专利汇可以提供一种转向装置、转向液压控制油路及其叉车专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本 发明 公开了一种转向装置,包括前铰接架,用于连接提升本体;后铰接架,用于连接 车身 本体;以及铰接 主轴 ,以所述铰接主轴为轴心连接前铰接架和后铰接架形成铰接机构;以及动 力 系统,其用于驱动铰接主轴联动前铰接架相对后铰接架转动。本发明通过在车体和提升本体之间设置结构紧凑的铰接转向装置,使得提升本体能够大 角 度转向到车体的左右两侧,满足了叉车能够在狭窄巷道中作业的要求;同时,转向装置通过压夜系统进行控制和 齿轮 传动组进行转向动力传动,能够精确实现 转向角度 ,提高转向 精度 ;以及,在转向控制油路中设置了平衡 阀 ,实现转向状态的 锁 止,使得叉车能够保持转向状态。,下面是一种转向装置、转向液压控制油路及其叉车专利的具体信息内容。
1.一种转向装置(3),其特征在于:包括
前铰接架(31),用于连接提升本体(2);
后铰接架(32),用于连接车身本体(1);
铰接主轴(33),以所述铰接主轴(33)为轴心连接前铰接架(31)和后铰接架(32)形成铰接机构;以及
动力系统,其用于驱动铰接主轴(33)联动前铰接架(31)相对后铰接架(32)转动,从而联动提升本体(2)相对车身本体(1)以铰接主轴(33)为中心转动。
2.根据权利要求1所述的一种转向装置,其特征在于:所述动力系统包括铰接转向液压马达(15)和传动齿轮组(34),所述铰接转向液压马达(15)联动传动齿轮组(34),所述传动齿轮组(34)联动铰接主轴(33)。
3.根据权利要求2所述的一种转向装置,其特征在于:所述传动齿轮组(34)包括主动齿轮(341),所述主动齿轮(341)与所述的铰接转向液压马达(15)传动连接,与过渡齿轮(343)的大圈啮合,过渡齿轮(343)的小齿圈与从动齿轮(345)啮合,从动齿轮(345)与所述的铰接主轴(33)连接,所述过渡齿轮(343)通过轴承固定在过渡齿轮轴(344)上,所述主动齿轮(341)和过渡齿轮(343)通过齿轮固定架(342)固定在后铰接架(32)上。
4.根据权利要求3所述的一种转向装置,其特征在于:所述从动齿轮(345)与铰接主轴(33)间采用键连接不可转动固定。
5.根据权利要求3所述的一种转向装置,其特征在于:所述铰接主轴(33)与前铰接架(31)间采用销轴(346)连接不可转动固定。
6.根据权利要求3所述的一种转向装置,其特征在于:所述铰接主轴(33)与前铰接架(31)的连接部位布置有轴承且通过锁紧螺母锁紧,两者之间装配完成后能转动。
7.根据权利要求1-6任意一项所述的一种转向装置,其特征在于:所述铰接主轴(33)下端装有转向角度传感器(6),用于给叉车转弯限速提供控制信号或给两驱或两驱以上的铰接式叉车提供差速电信号,实现转弯差速。
8.一种转向液压控制油路,其特征在于:用于权利要求1-6任意一项所述的一种转向装置,包括电池组(7),其向控制器(11)和电机(8)供电,所述控制器(11)控制电机(8)驱动液压油泵(9),所述液压油泵(9)将液压油箱(10)中的液压油转换成高压油输送到优先阀(13),所述优先阀(13)与液压转向器(12)连接,所述优先阀(13)连接平衡阀(14),所述平衡阀(14)连接液压马达(15)。
9.根据权利要求8所述的一种转向液压控制油路,其特征在于:优先阀(13)中的EF油口输出到多路换向阀来控制提升本体(2)的起升、倾斜动作,操作车身本体(1)上的方向盘带动液压转向器(12),其将优先阀(13)优先分配给转向的液压油通过A、B口连接到平衡阀(14),当方向盘向一个方向转动时,A口出油到V2口,V1口回油到B口,这时铰接转向液压马达(15)向一个方向旋转,当方向盘向反方向转动时,B口出油到V1口,V2口回油到A口,铰接转向液压马达(15)则反向旋转;任何转向状态,A、B口的回油都由T口回到液压油箱(10);叉车任意转向状态都可以通过平衡阀(14)的锁止功能来保持转向装置(3)的转向状态;转向装置(3)的转向要与方向盘转动方向一致,当不一致时,通过对调A、B口油管或对调V1、V2口油管来调整。
10.一种叉车,包括车身本体(1)和提升本体(2),其特征在于;还包括1-7任意一项所述的一种转向装置和权利要求8-9任意一项所述的一种转向液压控制油路。
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