粉末回收装置9开启，调整粉末回收装置9的离心风机9.3的风量至合适大小；喷涂补口工序开始后，离心风机9.3将涂覆装置所使用后的多余粉末通过粉末集中盒9.1吸入到箱体9.2的下部，滤芯9.4的设置能防止粉末被离心风机9.3带走。
[0082] 本发明实施例中，粉末集中盒9.1可以固定设置在两个连接板6.1的第一连接杆6.2上，最好设置在喷粉组件7的中部，其通过管道和每个喷粉组件7中的喷涂管7.2相连通。
[0083] 本发明实施例的管道防腐补口FBE涂覆系统的使用方法为：
[0084] 对需要补口的部位利用中频加热设备加热至FBE粉末熔解
温度；
[0085] 然后将涂覆装置移动就位，控制箱发出动作指令，控制器控制粉泵向喷粉管喷入FBE粉末，FBE粉末经喷粉管对管道表面进行喷涂作业；
[0086] 在FBE粉末到达喷粉室时，控制箱对旋转架发出动作指令，旋转架按照预先设定的转速和总圈数开始做旋转运动；
[0087] 在喷涂作业国产中，粉末回收装置将多余的粉末回收至箱体中；
[0088] 待旋转架完成总的旋转圈数后，控制箱对旋转架和控制器发出动作指令，旋转架停止转动，同时控制器停止向粉泵供气，喷粉工作停止；
[0089] 把涂覆装置移出管道工作部位，管道粉末补口工作完成。
[0090] 本发明实施例由于是通过将涂覆装置进行吊装，能够快速、方便安装就位，实现FBE粉末喷涂量精确控制和多余粉末回收，FBE涂层均匀性较好，并通过喷粉组件的旋转来完成管道的喷涂补口工序，可以规避现有技术中因运输管道照成的问题，以提高管道喷涂补口工序的效率。
[0091] 以上所举实施例为本发明的较佳实施方式，仅用来方便说明本发明，并非对本发明作任何形式上的限制，任何所述技术领域中具有通常知识者，若在不脱离本发明所提技术特征的范围内，利用本发明所揭示技术内容所作出局部更动或修饰的等效实施例，并且未脱离本发明的技术特征内容，均仍属于本发明技术特征的范围内。
