技术领域
[0001] 本
发明涉及一种根据
权利要求1的前序部分的洗碗机、特别是家用洗碗机，其具有：用于容纳例如是餐具、玻璃器皿、刀叉或类似物的冲洗物的冲洗容器；和用于开放或关闭冲洗容器的至少一个能移动的门，其中，在洗碗机的接通状态下，在至少一个程序流程的用于干燥冲洗物的阶段期间，门能够至少暂时地自动敞开到开放的干燥
姿态。
背景技术
[0002] 洗碗机在常用的冲洗程序中经历一个或多个引导液体的子冲洗工序，例如在时间上依次经历预冲洗工序、清洁工序、中间冲洗工序和漂洗工序。随后，通常执行干燥工序。子冲洗工序的数量能够变化。在相应的引导液体的子冲洗工序期间，冲洗液体或所谓的洗涤液、即具有或没有清洁剂和/或漂洗剂的液体(尤其
水)能够经由一个或多个液体分配设备引入到冲洗容器中并且在那里分配。相应的液体分配设备例如能够由旋转的喷淋臂、顶部喷头和/或能移动的喷淋
喷嘴、例如顶部回
转轮形成。尤其在漂洗工序中，冲洗物在相对长的时间段中加热到高温，以便因此有助于随后的干燥。该加热引起了高
能量开销。在此，在洗碗程序的干燥阶段期间，能够使用(必要时也彼此组合)不同的干燥方法，例如尤其所谓的自热干燥、冷凝干燥(尤其借助于在冲洗物的
侧壁处的热交换进行其冷却)、利用沸石的
吸附干燥等等。这些方法尤其用于干燥清除如下的液滴，该液滴在最后的引导液体的子冲洗工序、尤其漂洗工序之后、和/或尤其在待执行的洗碗程序的干燥工序的开始时附着于冲洗物处。此外，在引导液体的子冲洗工序期间能将在向上凸出的冲洗物凹部、例如冲洗物部件的凹槽、凹腔或其他腔体中聚集的液体吹出，例如通过从上方将空气吹入到凹部中的喷嘴和/或
风扇
叶轮吹出。
[0003] 由于未来对于洗碗机、尤其家用洗碗机的能耗标签的严格要求，尤其在ECO(节能)的(洗碗)程序中预测能有利的是：在干燥阶段期间(至少在干燥工序的一部分中、例如接近其结束时)将洗碗机的门敞开一部分。在此，该程序在门优选以限定的开放间隙开放的状态中继续运行。这对于用户不是完全不言自明的，因为到目前为止在常规运行的洗碗程序中门通常直至程序结束都是关闭的。然而利用以预设的开放间隙开放的门，可以使之前的漂洗工序运行得更短或者以更小的加热量运行，从而节约能量。
发明内容
[0004] 本发明要解决的问题是：在门打开的情况下也确保正常的程序流程并且提高用户安全性。
[0005] 本发明通过具有权利要求1的特征的主题来解决该问题。关于本发明的有利的设计方案和改进方案参考权利要求2至14。
[0006] 根据本发明，在洗碗机的接通状态下，在干燥阶段期间，门能够至少暂时地自动敞开或打开到仅少量开放的、优选限定的干燥姿态，在门的该干燥姿态，洗碗机能够检测由外部引起的、门开放与干燥姿态的自动设定的开放宽度的偏差，和/或在门的该干燥姿态，能够检测洗碗机的接通状态的变化，和/或在门的该干燥姿态，能够检测洗碗机的程序流程的已设定的阶段的变化，通过上述方式，能够检测用户的(对于程序流程可能有害的)互动，并且能够自动执行或采取对该偏差或变化的相应的反应。因此，尤其能够借助于至少一个通信输出单元为用户输出或告知可能的错误操作。这种通信输出单元例如能够是洗碗机的操作面板中的显示窗口、用于在洗碗机前方的
位置处以图形显示信息的投影单元、扬声器等等。如果例如用户注意到门为了支持干燥以预设的开放宽度开放并且该门被意外地或非正规地推回或者甚至洗碗机被关闭，那么能够将该用户互动检测为故障。同时，能够将关于该故障的
信号输出至用户。特别地，用户能够
请求校正该错误并且随后也能够检测实施的这种校正。
[0007] 必要时特别有利的是，在门开放与干燥姿态的开放宽度的偏差结束之后，和/或在洗碗机的接通状态的、在门的干燥姿态出现的变化结束之后，和/或在洗碗机的程序流程的已设定的阶段的、在门的干燥姿态出现的变化结束之后，洗碗机以洗碗机的预先设定的程序流程继续运行，并且在此为了校正程序持续时间而考虑偏差或变化的存在时间。随后例如能因此延长干燥阶段，以便由此能在以后补偿干扰并且重新确保干燥结果的
质量。
[0008] 附加地或独立地，程序
进程尤其能够包括如下步骤，即门再次自动地开放到其烘干或干燥姿态。
[0009] 如果能够有利地检测到门的开放宽度的增大和缩小，则能够不仅检测门的可能令人不安的或无意的推回。同样还能够检测的是，例如结束冲洗工序并且因此应已经清空冲洗物的用户操作引起门的完全开放。
[0010] 能够进一步通过如下方式提高用户安全性，即尽管门在其干燥姿态开放，洗碗机的继续运行仍能被显示，例如经由投影灯和/或信息灯显示。因此还应为用户说明的是，门开放正常地进行并且程序尚未结束。
[0011] 为了能够满足提出的能量要求，至少在ECO(洗碗)程序中，门在干燥阶段期间能够以限定的开放宽度敞开到干燥姿态。
[0012] 在所设定的干燥姿态可能被干扰的情况下，根据门的从干燥姿态出发的运动方向(沿开放方向或关闭方向)，洗碗机能够表现出不同反应。
[0013] 因此，例如在门的开放宽度与配属于门的干燥姿态的开放宽度相比缩小时，能够将与变差的干燥结果相关的至少一个光学信号和/或声学信号、尤其文本信号输出至用户。另一方面，例如在门的开放宽度与配属于门的干燥姿态的开放宽度相比增大时，能够将与尚未结束的干燥阶段相关的至少一个光学信号和/或声学的信号、尤其文本信号输出至用户，使得该用户尽可能将门再次关闭或者调回到干燥姿态。在这两种情况下，(也)能够经由应用(App)将该信号传送至用户、特别是用户的通信设备。
[0014] 同样地，在校正错误的用户互动之后，在这两者情况下能够(可能延长地)继续控制该程序，而与用户是否根据对其错误的指示而关闭门或调回干燥姿态无关。用户也可能完全不改变门的开放宽度，而是在以下时间段期间或之中关闭洗碗机或设定另外的程序阶段，门在该时间段期间采取配属于其的特别的干燥姿态。也能够输出声学的和/或光学的指示，尤其也能够校正错误，使得在这种情况下也能够再次继续运行程序直至结束。
[0015] 在简单的构造方案中，门(也如在其他场合常见的那样)能枢转运动。门的属于干燥姿态的开放宽度由附属的额定
角来表征，该额定角由洗碗机在干燥阶段中自动设定。特别地，该开放在能够避免相应沾湿周围家具的、过大的
蒸汽溢出时才进行。开放尤其保持至干燥阶段结束。
[0016] 门的开放角能够由门的
传感器单元检测。附加地或可选地，同样也可以检测门运动的
加速度，以便由此也能够检测门的小的运动。
[0017] 尤其有利的是，传感器单元能够以时间上定时的方式检测门部位和/或门运动。该定时能够在十分之一秒或百分之一秒的范围中工作。因此，可以对门运动非常快速地做出反应，以便确保在干预时可能危险的运动单元(例如鼓风机或风扇叶轮)的紧急关闭，该单元尤其能够安置在门的内门区域中或冲洗容器的冲洗室中，并且也确保在门快速张开时能轻松地及时关断危险运动的单元。
[0018] 尤其能够有利的是，在门开放宽度与干燥姿态的开放宽度相比增大时，存在于冲洗容器中的一个或多个运动单元、特别是风扇叶轮被关断或
制动。由此避免对于客户或用户的危害。
[0019] 借助本发明也能够实现如下方法流程，借助该方法流程，在为了支持干燥而自动开放门的情况下，在洗碗机方面、尤其在家用洗碗机方面对用户的错误操作或互动自动地做出反应。
[0020] 在
从属权利要求中描述本发明的其他的改进方案。
[0021] 在此，本发明的上面阐述的和/或在从属权利要求中描述的有利的设计方案和改进方案(除了例如在单独的相关性或不可结合的可选方案的情况下)能够单独地使用，但是也能够以彼此任意组合的方式使用。
附图说明
[0022] 下面，根据示出
实施例的附图，详细阐述本发明及其有利的设计方案和改进方案以及其优点。以示意图分别示出：
[0023] 图1从斜前方示出洗碗机的一个实施方式的立体示意图，该洗碗机具有在此位于前侧的门和在内部的冲洗容器；
[0024] 图2示出从侧向、例如从图1中的箭头II-II的方向观察洗碗机的视图，其中门以限定的开放宽度敞开到自动的干燥姿态，门能够从该干燥姿态运动至开放或关闭姿态。
[0025] 具有相同功能和作用方式的元件在图1、图2中分别具有相同的附图标记。在此，分别仅对洗碗机、尤其家用洗碗机的对于理解本发明所必需的组成部分设置附图标记并进行阐述。
具体实施方式
[0026] 图1中示意性示出的洗碗机1是家用洗碗机。该洗碗机具有用于容纳待处理的冲洗物(如餐具、锅、刀叉、玻璃器皿、炊具或类似物)的冲洗容器2，该冲洗容器作为部分向外开放或关闭的设备主体5。冲洗物在此例如能保持在装载单元10、11中，即根据附图保持在餐具篮11和/或刀叉
抽屉10中，并且在此加载所谓的冲洗液。在此，两个餐具篮11示例性地彼此
叠加设置，并且在冲洗容器2的上部区域中在上部的餐具篮之上设有附加的刀叉抽屉10。该布置不是强制性的。在待冲洗的物品笨重的情况下，也能由用户例如为了正确的冲洗工序抽出上部的餐具篮11或刀叉抽屉10。装载单元10、11例如能够手动地或以
马达驱动或自动地进行高度调节，或者也能够以无高度可调性的方式构造。在图1中部分地以朝前侧V抽出的方式示出装载单元10、11。在图2中未示出装载单元10、11。
[0027] 冲洗容器2能够具有至少基本上矩形的基本轮廓，该基本轮廓具有在运行部位朝向用户的前侧V。在此，该前侧V能够形成由彼此并排直立的厨房家具构成的厨房
正面的一部分，或者在独立式的设备中也能够不与其他家具关联。
[0028] 冲洗容器2尤其能够与门3或盖板的该前侧V连接。因此，经由门3能够开放冲洗容器2以对其进行装载和卸载，或者为了冲洗运行而关闭门。门3在此示例性地可枢转，枢转不是强制性的。在图1中，门在部分开放的部位示出并且随后在倾斜于竖直线的部位示出。在门的关闭部位，该门反而直立，并且根据附图为了其开放可围绕门铰接关节13的下方的水平方向向前并且向下朝箭头的方向4枢转，使得该门在完全开放的部位至少近似水平。门3在此形成由外门和内门构成的门复合件。
[0029] 在门的在关闭部位竖直的、朝向用户的外侧和前侧V，门3能具有装饰板6，以便借此获得视觉和/或触觉的改善和/或匹配周围的厨房家具。
[0030] 洗碗机1在此构造为独立的或所谓的半集成或全集成的设备。在最后一种情况下，设备主体5也能够基本上借助冲洗容器2的外壁部封闭。因此，外部包围设备主体的壳体也能被去除。在洗碗机的下部区域中能够存在用于容纳尤其功能元件、例如用于冲洗液的
循环泵的底座12。该
循环泵尤其也能被加热，以便由此将冲洗液置于在待执行的洗碗程序的相应程序步骤中的期望
温度。
[0031] 在根据附图的实施例中，可移动的门3在其上部的区域中与在洗碗机的横向方向Q上延伸的操作面板8相关联，该操作面板能够包括用于手动开放和/或关闭门3的、可从前侧V触及的抓握开口7。在横向方向Q上，洗碗机通常具有45、50或60厘米的延伸。延伸在从前侧V向后的深度方向上通常同样为大致60厘米。该值不是强制性的。洗碗机1能够立于外部的底部B上，该底部在理想情况下至少近似水平。操作面板8能够根据集成度处于门3的前侧或上侧，或处于设备主体5的不可移动的上部处。
[0032] 在用于处理冲洗物的冲洗程序的常规的流程期间，在洗碗机1的接通状态下，门3在程序流程的用于干燥冲洗物的阶段期间至少暂时自动敞开到仅少量开放的、优选限定的或预设的干燥姿态。在此，在水平方向上测量的净开口宽度例如在2厘米和8厘米之间。
[0033] 因此，门3能够在至少处于ECO程序中的干燥阶段期间以限定的开放宽度W敞开到所提出的限定的干燥姿态。
[0034] 可能发生的是，用户将该门开放错误地理解为故障或程序结束并且以不希望的方式或无意地与洗碗机1互动，例如关闭或大幅度打开门3或关闭洗碗机1或手动地干预程序流程。
[0035] 因此，根据本发明提出在干燥阶段期间进行识别并且报告用户动作。例如，操作面板8能够包括显示窗口，在该显示窗口中能够为用户输出关于识别到的错误操作的一个或多个文本消息。当然，一个或多个其他的输出设备、例如扬声器也是可行的。
[0036] 为了在还运行的干燥阶段期间阻止用户互动，尽管门在其干燥姿态开放，仍然显示洗碗机1的继续运行，例如经由在操作面板8处的信息灯或投影灯显示，投影灯将相应的消息投影到底部B上，并且例如也显示还余下的剩余运行时间。
[0037] 因此，可能发生用户与洗碗机1的有干扰的互动。这例如能够是由外部引起的门开放角α与干燥姿态的自动设定的开放宽度W相比的偏差、和/或接通状态的在门的干燥姿态发生的变化(即洗碗机1的关闭)、和/或在门的干燥姿态的程序流程已设定的阶段的变化(例如回调到之前的程序阶段中)。至少潜在地干扰洗碗机1的、所设的程序流程的这种互
动能够由洗碗机1检测，并且随后能够自动地输出洗碗机1对该偏差的反应。
[0038] 在此也能够区分的是，是否由用户执行门3的开放宽度的增大G和缩小K，也就是用户是否沿方向G进一步“张开”门或沿方向K“关上”门。
[0039] 为了能够执行该区分并且能够检测门3的角变化的大小，能够在门3处设有至少一个传感器单元、尤其至少一个斜度/
角速度传感器，该传感器单元例如不仅检测门3的开放角α，而且也附加地或可选地检测门的运动的加速度。还能够继续使用当前已经存在的霍尔传感器，该霍尔传感器无
接触地检测由门运动引起的
磁场变化。
[0040] 因此，在程序流程期间能够监控，在自动的门开放(尤其借助“门开放助手”、即door opening assistant(简称：DOA))之后是否执行了用户互动。这是可行的，因为自动的门开放的时间点存储在程序流程中并且门3对于干燥姿态而言总是位于限定的角位置。自该时间点起，门3的操作因此能够仅由外侧(用户)进行。
[0041] 在此，门3可围绕下部的轴线13枢转运动，并且门3的属于限定的干燥姿态或烘干部位的开放宽度W由附属的额定角α表征。因此，与额定角α的角偏差能够容易地由至少一个门传感器和/或本身已知的斜度/加速度传感器来检测。
[0042] 洗碗机1的反应能够根据门3离开干燥姿态的运动方向G、K而显得不同。
[0043] 因此，在检测到门3的开放宽度与由洗碗机1设定的干燥姿态(具有所属的开放宽度W)相比缩小K(例如也在门完全关闭的情况下)，能够将与变差的干燥结果相关的至少一个光学的和/或声学的信号输出至用户，尤其将文本信号输出至用户。也能够由门传感器、例如霍尔传感器检测门3的关闭，为此不需要斜度/加速度传感器。
[0044] 借助洗碗机1的反应向用户表明：该用户执行错误操作。由此于是例如大致在预设的等待持续时间之后，只要用户不进行另外的动作，就能够继续程序，并且自动地将门3开放到干燥或烘干部位。或者能够提出：在洗碗机1继续延续该程序(必要时
修改)之前，用户必须回应故障通知或者必须告知其
许可。
[0045] 相反，在门3的开放宽度(可能也伴随冲洗物取出)与由洗碗机1设定的干燥姿态或烘干部位(具有相关联的开放宽度W)相比增大时，能够将与尚未结束的干燥阶段相关的至少一个光学的和/或声学的信号、特别是文本信号输出至用户。随后推测出冲洗物尚未完全干燥，从而在此也促使继续程序。在此，经由斜度/加速度传感器进行错误操作的检测。在此，当用户随后关闭门3或者调回到干燥姿态或该部位的附近区域中时，也能够自动地延续该程序，以便如此优化干燥结果。程序延续尤其能够包括如下步骤，即门3再次自动地开放到其干燥或烘干部位。
[0046] 在由用户互动引起的干扰的全部已阐述的情况下，附加地或可选地能够通过应用将洗碗机1的相应信号传送给用户、特别是用户的通信设备。在下一次程序启动时也能够告知相应的指示。
[0047] 在通过增大G开放宽度W而错误开放时，以及在通过缩小K开放宽度W而错误关闭时，以及在洗碗机1的程序流程的已设定的阶段意外关闭和/或改变时，洗碗机1能够继续其预设的程序流程，并且在此为了校正程序持续时间而考虑偏差存在的时间。因此，必要时例如能够相对于原始设置的持续时间延长干燥阶段，或者必要时能重新加热。这能够由洗碗机根据所提出的干扰的持续时间、必要时由
湿度传感器支持按具体情况来计算。因此，程序在考虑用户干预的情况下被智能地调整。
[0048] 通过以所描述的方式为用户指示出错误操作，产生更小的风险总成本(TCR)。还避免了不必要的售后服务呼叫，因为售后服务要为用户解释在干燥姿态开放的门3不是设备故障。
[0049] 特别地，门开放的错误增大G还能够伴随有另外的危险，比如当冲洗容器2中的机械运动单元在干燥阶段中起作用时，例如当在冲洗容器2中设置至少一个可旋转的风扇叶轮、和/或用于一个或多个装载单元10、11的可马达驱动的调节装置、和/或其他的执行器时。所有这些部件在下文中也称为运动单元。当门角度从额定角α增大并且检测到该变化时，这些运动单元能够自动地无延迟地被制动或者甚至被关断，从而形成干预保险并且防止用户或客户在介入到冲洗容器2中时受伤。在门3的同样可被检测到的随后关闭之后，因此能够再次自动启动运动单元。
[0050] (未示出的)传感器单元能够以不同方式工作并且例如检测门3的开放角α。因此能够根据门3的开放宽度进行控制。控制也不必仅包括接通和关闭，而是也可以例如在开始开放门时分级地降低运动单元的转速，并且在高于极限角时才返回到零。
[0051] 因此，在高于极限角时不再接通用于运动单元之一的另外的
驱动器，理想地在高于极限角时保持未被驱动的
开关部位直至再次低于极限角，门3因此随后被充分地关闭，以便用户不再能介入到冲洗容器2中。
[0052] 因此，整体上确保了保持良好的干燥结果。通过期望的门开放能够减小漂洗阶段中的事先加热，从而节约能量。此外显著改善了安全性，避免了不必要的售后服务呼叫。
[0053] 参考标号列表
[0054] 1 家用设备
[0055] 2 冲洗容器
[0056] 3 门
[0057] 4 开放方向
[0058] 5 设备主体
[0059] 6 装饰板
[0060] 7 抓握槽
[0061] 8 操作面板
[0062] 10 刀叉抽屉
[0063] 11 餐具篮
[0064] 12 底座
[0065] 13 门铰接关节
[0066] V 前侧
[0067] Q 横向方向
[0068] B 底部
[0069] W 开放宽度
[0070] G 开放宽度的增大方向
[0071] K 开放宽度的缩小方向
[0072] α 开放角。
