技术领域
[0001] 本实用新型涉及热熔设备技术领域，特别涉及一种多工位热熔机。
背景技术
[0002] 在注塑件热烫、热铆工艺中，一般需要用到热熔机。热熔机是由电加热方法将加热板的热量传递给上下塑料加热件的熔接面，使其表面熔融，然后将加热板迅速退出，将上下两加热件加热后熔融面熔合、
固化、合为一体的机器。目前现有的热熔机，结构简单，多设计为单Y轴轨道，工位少，加工效率低，且加热件热熔成型后需要人工进行取料，劳动强度大，耗时耗工，间接使得成品成本高，且由于热熔机为加热工作，容易出现烫伤事故，且工作环境恶劣，尤其是夏天，工人容易中暑，对工人的人身安全和健康带来大大的威胁。
[0003] 因此，如何解决上述技术问题是业内亟待解决的技术问题。实用新型内容
[0004] 本实用新型的主要目的是提供一种多工位热熔机，旨在实现一种结构设计合理，具有双组Y轴轨道，工位多，加工效率高，且自动化程度高，省时省
力的多工位热熔机。
[0005] 本实用新型提出一种多工位热熔机，包括
机架，还包括设于机架上的双组Y轴轨道、架设于机架上的龙
门架、设于龙门架上并沿着龙门架左右移动的热熔模组、设于龙门架后端的取料模组，多工位热熔机还包括设于每组Y轴轨道上的载料平台、驱动载料平台沿着每组Y轴轨道移动的步进
电机；取料模组包括X轴滑轨、沿着X轴滑轨左右滑动的Z轴滑轨、沿着Z轴滑轨上下滑动的取料
支架、均匀设于取料支架上的若干
真空吸盘；多工位热熔机还包括固定在龙门架上并与步进电机、热熔模组、取料模组电
信号连接的控制装置。
[0006] 优选地，机架上端面在与每组Y轴轨道的
位置对应处设有导向滑槽，载料平台通过滑
块穿过导向滑槽并与步进电机传动连接。
[0007] 优选地，双组Y轴轨道包括平衡设置的第一组Y轴轨道、第二组Y轴轨道。
[0008] 优选地，热熔模组包括
伺服电机、通过
联轴器与伺服电机连接的
丝杆传动组件、连接在丝杆传动组件下方的加热组件。
[0009] 本实用新型的多工位热熔机，机架上端设有双组Y轴轨道，每组Y轴轨道上均设有载料平台，载料平台在步进电机的驱动作用下沿着Y轴轨道移动从而把Y轴轨道分为：投料工位、热熔工位、取料工位，每组Y轴轨道分有三个工位，两组Y轴轨道便有六个工位，工位多，加工效率高，而热熔模组沿着龙门架在第一组Y轴轨道的热熔工位和第二组Y轴轨道的热熔工位之间移动，同时真空吸盘位于取料工位的上方，分别夹取第一组Y轴轨道和第二组Y轴轨道上的成品并输送至同一成品仓中。本实用新型的多工位热熔机，同步实现投料、热熔、取料操作，且成品集中收纳在同一成品仓中，结构设计合理，工位多，加工效率高，且自动化程度高，省时省力。
附图说明
[0010] 图1为本实用新型的一种多工位热熔机的一
实施例的立体结构示意图之一；
[0011] 图2为本实用新型的一种多工位热熔机的一实施例的立体结构示意图之二。
[0012] 本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0013] 应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0014] 参照图1至图2，提出本实用新型的一种多工位热熔机的一实施例，包括机架100，还包括设于机架100上的双组Y轴轨道、架设于机架100上的龙门架300、设于龙门架300上并沿着龙门架300左右移动的热熔模组、设于龙门架300后端的取料模组，双组Y轴轨道包括平衡设置的第一组Y轴轨道201、第二组Y轴轨道202，每组Y轴轨道由两条Y轴轨道组成。热熔模组沿着龙门架300在第一组Y轴轨道201和第二组Y轴轨道202之间移动，取料模组分别夹取第一组Y轴轨道201和第二组Y轴轨道202上的成品并输送至同一成品仓中。
[0015] 多工位热熔机还包括分别设于每组Y轴轨道上的载料平台、驱动载料平台沿着每组Y轴轨道移动的步进电机，多工位热熔机还包括固定在龙门架300上并与步进电机、热熔模组、取料模组
电信号连接的控制装置700。本实施例，第一组Y轴轨道201对应设有第一载料平台601，第二组Y轴轨道202对应设有第二载料平台602。机架100上端面在与每组Y轴轨道的位置对应处设有导向滑槽，载料平台通过滑块穿过导向滑槽并与步进电机传动连接，即每两条Y轴轨道之间设有一导向滑槽。本实施例，第一组Y轴轨道201对应设有第一导向滑槽101，第一导向滑槽101对应设有第一步进电机，第一步进电机通过第一滑块带动第一载料平台601沿着第一组Y轴轨道201前后移动。第二组Y轴轨道202对应设有第二导向滑槽102，第二导向滑槽102对应设有第二步进电机，第二步进电机通过第二滑块带动第二载料平台602沿着第二组Y轴轨道202前后移动。
[0016] 热熔模组配合步进电机工作，热熔模组包括伺服电机401、通过联轴器402与伺服电机401连接的丝杆传动组件403、连接在丝杆传动组件403下方的加热组件404，伺服电机401利用联轴器402带动丝杆传动组件403工作，丝杆传动组件403带动加热组件404作上升、下降运动，下降时加热组件404对载料平台上的
工件进行热熔加工，上升时为热熔加工完成，加热组件404从工件上撤离。
[0017] 取料模组配合Y轴轨道工作，取料模组包括X轴滑轨501、沿着X轴滑轨501左右滑动的Z轴滑轨502、沿着Z轴滑轨502上下滑动的取料支架503、均匀设于取料支架503上的若干真空吸盘504。当Z轴滑轨502沿着X轴滑轨501左右移动时，Z轴滑轨502带动取料支架503在第一组Y轴轨道201、第二组Y轴轨道202之间移动，从而方便将第一组Y轴轨道201或第二组Y轴轨道202上的成品输送到成品仓中；当取料支架503沿着Z轴滑轨502上下移动时，方便真空吸盘504从载料平台上取走成品，结构紧凑，整机占用空间少，设计合理，工作效率高。
[0018] 多工位热熔机的工作步骤：
[0019] S1：朝第一载料平台601投放物料(放入工件)，第一步进电机带动第一载料平台601沿着第一组Y轴轨道201移动至热熔工位上，伺服电机401带动加热组件404朝下移动并对工件进行热熔加工；
[0020] S2：同时第二载料平台602进行投料操作，第一载料平台601上的工件加工完后，伺服电机401带动加热组件404朝上移动并从工件上撤离；
[0021] S3：第二步进电机带动第二载料平台602沿着第二组Y轴轨道202移动至热熔工位上，热熔模组沿着龙门架300移动至第二载料平台602处，伺服电机401带动加热组件404朝下移动并对工件加工；
[0022] S4：此时第一载料平台601在第一步进电机的驱动作用下沿着第一组Y轴轨道201移动至取料工位，真空吸盘504吸取第一载料平台601上的成品并把成品输送至成品仓中；
[0023] S5：第一载料平台601返回至投料工位，如此循环工作，同时伺服电机401带动加热组件404朝上移动并从工件上撤离，第二载料平台602移动至取料工位，由取料模组取走成品并把成品输送至成品仓中，最后第二载料平台602返回至投料工位，如此循环工作。
[0024] 由此可见，本实用新型的多工位热熔机，机架100上端平衡设有第一组Y轴轨道201、第二组Y轴轨道202，每组Y轴轨道由两条Y轴轨道组成。每组Y轴轨道上均设有载料平台，载料平台在步进电机的驱动作用下沿着Y轴轨道移动从而把每组Y轴轨道分为：投料工位、热熔工位、取料工位，每组Y轴轨道分有三个工位，两组Y轴轨道便有六个工位，工位多，加工效率高；热熔模组沿着龙门架300在第一组Y轴轨道201的热熔工位和第二组Y轴轨道
202的热熔工位之间移动，一套热熔模组可完成两个热熔工位上的热熔加工，本实用新型的多工位热熔机，结构紧凑，缩小体积，节省了一套热熔模组，大大降低制造成本，设计合理而实用；同时真空吸盘504位于取料工位的上方，分别夹取第一组Y轴轨道201和第二组Y轴轨道202上的成品并输送至同一成品仓中，一套取料模组可完成两个取料工位上的取料操作，较传统的热熔机结构节省了一套取料模组，进一步降低其制造成本，且两个取料工位上的成品通过取料模组输送至同一成品仓中，收纳
包装方便；此外，投料、热熔、取料实现全自动化加工工作，采用Y轴轨道的结构样式，使人远离工作区域，确保不被烫伤或压伤，自动化程度高，降低劳动强度，省时省工，大大降低成品的加工成本，提高安全系数。
[0025] 因此，本实用新型实现了一种结构设计合理，具有双组Y轴轨道，工位多，加工效率高，且自动化程度高，省时省力的多工位热熔机。
[0026] 以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的
专利范围，凡是利用本实用新型
说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
