一种液化天然气船用液货维护系统低温绝热箱保温棉填充装置
阅读：177发布：2020-05-11
专利汇可以提供一种液化天然气船用液货维护系统低温绝热箱保温棉填充装置专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 涉及一种 液化 天然气 船用液货维护系统低温绝热箱保温 棉 填充装置，包括保温棉上料输送部、位于保温棉上料输送部上方的保温棉 水 平分层推送部、保温棉横移填充部、相互承接并用于输送待填充保温棉的绝缘箱的绝缘箱上料辊道和绝缘箱填充辊道等。与 现有技术 相比，本发明当配合控制系统后，能够灵活实现多种不同规格的 液化天然气 船 用液货维护系统低温绝热箱保温棉的全自动、高效率地批量填充，能够彻底摆脱作业过程中对人工的依赖，并实现和保证填充效果的高 质量 和一致性。，下面是一种液化天然气船用液货维护系统低温绝热箱保温棉填充装置专利的具体信息内容。
1.一种液化天然气船用液货维护系统低温绝热箱保温棉填充装置，其特征在于，包括：
保温棉上料输送部：包括保温棉上料辊道、布置在保温棉上料辊道端部的升降托架，以及可沿保温棉上料辊道移动的托盘料架，所述托盘料架包括可移动设置在保温棉上料辊道上的料架底座、垂直并排布置在料架底座两侧并呈相对设置的两排第一垂直隔板，以及两端分别伸入同一侧对应相邻两第一垂直隔板之间的上料托板，同一排两相邻第一垂直隔板之间空隙与上料托板之间形成可分层堆叠保温棉的垂直空间，所述上料托板与升降托架可脱离式连接，当上料托板与升降托架连接时，由升降托架带动上料托板在垂直方向上移动，并使得上料托架上的保温棉逐层突出第一垂直隔板顶端；
位于保温棉上料输送部上方的保温棉水平分层推送部：包括固定安装的水平推送框架、沿纵向安装在水平推送框架上方并可与托盘料架上的第一垂直隔板顶部匹配对接的第二垂直隔板，以及位于第二垂直隔板旁并用于将置于相邻两第二垂直隔板之间的保温棉推出的水平推送组件；
保温棉横移填充部：包括上料填充架、安装在上料填充架上并与所述第二垂直隔板的水平端部对接的保温棉上料组件，以及可移动安装在上料填充架上的保温棉填充组件；
相互承接并用于输送待填充保温棉的绝缘箱的绝缘箱上料辊道和绝缘箱填充辊道：所述绝缘箱填充辊道位于保温棉填充组件的行程范围内的下方；
托盘料架分层堆叠保温棉后，移动至保温棉水平分层推送部下方并使得第一垂直隔板和第二垂直隔板在垂直方向上匹配对接，然后，升降托架连接上料托板，并使得上料托板上的保温棉逐层突出第一垂直隔板顶端至位于第二垂直隔板内，水平推送组件将位于第二垂直隔板内的保温棉推入保温棉上料组件处，再经保温棉填充组件转移至绝缘箱填充辊道处，并填压入对应的绝缘箱内。
2.根据权利要求1所述的一种液化天然气船用液货维护系统低温绝热箱保温棉填充装置，其特征在于，所述保温棉上料辊道的尾部设有阻挡定位件和顶升定位销，所述料架底座底部表面还设有可供顶升定位销插入的顶升定位孔，当托盘料架沿保温棉上料辊道移动至触碰阻挡定位件而停止、且顶升定位销插入顶升定位孔内时，第一垂直隔板与第二垂直隔板正好匹配对接；
所述上料托板的两侧呈梳齿状，底部表面上加工有沿保温棉上料辊道方向贯通的上料插槽，所述升降托架包括垂直安装在保温棉上料辊道尾部的上料升降导轨、滑动安装在上料升降导轨上的上料升降底板，以及连接并驱动所述上料升降底板沿上料升降导轨方向升降移动的上料升降驱动件，在上料升降底板上固定设有可匹配插入所述上料插槽中的上料升降托臂。
3.根据权利要求1所述的一种液化天然气船用液货维护系统低温绝热箱保温棉填充装置，其特征在于，所述水平推送组件包括沿第二垂直隔板方向移动设置在水平推送框架上的水平推送驱动件、以及与水平推送驱动件固定连接并可嵌入相邻两第二垂直隔板之间的水平推杆，在水平推杆的前端还布置有水平推板。
4.根据权利要求3所述的一种液化天然气船用液货维护系统低温绝热箱保温棉填充装置，其特征在于，所述水平推送框架还设有横向的第二安装杆、滑动设置在第二安装杆上的第二滑套，以及用于将第二滑套锁定在第二安装杆上的第二锁紧螺栓，在第二滑套上固定设置所述第二垂直隔板；
所述水平推送驱动件上还设有横向的第一安装杆、滑动设置在第一安装杆上的第一滑套，以及用于将第一滑套锁定在第一安装杆上的第一锁紧螺栓，在第一滑套上固定设置所述水平推杆。
5.根据权利要求1所述的一种液化天然气船用液货维护系统低温绝热箱保温棉填充装置，其特征在于，
所述保温棉填充组件包括可沿上料填充架横向移动的横移小车、安装在横移小车下方并可沿垂直方向上下升降的升降填充架、以及安装在升降填充架上的保温棉夹放单元和位于保温棉夹放单元上方的保温棉填压单元，其中，所述保温棉夹放单元由垂直并排安装在升降填充架上的第三垂直隔板组成，相邻两第三垂直隔板之间形成用于夹放保温棉的空隙，所述填压单元包括安装在所述升降填充架上并可沿垂直方向移动的保温棉填压板，当保温棉经保温棉夹放单元夹持并被转移至绝缘箱上方时，保温棉填压板向下移动并嵌入两相邻第三垂直隔板之间，将被夹放在第三垂直隔板之间的保温棉填压入绝缘箱内。
6.根据权利要求5所述的一种液化天然气船用液货维护系统低温绝热箱保温棉填充装置，其特征在于，所述升降填充架上还设有保温棉夹放单元，该保温棉夹持单元包括横向滑动设置在升降填充架上并位于第三垂直隔板上方的夹持安装杆、安装在夹持安装杆上的多排对应第三垂直隔板设置的夹板，以及与所述夹持安装杆连接并驱动其沿横向滑动的夹紧驱动件，在第三垂直隔板上还布置有与所述夹板对应的夹持孔，平常状态下，夹板嵌入夹持孔内，当第三垂直隔板之间夹放有保温棉时，夹紧驱动件驱动夹持安装杆横向移动，使得夹板从夹持孔内移出，并将保温棉抵压在相邻的第三垂直隔板上。
7.根据权利要求5所述的一种LNG船用绝缘箱保温棉填充装置，其特征在于，在升降填充架上还设置有分别位于第三垂直隔板两端的两组闸板推挡单元，每组闸板推挡单元包括设置在升降填充架上的闸板升降件、安装在闸板升降件上的闸板底座框架、布置在闸板底座框架上的闸板推挡驱动件，以及由所述闸板推挡驱动件连接并驱动沿第三垂直隔板方向移动的闸板件，所述闸板件包括固定在闸板推挡驱动件上的闸板固定板，以及并排设置在闸板固定板上并可对应嵌入两相邻第三垂直隔板之间的推挡闸板。
8.根据权利要求5所述的一种液化天然气船用液货维护系统低温绝热箱保温棉填充装置，其特征在于，所述保温棉填压单元的压板安装在升降填充架上，保温棉填压板在垂直方向的行程满足：其将保温棉推入到绝缘箱内时，处于高度低于绝缘箱上缘的位置。
9.根据权利要求1所述的一种LNG船用绝缘箱保温棉填充装置，其特征在于，所述绝缘箱填充辊道上还设有沿其运输方向的第一夹紧定位组件、垂直于其运输方向的第二夹紧定位组件和阻挡限位组件，其中，所述阻挡限位组件包括两个垂直设置的可升降的限位挡块，。
10.根据权利要求1所述的一种液化天然气船用液货维护系统低温绝热箱保温棉填充装置，其特征在于，所述保温棉上料输送部和保温棉水平分层输送部设有对应的两套，两套保温棉上料输送部和保温棉水平分层输送部对称布置在所述保温棉上料组件的两侧，使得其中一套的保温棉上料输送部和保温棉水平分层输送部上的保温棉消耗完后，另一套配合实现连续上料。
一种液化天然气船用液货维护系统低温绝热箱保温棉填充
装置
技术领域
背景技术
[0002] 参见图22所示，如绝缘箱6是一种内部通过多个绝缘箱垂直隔板62分隔为多个纵向 的隔仓61的中空箱体，中间要填充形状为长方体且与隔仓横截面相同的保温棉材料。为 了确保每只箱体的保温效果，箱体中保温棉的填充必须紧致并均匀，没有空隙。现有的人 工填充方法，劳动强度大、效率低下、填充的质量无法保证，容易造成翘边、压角、不平 整、过松、过紧等质量问题；且人员暴露于污染环境中给健康会带来不利的影响。
[0003] 申请号为201610061436.0的发明专利公开了一种玻璃棉填充设备，该装置存在自动 化程度较低、无法在无人干预的情况下连续作业，效率难以提高。该装置无法灵活适应不 同规格的绝缘箱和玻璃棉。无法避免填充过程中出现玻璃棉下坠、翘边、不平整、过松、 过紧等质量问题。
发明内容
[0005] 本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：
[0006] 一种液化天然气船用液货维护系统低温绝热箱保温棉填充装置，包括：
[0007] 保温棉上料输送部：包括保温棉上料辊道、布置在保温棉上料辊道端部的升降托架， 以及可沿保温棉上料辊道移动的托盘料架，所述托盘料架包括可移动设置在保温棉上料辊 道上的料架底座、垂直并排布置在料架底座两侧并呈相对设置的两排第一垂直隔板，以及 两端分别伸入同一侧对应相邻两第一垂直隔板之间的上料托板，同一排两相邻第一垂直隔 板之间空隙与上料托板之间形成可分层堆叠保温棉的垂直空间，所述上料托板与升降托架 可脱离式连接，当上料托板与升降托架连接时，由升降托架带动上料托板在垂直方向上移 动，并使得上料托架上的保温棉逐层突出第一垂直隔板顶端；
[0008] 位于保温棉上料输送部上方的保温棉水平分层推送部：包括固定安装的水平推送框 架、沿纵向安装在水平推送框架上方并可与托盘料架上的第一垂直隔板顶部匹配对接的第 二垂直隔板，以及位于第二垂直隔板旁并用将置于相邻两第二垂直隔板之间的保温棉推出 的水平推送组件；
[0009] 保温棉横移填充部：包括上料填充架、安装在上料填充架上并与所述第二垂直隔板的 水平端部对接的保温棉上料组件，以及可移动安装在上料填充架上的保温棉填充组件；
[0010] 相互承接并用于输送待填充保温棉的绝缘箱的绝缘箱上料辊道和绝缘箱填充辊道：所 述绝缘箱填充辊道位于保温棉填充组件的行程范围内的下方；
[0011] 托盘料架分层堆叠保温棉后，移动至保温棉水平分层推送部下方并使得第一垂直隔板 和第二垂直隔板在垂直方向上匹配对接，然后，升降托架连接上料托板，并使得上料托板 上的保温棉逐层突出第一垂直隔板顶端至位于第二垂直隔板内，水平推送组件将位于第二 垂直隔板内的保温棉推入保温棉上料组件处，再经保温棉填充组件转移至绝缘箱填充辊道 处，并填入对应的绝缘箱内。
[0012] 进一步的，所述保温棉上料辊道的尾部设有阻挡定位件和可升降的顶升定位销，所述 料架底座底部表面还设有可供顶升定位销插入的顶升定位孔，当托盘料架沿保温棉上料辊 道移动至触碰阻挡定位件而停止、且顶升定位销插入顶升定位孔内时，第一垂直隔板与第 二垂直隔板正好匹配对接。更进一步的，阻挡定位件可以为伸出保温棉上料辊道表面的阻 挡定位板件等机械定位结构。顶升定位销具有可升降功能，其升降功能的实现可以通过采 用设置在顶升气缸等方式实现。
[0013] 进一步的，本发明的保温棉上料辊道的首端还可衔接经运输轨道输送的托盘输送车， 在托盘输送车上布置有与保温棉上料辊道首端衔接的链条输送机构。第一垂直隔板的数量 可以根据绝缘箱内带装填的保温棉隔仓数量对应设置。
[0014] 进一步的，所述上料托板的两侧呈梳齿状，两侧梳齿状结构即分别对应嵌入两相邻第 一垂直隔板之间，底部表面上加工有沿保温棉上料辊道方向贯通的上料插槽，所述升降托 架包括垂直安装在保温棉上料辊道尾部的上料升降导轨、滑动安装在上料升降导轨上的上 料升降底板，以及连接并驱动所述上料升降底板沿上料升降导轨方向升降移动的上料升降 驱动件，在上料升降底板上固定设有可匹配插入所述上料插槽中的上料升降托臂。
[0015] 进一步的，所述水平推送组件包括沿第二垂直隔板方向移动设置在水平推送框架上的 水平推送驱动件、以及与水平推送驱动件固定连接并可嵌入相邻两第二垂直隔板之间的水 平推杆，在水平推杆的前端还布置有水平推板。
[0017] 所述水平推送驱动件上还设有横向的第一安装杆、滑动设置在第一安装杆上的第一滑 套，以及用于将第一滑套锁定在第一安装杆上的第一锁紧螺栓，在第一滑套上固定设置所 述水平推杆。通过采用安装杆+滑套的安装方式可以使得第二垂直隔板与水平推杆之间的 间距根据不同绝缘箱的规格调整，以适应多种箱型及尺寸规格。
[0019] 进一步的，保温棉上料输送部与保温棉水平分层推送部可以设置两套，分别位于上料 填充架的对应两侧。两侧交替上料可以避免一侧托盘料架中的保温棉输送完毕后更换和填 充托盘料架导致的设备等待，可以实现连续作业，提高生产效率。
[0020] 进一步的，所述保温棉上料组件包括横向安装在上料填充架上的第三安装杆、滑动设 置在第三安装杆上第三滑套，以及用于将第三滑套锁定在第三安装杆上的第三锁紧螺栓， 在第三滑套上固定设置有用于承接放置经水平推送组件推送的保温棉的保温棉安放托板。 所有保温棉安放托板共同组成一个安放保温棉的平台，保温棉安放托板的高度与第二垂直 隔板处水平推送出来的保温棉的底部表面的高度齐平。
[0021] 进一步的，所述保温棉填充组件包括可在上料填充架上横向移动的横移小车、安装在 横移小车下方并可沿垂直方向上下升降的升降填充架、以及安装在升降填充架上的保温棉 夹放单元和位于保温棉夹放单元上方的保温棉填压单元，其中，所述保温棉夹放单元由垂 直并排安装在升降填充架上的第三垂直隔板组成，相邻两第三垂直隔板之间形成用于夹放 保温棉的空隙，所述填压单元包括安装在所述升降填充架上并可沿垂直方向移动的保温棉 填压板，当保温棉经保温棉夹放单元夹持并被转移至绝缘箱上方时，保温棉填压板向下移 动并嵌入两相邻第三垂直隔板之间，将被夹放在第三垂直隔板之间的保温棉填压入绝缘箱 内。第三垂直隔板也可以参照第二垂直隔板等一样采用安装杆和滑套等结构实现在安装杆 上的可滑动安装并通过螺栓锁紧，这样，即可以使得第三垂直隔板的间距能够根据不同绝 缘箱的规格调整，以适应多种箱型。
[0022] 更进一步优选的，保温棉填压板在垂直方向的行程满足：其将保温棉推入到绝缘箱内 时，处于高度低于绝缘箱上缘的位置。填压保温棉时，保温棉填压板高度略低于绝缘箱上 缘即可，使保温棉被充分压缩，确保了绝缘箱内部保温棉填充的密实程度，避免出现翘边、 压角、过松等质量问题。
[0023] 更进一步的，保温棉填压板在垂直方向的行程满足：其将保温棉推入到绝缘箱 内时，处于高度低于绝缘箱上缘的位置。
[0024] 更进一步优选的，所述升降填充架上还设有保温棉夹持单元，该保温棉夹持单元包括 横向滑动设置在升降填充架上并位于第三垂直隔板上方的夹持安装杆、安装在夹持安装杆 上的多排对应第三垂直隔板设置的夹板，以及与所述夹持安装杆连接并驱动其沿横向滑动 的夹紧驱动件，在第三垂直隔板上还布置有与所述夹板对应的夹持孔，平常状态下，夹板 嵌入夹持孔内，当第三垂直隔板之间夹放有保温棉时，夹紧驱动件驱动夹持安装杆横向移 动，使得夹板从夹持孔内移出，并将保温棉抵压在相邻的第三垂直隔板上。夹持孔与夹板 的设置可以增加第三垂直隔板与保温棉之间的夹紧效果，避免在横移过程中的保温棉滑 落。夹持孔优选顶部开口的矩形方孔，以方便夹板在夹持孔内的嵌入与滑出。
[0026] 更进一步的，在升降填充架上还设置有分别位于第三垂直隔板两端的两组闸板推挡单 元，每组闸板推挡单元包括设置在升降填充架上的闸板升降件、安装在闸板升降件上的闸 板底座框架、布置在闸板底座框架上的闸板推挡驱动件，以及由所述闸板推挡驱动件连接 并驱动沿第三垂直隔板方向移动的闸板件，所述闸板件包括固定在闸板推挡驱动件上的闸 板固定板，以及并排设置在闸板固定板上并可对应嵌入两相邻第三垂直隔板之间的推挡闸 板。通过闸板推挡单元的阻挡，能够确保保温棉在水平推送时位置不会过头，同时当两侧 推挡闸板夹紧时，使保温棉能够精确地对中，并在长度方向上适当压缩，使其略小于绝缘 箱填充空间，这样在填充的过程中能够避免保温棉的翘起等填充缺陷。
[0027] 更进一步的，所述升降填充架包括升降框架，以及布置在升降框架上的升降导杆和升 降丝杆，在升降框架上设置所述保温棉夹放单元和保温棉填压单元，所述横向小车上还设 有与所述升降导杆匹配并供其穿过的升降导向孔，在横向小车上还设有与所述升降丝杆匹 配的丝杆螺母副。
[0028] 进一步的，所述绝缘箱填充辊道上还设有沿其运输方向的第一夹紧定位组件、垂直于 其运输方向的第二夹紧定位组件和阻挡限位组件，其中，所述阻挡限位组件包括两个垂直 设置的可升降的限位挡块。
[0029] 更进一步的，所述第一夹紧定位组件包括第一夹紧底座、沿绝缘箱填充辊道运输方向 滑动安装在第一夹紧底座上的夹紧滑板，以及连接并驱动所述夹紧滑板在第一夹紧底座上 移动的第一夹紧驱动件，在夹紧滑块两侧还分别布置有翻转气缸，所述翻转气缸的输出端 连接一翻转挡板，并可使得翻转挡板在水平与垂直状态之间翻转，翻转挡板的状态满足： 当翻转挡板位于水平状态时，其位于绝缘箱填充辊道下方，当翻转挡板位于垂直状态时， 其顶部伸出绝缘箱填充辊道，并可抵住在绝缘箱填充辊道上输送的绝缘箱的侧表面。第二 夹紧组件则包括布置在绝缘箱填充辊道两侧的两第二夹紧气缸、由第二夹紧气缸连接并驱 动夹紧绝缘箱的第二夹紧挡板。
[0030] 进一步的，所述保温棉上料输送部和保温棉水平分层输送部设有对应的两套，两套保 温棉上料输送部和保温棉水平分层输送部对称布置在所述保温棉上料组件的两侧，使得其 中一套的保温棉上料输送部和保温棉水平分层输送部上的保温棉消耗完后，另一套配合实 现连续上料。
[0031] 与现有技术相比，本发明具有以下优点：
[0032] (1)本发明装置采用能够码放多层保温棉的托盘料架，逐层推送和填充，配合控制 系统(如PLC控制系统等)能够实现保温棉填充过程的连续自动化作业，减少人工干预。
[0033] (2)本发明装置优选采用对称布置的两套水平分层推送部、托盘料架、保温棉上料 辊道并交替工作，当其中一侧的保温棉消耗完另一侧可以连续上料，这样可以减少保温棉 上料的辅助时间，使填充作业可以连续不中断地运行，进一步提高设备工作的效率。
[0034] (3)本发明装置中用于分隔、转移、填压保温棉的各垂直隔板、托板、夹板、推板 等结构部件，可以通过滑套和安装杆灵活调整间距，适应不同规格的绝缘箱和保温棉，尤 其是当绝缘箱的隔仓数量和尺寸不同的情况；
[0035] (4)本发明在保温棉水平推送的过程中通过底部的衔接托板托住保温棉，并在在横 移小车移动的过程中通过夹板夹紧保温棉，且第三垂直隔板上设置有槽孔增加摩擦力，这 些措施能够避免保温棉在移送的过程中下坠而影响填充效果。
[0036] (5)本发明在保温棉水平推送的过程中通过一侧推挡闸板的阻挡，能够确保保温棉 在水平推送时位置不会过头，同时通过两侧推挡闸板夹紧的步骤，使保温棉能够精确地对 中，并在长度方向上适当压缩，使填充的过程中能够避免保温棉的翘起等填充缺陷。此外， 推挡闸板采用了可升降结构，使保温棉可以从任意一侧水平推入，实现连续上料。
[0037] (6)本发明装置通过精确控制升降填充架的升降定位，能够满足不同高度规格的绝 缘箱；
[0038] (7)本发明横移填充部的横移小车通过横移驱动件控制，使横移填充部的第三垂直 隔板能够与绝缘箱的隔仓精密对齐，能够灵活适应不同宽度规格的绝缘箱和保温棉。
[0040] 图1为本发明的立体结构示意图；
[0041] 图2为本发明的前方视角的示意图；
[0042] 图3为保温棉上料输送部的结构示意图；
[0043] 图4为托盘料架的结构示意图；
[0044] 图5为保温棉上料辊道的结构示意图；
[0045] 图6为升降托架的结构示意图；
[0046] 图7为上料托板的结构示意图；
[0047] 图8为保温棉水平分层推送部的结构示意图；
[0048] 图9为水平推送组件的结构示意图；
[0049] 图10为第二垂直隔板部分的示意图；
[0050] 图11为保温棉横移填充部的结构示意图；
[0051] 图12为保温棉上料组件的示意图；
[0052] 图13为保温棉填充组件的示意图；
[0053] 图14为去掉横移小车后保温棉填充组件的示意图；
[0054] 图15为保温棉夹放单元的示意图；
[0055] 图16为闸板推挡单元的示意图；
[0056] 图17为保温棉夹持单元的示意图；
[0057] 图18为保温棉填压单元的示意图；
[0058] 图19为保温棉填压板部分的示意图；
[0059] 图20为绝缘箱填充辊道部分的示意图；
[0060] 图21为第一夹紧定位组件的示意图；
[0061] 图22为绝缘箱的结构示意图；
[0062] 图中标记说明：
[0063] 1-保温棉上料输送部，11-保温棉上料辊道，111-阻挡定位件，112-顶升定位销，12- 升降托架，121-上料升降导轨，122-上料升降底板，123-上料升降驱动件，124-上料升降 托臂，13-托盘料架，131-料架底座，132-第一垂直隔板，133-上料托板，134-上料插槽；
[0064] 2-保温棉水平分层推送部，21-水平推送框架，22-第二垂直隔板，221-第二安装杆， 23-水平推送组件，231-水平推送驱动件，232-水平推杆，233-水平推板，234-第一安装杆，235-第一滑套，24-衔接托板；
[0065] 3-保温棉横移填充部，31-上料填充架，32-保温棉上料组件，321-第三安装杆，322- 第三滑套，323-保温棉安放托板，33-保温棉填充组件，331-升降填充架，3311-升降框架， 3312-升降导杆，3313-升降丝杆，332-保温棉夹放单元，3321-第三垂直隔板，3322-夹持 孔，3323-槽孔，333-保温棉填压单元，3331-保温棉填压板，3332-保温棉填压气缸，
3333- 保温棉填压导向杆，3335-填压安装杆，334-保温棉夹持单元，3341-夹持安装杆，
3342- 夹板，3343-夹板驱动件，335-闸板推挡单元，3351-闸板升降件，3352-闸板底座框架，3353- 闸板推挡驱动件，3354-闸板固定板，3355-推挡闸板，34-横移小车，341-横移框架，342- 横移导轨，343-横移驱动件；
3333- 保温棉填压导向杆，3335-填压安装杆，334-保温棉夹持单元，3341-夹持安装杆，
3342- 夹板，3343-夹板驱动件，335-闸板推挡单元，3351-闸板升降件，3352-闸板底座框架，3353- 闸板推挡驱动件，3354-闸板固定板，3355-推挡闸板，34-横移小车，341-横移框架，342- 横移导轨，343-横移驱动件；
[0066] 4-绝缘箱上料辊道；
[0067] 5-绝缘箱填充辊道，51-第一夹紧定位组件，511-第一夹紧底座，512-夹紧滑板，513- 第一夹紧驱动件，514-翻转气缸，515-翻转挡板，52-第二夹紧定位组件，53-阻挡限位组 件；
[0068] 6-绝缘箱，61-隔仓，62-绝缘箱垂直隔板。
具体实施方式
[0069] 下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。本实施例以本发明技术方案为前 提进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于下述 的实施例。
[0070] 为了实现对绝缘箱6中的保温棉的填充，本发明提出了一种液化天然气船用液货维护 系统低温绝热箱保温棉填充装置，其结构参见图1-图2所示，包括：
[0071] 保温棉上料输送部1：其结构参见图3-图7所示，包括保温棉上料辊道11、布置在 保温棉上料辊道11端部的升降托架12，以及可沿保温棉上料辊道11移动的托盘料架13， 所述托盘料架13包括可移动设置在保温棉上料辊道11上的料架底座131、垂直并排布置 在料架底座131两侧并呈相对设置的两排第一垂直隔板132，以及两端分别伸入同一侧对 应相邻两第一垂直隔板132之间的上料托板133，同一排两相邻第一垂直隔板132之间空 隙与上料托板133之间形成可分层堆叠保温棉的垂直空间，所述上料托板133与升降托架 12可脱离式连接，当上料托板133与升降托架12连接时，由升降托架12带动上料托板 133在垂直方向上移动，并使得上料托架上的保温棉逐层突出第一垂直隔板132顶端；
[0072] 位于保温棉上料输送部1上方的保温棉水平分层推送部2：其结构参见图8-图10所 示，包括固定安装的水平推送框架21、沿纵向安装在水平推送框架21上方并可与托盘料 架13上的第一垂直隔板132顶部匹配对接的第二垂直隔板22，以及位于第二垂直隔板22 旁并用将置于相邻两第二垂直隔板22之间的保温棉推出的水平推送组件23；
[0073] 保温棉横移填充部3：其结构参见图11所示，包括上料填充架31、安装在上料填充 架31上并与所述第二垂直隔板22的水平端部对接的保温棉上料组件32，以及可移动安 装在上料填充架31上的保温棉填充组件33；
[0074] 相互承接并用于输送待填充保温棉的绝缘箱的绝缘箱上料辊道4和绝缘箱填充辊道5：请再参见图1所示，所述绝缘箱填充辊道5位于保温棉填充组件33的行程范围内的下 方；
[0075] 托盘料架13分层堆叠保温棉后，移动至保温棉水平分层推送部2下方并使得第一垂 直隔板132和第二垂直隔板22在垂直方向上匹配对接，然后，升降托架12连接上料托板 133，并使得上料托板133上的保温棉逐层突出第一垂直隔板132顶端至位于第二垂直隔 板
22内，水平推送组件23将位于第二垂直隔板22内的保温棉推入保温棉上料组件32 处，再经保温棉填充组件33转移至绝缘箱填充辊道5处，并填入对应的绝缘箱内。
22内，水平推送组件23将位于第二垂直隔板22内的保温棉推入保温棉上料组件32 处，再经保温棉填充组件33转移至绝缘箱填充辊道5处，并填入对应的绝缘箱内。
[0076] 在本发明的一种具体的实施方式中，所述保温棉上料辊道11的尾部设有阻挡定位件 111和可升降的顶升定位销112，所述料架底座131底部表面还设有可供顶升定位销112 插入的顶升定位孔，当托盘料架13沿保温棉上料辊道11移动至触碰阻挡定位件111而停 止、且顶升定位销112插入顶升定位孔内时，第一垂直隔板132与第二垂直隔板22正好 匹配对接。更进一步的，阻挡定位件111可以为伸出保温棉上料辊道11表面的阻挡定位 板件等机械定位结构。顶升定位销112具有可升降功能，其升降功能的实现可以通过采用 设置在顶升气缸等方式实现。
[0077] 在本发明的一种具体的实施方式中，请再参见图1所示，本发明的保温棉上料辊道 11的首端还可衔接经运输轨道输送的托盘输送车，在托盘输送车上布置有与保温棉上料 辊道11首端衔接的链条输送机构。第一垂直隔板132的数量可以根据绝缘箱内带装填的 保温棉隔仓数量对应设置。
[0078] 在本发明的一种具体的实施方式中，请再参见图4-7所示，所述上料托板133的两侧 呈梳齿状，两侧梳齿状结构即分别对应嵌入两相邻第一垂直隔板132之间，底部表面上加 工有沿保温棉上料辊道11方向贯通的上料插槽134，所述升降托架12包括垂直安装在保 温棉上料辊道11尾部的上料升降导轨121、滑动安装在上料升降导轨121上的上料升降 底板122，以及连接并驱动所述上料升降底板122沿上料升降导轨121方向升降移动的上 料升降驱动件123，在上料升降底板122上固定设有可匹配插入所述上料插槽134中的上 料升降托臂124。
[0079] 在本发明的一种具体的实施方式中，请再参见图9和图10所示，所述水平推送组件 23包括沿第二垂直隔板22方向移动设置在水平推送框架21上的水平推送驱动件231、以 及与水平推送驱动件231固定连接并可嵌入相邻两第二垂直隔板22之间的水平推杆232， 在水平推杆232的前端还布置有水平推板233。更进一步的，所述水平推送框架21还设 有横向的第二安装杆221、滑动设置在第二安装杆221上的第二滑套，以及用于将第二滑 套锁定在第二安装杆221上的第二锁紧螺栓，在第二滑套上固定设置所述第二垂直隔板 22；所述水平推送驱动件231上还设有横向的第一安装杆234、滑动设置在第一安装杆234 上的第一滑套235，以及用于将第一滑套235锁定在第一安装杆234上的第一锁紧螺栓， 在第一滑套235上固定设置所述水平推杆232。通过采用安装杆+滑套的安装方式可以使 得第二垂直隔板
22与水平推杆232之间的间距根据不同绝缘箱的规格调整，以适应多种 箱型及尺寸规格。
22与水平推杆232之间的间距根据不同绝缘箱的规格调整，以适应多种 箱型及尺寸规格。
[0080] 在本发明的一种具体的实施方式中，请再参见图10所示，第二垂直隔板22在靠近与 保温棉上料组件32衔接的端部位置的底部还设有衔接托板24，以方便将从第一垂直隔板 132顶部单层置于第二垂直隔板22内的保温棉呈整体式的转移推送至保温棉上料组件32 上。
[0081] 在本发明的一种具体的实施方式中，请再参见图1和图2所示，保温棉上料输送部1 与保温棉水平分层推送部2可以设置两套，分别位于上料填充架31的对应两侧。两侧交 替上料可以避免一侧托盘料架13中的保温棉输送完毕后更换和填充托盘料架13导致的设 备等待，可以实现连续作业，提高生产效率。
[0082] 在本发明的一种具体的实施方式中，所述保温棉上料组件32包括横向安装在上料填 充架31上的第三安装杆321、滑动设置在第三安装杆321上第三滑套322，以及用于将第 三滑套322锁定在第三安装杆321上的第三锁紧螺栓，在第三滑套322上固定设置有用于 承接放置经水平推送组件23推送的保温棉的保温棉安放托板323。所有保温棉安放托板 323共同组成一个安放保温棉的平台，保温棉安放托板323的高度与第二垂直隔板22处 水平推送出来的保温棉的底部表面的高度齐平。
[0083] 在本发明的一种具体的实施方式中，请再参见图11和图12所示，所述上料填充架 31上还设有沿横向来回移动的横移小车34，在横移小车34下方安装有与其连接的所述保 温棉填充组件33。上料填充架31上可以设置横移导轨342，横移小车34即移动设置在横 移导轨342上，并由横移驱动件343推动移动。更具体的实施方式中，请再参见图13、 图14和图
15所示，所述保温棉填充组件33包括安装在横移小车34下方并可沿垂直方向 上下升降的升降填充架331、以及安装在升降填充架331上的保温棉夹放单元332和位于 保温棉夹放单元332上方的保温棉填压单元333，其中，所述保温棉夹放单元332由垂直 并排安装在升降填充架331上的第三垂直隔板3321组成，相邻两第三垂直隔板3321之间 形成用于夹放保温棉的空隙，所述填压单元包括安装在所述升降填充架331上并可沿垂直 方向移动的保温棉填压板3331，当保温棉经保温棉夹放单元332夹持并被转移至绝缘箱 上方时，保温棉填压板3331向下移动并嵌入两相邻第三垂直隔板3321之间，将被夹放在 第三垂直隔板3321之间的保温棉填压入绝缘箱内。第三垂直隔板3321也可以参照第二垂 直隔板22等一样采用安装杆和滑套等结构实现在安装杆上的可滑动安装并通过螺栓锁 紧，这样，即可以使得第三垂直隔板3321的间距能够根据不同绝缘箱的规格调整，以适 应多种箱型。
15所示，所述保温棉填充组件33包括安装在横移小车34下方并可沿垂直方向 上下升降的升降填充架331、以及安装在升降填充架331上的保温棉夹放单元332和位于 保温棉夹放单元332上方的保温棉填压单元333，其中，所述保温棉夹放单元332由垂直 并排安装在升降填充架331上的第三垂直隔板3321组成，相邻两第三垂直隔板3321之间 形成用于夹放保温棉的空隙，所述填压单元包括安装在所述升降填充架331上并可沿垂直 方向移动的保温棉填压板3331，当保温棉经保温棉夹放单元332夹持并被转移至绝缘箱 上方时，保温棉填压板3331向下移动并嵌入两相邻第三垂直隔板3321之间，将被夹放在 第三垂直隔板3321之间的保温棉填压入绝缘箱内。第三垂直隔板3321也可以参照第二垂 直隔板22等一样采用安装杆和滑套等结构实现在安装杆上的可滑动安装并通过螺栓锁 紧，这样，即可以使得第三垂直隔板3321的间距能够根据不同绝缘箱的规格调整，以适 应多种箱型。
[0084] 更具体的实施方式中，请参见图17所示，所述升降填充架331上还设有保温棉夹持 单元334，该保温棉夹持单元334包括横向滑动设置在升降填充架331上并位于第三垂直 隔板3321上方的夹持安装杆3341、安装在夹持安装杆3341上的多排对应第三垂直隔板 3321设置的夹板3342，以及与所述夹持安装杆3341连接并驱动其沿横向滑动的夹板驱动 件3343，在第三垂直隔板3321上还布置有与所述夹板3342对应的夹持孔3322，平常状 态下，夹板3342嵌入夹持孔3322内，当第三垂直隔板3321之间夹放有保温棉时，夹板 驱动件3343驱动夹持安装杆3341横向移动，使得夹板3342从夹持孔3322内移出，并将 保温棉抵压在相邻的第三垂直隔板3321上。夹持孔3322与夹板3342的设置可以增加第 三垂直隔板3321与保温棉之间的夹紧效果，避免在横移过程中的保温棉滑落。夹持孔3322 优选顶部开口的矩形方孔，以方便夹板3342在夹持孔3322内的嵌入与滑出。更进一步优 选的，第三垂直隔板
3321上还密布有槽孔3323，以进一步增加保温棉与第三垂直隔板3321 的摩擦力。
3321上还密布有槽孔3323，以进一步增加保温棉与第三垂直隔板3321 的摩擦力。
[0085] 更具体的实施方式中，请参见图16所示，在升降填充架331上还设置有分别位于第 三垂直隔板3321两端的两组闸板推挡单元335，每组闸板推挡单元335包括设置在升降 填充架331上的闸板升降件3351、安装在闸板升降件3351上的闸板底座框架3352、布置 在闸板底座框架3352上的闸板推挡驱动件3353，以及由所述闸板推挡驱动件3353连接 并驱动沿第三垂直隔板3321方向移动的闸板件，所述闸板件包括固定在闸板推挡驱动件 3353上的闸板固定板3354，以及并排设置在闸板固定板3354上并可对应嵌入两相邻第三 垂直隔板3321之间的推挡闸板3355。通过闸板推挡单元335的阻挡，能够确保保温棉在 水平推送时位置不会过头，同时当两侧推挡闸板3355夹紧时，使保温棉能够精确地对中， 并在长度方向上适当压缩，使其略小于绝缘箱填充空间，这样在填充的过程中能够避免保 温棉的翘起等填充缺陷。
[0086] 更具体的实施方式中，请再参见图13和图14所示，所述升降填充架331包括升降框 架3311，以及布置在升降框架3311上的升降导杆3312和升降丝杆3313，在升降框架3311 上设置所述保温棉夹放单元332和保温棉填压单元333，所述横向小车上还设有与所述升 降导杆3312匹配并供其穿过的升降导向孔，在横向小车上还设有与所述升降丝杆3313 匹配的丝杆螺母副。
[0087] 在本发明的一种具体的实施方式中，请再参见图20和图21所示，所述绝缘箱填充辊 道5上还设有沿其运输方向的第一夹紧定位组件51、垂直于其运输方向的第二夹紧定位 组件52和阻挡限位组件53，其中，所述阻挡限位组件53包括两个垂直设置的可升降的 限位挡块，
[0088] 所述第一夹紧定位组件51包括第一夹紧底座511、沿绝缘箱填充辊道5运输方向滑 动安装在第一夹紧底座511上的夹紧滑板512，以及连接并驱动所述夹紧滑板512在第一 夹紧底座511上移动的第一夹紧驱动件513，在夹紧滑块两侧还分别布置有翻转气缸514， 所述翻转气缸514的输出端连接一翻转挡板515，并可使得翻转挡板515在水平与垂直状 态之间翻转，翻转挡板515的状态满足：当翻转挡板515位于水平状态时，其位于绝缘箱 填充辊道5下方，当翻转挡板515位于垂直状态时，其顶部伸出绝缘箱填充辊道5，并可 抵住在绝缘箱填充辊道5上输送的绝缘箱的侧表面。第二夹紧组件则包括布置在绝缘箱填 充辊道5两侧的两第二夹紧气缸、由第二夹紧气缸连接并驱动夹紧绝缘箱的第二夹紧挡 板。
[0089] 以下结合具体实施例来对本发明上述任一实施方式进行更详细的说明。
[0090] 实施例1：
[0091] 为了实现对如图22所示的绝缘箱6中的保温棉的填充，本实施例提出了一种液化天 然气船用液货维护系统低温绝热箱保温棉填充装置，其结构参见图1-图2所示，包括：
[0092] 保温棉上料输送部1：其结构参见图3-图7所示，包括保温棉上料辊道11、布置在 保温棉上料辊道11端部的升降托架12，以及可沿保温棉上料辊道11移动的托盘料架13， 所述托盘料架13包括可移动设置在保温棉上料辊道11上的料架底座131、垂直并排布置 在料架底座131两侧并呈相对设置的两排第一垂直隔板132，以及两端分别伸入同一侧对 应相邻两第一垂直隔板132之间的上料托板133，同一排两相邻第一垂直隔板132之间空 隙与上料托板133之间形成可分层堆叠保温棉的垂直空间，所述上料托板133与升降托架 12可脱离式连接，当上料托板133与升降托架12连接时，由升降托架12带动上料托板 133在垂直方向上移动，并使得上料托架上的保温棉逐层突出第一垂直隔板132顶端；
[0093] 位于保温棉上料输送部1上方的保温棉水平分层推送部2：其结构参见图8-图10所 示，包括固定安装的水平推送框架21、沿纵向安装在水平推送框架21上方并可与托盘料 架13上的第一垂直隔板132顶部匹配对接的第二垂直隔板22，以及位于第二垂直隔板22 旁并用将置于相邻两第二垂直隔板22之间的保温棉推出的水平推送组件23；
[0094] 保温棉横移填充部3：其结构参见图11所示，包括上料填充架31、安装在上料填充 架31上并与所述第二垂直隔板22的水平端部对接的保温棉上料组件32，以及可移动安 装在上料填充架31上的保温棉填充组件33；
[0095] 相互承接并用于输送待填充保温棉的绝缘箱的绝缘箱上料辊道4和绝缘箱填充辊道 5：请再参见图1所示，所述绝缘箱填充辊道5位于保温棉填充组件33的行程范围内的下 方；
[0096] 工作时，托盘料架13分层堆叠保温棉后，移动至保温棉水平分层推送部2下方并使 得第一垂直隔板132和第二垂直隔板22在垂直方向上匹配对接，然后，升降托架12连接 上料托板133，并使得上料托板133上的保温棉逐层突出第一垂直隔板132顶端至位于第 二垂直隔板22内，水平推送组件23将位于第二垂直隔板22内的保温棉推入保温棉上料 组件32处，再经保温棉填充组件33转移至绝缘箱填充辊道5处，并填入对应的绝缘箱内。
[0097] 请再参见图5所示，所述保温棉上料辊道11的尾部设有阻挡定位件111和可升降的 顶升定位销112，所述料架底座131底部表面还设有可供顶升定位销112插入的顶升定位 孔，当托盘料架13沿保温棉上料辊道11移动至触碰阻挡定位件111而停止、且顶升定位 销112插入顶升定位孔内时，第一垂直隔板132与第二垂直隔板22正好匹配对接。本实 施例中，阻挡定位件111可以为伸出保温棉上料辊道11表面的阻挡定位板件等机械定位 结构。
顶升定位销112具有可升降功能，其升降功能的实现可以通过采用设置在顶升气缸 等方式实现。
顶升定位销112具有可升降功能，其升降功能的实现可以通过采用设置在顶升气缸 等方式实现。
[0098] 请再参见图1所示，本发明的保温棉上料辊道11的首端还可衔接经运输轨道输送的 托盘输送车，在托盘输送车上布置有与保温棉上料辊道11首端衔接的链条输送机构。第 一垂直隔板132的数量可以根据绝缘箱内带装填的保温棉隔仓数量对应设置。
[0099] 请再参见图4-7所示，所述上料托板133的两侧呈梳齿状，两侧梳齿状结构即分别对 应嵌入两相邻第一垂直隔板132之间，底部表面上加工有沿保温棉上料辊道11方向贯通 的上料插槽134，所述升降托架12包括垂直安装在保温棉上料辊道11尾部的上料升降导 轨121、滑动安装在上料升降导轨121上的上料升降底板122，以及连接并驱动所述上料 升降底板122沿上料升降导轨121方向升降移动的上料升降驱动件123，在上料升降底板 122上固定设有可匹配插入所述上料插槽134中的上料升降托臂124。
[0100] 请再参见图9和图10所示，所述水平推送组件23包括沿第二垂直隔板22方向移动 设置在水平推送框架21上的水平推送驱动件231、以及与水平推送驱动件231固定连接 并可嵌入相邻两第二垂直隔板22之间的水平推杆232，在水平推杆232的前端还布置有 水平推板233。所述水平推送框架21还设有横向的第二安装杆221、滑动设置在第二安装 杆221上的第二滑套，以及用于将第二滑套锁定在第二安装杆221上的第二锁紧螺栓，在 第二滑套上固定设置所述第二垂直隔板22；所述水平推送驱动件231上还设有横向的第 一安装杆234、滑动设置在第一安装杆234上的第一滑套235，以及用于将第一滑套235 锁定在第一安装杆234上的第一锁紧螺栓，在第一滑套235上固定设置所述水平推杆232。 通过采用安装杆+滑套的安装方式可以使得第二垂直隔板22与水平推杆232之间的间距 根据不同绝缘箱的规格调整，以适应多种箱型及尺寸规格。
[0101] 请再参见图10所示，第二垂直隔板22在靠近与保温棉上料组件32衔接的端部位置 的底部还设有衔接托板24，以方便将从第一垂直隔板132顶部单层置于第二垂直隔板22 内的保温棉呈整体式的转移推送至保温棉上料组件32上。
[0102] 请再参见图1和图2所示，保温棉上料输送部1与保温棉水平分层推送部2可以设置 两套，分别位于上料填充架31的对应两侧。两侧交替上料可以避免一侧托盘料架13中的 保温棉输送完毕后更换和填充托盘料架13导致的设备等待，可以实现连续作业，提高生 产效率。
[0103] 请再参见图12所示，所述保温棉上料组件32包括横向安装在上料填充架31上的第 三安装杆321、滑动设置在第三安装杆321上第三滑套322，以及用于将第三滑套322锁 定在第三安装杆321上的第三锁紧螺栓，在第三滑套322上固定设置有用于承接放置经水 平推送组件23推送的保温棉的保温棉安放托板323。所有保温棉安放托板323共同组成 一个安放保温棉的平台，保温棉安放托板323的高度与第二垂直隔板22处水平推送出来 的保温棉的底部表面的高度齐平。
[0104] 请再参见图11所示，所述上料填充架31上还设有沿横向来回移动的横移小车34， 在横移小车34下方安装有与其连接的所述保温棉填充组件33。上料填充架31上可以设 置横移导轨342，横移小车34即移动设置在横移导轨342上，并由横移驱动件343推动 移动，横移小车34包括横移框架341等，保温棉填充组件33即设置在横移框架341上。 请再参见图13、图14和图15所示，所述保温棉填充组件33包括安装在横移小车34下 方并可沿垂直方向上下升降的升降填充架331、以及安装在升降填充架331上的保温棉夹 放单元332和位于保温棉夹放单元332上方并通过填压安装杆3335安装在升降填充架331 上的保温棉填压单元
333，其中，所述保温棉夹放单元332由垂直并排安装在升降填充架 331上的第三垂直隔板
3321组成，相邻两第三垂直隔板3321之间形成用于夹放保温棉的 空隙，所述填压单元包括安装在所述升降填充架331上并可沿垂直方向移动的保温棉填压 板3331，驱动保温棉填压板3331沿垂直方向移动的保温棉填压气缸3332，保温棉填压气 缸3332和保温棉填压板
3331之间通过滑动安装的保温棉填压导向杆3333连接并导向， 当保温棉经保温棉夹放单元332夹持并被转移至绝缘箱上方时，保温棉填压板3331向下 移动并嵌入两相邻第三垂直隔板3321之间，将被夹放在第三垂直隔板3321之间的保温棉 填压入绝缘箱内。第三垂直隔板3321也可以参照第二垂直隔板22等一样采用安装杆和滑 套等结构实现在安装杆上的可滑动安装并通过螺栓锁紧，这样，即可以使得第三垂直隔板 3321的间距能够根据不同绝缘箱的规格调整，以适应多种箱型。
333，其中，所述保温棉夹放单元332由垂直并排安装在升降填充架 331上的第三垂直隔板
3321组成，相邻两第三垂直隔板3321之间形成用于夹放保温棉的 空隙，所述填压单元包括安装在所述升降填充架331上并可沿垂直方向移动的保温棉填压 板3331，驱动保温棉填压板3331沿垂直方向移动的保温棉填压气缸3332，保温棉填压气 缸3332和保温棉填压板
3331之间通过滑动安装的保温棉填压导向杆3333连接并导向， 当保温棉经保温棉夹放单元332夹持并被转移至绝缘箱上方时，保温棉填压板3331向下 移动并嵌入两相邻第三垂直隔板3321之间，将被夹放在第三垂直隔板3321之间的保温棉 填压入绝缘箱内。第三垂直隔板3321也可以参照第二垂直隔板22等一样采用安装杆和滑 套等结构实现在安装杆上的可滑动安装并通过螺栓锁紧，这样，即可以使得第三垂直隔板 3321的间距能够根据不同绝缘箱的规格调整，以适应多种箱型。
[0105] 请参见图17所示，所述升降填充架331上还设有保温棉夹持单元334，该保温棉夹 持单元334包括横向滑动设置在升降填充架331上并位于第三垂直隔板3321上方的夹持 安装杆3341、安装在夹持安装杆3341上的多排对应第三垂直隔板3321设置的夹板3342， 以及与所述夹持安装杆3341连接并驱动其沿横向滑动的夹板驱动件3343，在第三垂直隔 板3321上还布置有与所述夹板3342对应的夹持孔3322，平常状态下，夹板3342嵌入夹 持孔
3322内，当第三垂直隔板3321之间夹放有保温棉时，夹板驱动件3343驱动夹持安 装杆3341横向移动，使得夹板3342从夹持孔3322内移出，并将保温棉抵压在相邻的第 三垂直隔板
3321上。夹持孔3322与夹板3342的设置可以增加第三垂直隔板3321与保温 棉之间的夹紧效果，避免在横移过程中的保温棉滑落。夹持孔3322优选顶部开口的矩形 方孔，以方便夹板3342在夹持孔3322内的嵌入与滑出。更进一步优选的，第三垂直隔板 3321上还密布有槽孔3323，以进一步增加保温棉与第三垂直隔板3321的摩擦力。
3322内，当第三垂直隔板3321之间夹放有保温棉时，夹板驱动件3343驱动夹持安 装杆3341横向移动，使得夹板3342从夹持孔3322内移出，并将保温棉抵压在相邻的第 三垂直隔板
3321上。夹持孔3322与夹板3342的设置可以增加第三垂直隔板3321与保温 棉之间的夹紧效果，避免在横移过程中的保温棉滑落。夹持孔3322优选顶部开口的矩形 方孔，以方便夹板3342在夹持孔3322内的嵌入与滑出。更进一步优选的，第三垂直隔板 3321上还密布有槽孔3323，以进一步增加保温棉与第三垂直隔板3321的摩擦力。
[0106] 请参见图16所示，在升降填充架331上还设置有分别位于第三垂直隔板3321两端的 两组闸板推挡单元335，每组闸板推挡单元335包括设置在升降填充架331上的闸板升降 件3351、安装在闸板升降件3351上的闸板底座框架3352、布置在闸板底座框架3352上 的闸板推挡驱动件3353，以及由所述闸板推挡驱动件3353连接并驱动沿第三垂直隔板 3321方向移动的闸板件，所述闸板件包括固定在闸板推挡驱动件3353上的闸板固定板 3354，以及并排设置在闸板固定板3354上并可对应嵌入两相邻第三垂直隔板3321之间的 推挡闸板3355。通过闸板推挡单元335的阻挡，能够确保保温棉在水平推送时位置不会 过头，同时当两侧推挡闸板3355夹紧时，使保温棉能够精确地对中，并在长度方向上适 当压缩，使其略小于绝缘箱填充空间，这样在填充的过程中能够避免保温棉的翘起等填充 缺陷。
[0107] 请再参见图13和图14所示，所述升降填充架331包括升降框架3311，以及布置在 升降框架3311上的升降导杆3312和升降丝杆3313，在升降框架3311上设置所述保温棉 夹放单元332和保温棉填压单元333，所述横向小车上还设有与所述升降导杆3312匹配 并供其穿过的升降导向孔，在横向小车上还设有与所述升降丝杆3313匹配的丝杆螺母副。
[0108] 保温棉填压板3331在垂直方向的行程满足：其将保温棉推入到绝缘箱内时，处于高 度略低于绝缘箱上缘的位置，这样可实现将保温棉填压充实。
[0109] 请再参见图20和图21所示，所述绝缘箱填充辊道5上还设有沿其运输方向的第一夹 紧定位组件51、垂直于其运输方向的第二夹紧定位组件52和阻挡限位组件53，其中，所 述阻挡限位组件53包括两个垂直设置的可升降的限位挡块，所述第一夹紧定位组件51 包括第一夹紧底座511、沿绝缘箱填充辊道5运输方向滑动安装在第一夹紧底座511上的 夹紧滑板512，以及连接并驱动所述夹紧滑板512在第一夹紧底座511上移动的第一夹紧 驱动件513，在夹紧滑块两侧还分别布置有翻转气缸514，所述翻转气缸514的输出端连 接一翻转挡板515，并可使得翻转挡板515在水平与垂直状态之间翻转，翻转挡板515的 状态满足：当翻转挡板515位于水平状态时，其位于绝缘箱填充辊道5下方，当翻转挡板 515位于垂直状态时，其顶部伸出绝缘箱填充辊道5，并可抵住在绝缘箱填充辊道5上输 送的绝缘箱的侧表面。第二夹紧组件则包括布置在绝缘箱填充辊道5两侧的两第二夹紧气 缸、由第二夹紧气缸连接并驱动夹紧绝缘箱的第二夹紧挡板。
[0110] 本实施例的整套装置的工作过程分为两步，即保温棉上料填充和绝缘箱输送，其中，
[0111] 保温棉上料填充过程的步骤具体为：
[0112] (1-1)退回保温棉水平分层推送部2的水平推送组件23；
[0113] (1-2)将保温棉分层码放在托盘料架13的第一垂直隔板132的间隙中；托盘料架 13中一次可以码放多层保温棉，并分多次填充到绝缘箱，实现连续的自动化，减少人工 干预。
[0114] (1-3)通过上料辊道将托盘料架13输送到保温棉水平分层推送部2的下方，并使升 降托架12的上料升降托臂124插入托盘料架13托板底部的上料插槽134中，当托盘料架 13输送到阻挡定位件111所限定的位置后，通过顶升上料辊道下方的顶升定位销112，并 使其插入托盘料架13底部的顶升定位孔中，使托盘料架13的位置精确固定；此时托盘料 架13的第一垂直隔板132与上方的保温棉水平分层推送部2的第二垂直隔板22分别对齐；
[0115] (1-4)控制升降托架12的升降电机(即上料升降驱动件123)，使上料升降托臂124 根据保温棉的厚度规格，托举上料托板133和保温棉抬升一层保温棉的高度；升降托架 12能够灵活适应不同厚度规格的保温棉；
[0116] (1-5)水平推送组件23向保温棉横移填充部3移动，推动上料托板133上最上层的 保温棉，使保温棉完全移到保温棉横移填充部3的上料填充架31的保温棉安放托板323 上，水平推送组件23退出保温棉横移填充部3，退回到远离保温棉横移填充部3的最外 侧；通过衔接托板24托住保温棉能够避免保温棉在水平推送的过程中下坠而影响填充效 果。
[0117] (1-6)夹紧气缸(即夹板驱动件3343)推出，使夹板3342伸出第三垂直隔板3321 并夹紧保温棉；夹板3342能够避免保温棉在移送的过程中下坠而影响填充效果。
[0118] (1-7)通过横移驱动件343控制横移小车34移动到绝缘箱填充辊道5，使升降填充 架331上的第三垂直隔板3321与下方绝缘箱填充辊道5上已经定位夹紧的隔仓的绝缘箱 垂直隔板62分别对齐；
[0119] (1-8)通过升降驱动件、升降丝杆3313等结构控制升降填充架331下降，使第三垂 直隔板3321的下端下降至隔仓的上缘；通过精确控制升降填充架331的高度能够适应不 同高度规格的绝缘箱；
[0120] (1-9)使升降填充架331上的夹紧气缸缩回，同时使保温棉填压气缸3332伸出，通 过保温棉填压气缸3332带动保温棉填压板3331下移，并将保温棉推入下方绝缘箱的隔仓 中；
[0121] (1-10)保温棉横移填充部3的横移小车34的升降填充架331抬起；
[0122] (1-11)保温棉填压气缸3332抬起，使横移小车34移到保温棉上料组件32的位置， 并使横移小车34上的第三垂直隔板3321与保温棉水平分层推送部2的第二垂直隔板22 的端部分别对齐；
[0123] (1-12)重复以上步骤(1-4)～(1-11)，完成下一层保温棉的推送和填充；
[0124] (1-13)使升降托架12的上料升降托臂124下降到底部，通过上料辊道将空的托盘 料架13移出保温棉水平分层推送部2；
[0125] (1-14)重复以上步骤，完成下一个托盘料架13的填充。
[0126] 绝缘箱的输送过程具体为：
[0127] (2-1)将绝缘箱移到绝缘箱上料辊道4上；
[0128] (2-2)使绝缘箱填充辊道5的阻挡限位组件53上的升降挡块抬升；
[0129] (2-3)将绝缘箱从绝缘箱上料辊道4向绝缘箱填充辊道5输送，直到绝缘箱接触到 绝缘箱填充辊道5的阻挡限位组件53的升降挡块；
[0130] (2-4)通过绝缘箱填充辊道5的第一夹紧定位组件51使绝缘箱沿辊道输送方向对齐；
[0131] (2-5)通过绝缘箱填充辊道5的第二夹紧定位组件52使绝缘箱沿垂直于其输送方向 对齐并夹紧；
[0132] (2-6)等待保温棉横移填充部3将保温棉逐层填充入绝缘箱的隔仓中；
[0133] (2-7)当绝缘箱的隔仓中的保温棉填充满后，解除绝缘箱填充辊道5的第一夹紧定 位组件51和第二夹紧定位组件52的限位状态；并使绝缘箱沿输送方向离开绝缘箱填充辊 道5，使绝缘箱移到下一工位。
[0134] 以上各实施例及实施方式中，如无特别说明的功能部件，则表明其为本领域常用的为 实现其功能的部件或结构。如上料升降驱动件、水平推送驱动件等各驱动件，即为本领域 为实现对应升降或水平推送等功能的常用驱动机构，如气缸、直线驱动电机等。
[0135] 上述的对实施例的描述是为便于该技术领域的普通技术人员能理解和使用发明。熟悉 本领域技术的人员显然可以容易地对这些实施例做出各种修改，并把在此说明的一般原理 应用到其他实施例中而不必经过创造性的劳动。因此，本发明不限于上述实施例，本领域 技术人员根据本发明的揭示，不脱离本发明范畴所做出的改进和修改都应该在本发明的保 护范围之内。
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