용접기의 출력 제어 장치{OUTPUT CONTROL APPARATUS FOR WELDER}

본 발명은 용접기의 출력 제어 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 크레이터 모드 상태에서 고전류에서 저전류 또는 저전류에서 고전류로 변환하면서 용접을 이어가거나 용접을 마무리하는 작업을 위한 트리거 조작을 개선한 용접기의 출력 제어 장치에 관한 것이다.

아크 용접은 전극과 모재 사이에 전기 아크를 발생하고 아크에 의해 발생한 열로 모재를 녹여 접착하는 기술이다.

아크 용접을 수행하는 용접기는 피복아크 용접(Shielded Metal Arc Welding, SMAW), TIG(Tungsten Inert Gas Welding, TIG) 용접, 가스 금속 아크용접(Gas Metal Arc Welding, GMAW), 네로 갭 용접(Narrow Gap Welding) 및 논가스 실드 아크 용접(Non Gas Shield Arc Welding) 등으로 다양하게 구분될 수 있다.

상기와 같이 구분되는 용접기들 중 TIG 용접과 가스 금속 아크 용접 및 피복아크 용접 등에 크레이터 모드가 제공되는 것이 일반적이다.

크레이터 모드는 토치를 모재에 누른 접촉 상태에서 용접을 진행하는 것과 구분되며 토치를 모재로부터 띈 비접촉 상태에서 용접을 진행하는 것이다.

상기한 크레이터 모드를 채용한 용접기들은 보다 편리하게 용접을 수행하기 위한 다양한 기술들이 채용되고 있으며, 일예로 한국 등록특허 제10-0932696호가 개시된 바 있다.

상기한 종래 기술은 토치에 설치된 업/다운 스위치를 이용하여 원격적으로 용접 모드와 용접 전류를 간단히 제어할 수 있어 편리하게 사용할 수 있는 TIG 용접 제어 시스템을 개시한 것이다.

일예로 예시한 일반적인 용접기는 도 1과 같이 용접기 본체(10), 피더(12), 토치(14)를 구비하는 구성을 가지며, 용접기 본체(10)는 용접을 위한 전류를 공급하는 구성을 가지고, 피더(12)는 토치(14)로 용접을 위한 전류를 전달하는 구성을 가지며, 토치(14)는 전달된 전류로써 용접을 수행하는 구성을 갖는다.

토치(14)는 트리거(16)를 구비하며 트리거(16) 조작에 따른 펄스 신호를 출력한다. 펄스 신호가 용접기 본체(10)로 전달되면 전류가 피더(12)를 통하여 토치(14)로 전달되어서 용접이 이루어질 수 있다.

상기한 도 1의 구성에서 용접기 본체(10)는 일반 모드와 크레이터 모드를 선택하여 모드 별로 미리 설정된 방법에 따라서 전류를 공급하는 기능을 가지며, 일반 모드와 크레이터 모드를 절환하는 스위치는 용접기 본체(10) 등에 구성될 수 있다.

작업자는 종래의 용접기를 이용하여 크레이터 모드로 용접하는 경우 고전류에서 저전류 또는 저전류에서 고전류로 변환하면서 용접을 이어가거나 용접을 마무리하기 위하여 트리거(16)를 두 번 조작하게 된다.

첫째 트리거링은 1 차 전류 즉 용접 전류를 공급하기 위한 것이며, 둘째 트리거링은 2 차 전류 즉 크레이터 전류로 용접을 하거나 마무리하기 위한 것이다.

종래의 용접기는 첫째 트리거링 개시에 동기하여 용접 전류를 공급하도록 구성된다. 즉, 작업자가 트리거(16)를 한번 잡았다 놓으면 트리거(16)를 잡는 시점에 동기되어서 용접 전류가 지속적으로 공급된다.

그리고, 종래의 용접 장치는 용접 전류에 이어서 크레이터 전류를 공급하기 위해서 둘째 트리거링이 요구되며, 둘째 트리거링은 크레이터 전류를 공급하는 시점부터 종료하는 시점까지 트리거(16)를 계속 잡도록 설정된다. 즉, 크레이터 전류는 둘째 트리거링의 개시 시점 즉 작업자가 트리거(16)를 잡는 시점에 턴온되고 둘째 트리거링의 종료 즉 작업자가 트리거(16)를 놓는 시점에 턴오프된다.

보다 구체적으로, 도 2를 참조하여 설명하면, 크레이터 모드가 설정된 상태에서 도 2와 같이 트리거 펄스 T11, T12가 트리거링에 동기하여 발생한다.

트리거(16)의 첫째 트리거링에 동기하여 트리거 펄스 T11이 발생하면, 트리거 펄스 T11의 라이징 타이밍에 동기하여 전류 공급이 개시된다.

즉, 트리거 펄스 T11의 라이징 타이밍에 동기하여 용접기 본체(10)는 짧은 순간의 초기 과도 상태의 무부하 전류 공급 단계 A1을 거쳐서 안정적인 용접 전류(제1 차 전류) 공급 단계 A2를 수행한다. 이때 트리거 펄스 T11의 폴링 타이밍은 전류 공급 상태에 영향을 미치지 않는다.

용접 전류 공급 단계 A2는 정상적인 아크 용접을 수행하기 위한 출력을 유지하는 구간이다.

그 후, 작업자는 크레이터 모드 상태에서 용접 전류로 용접을 수행하는 중 용접을 마무리하거나 또는 출력 전류의 상태를 변화(저전류에서 고전류로 또는 고전류에서 저전류로)하면서 용접을 이어가길 원하는 경우 즉 크레이터 전류(제2 차 전류)로 용접을 하거나 용접을 마감하기 위하여 토치(14)의 트리거(16)를 다시 조작할 수 있다.

도 2는 용접 전류인 1차 전류(고전류)에서 크레이터 전류인 2차 전류(저전류)로 전환되는 것을 예시하였으며 크레이터 전류는 용접 전류보다 저전류로 설정되는 것이 일반적이다.

상기한 1 차 전류가 공급되는 상태에서 트리거(16)의 둘째 트리거링에 따른 트리거 펄스 T12가 발생하면 용접기 본체(10)는 트리거 펄스 T12의 라이징 타이밍에 1 차 전류보다 낮은 출력의 2 차 전류의 공급을 개시하는 크레이터 전류 공급 단계 A3를 개시하여 진행한다.

크레이터 전류 공급 단계 A3는 작업자가 트리거(16)를 잡는 시점인 트리거 펄스 T12의 라이징 타이밍부터 작업자가 트리거(16)를 놓는 시점인 트리거 펄스 T12의 폴링 타이밍까지 유지된다. 즉, 크레이터 전류 공급 단계 A3는 작업자가 둘째 트리거링을 유지하는 시간동안 유지된다.

그러므로, 작업자는 트리거(16)를 잡은 상태에서 정밀한 용접을 수행하기 어렵다.

또한, 시공 조인트 이음을 위하여 가로 방향이나 세로 방향으로 용접 전압으로 용접하다가 크레이터 전압으로 세로 방향 또는 가로 방향으로 방향을 전환하여 용접을 진행하는 경우 트리거(16)를 잡은 상태로 세로 방향으로 용접을 진행해야하는 어려움이 있다.

즉, 종래의 용접 장치는 2 차 전류를 유지하는 구간이 작업자가 트리거(16)를 잡고 있는 상태에 의하여 유지되므로 정밀한 용접이나 시공 조인트 이음 등의 용접시 상당한 불편이 초래되는 문제점이 있다.

상기한 문제점을 해결하기 위한 본 발명은 크레이터 모드 상태에서 고전류에서 저전류 또는 저전류에서 저전류로 변화한 2차 전류를 유지하는 구간에 대한 트리거링 방법을 개선하여 적용한 용접기의 출력 제어 장치를 제공함을 목적으로 한다.

또한, 본 발명은 크레이터 모드 상태에서 시공 조인트 이음이나 용접의 마무리를 위한 크레이터 구간을 두 번의 트리거링에 동기되어 제어함으로써 정밀한 용접을 가능케하고 용접 작업에 편의성을 제공함을 다른 목적으로 한다.

본 발명에 따른 용접기의 출력 제어 장치는, 트리거 출력 신호의 제1 트리거 출력 펄스의 라이징 타이밍에 동기하여 1 차 전류를 출력하고 그 후 입력되는 상기 트리거 출력 신호의 제2 트리거 출력 펄스의 턴온 시간 동안 2 차 전류를 출력하는 출력 제어 회로; 토치에 구성되는 트리거의 트리거링에 동기하여 순차적으로 발생하는 제1 내지 제3 트리거 입력 펄스를 갖는 트리거 입력 신호를 출력하는 트리거 신호 발생부; 및 상기 트리거 입력 신호의 상기 제1 트리거 입력 펄스를 바이패스하여 상기 트리거 출력 신호의 상기 제1 트리거 출력 펄스로 출력하고, 상기 트리거 입력 신호의 상기 제2 트리거 입력 펄스의 라이징 타이밍에 동기하여 상기 트리거 출력 신호의 상기 제2 트리거 출력 펄스를 턴온하며 상기 트리거 입력 신호의 상기 제3 트리거 입력 펄스의 폴링 타이밍에 동기하여 상기 트리거 출력 신호의 상기 제2 트리거 출력 펄스를 턴오프함으로써 상기 트리거 출력 신호의 상기 제2 트리거 출력 펄스를 생성하여 출력하는 트리거 신호 변환부;를 포함함을 특징으로 한다.

여기에서, 상기 출력 제어 회로는 상기 1 차 전류보다 상기 2 차 전류가 낮은 레벨을 갖도록 출력할 수 이TEk.

그리고, 상기 출력 제어 회로는 상기 1 차 전류보다 상기 2 차 전류가 높은 레벨을 갖도록 출력할 수 있다.

그리고, 상기 트리거 신호 변환부는 크레이터 신호에 동기하여 활성화됨이 바람직하다.

그리고, 상기 트리거 신호 변환부는, 순차적으로 인가되는 상기 제1 내지 제3 트리거 입력 펄스의 출력 방향을 스위칭하며, 상기 제1 트리거 입력 펄스를 바이패스하여 상기 제1 트리거 출력 펄스로 출력한 후 상기 제1 트리거 출력 펄스가 래치된 스위칭 신호에 의하여 순차적으로 입력되는 제2 내지 제3 트리거 입력 펄스의 출력 방향을 전환하는 제1 출력부; 및 상기 제1 출력부에서 순차적으로 출력되는 상기 제2 및 제3 트리거 입력 펄스를 수신하고, 상기 제2 트리거 입력 펄스의 라이징 타이밍에 동기하여 상기 제2 트리거 출력 펄스를 턴온하며 상기 제3 트리거 입력 펄스의 폴링 타이밍에 동기하여 상기 제2 트리거 출력 펄스를 턴오프함으로써 상기 제2 트리거 출력 펄스를 생성하여 출력하는 제2 출력부;를 포함할 수 있다.

여기에서, 상기 제1 출력부는, 상기 제1 내지 제3 트리거 입력 펄스가 순차적으로 입력되며 상기 제1 트리거 입력 펄스를 바이패스하여 상기 제1 트리거 출력 펄스로 출력하고 상기 제1 트리거 출력 펄스를 래치한 스위칭 신호에 의하여 상기 제2 및 제3 트리거 출력 펄스를 상기 제2 출력부로 출력하는 스위칭 회로; 및 상기 제1 트리거 출력 펄스를 래치한 상기 스위칭 신호를 상기 스위칭 회로로 제공하는 제1 래치;를 포함할 수 있다.

여기에서, 상기 제1 래치는 크레이터 신호에 의하여 활성화됨이 바람직하다.

그리고, 상기 제2 출력부는, 상기 제2 트리거 입력 펄스의 라이징 타이밍에 동기하여 상기 제2 트리거 출력 펄스를 턴온시키는 제2 래치; 상기 제2 래치에서 출력되는 제2 트리거 출력 펄스를 일정 시간 지연시켜서 지연 신호로 출력하는 지연부; 및 상기 지연 신호가 입력된 후 상기 제3 트리거 입력 펄스의 폴링 타이밍에 동기하여 상기 제2 트리거 출력 펄스를 턴오프하는 리셋부;를 포함할 수 있다.

여기에서, 상기 리셋부는 상기 제3 트리거 입력 펄스의 폴링 타이밍에 상기 제2 래치를 리셋시켜서 상기 제2 래치에서 출력되는 상기 제2 트리거 출력 펄스를 턴오프 상태로 변환시킬 수 있다.

그리고, 상기 제2 래치 및 제2 리셋부는 크레이터 신호에 의하여 활성화됨이 바람직하다.

따라서, 본 발명은 크레이터 전류를 유지하기 위하여 토치의 트리거를 잡고 있어야 했던 불편함을 해소함으로써 용접시 작업성을 개선할 수 있는 효과가 있다.

또한, 본 발명은 크레이터 모드 상태에서 시공 조인트 이음이나 용접의 마무리를 위한 크레이터 구간을 두 번의 트리거링에 동기되어 제어함으로써 용접 작업에 편의성을 제공함과 더불어 정밀한 용접이 가능한 효과가 있다.

도 1은 일반적인 용접기의 블록도.
도 2는 크레이터 모드 상태에서 트리거 펄스와 출력 전류 간의 상관 관계를 나타내는 타이밍 차트.
도 3은 본 발명에 따른 용접기의 출력 제어 장치의 바람직한 실시예를 나타내는 블록도.
도 4는 도 3의 트리거 변환부의 상세 블록도.
도 5는 도 3의 트리거 변환부에서 트리거 입력 신호로써 트리거 출력 신호를 생성하는 방법을 설명하는 타이밍 차트
도 6은 도 3의 실시예에 따른 크레이터 모드 상태에서 트리거 입력 펄스와 출력 전류 간의 상관 관계를 나타내는 타이밍 차트.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명한다. 본 명세서 및 특허청구범위에 사용된 용어는 통상적이거나 사전적 의미로 한정되어 해석되지 아니하며, 본 발명의 기술적 사항에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야 한다.

본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 바람직한 실시예이며, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것이 아니므로, 본 출원 시점에서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있다.

도 3을 참조하면, 본 발명에 따른 용접기의 출력 제어 장치의 실시예는 토치(14)에 구성되는 트리거 신호 발생부(20)와 트리거 신호 변환부(22)와 용접기 본체(10)에 출력 제어 회로로 구성되는 1차 전류 시퀀스 회로(24), 2차 전류 시퀀스 회로(26) 및 출력 회로(28)를 포함한다.

도 3의 실시예는 트리거 신호 변환부(22)를 토치(14)에 구성한 것을 예시하였으나, 이에 국한되지 않고 제작자의 의도에 따라서 리피터(12)나 용접기 본체(10)에 구성될 수 있다.

트리거 신호 발생부(20)는 작업자의 트리거(16) 조작 즉 트리거링에 동기하여 세 개의 트리거 입력 펄스 T21, T22, T23를 갖는 트리거 입력 신호 TRI를 출력한다.

트리거 신호 변환부(22)는 트리거 입력 신호 TRI의 제1 트리거 입력 펄스 T21를 바이패스하여 트리거 출력 신호 TRO의 제1 트리거 출력 펄스 T11로 출력하고, 트리거 입력 신호 TRI의 제2 트리거 입력 펄스 T22의 라이징 타이밍에 동기하여 트리거 출력 신호 TRO의 제2 트리거 출력 펄스 T12를 턴온하며 트리거 입력 신호 TRI의 제3 트리거 입력 펄스 T23의 폴링 타이밍에 동기하여 트리거 출력 신호 TRO의 제2 트리거 출력 펄스 T12를 턴오프하여 생성한 제 트리거 출력 펄스 T12를 출력한다.

트리거 신호 변환부(22)는 크레이터 신호 CR에 의하여 크레이터 모드가 턴온된 상태에서 상기한 변환을 거쳐서 트리거 입력 신호 TRI를 트리거 출력 신호 TRO로 변환하여 출력 제어 회로로 구성되는 1차 전류 시퀀스 회로(24)와 2차 전류 시퀀스 회로(26)로 각각 전달하는 구성을 갖는다.

출력 제어 회로에 포함되는 1차 전류 시퀀스 회로(24)는 트리거 신호 변환부(22)에서 출력되는 트리거 출력 신호 TRO의 제1 트리거 출력 펄스 T11를 수신하고 제1 트리거 출력 펄스 T11의 라이징 타이밍에 동기하여 1차 전류를 출력하도록 출력 회로(28)를 제어한다.

출력 제어 회로에 포함되는 2차 전류 시퀀스 회로(26)는 트리거 신호 변환부(22)에서 출력되는 트리거 출력 신호 TRO의 제2 트리거 출력 펄스 T12를 수신하고 제2 트리거 출력 펄스 T12가 턴온을 유지하는 시간 동안 2 차 전류를 출력하도록 출력 회로(28)를 제어한다.

출력 제어 회로에 포함되는 출력 회로(28)는 1차 전류 시퀀스 회로(24)와 2차 전류 시퀀스 회로(26)의 제어에 의하여 용접기 본체(10)에서 출력되는 전류의 출력을 조절하는 역할을 갖는다.

출력 회로(28)는 1 차 전류 시퀸스 회로(24) 및 2차 전류 시퀀스 회로(26)의 제어에 의하여 1차 전류를 고전류로 출력하고 2차 전류를 저전류로 출력하거나 1차 전류를 저전류로 출력하고 2차 전류를 고전류로 출력할 수 있으며, 본 발명의 실시예의 설명을 위하여 1차 전류를 고전류의 용접전류로 출력하고 2차 전류를 저전류의 크레이터 전류로 출력하는 것을 예시하여 설명한다.

상기한 도 3의 구성에서 트리거 신호 변환부(22)는 도 4와 같이 구성될 수 있다.

트리거 신호 변환부(22)는 트리거 입력 신호 TRI의 제1 트리거 입력 펄스 T21를 바이패스하여 트리거 출력 신호 TRO의 제1 트리거 출력 펄스 T11로 출력하는 제1 출력부와 트리거 입력 신호 TRI의 제2 및 제3 트리거 입력 펄스 T22, T23를 순차적으로 입력받아서 그에 동기된 트리거 출력 신호 TRO의 제2 트리거 출력 펄스 T12로 출력하는 제2 출력부를 포함한다.

제1 출력부는 트리거 입력 신호 TRI에 실려서 트리거(16)의 트리거링에 동기되어서 순차적으로 인가되는 제1 내지 제3 트리거 입력 펄스 TR21, TR22, TR23의 출력 방향을 스위칭하며, 제1 트리거 입력 펄스 T21를 바이패스하여 제1 트리거 출력 펄스 T11로 출력한 후 제1 트리거 출력 펄스 T21를 래치한 스위칭 신호에 의하여 제2 내지 제3 트리거 입력 펄스 T22, T23를 제2 트리거 출력 펄스 T12의 생성을 위하여 출력하는 구성을 갖는다.

즉, 상기한 제1 출력부는 제1 내지 제3 트리거 입력 펄스 T21, T22, T23가 순차적으로 인가되는 트리거 입력 신호 TRI가 입력되며 제1 트리거 입력 펄스 T21를 바이패스한 바이패스 신호 TRB를 출력하여 트리거 출력 신호 TRO의 제1 트리거 출력 펄스 T11로 출력하고 제1 트리거 출력 펄스 T11를 래치한 스위칭 신호 TRS에 의하여 제2 내지 제3 트리거 입력 펄스 T22, T23를 상기 제2 출력부로 출력하는 스위칭 회로(30)와 제1 트리거 출력 펄스 T11를 래치한 스위칭 신호 TRS를 생성하여 스위칭 회로(30)로 인가하는 래치(32)를 포함한다.

여기에서, 래치(32)는 크레이터 신호 CR에 의하여 래치 동작이 활성화된다. 즉, 래치(32)는 크레이터 모드 하에서 동작된다.

그리고, 제2 출력부는 제1 출력부에 포함되는 스위칭 회로(30)에서 순차적으로 전달되는 제2 및 제3 트리거 입력 신호 TR22, TR23를 수신하는 래치(34) 및 리셋부(38)와 래치(34)에서 출력된 래치 신호 TRL을 일정 시간 지연하여 지연 신호 TRD로 변환하여 리셋부(38)로 출력하는 지연부(36)를 포함한다. 여기에서 래치(34)와 리셋부(38)는 크레이터 신호 CR에 의하여 래치 동작이 활성화된다. 즉, 래치(34)와 리셋부(38)는 크레이터 모드 하에서 동작된다.

상기한 제2 출력부의 구성에 의하여, 스위칭 회로(30)에서 제2 트리거 입력 펄스 T22가 래치(34)로 입력되면, 래치(34)는 제2 트리거 입력 펄스 T22의 라이징 타이밍에 동기하여 래치 신호 TRL 즉 출력 다이오드(35)를 경유하여 제2 트리거 출력 펄스 TR12를 턴온한 트리거 출력 신호 TRO로 출력한다.

그리고, 지연부(36)는 래치 신호 TRL를 일정 시간 지연시켜서 지연 신호 TRD로 변환하여 리셋부(38)에 출력하고, 리셋부(38)는 지연 신호 TRD가 인가된 상태에서 제3 트리거 입력 펄스 T23가 입력되면 리셋 신호 TRR를 래치(34)로 제공하여서 래치(34)에서 턴온 상태로 출력되는 제2 트리거 출력 펄스 T12를 턴오프시킨다.

상기한 도 4의 트리거 신호 변환부(22)의 동작을 도 5의 타이밍 차트를 참조하여 설명한다.

트리거 입력 신호 TRI는 트리거(16)의 트리거링에 동기하여 순차적으로 제1 내지 제3 트리거 입력 펄스 T21, T22 및 T23이 입력된다.

여기에서 제1 트리거 입력 펄스 T21은 스위칭 회로(30)에 의하여 바이패스 신호 TRB로 바이패스된 후 트리거 출력 신호 TRO의 제1 트리거 출력 펄스로 출력된다.

이때, 제1 트리거 출력 펄스 T11를 래치한 스위칭 신호 TRS에 의하여 스위칭 회로(30)의 출력 방향이 후속하여 인가되는 제2 및 제3 트리거 입력 펄스 T22, T23를 래치(34)와 리셋부(38)로 인가하도록 전환된다.

그 후, 제2 트리거 입력 펄스 T22가 입력되면, 리셋부(38)는 지연 신호 TRD가 하이 레벨로 활성화된 상태가 아니므로 제2 트리거 입력 펄스 T22를 받아들이지 못하고 래치(34)가 제2 트리거 입력 펄스 T22를 받아들인다.

래치(34)는 제2 트리거 입력 펄스 T22의 라이징 타이밍에 동기하여 하이 레벨로 래치된 래치 신호 TRL을 출력하며 결과적으로 트리거 출력 신호 TRO의 제2 트리거 출력 펄스 T12가 하이 레벨로 턴온된다.

이때, 래치 신호 TRL은 지연부(36)로 입력되고, 지연부(36)는 래치 신호 TRL를 소정 시간(D) 동안 지연시킨 후 지연 신호 TRD로 변환하여 리셋부(38)로 출력한다.

리셋부(38)는 지연 신호 TRD가 하이 레베로 인가된 상태에서 제3 트리거 입력 펄스 T23를 받아들이며, 제3 트리거 입력 펄스 T23의 폴링 타이밍에 동기하여 하이 레벨의 리셋 신호 TRR를 래치(34)로 제공한다.

그에 따라서 래치(34)는 현재 턴온 상태로 출력되는 래치 신호 TRL을 턴오프한다. 결과적으로 트리거 출력 신호 TRO의 제2 트리거 출력 펄스 T12가 턴오프된다.

상술한 바와 같이 트리거 신호 변환부(22)는 첫째 트리거링에 동기하여 입력되는 제1 트리거 입력 펄스는 바이패스하여 제1 트리거 출력 펄스로 출력하고, 둘째 및 셋째 트리거링에 동기하여 입력되는 제2 및 제3 입력 펄스로써 일정 시간 턴온 상태를 유지하는 제2 트리거 출력 펄스를 생성한다.

그에 따라서, 종래의 트리거 신호와 동일한 형태의 트리거 출력 신호 TRO가 1차 전류 시퀀스 회로(24)와 2차 전류 시퀀스 회로(26)로 각각 전달된다.

결국, 출력 회로(28)는 크레이터 모드 상태에서 제1 트리거 입력 펄스 T21에 동기하여 전류 공급을 개시한다.

즉, 제1 트리거 입력 펄스 T21의 라이징 타이밍에 동기하여 용접기 본체(10)는 짧은 순간의 초기 과도 상태의 무부하 전류 공급 단계 A1을 거쳐서 안정적인 용접 전류(1 차 전류) 공급 단계 A2를 수행한다.

그 후, 제2 트리거 입력 펄스 T22의 라이징 타이밍에 동기하여 용접기 본체(10)는 용접 전류인 1 차 전류보다 낮은 출력의 크레이터 전류인 2 차 전류의 공급을 개시하는 크레이터 전류 공급 단계 A3를 개시하여 진행한다.

그 후 용접기 본체(10)는 크레이터 전류 공급 단계 A3를 제3 트리거 입력 펄스 T23의 폴링 타이밍까지 유지하며 제3 트리거 입력 펄스 T23가 입력되면 제3 트리거 입력 펄스 T23의 폴링 타이밍에 동기하여 크레이터 전류 공급 단계 A3를 종료한다.

상술한 바와 같이 본 발명에 따른 실시예가 동작함에 따라서 크레이터 전류를 유지 상태를 편리하게 제어할 수 있어서 용접시 작업성이 향상될 수 있다.

그리고, 크레이터 모드 상태에서 시공 조인트 이음이나 용접의 마무리를 위한 크레이터 구간을 두 번의 트리거링에 동기되어 제어할 수 있으므로 정밀한 용접이 가능하다.

10 : 용접기 본체 12 : 피더
14 : 토치 16 : 트리거
20 : 트리거 신호 발생부 22 : 트리거 신호 변환부
24 : 1차 전류 시퀀스 회로 26 : 2차 전류 시퀀스 회로
28 : 출력 회로 30 : 스위칭 회로
32 : 래치 34 : 래치
36 : 지연부 38 : 리셋부