一种料筒自动归位方法以及饲料收获机
阅读：391发布：2021-06-08
专利汇可以提供一种料筒自动归位方法以及饲料收获机专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 公开了一种料筒自动归位方法以及 饲料 收获 机，涉及收获机技术领域。首先对料筒进行校准，以消除误差对料筒归位的影响，然后标定料筒的归位 位置 ，使得该归位位置与料仓所在的位置相对应，便于将料筒放置于料仓上，接着根据按压归位 开关 超过预设时长的第一按压 信号 ，控制料筒转动至归位位置，以实现自动归位。与 现有技术 相比，本发明提供的料筒自动归位方法由于采用了根据按压归位开关超过预设时长的第一按压信号，控制料筒转动至归位位置的步骤，所以能够实现料筒的自动归位，归位位置准确可靠，并且归位效率高，节约时间成本，用户体验感好。，下面是一种料筒自动归位方法以及饲料收获机专利的具体信息内容。
1.一种料筒自动归位方法，其特征在于，包括：
对料筒进行校准；
标定所述料筒的归位位置；
根据按压归位开关超过预设时长的第一按压信号，控制所述料筒转动至所述归位位置。
2.根据权利要求1所述的料筒自动归位方法，其特征在于，所述对料筒进行校准的步骤包括：
控制所述料筒朝第一方向转动至第一极限位置，得到第一极限角度数据；
控制所述料筒朝第二方向转动至第二极限位置，得到第二极限角度数据；
所述第一方向与所述第二方向相反。
3.根据权利要求2所述的料筒自动归位方法，其特征在于，在第一传感器感应到所述料筒转动至所述第一极限位置时，控制所述料筒停止转动。
4.根据权利要求2所述的料筒自动归位方法，其特征在于，在第二传感器感应到所述料筒转动至所述第二极限位置时，控制所述料筒停止转动。
5.根据权利要求1所述的料筒自动归位方法，其特征在于，所述对料筒进行校准的步骤中，所述料筒的转速可调。
6.根据权利要求1所述的料筒自动归位方法，其特征在于，所述根据按压归位开关超过预设时长的第一按压信号，控制所述料筒转动至所述归位位置的步骤中，所述预设时长为
1.5秒。
7.根据权利要求1所述的料筒自动归位方法，其特征在于，所述标定所述料筒的归位位置的步骤后，所述料筒自动归位方法还包括：根据按压所述归位开关小于或者等于所述预设时长的第二按压信号，控制所述料筒停止全部动作。
8.根据权利要求1所述的料筒自动归位方法，其特征在于，所述根据按压归位开关超过预设时长的第一按压信号，控制所述料筒转动至所述归位位置的步骤后，所述料筒自动归位方法还包括：控制所述料筒降落至料仓上。
9.根据权利要求8所述的料筒自动归位方法，其特征在于，所述控制所述料筒降落至料仓上的步骤中，在第三传感器感应到所述料筒与所述料仓抵持时，控制所述料筒停止运动。
10.一种饲料收获机，其特征在于，用于实施如权利要求1至9任一项所述的料筒自动归位方法。
一种料筒自动归位方法以及饲料收获机
技术领域
[0001] 本发明涉及收获机技术领域，具体而言，涉及一种料筒自动归位方法以及饲料收获机。
背景技术
[0002] 目前，青贮饲料收获机在作业过程中，需要根据实际情况经常性的变换料筒位置，在料筒完成工作后，需要将料筒转动至料仓的上方，并放置于料仓上，以实现料筒的归位，在此情况下，如果料筒不能处于正确的归位位置，则会造成饲料的浪费，甚至会造成事故损坏料筒。然而现在市场上大多数的青贮收获机的料筒控制是人为操作的，驾驶员根据其感官和经验确定料筒的位置并操作料筒转动，这种操作方式对驾驶员的要求较高，需要驾驶员有丰富的经验和操作水平，而且并不可靠，不能做到料筒的准确归位。
[0003] 有鉴于此，设计出一种能够准确归位的料筒自动归位方法以及饲料收获机特别是在收获机生产中显得尤为重要。
发明内容
[0004] 本发明的目的在于提供一种料筒自动归位方法，步骤简单，能够实现料筒的自动归位，归位位置准确可靠，并且归位效率高，节约时间成本，用户体验感好。
[0005] 本发明的另一目的在于提供一种饲料收获机，操作简单，能够实现料筒的自动归位，归位位置准确可靠，并且归位效率高，节约时间成本，用户体验感好。
[0006] 本发明是采用以下的技术方案来实现的。
[0008] 进一步地，对料筒进行校准的步骤包括：控制料筒朝第一方向转动至第一极限位置，得到第一极限角度数据；控制料筒朝第二方向转动至第二极限位置，得到第二极限角度数据；第一方向与第二方向相反。
[0010] 进一步地，在第二传感器感应到料筒转动至第二极限位置时，控制料筒停止转动。
[0011] 进一步地，对料筒进行校准的步骤中，料筒的转速可调。
[0012] 进一步地，根据按压归位开关超过预设时长的第一按压信号，控制料筒转动至归位位置的步骤中，预设时长为1.5秒。
[0013] 进一步地，标定料筒的归位位置的步骤后，料筒自动归位方法还包括：根据按压归位开关小于或者等于预设时长的第二按压信号，控制料筒停止全部动作。
[0014] 进一步地，根据按压归位开关超过预设时长的第一按压信号，控制料筒转动至归位位置的步骤后，料筒自动归位方法还包括：控制料筒降落至料仓上。
[0015] 进一步地，控制料筒降落至料仓上的步骤中，在第三传感器感应到料筒与料仓抵持时，控制料筒停止运动。
[0016] 一种饲料收获机，用于实施上述的料筒自动归位方法，该料筒自动归位方法包括：对料筒进行校准；标定料筒的归位位置；根据按压归位开关超过预设时长的第一按压信号，控制料筒转动至归位位置。
[0017] 本发明提供的料筒自动归位方法以及饲料收获机具有以下有益效果：
[0018] 本发明提供的料筒自动归位方法，首先对料筒进行校准，以消除误差对料筒归位的影响，然后标定料筒的归位位置，使得该归位位置与料仓所在的位置相对应，便于将料筒放置于料仓上，接着根据按压归位开关超过预设时长的第一按压信号，控制料筒转动至归位位置，以实现自动归位。与现有技术相比，本发明提供的料筒自动归位方法由于采用了根据按压归位开关超过预设时长的第一按压信号，控制料筒转动至归位位置的步骤，所以能够实现料筒的自动归位，归位位置准确可靠，并且归位效率高，节约时间成本，用户体验感好。
[0020] 为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0021] 图1为本发明实施例提供的饲料收获机的结构组成框图；
[0022] 图2为本发明实施例提供的料筒自动归位方法的步骤框图；
[0023] 图3为本发明实施例提供的料筒自动归位方法的流程图。
[0024] 图标：100-饲料收获机；110-控制器；120-料筒；140-归位开关；150-第一传感器；160-第二传感器；170-第三传感器。
具体实施方式
[0025] 为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
[0026] 因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0027] 应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
[0028] 在本发明的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0029] 在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0030] 下面结合附图，对本发明的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例中的特征可以相互组合。
[0031] 实施例
[0032] 请结合参照图1、图2和图3，本发明实施例提供了一种饲料收获机100，用于收获秸秆饲料。其操作简单，能够实现料筒120的自动归位，归位位置准确可靠，并且归位效率高，节约时间成本，用户体验感好。
[0033] 饲料收获机100包括控制器110、料筒120、料仓(图未示)、归位开关140、第一传感器150、第二传感器160、第三传感器170和机体(图未示)。其中，控制器110、料筒120、料仓、归位开关140、第一传感器150、第二传感器160、第三传感器170均安装于机体上。料筒120与机体活动连接，料仓与机体固定连接，料筒120用于将秸秆输送至料仓内。料筒120能够相对于机体转动或者平移，以便于对秸秆的输出位置进行调整。当饲料收获机100停止工作时，料筒120转动至料仓的上方，并且降落至与料仓抵持，以实现料筒120的归位，料仓能够对料筒120进行支撑，避免造成料筒120损坏。
[0034] 需要说明的是，控制器110与料筒120连接，控制器110能够控制料筒120动作。控制器110分别与归位开关140、第一传感器150、第二传感器160和第三传感器170连接，以接收归位开关140、第一传感器150、第二传感器160和第三传感器170发送的信号，并根据前述信号控制料筒120进行相应的动作。
[0035] 本发明实施例还提供一种料筒自动归位方法，应用于前述的饲料收获机100，其步骤简单，能够实现料筒120的自动归位，归位位置准确可靠，并且归位效率高，节约时间成本，用户体验感好。该料筒自动归位方法包括以下步骤：
[0036] 步骤S101：对料筒120进行校准。
[0037] 具体地，步骤S101包括两个步骤，分别为：
[0038] 步骤S1011：控制料筒120朝第一方向转动至第一极限位置，得到第一极限角度数据。
[0039] 需要说明的是，在第一传感器150感应到料筒120转动至第一极限位置时，第一传感器150会向控制器110发送第一传感信号，控制器110在接收到第一传感信号后，控制料筒120停止转动，并得到此时料筒120所处位置的角度数据即第一极限角度数据。
[0040] 具体地，在步骤S1011中，控制器110控制料筒120朝第一方向转动，当料筒120转动到第一极限位置时，料筒120与第一传感器150发生感应，第一传感器150向控制器110发送第一传感信号，控制器110控制料筒120停止转动，得到并记录第一极限角度数据。
[0041] 本实施例中，第一传感器150为压力传感器，当料筒120转动到第一极限位置时，料筒120与第一传感器150抵持，第一传感器150受压后向控制器110发送第一传感信号。但并不仅限于此，在其它实施例中，第一传感器150也可以为红外线传感器或者光电传感器，对第一传感器150的种类不作具体限定。
[0042] 步骤S1012：控制料筒120朝第二方向转动至第二极限位置，得到第二极限角度数据。
[0043] 需要说明的是，在第二传感器160感应到料筒120转动至第二极限位置时，第二传感器160会向控制器110发送第二传感信号，控制器110在接收到第二传感信号后，控制料筒120停止转动，并得到此时料筒120所处位置的角度数据即第二极限角度数据。
[0044] 具体地，在步骤S1012中，控制器110控制料筒120朝第二方向转动，当料筒120转动到第二极限位置时，料筒120与第二传感器160发生感应，第二传感器160向控制器110发送第二传感信号，控制器110控制料筒120停止转动，得到并记录第二极限角度数据。
[0045] 本实施例中，第二传感器160为压力传感器，当料筒120转动到第二极限位置时，料筒120与第二传感器160抵持，第二传感器160受压后向控制器110发送第二传感信号。但并不仅限于此，在其它实施例中，第二传感器160也可以为红外线传感器或者光电传感器，对第二传感器160的种类不作具体限定。
[0046] 值得注意的是，在步骤S101中，第一方向与第二方向相反，即第一极限位置与第二极限位置的间距最大，第一极限角度数据和第二极限角度数据的差值最大。本实施例中，第一极限角度数据最小，第二极限角度数据最大。
[0047] 值得注意的是，在步骤S101中，料筒120的转速可调，即用户能够根据实际情况对校准时料筒120的转动速度进行调整，以适应不同的场景，便于提高校准效率。
[0048] 步骤S102：标定料筒120的归位位置。
[0049] 需要说明的是，在步骤S102中，需要根据实际情况确定料筒120的归位位置，即确定归位位置的角度数据，为了便于描述，将归位位置的角度数据表示为预设角度数据。具体地，用户能够根据实际情况在控制器110内输入预设角度数据，即标定料筒120的归位位置。
[0050] 本实施例中，由于第一极限角度数据和第二极限角度数据已经确定，所以需要在第一极限角度数据和第二极限角度数据的范围内确定预设角度数据，即预设角度数据大于或者等于第一极限角度数据，小于或者等于第二极限角度数据。
[0051] 步骤S103：根据按压归位开关140超过预设时长的第一按压信号，控制料筒120转动至归位位置；根据按压归位开关140小于或者等于预设时长的第二按压信号，控制料筒120停止全部动作。
[0052] 需要说明的是，在步骤S103中，随着归位开关140的按压时间不同，其向控制器110发出的按压信号也不同。当归位开关140的按压时间大于预设时长，即按压归位开关140的持续时间大于预设时长时，归位开关140会向控制器110发送第一按压信号，控制器110在接收到第一按压信号后，控制料筒120转动至归位位置，以实现料筒120的自动归位。当归位开关140的按压时间小于或者等于预设时长，即按压归位开关140的持续时间小于或者等于预设时长时，归位开关140会向控制器110发送第二按压信号，控制器110在接收到第二按压信号后，控制料筒120停止全部动作，以实现料筒120的急停，从而预防紧急情况的发生。
[0053] 具体地，当归位开关140的按压时间大于预设时长时，若料筒120所处的位置即为归位位置，则控制器110控制料筒120保持不动，并等待进行下一个步骤。
[0054] 本实施例中，预设时长为1.5秒，但并不仅限于此，在其它实施例中，预设时长可以为1秒，也可以为2秒，对预设时长的大小不作具体限定。
[0055] 步骤S104：控制料筒120降落至料仓上。
[0056] 需要说明的是，在步骤S104中，在第三传感器170感应到料筒120与料仓抵持时，第三传感器170会向控制器110发送第三传感信号，控制器110在接收到第三传感信号后，控制料筒120停止运动。具体地，控制器110控制料筒120降落，当料筒120降落至与料仓抵持时，料筒120与第三传感器170发生感应，第三传感器170向控制器110发送第三传感信号，控制器110控制料筒120停止运动。
[0057] 本实施例中，第三传感器170为压力传感器，当料筒120运动到第三极限位置时，料筒120与第三传感器170抵持，第三传感器170受压后向控制器110发送第三传感信号。但并不仅限于此，在其它实施例中，第三传感器170也可以为红外线传感器或者光电传感器，对第三传感器170的种类不作具体限定。
[0058] 本发明实施例提供的料筒自动归位方法，首先对料筒120进行校准，以消除误差对料筒120归位的影响，然后标定料筒120的归位位置，使得该归位位置与料仓所在的位置相对应，便于将料筒120放置于料仓上，接着根据按压归位开关140超过预设时长的第一按压信号，控制料筒120转动至归位位置，以实现自动归位。与现有技术相比，本发明提供的料筒自动归位方法由于采用了根据按压归位开关140超过预设时长的第一按压信号，控制料筒120转动至归位位置的步骤，所以能够实现料筒120的自动归位，归位位置准确可靠，并且归位效率高，节约时间成本，用户体验感好。
[0059] 以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
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