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包装盒生产用自动打钉机及控制方法

阅读：607发布：2020-05-08

专利汇可以提供包装盒生产用自动打钉机及控制方法专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本发明公开了一种包装盒生产用自动打钉机，用于对待打钉件进行打钉作业，包括机架、安全光栅、打钉气缸、钉枪、推板气缸、推板、顶升气缸、推料气缸、接近传感器和控制器，机架上设有横向的操作底板，操作底板上设有竖向的主通孔和辅通孔，各部件组成自动化打钉结构。本发明还公开了一种包装盒生产用自动打钉机的控制方法，完成自动化打钉作业。本发明通实现了对包装盒生产中打钉作业的全程精准自动化控制，具有打钉位置精准、打钉质量好、残次品极少、打钉速度快、效率显著提高的优点，还便于与包装盒生产的其它流程进行有效衔接形成整条自动化生产线，尤其适合已经胶粘在一起的包装盒的底座和内盒的打钉作业。，下面是包装盒生产用自动打钉机及控制方法专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种包装盒生产用自动打钉机，用于对待打钉件进行打钉作业，包括机架，所述机架的下部设有用于传送已打钉件的传送带，其特征在于：设所述传送带上面的运行方向为由后向前运行，所述机架上设有横向的操作底板，所述操作底板位于所述传送带的上方且所述操作底板的左右宽度大于所述传送带的左右宽度，所述操作底板的中部设有竖向的主通孔，所述主通孔的横向尺寸不小于所述已打钉件的横向尺寸且其左右边界均位于所述传送带的竖向投射范围内，所述操作底板上位于所述主通孔左侧或右侧的位置设有竖向的辅通孔；所述包装盒生产用自动打钉机还包括安全光栅、打钉气缸、钉枪、推板气缸、推板、顶升气缸、推料气缸、接近传感器和控制器，所述机架上在左右方向靠近所述辅通孔的一侧设有用于放置所述待打钉件的操作窗口，所述安全光栅的发射端和接收端分别安装在所述机架上位于所述操作窗口的两侧，所述打钉气缸安装在所述机架的上端且位于所述主通孔的上方，所述打钉气缸的驱动件的移动方向为上下方向，所述钉枪安装在所述打钉气缸的驱动件上且其多个枪头均向下；所述推板气缸安装在所述操作底板上，所述推板气缸在左右方向靠近所述主通孔且远离所述辅通孔，所述推板气缸的驱动件的移动方向为左右方向，所述推板由相互连接的横板和竖板构成，所述推板气缸的驱动件与所述推板的竖板连接，所述推板的横板位于所述主通孔范围内且其在左右方向的宽度不大于所述主通孔在左右方向的宽度的二分之一，所述推板的横板的横向尺寸不小于所述待打钉件的横向尺寸，所述推板位于所述钉枪的下方，所述顶升气缸安装于所述操作底板的下面且位于所述辅通孔的下方，所述顶升气缸的驱动件的移动方向为上下方向，所述推料气缸安装在所述顶升气缸的驱动件上，所述推料气缸的驱动件的移动方向为左右方向，所述推料气缸的驱动件上安装有用于将所述待打钉件推向所述推板的竖板的推料板，所述操作底板上位于所述主通孔的前后两侧的位置分别安装有挡料板，所述挡料板位于所述推板的横板的上方，两个所述挡料板之间的距离略大于所述待打钉件的前后方向的宽度，所述挡料板上远离所述辅通孔的一端设有向对侧所述挡料板靠近方向的凸条，所述凸条用于在左右方向阻挡所述待打钉件，用于检测所述待打钉件的所述接近传感器安装于其中一个所述挡料板上靠近所述凸条的位置或所述机架上对应的位置；所述安全光栅的信号输出端和所述接近传感器的信号输出端分别与所述控制器的信号输入端连接，所述打钉气缸的控制输入端、所述钉枪的控制输入端、所述推板气缸的控制输入端、所述顶升气缸的控制输入端和所述推料气缸的控制输入端分别与所述控制器的控制输出端连接。
2.根据权利要求1所述的包装盒生产用自动打钉机，其特征在于：所述机架的上端设有横向的顶部安装板，所述打钉气缸安装在所述顶部安装板上。
3.根据权利要求1所述的包装盒生产用自动打钉机，其特征在于：所述操作底板上位于所述辅通孔的前后两侧与所述操作窗口的前后两侧之间安装有两个导向条，两个所述导向条呈“八”字形且靠近所述操作窗口的外侧为大口侧、远离所述操作窗口的内侧宽度略大于所述待打钉件的前后方向宽度。
4.一种如权利要求1、2或3所述的包装盒生产用自动打钉机的控制方法，其特征在于：
包括以下步骤：
步骤1、使所述传送带保持持续运行状态；所述控制器控制所述打钉气缸的驱动件、所述顶升气缸的驱动件和所述推料气缸的驱动件均处于收回状态，所述控制器控制所述钉枪不进行打钉动作，所述控制器控制所述推板气缸的驱动件处于伸出状态，定义本步骤上述状态为初始状态；
步骤2、利用操作者的手或机械臂将所述待打钉件从所述操作窗口放入并置于两个所述挡料板之间且向前推至被所述挡料板一端的所述凸条阻挡为止；此时所述安全光栅检测到所述操作窗口区域有被检测物即操作者的手或机械臂并将信号发送给所述控制器，所述控制器控制所述打钉气缸、所述钉枪、所述顶升气缸、所述推料气缸和所述推板气缸保持初始状态；
步骤3、所述接近传感器检测到所述待打钉件并将信号发送给所述控制器，此时所述控制器不动作；
步骤4、操作者的手或机械臂从所述操作窗口拿出，此时所述安全光栅检测到所述操作窗口区域没有被检测物并将信号发送给所述控制器，所述控制器在同时接收到所述接近传感器的有待打钉件信号和所述安全光栅的无被检测物信号的情况下，控制所述顶升气缸动作带动所述推料气缸从所述辅通孔向上伸出到位；
步骤5、所述控制器控制所述推料气缸动作带动所述推料板伸出到位将所述待打钉件推压定位；
步骤6、所述控制器控制所述打钉气缸动作带动所述钉枪向下移动到位；
步骤7、所述控制器控制所述钉枪进行一次打钉动作，然后使所述钉枪回归初始状态；
步骤8、所述控制器控制所述打钉气缸动作带动所述钉枪向上移动到位，使所述打钉气缸回归初始状态；
步骤9、所述控制器控制所述推板气缸动作带动所述推板收回到位，此时所述已打钉件在其自重下自动掉落至所述传送带上；本步骤与所述步骤8可以同时进行或调换顺序；
步骤10、所述控制器控制所述推料气缸动作带动所述推料板收回并回归初始状态；
步骤11、所述控制器控制所述顶升气缸动作带动所述推料气缸向下移动到位，使所述顶升气缸回归初始状态；
步骤12、所述控制器控制所述推板气缸动作带动所述推板伸出并回归初始状态；本步骤与所述步骤10和步骤11可以同步进行或调换顺序；
步骤13、自此完成一个所述待打钉件的打钉作业，对下一个所述待打钉件打钉时，重复所述步骤2-步骤12；
所述步骤4-步骤12中任何时候，只要所述安全光栅检测到所述操作窗口区域有被检测物，则将信号发送给所述控制器，所述控制器控制所述打钉气缸、所述钉枪、所述顶升气缸、所述推料气缸和所述推板气缸立即停止运行。

说明书全文

包装盒生产用自动打钉机及控制方法

技术领域

[0001] 本发明涉及一种包装盒生产用自动化设备，尤其涉及一种包装盒生产用自动打钉机及控制方法。

背景技术

[0002] 包装盒应用广泛，需求量越来越大，而且现在生活水平越来越高，人们对包装盒的美观度要求也越来越高，比如瓶装酒包装盒，其外表美观很受用户重视。所以，如何高效率、高质量地规模化、自动化生产包装盒成为包装行业需要解决的问题。

[0003] 在包装盒的生产过程中，需要将底座与内盒进行稳定连接组装，比如，高档方型包装盒大量使用纸质材料如工业纸板替代传统木板材料、塑料材料等材质，实现包装的绿色环保；由于底座重量相对较大，承载的被包装物也较重，内盒与底座之间一般采用胶水粘合与打钉连接相结合的方式组装，双重连接结构保证底座与内盒之间的结合足够牢固。

[0004] 打钉连接是底座与内盒组装中的一道组装流程，传统的打钉连接方式一般由操作人员手工完成，即由操作者手持钉枪手动完成，至少包括人工排放、打钉、搬运三个动作才能完成，存在如下缺陷：加工质量受工人的经验、责任心等个人因素影响较大，产品质量没有保障，常常存在打钉位置和角度不够准确、漏打导致连接不牢固、产品高低、大小、内托不平等产品质量和美观度问题；操作者操作钉枪时易出现人工操作疲劳、噪声伤害听力问题，误动作时还极易造成安全事故，存在安全隐患；手工完成费时费力、速度慢、效率低，还存在产品掉落损坏等问题；难以与包装盒生产的其它流程进行有效衔接形成整条自动化的生产线，降低了整个包装盒生产线的自动化水平、产品质量和生产效率。

发明内容

[0005] 本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种生产效率高、生产质量好的包装盒生产用自动打钉机及控制方法。

[0006] 本发明通过以下技术方案来实现上述目的：

[0007] 一种包装盒生产用自动打钉机，用于对待打钉件进行打钉作业，包括机架，所述机架的下部设有用于传送已打钉件的传送带，设所述传送带上面的运行方向为由后向前运行，所述机架上设有横向的操作底板，所述操作底板位于所述传送带的上方且所述操作底板的左右宽度大于所述传送带的左右宽度，所述操作底板的中部设有竖向的主通孔，所述主通孔的横向尺寸不小于所述已打钉件的横向尺寸且其左右边界均位于所述传送带的竖向投射范围内，所述操作底板上位于所述主通孔左侧或右侧的位置设有竖向的辅通孔；所述包装盒生产用自动打钉机还包括安全光栅、打钉气缸、钉枪、推板气缸、推板、顶升气缸、推料气缸、接近传感器和控制器，所述机架上在左右方向靠近所述辅通孔的一侧设有用于放置所述待打钉件的操作窗口，所述安全光栅的发射端和接收端分别安装在所述机架上位于所述操作窗口的两侧，所述打钉气缸安装在所述机架的上端且位于所述主通孔的上方，所述打钉气缸的驱动件的移动方向为上下方向，所述钉枪安装在所述打钉气缸的驱动件上且其多个枪头均向下；所述推板气缸安装在所述操作底板上，所述推板气缸在左右方向靠近所述主通孔且远离所述辅通孔，所述推板气缸的驱动件的移动方向为左右方向，所述推板由相互连接的横板和竖板构成，所述推板气缸的驱动件与所述推板的竖板连接，所述推板的横板位于所述主通孔范围内且其在左右方向的宽度不大于所述主通孔在左右方向的宽度的二分之一，所述推板的横板的横向尺寸不小于所述待打钉件的横向尺寸，所述推板位于所述钉枪的下方，所述顶升气缸安装于所述操作底板的下面且位于所述辅通孔的下方，所述顶升气缸的驱动件的移动方向为上下方向，所述推料气缸安装在所述顶升气缸的驱动件上，所述推料气缸的驱动件的移动方向为左右方向，所述推料气缸的驱动件上安装有用于将所述待打钉件推向所述推板的竖板的推料板，所述操作底板上位于所述主通孔的前后两侧的位置分别安装有挡料板，所述挡料板位于所述推板的横板的上方，两个所述挡料板之间的距离略大于所述待打钉件的前后方向的宽度，所述挡料板上远离所述辅通孔的一端设有向对侧所述挡料板靠近方向的凸条，所述凸条用于在左右方向阻挡所述待打钉件，用于检测所述待打钉件的所述接近传感器安装于其中一个所述挡料板上靠近所述凸条的位置或所述机架上对应的位置；所述安全光栅的信号输出端和所述接近传感器的信号输出端分别与所述控制器的信号输入端连接，所述打钉气缸的控制输入端、所述钉枪的控制输入端、所述推板气缸的控制输入端、所述顶升气缸的控制输入端和所述推料气缸的控制输入端分别与所述控制器的控制输出端连接。

[0008] 上述结构中，机架作为安装基础，除了上述结构没有描述到的其它具体结构根据需要而定，只要具有上述功能即可；传送带是常规生产线用的传送带，由电机和主动轮、从动轮等构成，其长度、宽度和安装方式根据实际需要而定，在本发明中只要设于操作底板的下方即可；操作底板是用于对待定件进行放置、定位、打钉作业、释放等操作的基础，也是相关各部件的安装基础，操作底板上的主通孔用于放置推板的横板，推板的横板用于放置待打钉件，推板的横板在主通孔中移动后可以完全脱离已打钉件，从而实现已打钉件的自动下落，操作底板上的辅通孔用作推料气缸的活动空间，推料气缸上升后置于辅通孔中以便于驱动推板推压待打钉件、下降后位于辅通孔的孔壁上端以下以便于操作者顺利将待打钉件放入两个挡料板之间；安全光栅是一种光电安全保护装置，也称安全保护器、红外线安全保护装置等，安全光栅包括相互配套且为柱状的发射端和接收端，是现有技术成熟产品，上述安全光栅的信号输出端其实是接收端的信号输出端；钉枪是用于打钉的机电设备，上述钉枪是一种由外部输入的控制信号控制的钉枪，其形状、尺寸和枪头数量、排列方式根据实际需要而定，是一种现有技术的成熟产品；打钉气缸、推板气缸、顶升气缸和推料气缸分别用于驱动钉枪上下移动、承放/释放待打钉件、驱动推料气缸上下移动、对待打钉件进行定位/释放，推板气缸对应的推板是具体动作部件，为“L”形，其竖板与推板气缸的驱动件连接，其横板用于放置待打钉件，推料气缸对应的推料板是用于推压待打钉件的具体动作部件，其形状和尺寸根据需要而定；上述各气缸的限定名称根据其功能定义，其实都是气动式气缸，但其具体类型和型号根据需要而定；上述各气缸的高压气源由外部的空压机提供；上述各气缸的驱动件根据气缸的具体类型确定，有可能是轴、活塞杆或磁性驱动板等，根据实际需要而定；接近传感器用于检测靠近的被检测件，这里的被检测件为待打钉件，接近传感器是以无需接触检测对象进行检测为目的的传感器的总称，其具体类型和型号根据实际需要而定；控制器用于接收各检测信号并根据自身运算结果控制各被控件，采用现有技术的常规控制器即可。

[0009] 作为优选，为了便于安装打钉气缸，所述机架的上端设有横向的顶部安装板，所述打钉气缸安装在所述顶部安装板上。

[0010] 进一步，为了便于快速、准确地将待打钉件放入操作窗口并使其位于两个挡料板之间，所述操作底板上位于所述辅通孔的前后两侧与所述操作窗口的前后两侧之间安装有两个导向条，两个所述导向条呈“八”字形且靠近所述操作窗口的外侧为大口侧、远离所述操作窗口的内侧宽度略大于所述待打钉件的前后方向宽度。

[0011] 一种包装盒生产用自动打钉机的控制方法，包括以下步骤：

[0012] 步骤1、使所述传送带保持持续运行状态；所述控制器控制所述打钉气缸的驱动件、所述顶升气缸的驱动件和所述推料气缸的驱动件均处于收回状态，所述控制器控制所述钉枪不进行打钉动作，所述控制器控制所述推板气缸的驱动件处于伸出状态，定义本步骤上述状态为初始状态；

[0013] 步骤2、利用操作者的手或机械臂将所述待打钉件从所述操作窗口放入并置于两个所述挡料板之间且向前推至被所述挡料板一端的所述凸条阻挡为止；此时所述安全光栅检测到所述操作窗口区域有被检测物即操作者的手或机械臂并将信号发送给所述控制器，所述控制器控制所述打钉气缸、所述钉枪、所述顶升气缸、所述推料气缸和所述推板气缸保持初始状态；

[0014] 步骤3、所述接近传感器检测到所述待打钉件并将信号发送给所述控制器，此时所述控制器不动作；

[0015] 步骤4、操作者的手或机械臂从所述操作窗口拿出，此时所述安全光栅检测到所述操作窗口区域没有被检测物并将信号发送给所述控制器，所述控制器在同时接收到所述接近传感器的有待打钉件信号和所述安全光栅的无被检测物信号的情况下，控制所述顶升气缸动作带动所述推料气缸从所述辅通孔向上伸出到位；

[0016] 步骤5、所述控制器控制所述推料气缸动作带动所述推料板伸出到位将所述待打钉件推压定位；

[0017] 步骤6、所述控制器控制所述打钉气缸动作带动所述钉枪向下移动到位；

[0018] 步骤7、所述控制器控制所述钉枪进行一次打钉动作，然后使所述钉枪回归初始状态；

[0019] 步骤8、所述控制器控制所述打钉气缸动作带动所述钉枪向上移动到位，使所述打钉气缸回归初始状态；

[0020] 步骤9、所述控制器控制所述推板气缸动作带动所述推板收回到位，此时所述已打钉件在其自重下自动掉落至所述传送带上；本步骤与所述步骤8可以同时进行或调换顺序；

[0021] 步骤10、所述控制器控制所述推料气缸动作带动所述推料板收回并回归初始状态；

[0022] 步骤11、所述控制器控制所述顶升气缸动作带动所述推料气缸向下移动到位，使所述顶升气缸回归初始状态；

[0023] 步骤12、所述控制器控制所述推板气缸动作带动所述推板伸出并回归初始状态；本步骤与所述步骤10和步骤11可以同步进行或调换顺序；

[0024] 步骤13、自此完成一个所述待打钉件的打钉作业，对下一个所述待打钉件打钉时，重复所述步骤2-步骤12；

[0025] 所述步骤4-步骤12中任何时候，只要所述安全光栅检测到所述操作窗口区域有被检测物，则将信号发送给所述控制器，所述控制器控制所述打钉气缸、所述钉枪、所述顶升气缸、所述推料气缸和所述推板气缸立即停止运行。

[0026] 本发明的有益效果在于：

[0027] 本发明通过设计相互配合的操作底板及其对应的定位、移动、打钉、释放、安全保护机构，实现了对包装盒生产中打钉作业的全程精准自动化控制，具有打钉位置精准、打钉质量好、残次品极少、打钉速度快、效率显著提高的优点，还便于与包装盒生产的其它流程进行有效衔接形成整条自动化生产线，提高了整个包装盒生产线的自动化水平、产品质量和生产效率，尤其适合已经胶粘在一起的包装盒的底座和内盒的打钉作业。附图说明

[0028] 图1是本发明所述包装盒生产用自动打钉机的立体结构图，图中示出了待打钉件；

[0029] 图2是本发明所述包装盒生产用自动打钉机的左视结构图，图中示出了待打钉件。

具体实施方式

[0030] 下面结合附图对本发明作进一步说明：

[0031] 如图1和图2所示，本发明所述包装盒生产用自动打钉机用于对待打钉件(本发明中为图中的带底座内盒11)进行打钉作业，包括机架2、安全光栅1、打钉气缸9、钉枪10、推板气缸15、推板13、顶升气缸18、推料气缸8、接近传感器17和控制器(图中未示，一般置于电控箱内，电控箱一般安装在机架上便于操作之处)，机架2的下部设有用于传送已打钉件的传送带16，设传送带16上面的运行方向为由后向前运行，机架2上设有横向的操作底板4，操作底板4位于传送带16的上方且操作底板4的左右宽度大于传送带16的左右宽度，操作底板4的中部设有竖向且为长方形的主通孔14，主通孔14的横向尺寸不小于所述已打钉件的横向尺寸且其左右边界均位于传送带16的竖向投射范围内，操作底板4上位于主通孔14右侧(也可以为左侧)的位置设有竖向的辅通孔7；机架2上在左右方向靠近辅通孔7的一侧设有用于放置所述待打钉件的操作窗口3，安全光栅1的发射端和接收端分别安装在机架2上位于操作窗口3的两侧，打钉气缸9安装在机架2的上端且位于主通孔14的上方，打钉气缸9的驱动件的移动方向为上下方向，钉枪10安装在打钉气缸9的驱动件上且其多个枪头均向下；推板气缸15安装在操作底板4上，推板气缸15在左右方向靠近主通孔14且远离辅通孔7，推板气缸15的驱动件的移动方向为左右方向，推板13由相互连接的横板和竖板构成，推板气缸15的驱动件与推板13的竖板连接，推板13的横板位于主通孔14的范围内且其在左右方向的宽度不大于主通孔14在左右方向的宽度的二分之一，推板13的横板的横向尺寸不小于所述待打钉件的横向尺寸，推板13位于钉枪10的下方，顶升气缸18安装于操作底板4的下面且位于辅通孔7的下方，顶升气缸18的驱动件的移动方向为上下方向，推料气缸8安装在顶升气缸18的驱动件上，推料气缸8的驱动件的移动方向为左右方向，推料气缸8的驱动件上安装有用于将所述待打钉件推向推板13的竖板的推料板(图中不可视)，操作底板4上位于主通孔
14的前后两侧的位置分别安装有挡料板12，挡料板12位于推板13的横板的上方，两个挡料板12之间的距离略大于所述待打钉件的前后方向的宽度，挡料板12上远离辅通孔7的一端设有向对侧所述挡料板靠近方向的凸条(图中未标记)，所述凸条用于在左右方向阻挡所述待打钉件，用于检测所述待打钉件的接近传感器17安装于其中一个挡料板12上靠近所述凸条的位置或安装在机架2上对应的位置；安全光栅1的信号输出端和接近传感器17的信号输出端分别与所述控制器的信号输入端连接，打钉气缸9的控制输入端、钉枪10的控制输入端、推板气缸15的控制输入端、顶升气缸18的控制输入端和推料气缸8的控制输入端分别与所述控制器的控制输出端连接。

[0032] 如图1和图2所示，下面以包装盒的带底座内盒的打钉作业为例，对本发明所述包装盒生产用自动打钉机的优选控制方法进行具体说明，该方法也体现了本发明所述打钉机的工作原理。

[0033] 本发明所述包装盒生产用自动打钉机的优选控制方法包括以下步骤：

[0034] 步骤1、使传送带16保持持续运行状态；所述控制器控制打钉气缸9的驱动件、顶升气缸18的驱动件和推料气缸8的驱动件均处于收回状态，所述控制器控制钉枪10不进行打钉动作，所述控制器控制推板气缸15的驱动件处于伸出状态，定义本步骤上述状态为初始状态；

[0035] 步骤2、利用操作者的手或机械臂将带底座内盒11从操作窗口3放入并置于两个挡料板12之间且向前推至被挡料板12一端的所述凸条阻挡为止；此时安全光栅1检测到操作窗口3的区域有被检测物即操作者的手或机械臂并将信号发送给所述控制器，所述控制器控制打钉气缸9、钉枪10、顶升气缸18、推料气缸8和推板气缸15保持初始状态；

[0036] 步骤3、接近传感器17检测到带底座内盒11并将信号发送给所述控制器，此时所述控制器不动作；

[0037] 步骤4、操作者的手或机械臂从操作窗口3拿出，此时安全光栅1检测到操作窗口3的区域没有被检测物并将信号发送给所述控制器，所述控制器在同时接收到接近传感器17的有待打钉件信号和安全光栅1的无被检测物信号的情况下，控制顶升气缸18动作带动推料气缸8从辅通孔7向上伸出到位；

[0038] 步骤5、所述控制器控制推料气缸8动作带动所述推料板伸出到位将带底座内盒11推压定位；

[0039] 步骤6、所述控制器控制打钉气缸9动作带动钉枪10向下移动到位；

[0040] 步骤7、所述控制器控制钉枪10进行一次打钉动作，然后使钉枪10回归初始状态；

[0041] 步骤8、所述控制器控制打钉气缸9动作带动钉枪10向上移动到位，使打钉气缸9回归初始状态；

[0042] 步骤9、所述控制器控制推板气缸15动作带动推板13收回到位，此时已经被打钉的带底座内盒11在其自重下自动掉落至传送带16上被传送到下一工位；本步骤与所述步骤8可以同时进行或调换顺序；

[0043] 步骤10、所述控制器控制推料气缸8动作带动所述推料板收回并回归初始状态；

[0044] 步骤11、所述控制器控制顶升气缸18动作带动推料气缸8向下移动到位，使顶升气缸18回归初始状态；

[0045] 步骤12、所述控制器控制推板气缸15动作带动推板13伸出并回归初始状态；本步骤与所述步骤10和步骤11可以同步进行或调换顺序；

[0046] 步骤13、自此完成一个带底座内盒11的打钉作业，对下一个带底座内盒11打钉时，重复所述步骤2-步骤12；

[0047] 所述步骤4-步骤12中任何时候，只要安全光栅1检测到操作窗口3的区域有被检测物，则将信号发送给所述控制器，所述控制器控制打钉气缸9、钉枪10、顶升气缸18、推料气缸8和推板气缸15立即停止运行。

[0048] 如图1和图2所示，为了实现更好的技术效果，本发明还公开了以下多种结构，可以根据需要选择其中一种或多种结构与上述结构叠加组合形成更优化的技术方案。

[0049] 为了便于安装打钉气缸9，机架2的上端设有横向的顶部安装板6，打钉气缸9安装在顶部安装板6上。

[0050] 为了便于快速、准确地将待打钉件放入操作窗口3并使其位于两个挡料板12之间，操作底板4上位于辅通孔7的前后两侧与操作窗口3的前后两侧之间安装有两个导向条5，两个导向条5呈“八”字形且靠近操作窗口3的外侧为大口侧、远离操作窗口3的内侧宽度略大于所述待打钉件的前后方向宽度，导向条5的形状优选为弧形。

[0051] 上述实施例只是本发明的较佳实施例，并不是对本发明技术方案的限制，只要是不经过创造性劳动即可在上述实施例的基础上实现的技术方案，均应视为落入本发明专利的权利保护范围内。

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包装盒生产用自动打钉机及控制方法

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