专利汇可以提供一种电弧增材堆积作业监测系统专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本 发明 涉及 电弧 增材制造 领域,更具体地,涉及一种电弧增材堆积作业监测系统。本发明能够对电弧增材过程中的 焊接 状态进行监测,在电弧增材堆积中加入 电流 传感器 和 温度 传感器 对焊 接过程信息采集和处理,增材冷却期间通过对 数据处理 提取焊接电流的稳定程度和冷却温度 阈值 ,生成反馈 信号 传递给上位机来调整下一层电弧增材的 焊枪 位置 以及冷却时间,重复上述工作,完成电弧增材的成形控制。从而制造出成形 质量 较好地电弧堆积产品,极大提高了自动化生产程度。,下面是一种电弧增材堆积作业监测系统专利的具体信息内容。
1.一种电弧增材堆积作业监测系统,包括焊机(5)、焊枪(6)以及作业平台(7),所述的焊机(5)的输出端分别与焊枪(6)输入端以及作业平台(7)的输入端相连接,其特征在于,所述系统包括温度传感器(3)、电流传感器(4)、模数转换模块(2)以及上位机(1);所述的温度传感器(3)安装于作业平台(7)上,所述的电流传感器(4)的检测端与焊机的相连接;所述的温度传感器(3)的输出端以及电流传感器(4)的输出端分别与模数转换模块(2)的输入端相连接;所述的模数转换模块(2)的输出端与上位机(1)的输入端相连接,所述的上位机(1)输出端与焊机(5)的输入端相连接;
所述的温度传感器(3)用于采集弧增材堆积过程中焊缝的温度;所述的电流传感器(4)用于采集焊机(5)的输出电流;所述的模数转换模块(2)用于将温度传感器(3)以及电流传感器(4)采集到的模拟信号转化为数字信号;所述上位机(1)用于对采集到的数字信号进行分析检测,根据分析结果发送控制指令至焊机(5),焊机(5)根据指令控制焊枪(6)以及作业平台(7)的作业。
2.根据权利要求1所述的一种电弧增材堆积作业监测系统,其特征在于,所述的温度传感器(3)采用热电偶温度传感器(3)。
3.根据权利要求1所述的一种电弧增材堆积作业监测系统,其特征在于,所述的作业平台(7)为三轴运动作业平台(7)。
4.根据权利要求1所述的一种电弧增材堆积作业监测系统,其特征在于,所述的上位机(1)对采集到的电流信号的处理过程如下:
对采集的电流信号做经验模态分解,计算过程如下:
其中x(t)为原始电流信号,ci(t)为不同频率内容的本质模态函数IMF,r(t)为残差;首先找出x(t)的所有极值点,用插值法对极小值点形成下包络emint(t),对极大值形成上包络emax(t),然后计算均值m(t)=(emint(t)+emax(t))/2,抽离细节d(t)=x(t)-m(t),最后对残余的m(t)重复上诉步骤,直到d(t)的均值为0;
计算电流信号经验模态分解的能量熵,计算如下:
i表示进行经验模态分解的次数,Ei表示不同本质模态函数IMF对应的能量,imf表示本质模态函数,t为时间,Pi表示不同IMF的能量值占总能量的比重,Hen为电流信号的经验模态能量熵,电流信号的能量熵反映了电流的集中程度,即电弧的稳定状态,当焊接不稳定时,电流能量熵会逐渐增加,焊接过程会出现异常的熔滴过渡和金属飞溅,此时上位机(1)通过控制焊机(5)调节焊枪(6)位置,降低焊枪(6)与焊件的高度差。
5.根据权利要求1所述的一种电弧增材堆积作业监测系统,其特征在于,所述的上位机(1)对采集到的温度信号的处理过程如下:
上位机(1)计算测量点的温度峰值,测量点的温度变化即代表堆积层的温度变化,通过监测每堆积一层之后的温度以及峰值,判断冷却程度的好坏,当温度降到设定的阈值时即可控制作业平台(7)进行下一层的增材堆积。
6.根据权利要求5所述的一种电弧增材堆积作业监测系统,其特征在于,所述的阈值为
150℃。
7.根据权利要求1~6任一项所述的一种电弧增材堆积作业监测系统,其特征在于,所述的上位机(1)采用计算机。
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