一种基于高速球的智能安防系统
阅读：1发布：2020-08-29
专利汇可以提供一种基于高速球的智能安防系统专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本实用新型公开了一种基于高速球的智能安防系统，包括为系统供电的电源模 块 、控 制模 块、通信模块、OSD模块、延时 控制模块 、 温度 控制模块、 数模转换 模块、 电机 驱动模块、摄像模块、监视器和上位机；所述控制模块分别与所述通信模块、OSD模块、延时控制模块、 温度控制 模块、数模转换模块、电机驱动模块、摄像模块连接；所述数模转换模块与所述电机驱动模块连接；所述电机驱动模块用于控制所述摄像模块的 云 台系统进行 俯仰 、 水 平方向的移位；所述OSD模块与所述监视器连接；所述电机驱动模块与所述摄像模块连接；所述通信模块与所述上位机连接；本实用新型的电源模块具有高效高抗干扰能 力 ，能够明显提高系统工作时的抗干扰能力。(ESM)同样的 发明 创造已同日 申请 发明 专利，下面是一种基于高速球的智能安防系统专利的具体信息内容。
1.一种基于高速球的智能安防系统，其特征在于，包括为系统供电的电源模块、控制模块、通信模块、OSD模块、延时控制模块、温度控制模块、数模转换模块、电机驱动模块、摄像模块、监视器和上位机；所述控制模块分别与所述通信模块、OSD模块、延时控制模块、温度控制模块、数模转换模块、电机驱动模块、摄像模块连接；所述数模转换模块与所述电机驱动模块连接；所述电机驱动模块用于控制所述摄像模块的云台系统进行俯仰、水平方向的移位；所述OSD模块与所述监视器连接；所述电机驱动模块与所述摄像模块连接；所述通信模块与所述上位机连接。
2.根据权利要求1所述的一种基于高速球的智能安防系统，其特征在于，所述电源模块包括电阻R16、R17、R19、电容C7-C9、C12、C14、C20、C21、电感L1、L2、L4、熔断丝F3、变压器T1、整流桥D1、二极管D3-D4和集成电路U2、VR1；交流电的L端与所述熔断丝F3的第一端连接；所述熔断丝F3的第二端与所述变压器T1初级线圈的第一端连接；交流电的N端与所述变压器T1初级线圈的第二端连接；所述变压器T1次级线圈的第一端与所述整流桥D1的第1管脚连接；所述变压器T1次级线圈的第二端与所述整流桥D1的第3管脚连接；所述整流桥D1的第2管脚分别与所述电容C7的第一端、所述电感L1的第一端连接；所述电感L1的第二端分别与所述电容C8-C9的第一端、所述集成电路U2的第2管脚连接；所述集成电路U2的第3管脚与所述电容C12的第一端连接；所述电容C12的第二端分别与所述二极管D3-D4的负极、所述电感L2的第一端连接；所述电感L2的第二端分别与所述电容C14的第一端、所述电阻R16、R19的第一端连接；所述电阻R16的第二端分别与所述电阻R17的第一端、所述集成电路U2的第1管脚连接；所述电阻R19的第二端分别与所述电容C20的第一端、所述集成电路VR1的VIN端连接；所述集成电路VR1的VOUT端与所述电容C21的第一端连接；所述电感L4的第一端分别与所述电容C7-C9、C14的第二端、所述电阻R17的第二端、所述二极管D3-D4的正极、所述集成电路U2的第4管脚、所述整流桥D1的第4管脚连接；所述电感L4的第二端分别与所述电容C20-C21的第二端、所述集成电路VR1的GND端连接；所述电感L4的第一端与第一接地连接；
所述电感L4的第二端与第二接地连接。
一种基于高速球的智能安防系统
技术领域
[0001] 本实用新型涉及到视频安防技术领域，尤其涉及到一种基于高速球的智能安防系统。
背景技术
[0002] 安防系统（Security & Protection System，SPS）是以运用安全防范产品和其它相关产品所构成的入侵报警系统、视频安防监控系统、出入口控制系统、防爆安全检查等的系统；或是由这些系统为子系统组合或集成的电子系统或网络。
[0003] 视频安防监控系统一般由前端、传输、控制及显示记录四个主要部分组成。前端部分包括一台或多台摄像机以及与之配套的镜头、云台、防护罩、解码驱动器等；传输部分包括电缆和/或光缆，以及可能的有线/无线信号调制解调设备等；控制部分主要包括视频切换器、云台镜头控制器、操作键盘、种类控制通信接口、电源和与之配套的控制台、监视器柜等；显示记录设备主要包括监视器、录像机、多画面分割器等。
[0004] 目前的视频安防监控中存在摄像机抓拍画面灵活度不高，以及工作过程中容易受到电磁干扰的问题。
[0006] 本实用新型提供一种基于高速球的智能安防系统,解决的上述问题。
[0007] 为解决上述问题，本实用新型提供的技术方案如下：
[0008] 一种基于高速球的智能安防系统，包括为系统供电的电源模块、控制模块、通信模块、OSD模块、延时控制模块、温度控制模块、数模转换模块、电机驱动模块、摄像模块、监视器和上位机；所述控制模块分别与所述通信模块、OSD模块、延时控制模块、温度控制模块、数模转换模块、电机驱动模块、摄像模块连接；所述数模转换模块与所述电机驱动模块连接；所述电机驱动模块用于控制所述摄像模块的云台系统进行俯仰、水平方向的移位；所述OSD模块与所述监视器连接；所述电机驱动模块与所述摄像模块连接；所述通信模块与所述上位机连接。
[0009] 优选的技术方案，所述电源模块包括电阻R16、R17、R19、电容C7-C9、C12、C14、C20、C21、电感L1、L2、L4、熔断丝F3、变压器T1、整流桥D1、二极管D3-D4和集成电路U2、VR1。
[0010] 优选的技术方案，交流电的L端与所述熔断丝F3的第一端连接；所述熔断丝F3的第二端与所述变压器T1初级线圈的第一端连接；交流电的N端与所述变压器T1初级线圈的第二端连接；所述变压器T1次级线圈的第一端与所述整流桥D1的第1管脚连接；所述变压器T1次级线圈的第二端与所述整流桥D1的第3管脚连接；所述整流桥D1的第2管脚分别与所述电容C7的第一端、所述电感L1的第一端连接；所述电感L1的第二端分别与所述电容C8-C9的第一端、所述集成电路U2的第2管脚连接；所述集成电路U2的第3管脚与所述电容C12的第一端连接；所述电容C12的第二端分别与所述二极管D3-D4的负极、所述电感L2的第一端连接；所述电感L2的第二端分别与所述电容C14的第一端、所述电阻R16、R19的第一端连接；所述电阻R16的第二端分别与所述电阻R17的第一端、所述集成电路U2的第1管脚连接；所述电阻R19的第二端分别与所述电容C20的第一端、所述集成电路VR1的VIN端连接；所述集成电路VR1的VOUT端与所述电容C21的第一端连接；所述电感L4的第一端分别与所述电容C7-C9、C14的第二端、所述电阻R17的第二端、所述二极管D3-D4的正极、所述集成电路U2的第4管脚、所述整流桥D1的第4管脚连接；所述电感L4的第二端分别与所述电容C20-C21的第二端、所述集成电路VR1的GND端连接；所述电感L4的第一端与第一接地连接；所述电感L4的第二端与第二接地连接；所述整流桥D1的型号为KBP208G；所述二极管D3-D4的型号均为IN5819；所述集成电路VR1的型号为78M05；所述集成电路U2的型号为LM2676。
[0011] 优选的技术方案，所述电机驱动模块包括电阻R43-R46、R52-R55、电容C24、C25、C31、C33、C35、C38、C39集成电路U7。
[0012] 优选的技术方案，所述电容C35的第二端分别与所述集成电路U7的第10、11管脚连接；所述电容C35的第二端接地；所述集成电路U7的第2管脚与所述电阻R45的第二端连接；所述集成电路U7的第4管脚与所述电容C33的第二端连接；所述电阻R45的第一端、所述电容C33的第一端、所述集成电路U7的第41-42管脚均接地；所述集成电路U7的第9管脚分别与所述电阻R43的第二端、所述电容C25的第二端连接；所述电阻R43的第一端、所述电容C25的第一端均接地；所述集成电路U7的第12管脚分别与所述电阻R44的第二端、所述电容C24的第二端连接；所述电阻R44的第一端、所述电容C24的第一端均接地；所述集成电路U7的第17管脚与所述电容C31的第二端连接；所述集成电路U7的第19管脚与所述电阻R46的第二端连接；所述电容C31的第一端、所述电阻R46的第一端均接地；所述集成电路U7的第39管脚与所述电阻R52的第一端连接；所述电阻R52的第二端接地；所述集成电路U7的第32管脚分别与所述电阻R54的第一端、所述电容C38的第一端连接；所述电阻R54的第二端、所述电容C38的第二端均接地；所述集成电路U7的第29管脚分别与所述电阻R55的第一端、所述电容C39的第一端连接；所述电阻R55的第二端、所述电容C39的第二端均接地；所述集成电路U7的第22管脚与所述电阻R53的第一端连接；所述电阻R53的第二端接地；所述集成电路U7的型号为MTD2009J。
[0013] 优选的技术方案，所述控制模块包括电阻R1-R6、R14-R15、R21-R28、R61、电容C1-C5、C10、发光二极管D5-D6、拨码开关SW、晶振Y1、连接器P2-P3和集成电路U1、U3。
[0014] 优选的技术方案，所述电阻R2的第一端分别与所述电阻R3-R4、R14-R15、R61的第一端连接、所述电阻R5-R6、R21-R28的第二端、所述集成电路U1的第5管脚连接；所述集成电路U1的第1-4、7管脚均接地；所述电阻R5的第一端分别与所述集成电路U1的第6管脚、所述集成电路U3的第17管脚连接；所述电阻R6的第一端分别与所述集成电路U1的第5管脚、所述集成电路U3的第18管脚连接；所述电阻R3-R4的第二端依次分别与所述连接器P3的第4、1针脚连接；所述连接器P3的第2-3针脚均接地；所述集成电路U3的第12管脚与所述电容C4的第一端连接；所述电阻R2的第一端分别与所述电容C5的第二端、所述集成电路U3的第15-16管脚连接；所述电容C4的第二端、所述电容C5的第一端、所述集成电路U3的第13-14管脚均接地；所述集成电路U3的第11管脚分别与所述电容C2的第一端、所述晶振Y1的第一端连接；所述集成电路U3的第10管脚分别与所述电容C3的第一端、所述晶振Y1的第二端连接；所述电容C2-C3的第二端均接地；所述拨码开关SW的第1-8针脚均接地；所述拨码开关SW的第9-16针脚依次分别与所述电阻R21-R28的第一端连接；所述拨码开关SW的第9-16针脚依次分别与所述集成电路U3的第29-22管脚连接；所述电阻R2的第一端分别与所述电容C10的第二端、所述集成电路U3的第47管脚连接；所述电容C10的第一端、所述集成电路U3的第48管脚均接地；所述电阻R2的第二端分别与所述电容C1的第二端、所述连接器P2的第1针脚连接；所述连接器P2的第2、5、4针脚与所述集成电路U3的第9、5、6管脚连接；所述连接器P2的第3针脚分别与所述电阻R2的第一端、所述电阻R1的第一端连接；所述电阻R1的第二端与所述连接器P2的第5针脚连接；所述电容C1的第一端、所述连接器P2的第4针脚均接地；所述电阻R14的第二端与所述发光二极管D5的正极连接；所述发光二极管D5的负极接地；所述电阻R15的第二端与所述发光二极管D6的正极连接；所述发光二极管D6的负极与所述集成电路U3的第32管脚连接；所述集成电路U1的型号为AT24C256；所述集成电路U3的型号为UPD78F1146。
[0015] 优选的技术方案，所述OSD模块包括电阻R36-R38、R49、R60、电容C22、C23、C26-C29、C34、C36、C37、C40、C43、熔断丝F4、电感L3、三极管Q3、晶振Y2和集成电路U4、U6、U8；所述集成电路U4的型号为LM1881；所述集成电路U6的型号为UPD6464A；所述集成电路U8的型号为NJM2244。
[0016] 优选的技术方案，所述通信模块包括电阻R19、R35、电容C17-C19、熔断丝F1-F2、稳压二极管Z4-Z5和集成电路U5。
[0017] 优选的技术方案，所述电阻R9的第二端分别与所述集成电路U5的第2、3管脚连接；所述电阻R9的第一端接地；所述电容C17的第一端与所述集成电路U5的第8管脚连接；所述电容C17的第二端、所述集成电路U5的第5管脚均接地；所述集成电路U5的第7管脚与所述熔断丝F1的第一端连接；所述熔断丝F1的第二端分别与所述稳压二极管Z4的负极、所述电容C18的第一端、所述电阻R35的第一端连接；所述集成电路U5的第6管脚与所述熔断丝F2的第一端连接；所述熔断丝F2的第二端分别与所述稳压二极管Z5的负极、所述电容C19的第二端、所述电阻R35的第二端连接；所述稳压二极管Z4-Z5的正极均接地；所述集成电路U5的型号为MAX485。
[0018] 相对于现有技术的有益效果是，采用上述方案，本实用新型的电机驱动模块具有更好的云台控制系统，实现云台的俯仰及水平方向的控制，采用精密微分步进电机，能够快速准确地实现高速球的定位和旋转，提高了系统工作的灵活性和精准度；本实用新型的电源模块具有高效高抗干扰能力，电机驱动模块具有低噪声、低振动、高抗干扰的驱动解决方案，能够明显提高系统工作时的抗干扰能力。附图说明
[0019] 为了更清楚的说明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需使用的附图作简单介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0020] 图1为本实用新型的一种基于高速球的智能安防系统原理框图；
[0021] 图2为本实用新型的一种基于高速球的智能安防系统电源模块电路原理图；
[0022] 图3为本实用新型的一种基于高速球的智能安防系统控制模块电路原理图；
[0023] 图4为本实用新型的一种基于高速球的智能安防系统OSD模块电路原理图；
[0024] 图5为本实用新型的一种基于高速球的智能安防系统通信模块电路原理图；
[0025] 图6为本实用新型的一种基于高速球的智能安防系统数模转换模块电路原理图；
[0026] 图7为本实用新型的一种基于高速球的智能安防系统电机驱动模块电路原理图；
[0027] 图8为本实用新型的一种基于高速球的智能安防系统温度控制模块电路原理图；
[0028] 图9为本实用新型的一种基于高速球的智能安防系统延时控制模块电路原理图；
[0029] 图10为本实用新型的一种基于高速球的智能安防系统接口端子电路原理图。
具体实施方式
[0030] 为了便于理解本实用新型，下面结合附图和具体实施例，对本实用新型进行更详细的说明。附图中给出了本实用新型的较佳的实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。
[0031] 需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“固定”、“一体成型”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，在图中，结构相似的单元是用以相同标号标示。
[0032] 除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本实用新型。
[0033] 如图1-10所示，本实用新型的一个实施例是：
[0034] 一种基于高速球的智能安防系统，包括为系统供电的电源模块、控制模块、通信模块、OSD模块、延时控制模块、温度控制模块、数模转换模块、电机驱动模块、摄像模块、监视器和上位机；所述控制模块分别与所述通信模块、OSD模块、延时控制模块、温度控制模块、数模转换模块、电机驱动模块、摄像模块连接；所述数模转换模块与所述电机驱动模块连接；所述电机驱动模块用于控制所述摄像模块的云台系统进行俯仰、水平方向的移位；所述OSD模块与所述监视器连接；所述电机驱动模块与所述摄像模块连接；所述通信模块与所述上位机连接。
[0035] 所述电源模块包括电阻R16、R17、R19、电容C7-C9、C12、C14、C20、C21、电感L1、L2、L4、熔断丝F3、变压器T1、整流桥D1、二极管D3-D4和集成电路U2、VR1；
[0036] 交流电的L端与所述熔断丝F3的第一端连接；所述熔断丝F3的第二端与所述变压器T1初级线圈的第一端连接；交流电的N端与所述变压器T1初级线圈的第二端连接；所述变压器T1次级线圈的第一端与所述整流桥D1的第1管脚连接；所述变压器T1次级线圈的第二端与所述整流桥D1的第3管脚连接；所述整流桥D1的第2管脚分别与所述电容C7的第一端、所述电感L1的第一端连接；所述电感L1的第二端分别与所述电容C8-C9的第一端、所述集成电路U2的第2管脚连接；所述集成电路U2的第3管脚与所述电容C12的第一端连接；所述电容C12的第二端分别与所述二极管D3-D4的负极、所述电感L2的第一端连接；所述电感L2的第二端分别与所述电容C14的第一端、所述电阻R16、R19的第一端连接；所述电阻R16的第二端分别与所述电阻R17的第一端、所述集成电路U2的第1管脚连接；所述电阻R19的第二端分别与所述电容C20的第一端、所述集成电路VR1的VIN端连接；所述集成电路VR1的VOUT端与所述电容C21的第一端连接；所述电感L4的第一端分别与所述电容C7-C9、C14的第二端、所述电阻R17的第二端、所述二极管D3-D4的正极、所述集成电路U2的第4管脚、所述整流桥D1的第4管脚连接；所述电感L4的第二端分别与所述电容C20-C21的第二端、所述集成电路VR1的GND端连接；所述电感L4的第一端与第一接地连接；所述电感L4的第二端与第二接地连接；
[0037] 所述整流桥D1的型号为KBP208G；所述二极管D3-D4的型号均为IN5819；所述集成电路VR1的型号为78M05；所述集成电路U2的型号为LM2676。
[0038] 所述控制模块包括电阻R1-R6、R14-R15、R21-R28、R61、电容C1-C5、C10、发光二极管D5-D6、拨码开关SW、晶振Y1、连接器P2-P3和集成电路U1、U3；
[0039] 所述电容C21的第一端与所述电阻R2的第一端连接；
[0040] 所述电阻R2的第一端分别与所述电阻R3-R4、R14-R15、R61的第一端连接、所述电阻R5-R6、R21-R28的第二端、所述集成电路U1的第5管脚连接；所述集成电路U1的第1-4、7管脚均接地；所述电阻R5的第一端分别与所述集成电路U1的第6管脚、所述集成电路U3的第17管脚连接；所述电阻R6的第一端分别与所述集成电路U1的第5管脚、所述集成电路U3的第18管脚连接；所述电阻R3-R4的第二端依次分别与所述连接器P3的第4、1针脚连接；所述连接器P3的第2-3针脚均接地；所述集成电路U3的第12管脚与所述电容C4的第一端连接；所述电阻R2的第一端分别与所述电容C5的第二端、所述集成电路U3的第15-16管脚连接；所述电容C4的第二端、所述电容C5的第一端、所述集成电路U3的第13-14管脚均接地；所述集成电路U3的第11管脚分别与所述电容C2的第一端、所述晶振Y1的第一端连接；所述集成电路U3的第10管脚分别与所述电容C3的第一端、所述晶振Y1的第二端连接；所述电容C2-C3的第二端均接地；所述拨码开关SW的第1-8针脚均接地；所述拨码开关SW的第9-16针脚依次分别与所述电阻R21-R28的第一端连接；所述拨码开关SW的第9-16针脚依次分别与所述集成电路U3的第29-22管脚连接；所述电阻R2的第一端分别与所述电容C10的第二端、所述集成电路U3的第47管脚连接；所述电容C10的第一端、所述集成电路U3的第48管脚均接地；所述电阻R2的第二端分别与所述电容C1的第二端、所述连接器P2的第1针脚连接；所述连接器P2的第2、5、4针脚与所述集成电路U3的第9、5、6管脚连接；所述连接器P2的第3针脚分别与所述电阻R2的第一端、所述电阻R1的第一端连接；所述电阻R1的第二端与所述连接器P2的第5针脚连接；所述电容C1的第一端、所述连接器P2的第4针脚均接地；所述电阻R14的第二端与所述发光二极管D5的正极连接；所述发光二极管D5的负极接地；所述电阻R15的第二端与所述发光二极管D6的正极连接；所述发光二极管D6的负极与所述集成电路U3的第32管脚连接；
[0041] 所述集成电路U1的型号为AT24C256；所述集成电路U3的型号为UPD78F1146。
[0042] 所述OSD模块包括电阻R36-R38、R49、R60、电容C22、C23、C26-C29、C34、C36、C37、C40、C43、熔断丝F4、电感L3、三极管Q3、晶振Y2和集成电路U4、U6、U8；
[0043] 所述电容C21的第一端与所述电阻R38的第一端连接；所述集成电路U3的第58-60管脚依次分别与所述集成电路U6的第3-1管脚连接；所述电阻R38的第一端分别与所述集成电路U4的第8管脚、所述电容C43的第二端、所述集成电路U6的第4、23管脚、所述集成电路U8的第6管脚连接；所述电阻R38的第二端分别与所述三极管Q3的集电极、所述集成电路U6的第17管脚连接；所述三极管Q3的发射极接地；所述三极管Q3的基极与所述电阻R37的第二端连接；所述电阻R37的第一端与所述集成电路U4的第1管脚连接；所述集成电路U4的第6管脚分别与所述电阻R49的第一端、所述电容C36的第一端连接；所述电阻R49的第二端、所述电容C36的第二端、所述集成电路U4的第4管脚均接地；所述集成电路U4的第2管脚与所述电容C22的第一端连接；所述电容C22的第二端分别与所述电阻R36的第一端、所述电容C23的第一端连接；所述电阻R36的第二端接地；所述电容C23的第二端分别与所述集成电路U6的第24管脚、所述集成电路U8的第3管脚连接；所述电容C43的第一端接地；所述集成电路U6的第
5管脚分别与所述电容C27的第二端、所述电感L3的第一端连接；所述集成电路U6的第6管脚分别与所述电容C28的第二端、所述电感L3的第二端连接；所述集成电路U6的第7管脚与所述电容C26的第二端连接；所述电容C26-C28的第一端均接地；所述集成电路U6的第11管脚分别与所述电容C29的第一端、所述晶振Y2的第一端连接；所述集成电路U6的第12管脚分别与所述电容C34的第一端、所述晶振Y2的第二端连接；所述电容C29、C34的第二端、所述集成电路U6的第8、9管脚均接地；所述集成电路U6的第20管脚与所述电容C37的第一端连接；所述电容C37的第二端接地；所述集成电路U6的第21管脚与所述电容C40的第二端连接；所述电容C40的第一端与所述集成电路U8的第1管脚连接；所述集成电路U8的第2、4、5、8管脚均接地；所述集成电路U8的第7管脚与所述电阻R60的第二端连接；所述电阻R60的第一端与所述熔断丝F4的第二端连接；
5管脚分别与所述电容C27的第二端、所述电感L3的第一端连接；所述集成电路U6的第6管脚分别与所述电容C28的第二端、所述电感L3的第二端连接；所述集成电路U6的第7管脚与所述电容C26的第二端连接；所述电容C26-C28的第一端均接地；所述集成电路U6的第11管脚分别与所述电容C29的第一端、所述晶振Y2的第一端连接；所述集成电路U6的第12管脚分别与所述电容C34的第一端、所述晶振Y2的第二端连接；所述电容C29、C34的第二端、所述集成电路U6的第8、9管脚均接地；所述集成电路U6的第20管脚与所述电容C37的第一端连接；所述电容C37的第二端接地；所述集成电路U6的第21管脚与所述电容C40的第二端连接；所述电容C40的第一端与所述集成电路U8的第1管脚连接；所述集成电路U8的第2、4、5、8管脚均接地；所述集成电路U8的第7管脚与所述电阻R60的第二端连接；所述电阻R60的第一端与所述熔断丝F4的第二端连接；
[0044] 所述集成电路U4的型号为LM1881；所述集成电路U6的型号为UPD6464A；所述集成电路U8的型号为NJM2244。
[0045] 所述通信模块包括电阻R19、R35、电容C17-C19、熔断丝F1-F2、稳压二极管Z4-Z5和集成电路U5；
[0046] 所述电容C21的第一端与所述电容C17的第一端连接；所述集成电路U3的第41-43管脚依次分别与所述集成电路U5的第2、1、4管脚连接；
[0047] 所述电阻R9的第二端分别与所述集成电路U5的第2、3管脚连接；所述电阻R9的第一端接地；所述电容C17的第一端与所述集成电路U5的第8管脚连接；所述电容C17的第二端、所述集成电路U5的第5管脚均接地；所述集成电路U5的第7管脚与所述熔断丝F1的第一端连接；所述熔断丝F1的第二端分别与所述稳压二极管Z4的负极、所述电容C18的第一端、所述电阻R35的第一端连接；所述集成电路U5的第6管脚与所述熔断丝F2的第一端连接；所述熔断丝F2的第二端分别与所述稳压二极管Z5的负极、所述电容C19的第二端、所述电阻R35的第二端连接；所述稳压二极管Z4-Z5的正极均接地；
[0048] 所述集成电路U5的型号为MAX485。
[0049] 所述数模转换模块包括电阻R29、电容C6、二极管D8和集成电路U9；
[0050] 所述电容C21的第一端与所述电阻R29的第二端连接；所述集成电路U9的第6-8、13管脚依次分别与所述集成电路U3的第33-36管脚连接；
[0051] 所述电阻R29的第二端与所述集成电路U9的第14管脚连接；所述电阻R29的第一端分别与所述二极管D8的正极、所述电容C6的第二端、所述集成电路U9的第2-5管脚连接；所述二极管D8的负极、所述电容C6的第一端、所述集成电路U9的第1管脚均接地；所述集成电路U9的型号为TLC5620C。
[0052] 所述电机驱动模块包括电阻R43-R46、R52-R55、电容C24、C25、C31、C33、C35、C38、C39集成电路U7；
[0053] 所述电容C21的第一端与所述电容C35的第二端连接；所述电阻R16的第一端分别与所述集成电路U7的第24、37管脚连接；所述集成电路U9的第9-12管脚依次分别与所述集成电路U7的第36、25、5、16管脚连接；所述集成电路U3的第37、38、51、52管脚依次分别与所述集成电路U7的第34、27、14、7管脚连接；所述集成电路U3的第46管脚分别与所述集成电路U7的第8、13、28、33管脚连接；所述集成电路U3的第30、31、39、40管脚分别与所述集成电路U7的第6、35、26、15管脚连接；
[0054] 所述电容C35的第二端分别与所述集成电路U7的第10、11管脚连接；所述电容C35的第二端接地；所述集成电路U7的第2管脚与所述电阻R45的第二端连接；所述集成电路U7的第4管脚与所述电容C33的第二端连接；所述电阻R45的第一端、所述电容C33的第一端、所述集成电路U7的第41-42管脚均接地；所述集成电路U7的第9管脚分别与所述电阻R43的第二端、所述电容C25的第二端连接；所述电阻R43的第一端、所述电容C25的第一端均接地；所述集成电路U7的第12管脚分别与所述电阻R44的第二端、所述电容C24的第二端连接；所述电阻R44的第一端、所述电容C24的第一端均接地；所述集成电路U7的第17管脚与所述电容C31的第二端连接；所述集成电路U7的第19管脚与所述电阻R46的第二端连接；所述电容C31的第一端、所述电阻R46的第一端均接地；所述集成电路U7的第39管脚与所述电阻R52的第一端连接；所述电阻R52的第二端接地；所述集成电路U7的第32管脚分别与所述电阻R54的第一端、所述电容C38的第一端连接；所述电阻R54的第二端、所述电容C38的第二端均接地；所述集成电路U7的第29管脚分别与所述电阻R55的第一端、所述电容C39的第一端连接；所述电阻R55的第二端、所述电容C39的第二端均接地；所述集成电路U7的第22管脚与所述电阻R53的第一端连接；所述电阻R53的第二端接地；
[0055] 所述集成电路U7的型号为MTD2009J。
[0057] 所述电容C21的第一端与所述电容C13的第一端连接；所述集成电路D11的第2管脚与所述集成电路U3的第53管脚连接；所述电阻R33的第一端与所述集成电路U3的第64管脚连接；所述电容C13的第一端分别与所述集成电路D11的第1管脚、所述二极管D7的负极、所述风扇FAN的第一端连接；所述电容C13的第二端、所述集成电路D11的第3管脚均接地；所述电阻R33的第二端分别与所述电阻R34的第一端、所述三极管Q2的基极连接；所述三极管Q2的集电极分别与所述二极管D7的正极、所述风扇FAN的第二端连接；所述电阻R34的第二端、所述三极管Q2的发射极均接地；所述二极管D7的型号为IN5819；所述集成电路D11的型号为LM61。
[0058] 所述延时控制模块包括电阻R7、R8、R10-R13、R18、R20、电容C11、C15、C16、二极管D2、三极管Q1、继电器K1和连接器P1；
[0059] 所述电容C21的第一端与所述电阻R11的第一端连接；所述电阻R10的第二端与所述集成电路U3的第3管脚连接；所述电阻R12的第二端与所述集成电路U3的第2管脚连接；所述电阻R18的第二端与所述集成电路U3的第1管脚连接；所述电阻R7的第二端与所述集成电路U3的第63管脚连接；
[0060] 所述电阻R11的第一端分别与所述电阻R13、R20的第一端、所述二极管D2的负极、所述继电器K1的第5管脚连接；所述连接器P1的第1-3针脚依次分别与所述电阻R10、R12、R18的第一端连接；所述连接器P1的第5针脚与所述继电器K1的第6管脚连接；所述连接器P1的第6针脚分别与所述继电器K1的第3、4管脚连接；所述连接器P1的第4针脚接地；所述电阻R10的第二端分别与所述电阻R11的第二端、所述电容C11的第一端连接；所述电阻R12的第二端分别与所述电阻R13的第二端、所述电容C15的第一端连接；所述电阻R18的第二端分别与所述电阻R20的第二端、所述电容C16的第一端连接；所述电容C11、C15、C16的第二端均接地；所述电阻R7的第二端分别与所述电阻R8的第一端、所述三极管Q1的基极连接；所述电阻R8的第二端、所述三极管Q1的发射极均接地；所述三极管Q1的集电极分别与所述二极管D2的正极、所述继电器K1的第2管脚连接；所述继电器K1的型号为HK23F-5V。
[0061] 所述接口端子包括连接器P4-P6；
[0062] 所述连接器P4的第1-4针脚依次分别与所述集成电路U7的第40、38、1、3管脚连接；所述连接器P5的第1针脚与所述熔断丝F4的第一端连接；所述连接器P5的第2针脚与所述电阻R36的第二端连接；所述连接器P5的第3针脚与所述电容C19的第二端连接；所述连接器P5的第4针脚与所述电容C18的第一端连接；所述连接器P5的第5针脚与所述熔断丝F3的第一端连接；所述连接器P5的第6针脚与所述变压器T1初级线圈的第二端连接；所述连接器P6的第1针脚与所述集成电路U3的第61管脚连接；所述连接器P6的第2、6针脚均接地；所述连接器P6的第3针脚与所述电阻R36的第二端连接；所述连接器P6的第4针脚与所述电阻R36的第一端连接；所述连接器P6的第5针脚与所述电阻R16的第一端连接；所述连接器P6的第7-8针脚依次分别与所述集成电路U3的第45-44管脚连接；所述连接器P6的第9-12针脚依次分别与所述集成电路U7的第20、18、21、23管脚连接。
[0063] 本实用新型的电机驱动模块具有更好的云台控制系统，实现云台的俯仰及水平方向的控制，采用精密微分步进电机，能够快速准确地实现高速球的定位和旋转，提高了系统工作的灵活性和精准度；本实用新型的电源模块具有高效高抗干扰能力，电机驱动模块具有低噪声、低振动、高抗干扰的驱动解决方案，能够明显提高系统工作时的抗干扰能力。
[0064] 高速球型摄像机是一种智能化摄像机前端，全名叫高速智能化球型摄像机，或者一体化高速球智能球，或者简称快球，简称高速球。高速球集成了云台系统、摄像头系统和通讯系统，云台系统是指电机带动的旋转部分，通讯系统是指对电机的控制和通讯系统，云台系统是指电机带动的旋转部分，通讯系统是指对电机的控制以及对图像和信号的处理部分，摄像机系统是指采用的一体机机心。
[0065] 具体来讲，高速球采用“精密微分步进电机”实现高速球的快速、准确的定位、旋转；将摄像机叠加了OSD（on-screendisplay）菜单的图像传输出来。通信系统连接上位机和MCU，实现操作者对云台和摄像机的控制。通讯协议通常采用PELCO（派尔高）的传输协议。
[0066] 电源的输入部分采用交流电输入，同时也兼容了直流电输入。电源通过共模抑制器和电容滤掉干扰，然后通过降压芯片后在给系统供电，这样允许系统电源有较大的干扰和波动，保证了系统的可靠工作。
[0068] 根据电视信号显示特点,要进行字符叠加显示，系统必须具有字符发生器和能产生相应的同步控制信号的部件。其中字符发生器存放着常用字符的点阵数据，其点阵数据表明字符是由什么样的点阵组成。而字符要稳定的显示在监视器屏幕上，就应当在全电视信号的适当位置叠加上这些点阵数据脉冲，只有当各行中同一位置的点阵脉冲滞后于该行行同步脉冲的一个固定时间时，字符才能稳定地显示在监视器上。因此，必须从全电视信号中分离出行、场同步信号脉冲作为显示的同步控制信号。行同步脉冲经延迟、调宽后形成水平方向显示脉冲，该脉冲对行同步脉冲的延迟时间决定字符在监视器屏幕上的水平位置，该脉冲的宽度决定一行字符在屏幕上的总宽度。通过对行同步脉冲进行计数，在指定行内发出垂直方向显示脉冲，产生字符在监视器屏幕上的垂直位置，当场脉冲出现时，计数值清零。在水平和垂直方向显示脉冲的控制下，字符的点阵数据被叠加到原电视信号上。复合视频信号经放大、滤波等处理后接入字符叠加部分的视频输入端，叠加字符后的视频信号由字符叠加部分的复合视频输出端引出，从而得到叠加了字符信息的电视信号。字符叠加部分用于产生字符点阵数据和从原电视信号中分离出行、场同步信号并最终完成字符信息的叠加处理。根据字符叠加原理，如用一般集成电路来组建字符叠加部分，将会使系统变的较复杂和增加调试难度。 本系统选用屏幕显示字符专用集成电路uPD6464AEl_来实现。它内部固化了128种字符，可显示12行×24列，字符点阵12×18， 同时内部具有叠加电路、内部视频信号产生电路和同步信号产生电路。该芯片有视频信号的输入输出功能， 当没有外部视频信号输入时可利用内部视频信号来显示字符。可以在NTSC或者PAL信号上叠加字符信号，字符的位置可选。可以显示英文、数字、符号等128个固定字符。字符背景可选，可以闪烁。 在本应用中，主要显示自检信息和当前Pan/Tilt角度。
[0069] 步进电机细分驱动的工作原理是：在每次输入脉冲时，不是将绕组电流全部通入或切除，而是只改变相应绕组中额定的部分。电机转子的每步运动也只有步距角的一部分，这里绕组电流不是方波，而是阶梯波，电流分成多少个台阶，转子就以同样的个数转过一个步距角，这样将1个步距角细分成若干步的驱动方法称为"细分驱动"。 细分驱动的特点是： 在不改变电机结构参数的情况下，能使步距角减小； 能使步进电机运行平稳，提高匀速性，并能减弱或消除振荡。可见，要实现细分，就需要将输入步进电机绕组的矩形电流波改变成阶梯性细分电流波，即设法使输入电机绕组的电流以若干个等幅、等宽度阶梯上升到额定值，并以同样的阶梯从额定值下降为零。
[0071] 通过MTD2009J可对步进电机实现非常理想的控制效果，尤其MTD2009J可以实现同时对两个两相步进电机的控制，使它在监控产品以及对速度和位置控制需要精确操作的领域得到了广泛应用。
[0072] 由于步进电机按运行频率工作时，启动和停止各需要一个缓慢升频和降频的过程，因此启动时，可在启动频率之下启动步进电机，然后逐渐上升到运行频率；停止时，先将频率逐渐降低到启动频率以下才能停止，特别是负载转动惯性较大时，该现象很明显以致严重地影响到细分步进转角的非线性和均匀旋转的控制。
[0073] 另外由于步进电机的矩频特性不理想，电磁转矩随输入控制脉冲频率的升高而减小，在速度较高或加速度较大时，步进电机在脉冲转换时很容易引起失步，使得步进电机的动态性能变差，因此所控制的机械部件运动精度很低。为了克服以上缺点，本系统采用每个细分点对应于一个电流值。当细分数相当大时电机绕组的电流信号就逼近模拟连续信号，这样可以极大地提高步进电机的分辨率和运行稳定性，为了缩短系统的运行时间，采用查表方式，即将每个细分点对应的电流值以表格的形式存储，运行时直接调用表格中的数据，从而提高了运行速度。
[0074] PELCO (派尔高)的监控器材在我国有很广泛的应用,在本应用中，高速球和上位机的通讯参考了PELCO-P的通信协议，用于控制高速球。 PELCO-P协议解析：PELCO-P协议一般采用RS-485传输，波特率为4800，1位起始位和停止位，8位数据位，无校验。
[0075] 需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本实用新型说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。
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