空调导风板控制方法、控制装置及空调器
阅读：417发布：2024-02-04
专利汇可以提供空调导风板控制方法、控制装置及空调器专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 涉及 空调 设备领域，提供一种空调导 风 板控制方法、控制装置及空调器。其中，空调 导风板 控制方法，包括：在空调通电启动时获取空调出风口处导风板的 位置 信息，基于所述导风板的位置信息生成导风板控制指令，基于所述导风板控制指令控制导风板的行程。本发明提供的空调导风板控制方法、控制装置及空调器，实现了导风板的精准调整，能够快速精确地实现导风板的复位，避免非正常断电及人手拨动导风板对导风板操作指令的影响，还能有效防止 电机 堵转，避免电机及导风板发出噪声，延长电机的使用寿命，提高空调器的可靠性。，下面是空调导风板控制方法、控制装置及空调器专利的具体信息内容。
1.一种空调导风板控制方法，其特征在于，包括：
在空调通电启动时获取空调出风口处导风板的位置信息，基于所述导风板的位置信息生成导风板控制指令，基于所述导风板控制指令控制导风板的行程。
2.根据权利要求1所述的空调导风板控制方法，其特征在于，基于所述导风板控制指令调整导风板的行程包括：
基于获取的所述导风板的位置信息确定导风板的当前位置与预设位置之间的距离差信息；基于所述距离差信息计算导风板运行的行程大小。
3.根据权利要求2所述的空调导风板控制方法，其特征在于，所述预设位置为所述导风板操作指令中设置的默认位置或所述导风板运行的极限位置。
4.根据权利要求2所述的空调导风板控制方法，其特征在于，所述导风板的位置信息包括所述导风板相对于预设位置的倾斜角。
5.根据权利要求1所述的空调导风板控制方法，其特征在于，基于所述导风板控制指令控制导风板的行程包括：基于所述导风板控制指令控制电机转动的目标角度，所述电机与导风板相连，通过向电机输出预设数量的脉冲信号使电机转动目标角度，以驱动导风板运行特定行程。
6.根据权利要求1所述的空调导风板控制方法，其特征在于，采用红外测距传感器或超声波测距传感器获取导风板的位置信息。
7.一种空调导风板控制装置，其特征在于，包括：
位置信息获取单元，用于在空调启动时获取空调出风口处导风板的位置信息；
控制器，用于根据所述导风板的位置信息生成导风板控制指令控制导风板的行程。
8.根据权利要求7所述的空调导风板控制装置，其特征在于，位置信息获取单元为红外检测器或超声波检测器。
9.一种空调器，其特征在于，包括如权利要求7或8所述的空调导风板控制装置，所述位置信息获取单元安装在空调器出风口处。
10.根据权利要求9所述的空调器，其特征在于，所述空调器的导风板与电机电连接，所述控制器与所述电机信号连接。
空调导风板控制方法、控制装置及空调器
技术领域
背景技术
[0002] 空调器作为常见的家用电器，应用越来越广泛。部分空调器发生故障或直接拔出电源导致非正常断电时，若重新启动，导风板会自动进行一次最大行程的校准，该最大行程数值固定不变，为控制程序设计之初的预设值，相应的，电机运行的步数固定。因此，在日常应用中，人为拨动导风板或空调器非正常断电后空调器重新启动时，依照操作指令进行最大行程的校准会导致导风板与限位件发生碰撞后电机仍旧继续工作，产生较大的噪音，用户体验感较差。另外，这种情况的发生也会缩短电机的使用寿命，造成电机断齿，也容易造成损伤电机内的摩擦机构。
发明内容
[0003] 本发明的目的之一是提供一种空调导风板控制方法，用以解决现有的空调导风板在人为拨动或非正常断电时容易在重启时产生噪声的问题。
[0004] 本发明的目的之二是提供一种采用上述空调导风板控制方法的空调导风板控制装置，以解决现有空调导风板非正常断电或人为拨动后重启易产生噪声的问题。
[0005] 本发明的目的之三是提供一种采用空调器控制装置的空调器，以解决现有空调器导风板噪声大、用户体验感差的问题。
[0006] 为了解决上述技术问题之一，本发明提供一种空调导风板控制方法，包括：
[0007] 在空调通电启动时获取空调出风口处导风板的位置信息，基于所述导风板的位置信息生成导风板控制指令，基于所述导风板控制指令控制导风板的行程。
[0008] 其中，基于所述导风板控制指令调整导风板的行程包括：
[0009] 基于获取的所述导风板的位置信息确定导风板的当前位置与预设位置之间的距离差信息；基于所述距离差信息计算导风板运行的行程大小。
[0010] 其中，所述预设位置为所述导风板操作指令中设置的默认位置或所述导风板运行的极限位置。
[0011] 其中，所述导风板的位置信息包括所述导风板相对于预设位置的倾斜角。
[0012] 其中，基于所述导风板控制指令控制导风板的行程包括：基于所述导风板控制指令控制电机转动的目标角度，所述电机与导风板相连，通过向电机输出预设数量的脉冲信号使电机转动目标角度，以驱动导风板运行特定行程。
[0014] 为了解决上述技术问题之二，本发明提供一种空调导风板控制装置，包括：
[0015] 位置信息获取单元，用于在空调启动时获取空调出风口处导风板的位置信息；
[0016] 控制器，用于根据所述导风板的位置信息生成导风板控制指令控制导风板的行程。
[0017] 其中，位置信息获取单元为红外检测器或超声波检测器。
[0018] 为了解决上述技术问题之三，本发明提供一种空调器，包括如上所述的空调导风板控制装置，所述位置信息获取单元安装在空调器出风口处。
[0019] 其中，所述导风板与电机电连接，所述控制器与所述电机信号连接。
[0020] 本发明提供的空调导风板控制方法、控制装置及空调器，实现了导风板的精准调整，能够快速精确地实现导风板的复位，避免非正常断电及人手拨动导风板对导风板操作指令的影响，还能有效防止电机堵转，避免电机及导风板发出噪声，延长电机的使用寿命，提高空调器的可靠性。附图说明
[0021] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0022] 图1为本发明实施例提供的空调器的方框示意图；
[0023] 图2为本发明实施例提供的空调导风板控制方法的流程图；
[0024] 图3为图2中步骤S20的子步骤流程图；
[0025] 图4为本发明实施例提供的空调导风板控制装置的示意图。
具体实施方式
[0027] 为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0028] 在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0029] 本发明实施例提供的一种空调器10，在调节空间温度的同时，还能有效避免空调器运行过程中导风板产生的噪声，为用户提供舒适的使用体验。如图1所示，为本发明实施例提供的空调器10的功能框图。该空调器10包括：存储器11、控制器12、位置信息获取单元13、导风机构14以及空调导风板控制装置15。控制器12与存储器11、位置信息获取单元13、电机以及空调导风板控制装置15均信号连接。空调导风板控制装置15包括至少一个采用软件或固件形式存储于存储器11中的软件功能模块。
[0030] 其中，存储器11可用于存储软件程序以及单元，如本发明实施例中的空调导风板控制装置15及空调导风板控制方法所对应的程序指令/单元。控制器12通过运行存储在存储器11内的空调导风板控制装方法的软件程序以及单元，从而执行各种功能应用以及数据处理，如本发明实施例提供的空调导风板控制方法。具体地，存储器11可以是但不限于随机存取存储器、只读存储器、可编程只读存储器、可擦除只读存储器或电可擦除只读存储器等。
[0031] 其中，控制器12可以是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。上述的控制器12可以是通用处理器，包括中央处理器、网络处理器等；还可以是数字信号处理器、专用集成电路、现场可编程门阵列或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。该控制器12可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器。控制器12也可以是任何常规的处理器等。
[0032] 其中，位置信息获取单元13用于检测空调器10出风口处导风板的位置，并将检测到的导风板位置信息传输至控制器12。在一优选的实施例中，该位置信息获取单元13包括至少一个位置传感器，该位置传感器可以设置于空调器10的出风口处，其检测端朝向导风板。具体地，位置传感器为红外测距传感器或超声波测距传感器。
[0033] 其中，导风机构14用于在控制器12的控制下，调节导风板的角度。具体地，导风机构14包括电机及导风板，电机与控制器12电连接；电机与导风板电连接，电机接收控制器12发出的脉冲信号驱动导风板旋转，从而在控制器12控制下调整导风板的姿态。
[0034] 除此之外，本发明实施例还提供了一种空调导风板控制方法，用于精确控制导风板的运动行程，避免导风板在空调开机校准时产生噪声。
[0035] 图2为本发明较佳实施例提供的空调导风板控制方法的流程图，如图2所示，本发明实施例提供的空调导风板控制方法包括步骤S10～S30。
[0036] 步骤S10：在空调通电启动时获取空调出风口处导风板的位置信息。
[0037] 空调器10的出风口处安装有位置传感器，该位置传感器用于检测采集空调器10出风口处导风板的位置信息。空调器10的出风口处转动安装有导风板，当人为拨动导风板的位置时，不管是在通电中或断电后，导风板的位置均发生变化，控制器12内存储的导风板位置信息仍旧为控制程序执行后或者空调关闭时的导风板位置信息。当空调非正常断电时，空调器10的导风板位置信息无法得到及时更新。因而，在空调通电启动时立刻检测导风板的位置，获取其位置信息，以便控制器12在执行与导风板运行相关的控制指令时及时调整运行行程，避免与限位结构发生碰撞后电机仍旧运行，损坏电机的同时还产生噪声，影响用户的体验。
[0038] 当接收到调整空调器10导风板的指令后，例如，当接收到用户调整导风板方向的指令时，即要依据该指令控制导风板的运行。比如将空调器调整为自然风模式，需要将导风板打开到自然风模式的预设位置，借助获取的位置信息，准确计算导风板的行程大小。
[0039] 在本发明实施例中，在空调通电启动时立刻检测导风板的位置，获取空调出风口处导风板的位置信息，以便进行后续空调运行模式的调整或空调导风板的位置校准。
[0040] 步骤S20：基于所述导风板的位置信息生成导风板控制指令。
[0041] 空调器10出风口处导风板的位置与导风板需要调整的行程直接相关。具体地，当导风板不在预设位置时，导风板需要进行调整，以实现复位，便于基于导风板预设位置开发的控制程序顺利执行；当导风板位于预设位置时，导风板需要调整的行程为零。也即，导风板依据与预设位置之间的间距控制导风板的行程。可以根据空调器10出风口处导风板的位置信息计算生成导风板需要旋转的角度或间距，生成导风板控制指令。所述导风板控制指令包括调整导风板转动的角度或调整导风板的收合距离。
[0042] 具体地，如图3所示，步骤S20包括子步骤S201～S202。
[0043] 步骤S201：基于获取的导风板的位置信息确定导风板的当前位置与预设位置之间的距离差信息。
[0044] 根据获取的导风板位置信息与预设位置计算距离差信息，距离差信息包括检测获取的导风板当前位置与预设位置之间的差值大小。该距离差可以为旋转角度大小也可以为内收或外放的距离大小，具体根据空调导风板的实际运行方式确定。其中，预设位置为导风板操作指令中设置的默认位置或导风板运行的极限位置，具体根据程序设计或校准标准进行确定。因此距离差信息可以表征导风板的当前位置调整至导风板目标位置时需要调整的导风板行程大小。
[0045] 需要说明的是，在本发明的其他优选的实施例中，所述预设位置还可以为空调器出风口处其他固定不动的零部件的位置信息。可以理解地，当导风板运行时，空调器出风口处导风板相对于该零部件的位置发生变化，两者之间的距离差同样可以间接反映导风板从当前位置调整至目标位置时需要调整的行程大小。
[0046] 步骤S202：基于所述距离差信息计算导风板运行的行程大小。
[0047] 距离差信息包括获取的导风板当前位置与预设位置之间的差值大小。例如，当预设位置为导风板完全闭合时导风板的位置时，导风板的行程大小可以表征空调器刚启动时导风板的当前位置与导风板完全闭合情况下的姿态之间的角度差异或间距。由此，利用二者之间的对应关系，可以计算生成调整导风板转动的角度或间距，即确定出导风板需要运行的行程大小。可以理解地是，不同的距离差，对应着不同的行程大小，因此可以通过距离差计算得到导风板转动的角度或距离，从而生成导风板控制指令，导风板控制指令包括调整导风板转动的角度。当然，若导风板为内收或外放形式的，导风板控制指令相应的还包括调整导风板的运行距离。
[0048] 例如，当空调器开机校准导风板位置时，调整导风板至校准程序设置的预设位置，导风板控制指令包括使导风板从当前位置运行至预设位置所需要旋转的角度；当空调器运行过程中人为拨动导风板位置后，进一步借助控制器调整导风板姿态时，调整导风板至相应控制指令对应的预设位置处，导风板控制指令包含使导风板运行至预设位置需要的旋转角度，以及导风板调整至设定姿态的旋转角度。
[0049] 步骤S30：基于所述导风板控制指令控制导风板的行程。
[0050] 基于导风板控制指令控制电机转动的目标角度，电机与导风板相连，通过向电机输出预设数量的脉冲信号使电机转动目标角度，以驱动导风板运行相应的行程。
[0051] 电机可以是步进电机，步进电机与导风板驱动连接，步进电机的旋转步数与导风板的旋转角度一一对应。根据导风板控制指令中导风板的行程大小，计算得到电机转动的目标角度。例如，步进电机的一步，对应导风板旋转3°，若导风板控制指令包括的导风板转动角度为30°，则步进电机需要前进10步。
[0052] 通过向驱动电机输出预设数量的脉冲信号使驱动电机转动目标角度，以驱动导风板调整转动角度，达到对导风板行程的控制。
[0053] 确认步进电机的转动目标角度后，例如，步进电机需要前进6步，根据步进电机的转动目标角度，向步进电机输出预设数量的脉冲信号，以使步进电机旋转目标角度，从而驱动导风板调整特定的行程，该行程即为基于距离差信息计算的导风板运行的行程大小。例如，步进电机需要前进6步，则需要向步进电机输出6个脉冲信号，使步进电机前进6步，驱使导风板旋转30°，完成导风板的角度调整。
[0054] 如图4所示为本发明较佳实施例提供的一种空调导风板控制装置15。需要说明的是，本实施例所提供的空调导风板控制装置15，其基本原理及产生的技术效果和上述空调导风板控制方法相同，为简要描述，本实施例部分未提及之处，可参考上述的实施例中相应内容。
[0055] 该空调导风板控制装置15包括位置信息获取单元13及控制器12。其中，位置信息获取单元13，用于在空调启动时获取空调出风口处导风板的位置信息；控制器12，用于根据导风板的位置信息生成导风板控制指令控制导风板的行程。
[0056] 可以理解的是，在一种优选实施例中，位置信息获取单元13可以用于执行步骤S10，控制器12可以用于执行步骤S20及步骤S30。
[0057] 综上所述，本发明提供了一种空调导风板控制方法、控制装置及空调器，通过在空调开机启动时获取空调器导风板的亮度信息；基于获取的所述导风板的位置信息确定导风板的当前位置与预设位置之间的距离差信息；基于所述距离差信息计算导风板运行的行程大小；基于所述导风板控制指令控制电机转动的目标角度，所述电机与导风板相连，通过向电机输出预设数量的脉冲信号使电机转动目标角度，以驱动导风板运行特定行程；实现了导风板的精准调整，能够快速精确地实现导风板的复位，避免非正常断电及人手拨动导风板对导风板操作指令的影响，还能有效防止电机堵转，避免电机及导风板发出噪声，延长电机的使用寿命，提高空调器的可靠性。
[0058] 应该理解到，本发明实施例所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
[0059] 另外，在本发明各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。
[0060] 所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器、随机存取存储器、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
[0061] 以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
[0062] 最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
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