专利汇可以提供一种模块化多轴激光振镜运动控制器专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本 发明 公开了一种模 块 化多轴激光振镜运动 控制器 ,包括PC操作 软件 模块、USB转CAN通讯模块、同步控 制模 块以及激光振镜 控制模块 ;PC操作 软件模块 通过USB转CAN通讯模块对同步控制模块以及激光振镜控制模块进行运动坐标参数设定、启停控制;同步控制模块根据外部 编码器 反馈传送带运行速度,计算同步周期,发出脉冲同步 信号 ;激光振镜控制模块接收到脉冲 同步信号 后,控制外部 激光器 出光、振镜摆动,实现整体图案刻制。本发明有效解决了单台激光振镜无法刻制较大图案,多轴激光振镜无法同步控制的问题。,下面是一种模块化多轴激光振镜运动控制器专利的具体信息内容。
1.一种模块化多轴激光振镜运动控制器,其特征在于,该运动控制器包括PC操作软件模块(1)、USB转CAN通讯模块(2)、同步控制模块(3)和激光振镜控制模块(4);PC操作软件模块(1)通过解析用户输入的刻制曲线图案,得到激光振镜在某一固定传送带速度下的工作点数据,并将其通过USB转CAN通讯模块(2)下发给同步控制模块(3)以及激光振镜控制模块(4);同步控制模块(3)实时采集传送带运行速度,与PC操作软件模块(1)下发工作点数据的基础速度进行比较,对其进行补偿,发出不同频率的脉冲同步信号;激光振镜控制模块(4)每接收到一个脉冲同步信号,即对激光器、振镜设备进行控制,完成相应工作点的刻制;
同步控制模块(3)的处理器由第一ARM微处理器和第一现场可编程门阵列FPGA组成;第一ARM微处理器用于同步控制模块(3)与PC操作软件模块(1)的通讯、脉冲同步信号的周期计算以及产生;第一现场可编程门阵列FPGA用于编码器信号采集,计算传送带速度;
脉冲同步信号周期T由传送带的速度V、激光振镜控制模块(4)的工作点数N以及PC操作软件模块(1)设定的两图案相邻的间距D决定,即:D=T×N×V。
2.根据权利要求1所述的模块化多轴激光振镜运动控制器,其特征在于,同步控制模块(3)与激光振镜控制模块(4)挂载于同一CAN总线上,利用CAN报文节点ID号对同步控制模块(3)与激光振镜控制模块(4)进行区分。
3.根据权利要求2所述的模块化多轴激光振镜运动控制器,其特征在于,激光振镜控制模块(4)的数量不超过127台,由CAN总线的挂载能力决定。
4.根据权利要求1所述的模块化多轴激光振镜运动控制器,其特征在于,同步控制模块(3)脉冲同步信号采用变频方式,当次工作周期完成下次工作周期的计算。
5.根据权利要求1所述的模块化多轴激光振镜运动控制器,其特征在于,激光振镜控制模块(4)的处理器由第二ARM微处理器和第二现场可编程门阵列FPGA组成;第二ARM微处理器用于激光振镜控制模块(4)与PC操作软件模块(1)的通讯、脉冲同步信号的接收以及对激光器的控制;第二现场可编程门阵列FPGA用于振镜设备的控制。
6.根据权利要求5所述的模块化多轴激光振镜运动控制器,其特征在于,激光振镜控制模块(4)与振镜设备之间的控制接口协议为XY2-100通用协议。
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