技术领域
[0001] 本
发明涉及医学领域，尤其涉及一种智能康复床以及康复系统。
背景技术
[0002]
现有技术中，行动不便的病人通常需要在床上疗养，病人使用的床铺通常带有翻转机构，实现病人的翻身，有的病床为左右分体结构，左右床板能够升降也实现了病人的翻身和侧身。还有的病床的前部能够抬起实现病人头部升起，病人为坐姿。病床后部抬起，病人的下半身抬起。这样可以促进血液循环。这些功能仅仅实现了病床四大部分的整体动作。而除去这几大部分可以整体动作以外，无法实现病床某一小部分的动作。比如病人身上有某部位不适合与床体表面贴合，这样通过只能将病人的该部位悬空，或拉起。这对于病人还难达到舒适的姿势，也不助于康复。
发明内容
[0003] 为了克服上述现有技术中的不足，本发明提供一种智能康复床，包括：床体，与床体连接的主机，与主机电连接的液压单元；
[0004] 床体设有康复承载机构，康复承载机构上设有多个呈矩阵排列的通孔；床体底部设有承载
基座，承载基座上设有与康复承载机构上通孔的矩阵排列形状相同的多个液压升降杆；每个液压升降杆分别通过管路与液压单元连接，液压单元通过液压分别驱动每个液压升降杆的升降；每个液压升降杆的顶端设有承载板；
[0005] 承载板上设有用于获取贴敷在承载板上人体
温度的
皮肤温度感应装置，用于获取贴敷在承载板上人体湿度的皮肤湿度感应装置；
[0006] 主机包括：A/D转换模
块，
控制器，
触摸屏以及报警模块；
[0007] 液压单元，报警模块和触摸屏分别与控制器连接，触摸屏用于获取用户输入信息，并将用户输入信息传输至控制器；
[0008] 皮肤温度感应装置，皮肤湿度感应装置分别通过A/D转换模块与控制器连接；
[0009] 控制器用于根据用户输入的液压升降杆升降控制指令，通过液压单元控制液压升降杆升降；
[0010] 控制器接收用户通过触摸屏划分的监控区域，控制器分别通过皮肤温度感应装置和皮肤湿度感应装置获取监控区域内人体皮肤的温度和湿度，当获取的人体的温度或湿度超出
阈值时，控制器控制报警模块发出报警信息，同时控制监控区域内的液压升降杆动作，使监控区域内的第一液压升降杆下降贴离人体皮肤，经过预设的时间后，监控区域内的第一液压升降杆上升，第二液压升降杆下降贴离人体皮肤，经过预设的时间后，第二液压升降杆上升，第三液压升降杆下降，以此类推，直至获取的人体的温度或湿度降至阈值内。
[0011] 优选地，液压单元包括：油箱、
滤油器、空气滤清器、
电动机、
联轴器、
液压泵、溢流
阀、压
力表以及数量与液压升降杆相匹配的液压升降杆控制组件；
[0012] 液压升降杆控制组件与液压升降杆连接；
[0013] 液压升降杆控制组件包括：电磁换向阀、单向
节流阀、液控
单向阀；
[0014] 滤油器的输入端与油箱的输出口通过管道连接，油箱的换气口通过空气滤清器与外界连接；滤油器的输出端通过管道连接
液压泵的输入端，液压泵的驱动端通过联轴器连接电动机的
驱动轴；液压泵的输出端分别与压力表，溢流阀的第一端以及每个电磁换向阀的进液端连接；
[0015] 电磁换向阀出液端连接单向节流阀的输入端，单向节流阀的输出端连接液控单向阀的第一端，液控单向阀的第二端连接液压升降杆的进液端，液压升降杆的出液端分别与液控单向阀的第三端和电磁换向阀的回液输入端连接；
[0016] 每个电磁换向阀的回液输出端分别与溢流阀的第二端和油箱的回液口连接；
[0017] 电动机和每个电磁换向阀分别与主机的控制器连接，控制器分别控制电动机的启停以及每个电磁换向阀的动作。
[0018] 优选地，主机还包括：电动机控制
电路；
[0019] 电动机控制电路包括：
电阻R1，电阻R2，光耦U1，
二极管D1，
三极管Q1，控制
开关K1；
[0020] 电阻R1第一端与控制器连接，电阻R1第二端与光耦U1一号脚连接，光耦U1三号脚接地，光耦U1二号脚接电阻R2第一端，光耦U1四号脚接三极管Q1基极，电阻R2第二端分别接二极管D1
阴极以及控制开关K1线圈第一端；三极管Q1集
电极分别接二极管D1
阳极以及控制开关K1线圈第二端；三极管Q1发射极接地，控制开关K1的常开开关连接控制电动机启停的
接触器线圈。
[0021] 优选地，皮肤温度感应装置包括：电阻R3，电阻R4，电阻R5，电阻R6，电阻R7，电阻R8，恒流模块U2，恒流模块U3，运放器U7，二极管D2，温度
传感器RT，二极管D3；
[0022] 温度传感器RT第一端接地，温度传感器RT第二端分别接电阻R3第一端，电阻R4第一端，二极管D2阴极连接，二极管D2阳极与恒流模块U2一脚连接；电阻R3第二端和电阻R4第二端分别与恒流模块U2二脚连接；恒流模块U2三脚连接运放器U7六脚；运放器U7八脚和一脚分别连接电阻R5的两端；运放器U7七脚接电源正极，运放器U7四脚接电源负极，运放器U7五脚接地，运放器U7二脚接地，，运放器U7三脚分别接电阻R7第一端，电阻R6第一端，二极管D3阴极；二极管D3阳极分别接电阻R8第一端，恒流模块U3一脚；电阻R7第二端，电阻R8第二端分别接恒流模块U3二脚，恒流模块U3三脚接电源；
[0023] 恒流模块U2，二极管D2，电阻R3，电阻R4起到了减少温度检测时热功率带来的误差，提高
信号传输的精准，恒流模块U3，运放器U7，二极管D2起到了对温度信号的放大，滤波。
[0024] 优选地，皮肤湿度感应装置包括：电阻R11，电阻R12，电阻R13，电阻R14，电阻R15，电阻R16，电阻R17，电阻R18，电阻R19，指示灯LED1，运放器U5，运放器U6，皮肤湿度感应器，电容C1；
[0025] 电容C1第一端，指示灯LED1第一端，皮肤湿度感应器第一端分别连接电源；指示灯LED1第二端接电阻R11第一端；皮肤湿度感应器第二端接运放器U5三脚和电阻R14第一端；电容C1第二端，电阻R11第二端，电阻R14第二端分别接地；运放器U5二脚分别接电阻R12第二端，电阻R13第一端；电阻R12第一端接地；运放器U5四脚接电源，运放器U5五脚接地；电阻R13第二端分别接运放器U5一脚，电阻R18第一端；电阻R18第二端接运放器U6五脚；运放器U6三脚接电阻R16第二端以及通过电阻R17接电源；电阻R16第一端通过电阻R15接地，运放器U6四脚接电源，运放器U6二脚接地，运放器U6一脚通过电阻R19以及A/D转换模块与控制器连接；
[0026] 运放器U5，电阻R12，电阻R13，运放器U6对皮肤湿度感应器感应的湿度信号进行放大。
[0027] 优选地，控制器还用于使用户通过触摸屏设置监控区域的范围，监控区域包括：液压升降杆的数量，液压升降杆升降的高度；
[0028] 每个液压升降杆内部设有多个升降高度传感器，每个升降高度传感器分别与控制器连接，控制器通过升降高度传感器获取每个液压升降杆的升降高度；
[0029] 康复承载机构的四周设有护栏，护栏与康复承载机构采用可拆卸的方式连接。
[0030] 优选地，主机还包括：时控模块；时控模块与控制器连接，时控模块用于给控制器提供晶振；
[0031] 时控模块包括：电阻R21，晶振芯片U8，电容C2，电容C3，电容C4，电感L1；晶振芯片U8二脚接地，晶振芯片U8三脚分别接电容C2第一端，电容C3第一端，电感L1第一端；电容C4第一端，电感L1第二端分别接电源；电容C2第二端，电容C3第二端，电容C4第二端分别接地；晶振芯片U8四脚通过电阻R21接控制器，给控制器提供晶振
频率，电阻R21保证晶振频率不失真。
[0032] 一种智能康复系统，包括：
服务器以及多个与服务器分别进行通信连接的智能康复床；
[0033] 每个智能康复床还包括：用于检测患者心率，血压、血流量的生命体态检测模块，用于检测患者的肢体动作幅度、肢体动作速率，动作轨迹，肢体的弯曲，转动的幅度，肌电数据，获得患者的肌肉运动变化的肢体数据，肢体数据体现患者肌肉的舒张和收缩情况的肢体移动
数据采集模块，体温传感模块，储存模块，数据通信模块；数据通信模块，储存模块，生命体态检测模块，肢体移动数据采集模块，体温传感模块分别与控制器连接，控制器用于分别获取生命体态检测模块，肢体移动数据采集模块，体温传感模块采集的数据，并将数据储存在储存模块内，以及用于根据服务器发送的数据传输指令，将控制器获取的数据信息以及储存模块储存的数据信息上传至服务器，医护人员通过服务器获取的患者心率，血压、血流量，肢体动作幅度、肢体动作速率，动作轨迹，肢体的弯曲，转动的幅度，肌电数据，体温了解患者的病情；
[0034] 服务器包括：
数据库，数据接收处理模块，显示处理模块，参数比对模块，数据解析模块；
[0035] 数据接收处理模块用于接收每个智能康复床发送的数据信息，并将接收的数据信息储存至数据库中；
[0036] 显示处理模块用于对每个智能康复床传输的数据信息，通过表格及图形的形式进行整合，通过对每个智能康复床发送的数据进行
可视化处理，使得每个智能康复床数据显示在服务器显示屏上，使医护人员实时获取各个智能康复床患者的数据状况，对各个智能康复床患者监护管理；
[0037] 参数比对模块用于将每个智能康复床传输的数据信息分别对应与各个数据的阈值进行比较当上述数据超出阈值时，进行报警提示；还与往期的采集数据进行对比，当前数据与往期数据比较出现10％的
波动时进行报警提示，将报警信息进行存储；
[0038] 数据解析模块用于每个智能康复床的数据信息在数据库中单独储存，将每个智能康复床的数据信息依据各个患者设置使用起始时间和使用终止时间，并对使用起始时间和使用终止时间之间的任一时间阶段的数据进行整合，整合形成患者数据整体数据信息，按照获取时间段形成一体系报告，通过图表、或曲线图、或梯形图显示在服务器显示屏上。
[0039] 优选地，智能康复床还包括：地址注册通道设置模块，间接数据通信模块；
[0040] 服务器还包括：传输数据建立模块；
[0041] 地址注册通道设置模块用于在服务器上注册IP和数据收发路径，智能康复床的控制器发送数据时，控制器提交数据发送
请求到服务器，服务器下发传输服务指令，建立与所述控制器所在IP地址以及数据传输通道，所述控制器将待发送数据发送到数据收发路径及数据传输通道，采用分布式数据
访问服务器并传输数据；服务器调用各个智能康复床的控制器所在IP地址、数据接收路径及数据传输通道，采用分布式数据访问服务接收智能康复床的控制器发送的数据信息；
[0042] 传输数据建立模块用于将各个智能康复床控制器建立IP地址列表，并依据IP地址列表信息对于收发确认数据信息；
[0043] 间接数据通信模块用于当服务器依据IP地址列表信息中无法接收到某一智能康复床的控制器发送的数据信息时，将IP地址列表信息中与所述智能康复床的控制器IP地址的下一IP地址智能康复床的控制器建立子服务器，通过子服务器获取所述智能康复床的控制器的数据信息；服务器建立子服务器编号，子服务器
辐射的IP地址范围以及子服务器的网络类型；
[0044] 子服务器在辐射的IP地址范围中查收无法与服务器通信的智能康复床的控制器，并获取所述智能康复床的控制器的数据信息，判断查找到的所述智能康复床的控制器的IP地址是否与服务器需要获取的IP地址一致，当一致时，子服务器建立数据通信端口，使所述智能康复床的控制器向自服务器发送数据，子服务器再向服务器发送数据信息。
[0045] 优选地，智能康复床还包括：患者数据传输指令获取模块，数据传输指令时间判断模块；
[0046] 服务器还包括：数据传输命令指示模块，数据接收判断模块；
[0047] 数据传输命令指示模块用于向智能康复床发出数据获取指令，并标示需要获取数据的时间段以及发出数据获取指令的时间点；
[0048] 患者数据传输指令获取模块用于接收数据传输命令指示模块发送的数据获取指令，时间段以及时间点，在设定的时间段范围内，控制器将获取的数据信息发送至服务器，并回复发出数据获取指令的时间点；
[0049] 数据传输指令时间判断模块用于将智能康复床的本地时间点与发出数据获取指令的时间点进行判断，判断是否存在时间差异，当存在时间差异时，对控制器的本地时间进行调节，使控制器本地时间与服务器时钟同步；
[0050] 数据接收判断模块用于根据接收的控制器发送的数据信息，判断本次数据接收时间是否为前一次接收的数据时间的下一个时间点，如果是，则将当前接收到的数据设置为智能康复床数据波动曲线中的一点，将前一次接收到的数据与本次接收的数据相连接形成智能康复床数据波动曲线；智能康复床数据波动曲线包括患者心率曲线，血压曲线、血流量曲线，肢体动作幅度曲线、肢体动作速率曲线，动作轨迹曲线，肢体的弯曲曲线，转动的幅度曲线，肌电数据曲线，体温曲线，每个液压升降杆的动作曲线，监控区域内皮肤温度曲线，监控区域内皮肤湿度曲线；如果为否，则当前接收到的环境数据信息为非更新信息，对波动曲线不更新。
[0051] 从以上技术方案可以看出，本发明具有以下优点：
[0052] 患者躺在康复承载机构上医护人员升起液压升降杆，根据患者的病情调整部分液压升降杆与患者皮肤贴合并
支撑患者，另一部分液压升降杆下降，使得患者的皮肤与康复承载机构不贴合。有利于患者的病情恢复。
[0053] 医护人员通过触摸屏设置监控区域的范围，监控区域包括液压升降杆的数量，液压升降杆升降的高度；监控区域为患者重点保护部位，或者不易与床体贴合的部位。而且智能康复床还能实现将患者的上半身或下半身抬起，或者将患者的左侧身体，或右侧身体抬起，可以依据医护人员的要求通过液压升降杆控制。
附图说明
[0054] 为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些
实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0055] 图1为智能康复床整体示意图；
[0056] 图2为床体示意图；
[0057] 图3为主机示意图；
[0058] 图4为液压单元电路图；
[0059] 图5为电动机控制电路电路图；
[0060] 图6为时控模块电路图；
[0061] 图7皮肤温度感应装置电路图；
[0062] 图8为皮肤湿度感应装置电路图；
[0063] 图9为智能康复系统整体示意图。
具体实施方式
[0064] 为使得本发明的发明目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将运用具体的实施例及附图，对本发明保护的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部的实施例。基于本
专利中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利保护的范围。
[0065] 本实施例提供一种智能康复床，如图1、图2、图3，包括：床体，与床体连接的主机6，与主机6电连接的液压单元8；
[0066] 床体设有康复承载机构1，康复承载机构1上设有多个呈矩阵排列的通孔；床体底部设有承载基座4，承载基座4上设有与康复承载机构1上通孔的矩阵排列形状相同的多个液压升降杆2；每个液压升降杆2分别与液压单元通过管路连接，液压单元8通过液压分别驱动每个液压升降杆2的升降；每个液压升降杆2的顶端设有承载板5；
[0067] 承载板5上设有用于获取贴敷在承载板5上人体温度的皮肤温度感应装置13，用于获取贴敷在承载板上人体湿度的皮肤湿度感应装置14；
[0068] 主机6包括：A/D转换模块15，控制器11，触摸屏16以及报警模块17；
[0069] 液压单元8，报警模块17和触摸屏16分别与控制器11连接，触摸屏16用于获取用户输入信息，并将用户输入信息传输至控制器11；
[0070] 皮肤温度感应装置13，皮肤湿度感应装置14分别通过A/D转换模块15与控制器连接；
[0071] 控制器11用于根据用户输入的液压升降杆2升降控制指令，通过液压单元8控制液压升降杆2升降；
[0072] 控制器11接收用户通过触摸屏划分的监控区域，控制器分别通过皮肤温度感应装置13和皮肤湿度感应装置14获取监控区域内人体皮肤的温度和湿度，当获取的人体的温度或湿度超出阈值时，控制器11控制报警模块发出报警信息，同时控制监控区域内的液压升降杆动作，使监控区域内的第一液压升降杆下降贴离人体皮肤，经过预设的时间后，监控区域内的第一液压升降杆上升，第二液压升降杆下降贴离人体皮肤，经过预设的时间后，第二液压升降杆上升，第三液压升降杆下降，以此类推，直至获取的人体的温度或湿度降至阈值内。
[0073] 控制器11还用于使用户通过触摸屏设置监控区域的范围，监控区域包括：液压升降杆的数量，液压升降杆升降的高度；每个液压升降杆内部设有多个升降高度传感器，每个升降高度传感器分别与控制器连接，控制器通过升降高度传感器获取每个液压升降杆的升降高度；康复承载机构的四周设有护栏3，护栏3与康复承载机构1采用可拆卸的方式连接。
[0074] 患者躺在康复承载机构1上医护人员升起液压升降杆2，根据患者的病情调整哪些液压升降杆2与患者皮肤贴合并支撑患者，哪些液压升降杆2下降，使得患者的皮肤与康复承载机构1不贴合。有利于患者的病情恢复。
[0075] 本实施例中，如图4所示，液压单元包括：油箱31、滤油器32、空气滤清器33、电动机34、联轴器35、液压泵36、溢流阀37、压力表38以及数量与液压升降杆相匹配的液压升降杆控制组件；液压升降杆控制组件与液压升降杆2连接；液压升降杆控制组件与液压升降杆2一一对应的连接。
[0076] 液压升降杆控制组件包括：电磁换向阀39、单向节流阀40、液控单向阀41；
[0077] 滤油器32的输入端与油箱31的输出口通过管道连接，油箱31的换气口通过空气滤清器33与外界连接；滤油器32的输出端通过管道连接液压泵36的输入端，液压泵36的驱动端通过联轴器35连接电动机34的驱动轴；液压泵36的输出端分别与压力表38，溢流阀37的第一端以及每个电磁换向阀39的进液端连接；电磁换向阀39出液端连接单向节流阀40的输入端，单向节流阀40的输出端连接液控单向阀41的第一端，液控单向阀41的第二端连接液压升降杆2的进液端，液压升降杆2的出液端分别与液控单向阀41的第三端和电磁换向阀39的回液输入端连接；每个电磁换向阀39的回液输出端分别与溢流阀37的第二端和油箱31的回液口连接；电动机34和每个电磁换向阀39分别与主机6的控制器11连接，控制器11分别控制电动机的启停以及每个电磁换向阀的动作。
[0078] 主机还包括：电动机控制电路；如图5所示，
[0079] 电动机控制电路包括：电阻R1，电阻R2，光耦U1，二极管D1，三极管Q1，控制开关K1；电阻R1第一端与控制器连接，电阻R1第二端与光耦U1一号脚连接，光耦U1三号脚接地，光耦U1二号脚接电阻R2第一端，光耦U1四号脚接三极管Q1基极，电阻R2第二端分别接二极管D1阴极以及控制开关K1线圈第一端；三极管Q1集电极分别接二极管D1阳极以及控制开关K1线圈第二端；三极管Q1发射极接地，控制开关K1的常开开关连接控制电动机启停的接触器线圈9。可以理解的是，电动机设置有接线端，接线端通过接触器连接电动机控制开关，电动机控制开关连接外电源。电动机控制开关闭合后，接触器吸合即为电动机运行，带动液压泵36运转。接触器断开电动机停止运行。
[0080] 每个液压升降杆控制组件还包括：
电磁阀，电磁阀与控制器连接，控制器控制电磁阀的通断。电磁阀设置在电磁换向阀39的进液端前端，控制器可以通过控制电磁阀的通断，进而控制液压是否对液压升降杆控制组件进行
冲压，即为控制器控制每个液压升降杆根据实际医疗需要，通过控制电磁阀的通断控制液压升降杆是否升降。当某一个或某几个液压升降杆不需要升降作业时，控制器控制电磁阀断开，某一个或某几个液压升降杆不动作。当某一个或某几个液压升降杆需要升降作业时，控制器控制电磁阀闭合，某一个或某几个液压升降杆可以执行动作。
[0081] 液压单元工作的时候液压油由液压泵形成一定的压力，经滤油器、电磁换向阀、节流阀、液控单向阀进入液压升降杆，使液压升降杆的
活塞向上运动，顶持患者，液压升降杆上端回油经电磁换向阀回到油箱，其额定压力通过溢流阀进行调整。
[0082] 主机还包括：时控模块；如图6所示，时控模块与控制器连接，时控模块用于给控制器提供晶振；如图5所示，时控模块包括：电阻R21，晶振芯片U8，电容C2，电容C3，电容C4，电感L1；晶振芯片U8二脚接地，晶振芯片U8三脚分别接电容C2第一端，电容C3第一端，电感L1第一端；电容C4第一端，电感L1第二端分别接电源；电容C2第二端，电容C3第二端，电容C4第二端分别接地；晶振芯片U8四脚通过电阻R21接控制器，给控制器提供晶振频率，电阻R21保证晶振频率不失真。
[0083] 晶振芯片U8采用D08
晶体振荡器，
频率范围：0.5-150MHz。或采用D32
晶体振荡器，频率范围：1-125MHz。
[0084] 本实施例中，如图7所示，皮肤温度感应装置包括：电阻R3，电阻R4，电阻R5，电阻R6，电阻R7，电阻R8，恒流模块U2，恒流模块U3，运放器U7，二极管D2，温度传感器RT，二极管D3；
[0085] 温度传感器RT第一端接地，温度传感器RT第二端分别接电阻R3第一端，电阻R4第一端，二极管D2阴极连接，二极管D2阳极与恒流模块U2一脚连接；电阻R3第二端和电阻R4第二端分别与恒流模块U2二脚连接；恒流模块U2三脚连接运放器U7六脚；运放器U7八脚和一脚分别连接电阻R5的两端；运放器U7七脚接电源正极，运放器U7四脚接电源负极，运放器U7五脚接地，运放器U7二脚接地，，运放器U7三脚分别接电阻R7第一端，电阻R6第一端，二极管D3阴极；二极管D3阳极分别接电阻R8第一端，恒流模块U3一脚；电阻R7第二端，电阻R8第二端分别接恒流模块U3二脚，恒流模块U3三脚接电源；
[0086] 恒流模块U2，二极管D2，电阻R3，电阻R4起到了减少温度检测时热功率带来的误差，提高
信号传输的精准，恒流模块U3，运放器U7，二极管D2起到了对温度信号的放大，滤波。
[0087] 本实施例中，如图8所示，皮肤湿度感应装置包括：电阻R11，电阻R12，电阻R13，电阻R14，电阻R15，电阻R16，电阻R17，电阻R18，电阻R19，指示灯LED1，运放器U5，运放器U6，皮肤湿度感应器，电容C1；
[0088] 电容C1第一端，指示灯LED1第一端，皮肤湿度感应器第一端分别连接电源；指示灯LED1第二端接电阻R11第一端；皮肤湿度感应器第二端接运放器U5三脚和电阻R14第一端；电容C1第二端，电阻R11第二端，电阻R14第二端分别接地；运放器U5二脚分别接电阻R12第二端，电阻R13第一端；电阻R12第一端接地；运放器U5四脚接电源，运放器U5五脚接地；电阻R13第二端分别接运放器U5一脚，电阻R18第一端；电阻R18第二端接运放器U6五脚；运放器U6三脚接电阻R16第二端以及通过电阻R17接电源；电阻R16第一端通过电阻R15接地，运放器U6四脚接电源，运放器U6二脚接地，运放器U6一脚通过电阻R19以及A/D转换模块与控制器连接；
[0089] 运放器U5，电阻R12，电阻R13，运放器U6对皮肤湿度感应器感应的湿度信号进行放大。
[0090] 本发明还提供一种智能康复系统，如图9所示，包括：服务器21以及多个与服务器21分别进行通信连接的智能康复床22；
[0091] 每个智能康复床22还包括：用于检测患者心率，血压、血流量的生命体态检测模块，用于检测患者的肢体动作幅度、肢体动作速率，动作轨迹，肢体的弯曲，转动的幅度，肌电数据，获得患者的肌肉运动变化的肢体数据，肢体数据体现患者肌肉的舒张和收缩情况的肢体移动数据采集模块，体温传感模块，储存模块，数据通信模块；数据通信模块，储存模块，生命体态检测模块，肢体移动数据采集模块，体温传感模块分别与控制器连接，控制器用于分别获取生命体态检测模块，肢体移动数据采集模块，体温传感模块采集的数据，并将数据储存在储存模块内，以及用于根据服务器发送的数据传输指令，将控制器获取的数据信息以及储存模块储存的数据信息上传至服务器，医护人员通过服务器获取的患者心率，血压、血流量，肢体动作幅度、肢体动作速率，动作轨迹，肢体的弯曲，转动的幅度，肌电数据，体温了解患者的病情；
[0092] 服务器21包括：数据库，数据接收处理模块，显示处理模块，参数比对模块，数据解析模块；数据接收处理模块用于接收每个智能康复床发送的数据信息，并将接收的数据信息储存至数据库中；显示处理模块用于对每个智能康复床传输的数据信息，通过表格及图形的形式进行整合，通过对每个智能康复床发送的数据进行可视化处理，使得每个智能康复床数据显示在服务器显示屏上，使医护人员实时获取各个智能康复床患者的数据状况，对各个智能康复床患者监护管理；参数比对模块用于将每个智能康复床传输的数据信息分别对应与各个数据的阈值进行比较当上述数据超出阈值时，进行报警提示；还与往期的采集数据进行对比，当前数据与往期数据比较出现10％的波动时进行报警提示，将报警信息进行存储；数据解析模块用于每个智能康复床的数据信息在数据库中单独储存，将每个智能康复床的数据信息依据各个患者设置使用起始时间和使用终止时间，并对使用起始时间和使用终止时间之间的任一时间阶段的数据进行整合，整合形成患者数据整体数据信息，按照获取时间段形成一体系报告，通过图表、或曲线图、或梯形图显示在服务器显示屏上。
[0093] 本实施例中，智能康复床还包括：地址注册通道设置模块，间接数据通信模块；服务器还包括：传输数据建立模块；地址注册通道设置模块用于在服务器上注册IP和数据收发路径，智能康复床的控制器发送数据时，控制器提交数据发送请求到服务器，服务器下发传输服务指令，建立与所述控制器所在IP地址以及数据传输通道，所述控制器将待发送数据发送到数据收发路径及数据传输通道，采用分布式数据访问服务器并传输数据；服务器调用各个智能康复床的控制器所在IP地址、数据接收路径及数据传输通道，采用分布式数据访问服务接收智能康复床的控制器发送的数据信息；
[0094] 传输数据建立模块用于将各个智能康复床控制器建立IP地址列表，并依据IP地址列表信息对于收发确认数据信息；间接数据通信模块用于当服务器依据IP地址列表信息中无法接收到某一智能康复床的控制器发送的数据信息时，将IP地址列表信息中与所述智能康复床的控制器IP地址的下一IP地址智能康复床的控制器建立子服务器，通过子服务器获取所述智能康复床的控制器的数据信息；服务器建立子服务器编号，子服务器辐射的IP地址范围以及子服务器的网络类型；
[0095] 子服务器在辐射的IP地址范围中查收无法与服务器通信的智能康复床的控制器，并获取所述智能康复床的控制器的数据信息，判断查找到的所述智能康复床的控制器的IP地址是否与服务器需要获取的IP地址一致，当一致时，子服务器建立数据通信端口，使所述智能康复床的控制器向自服务器发送数据，子服务器再向服务器发送数据信息。
[0096] 本实施例中，智能康复床还包括：患者数据传输指令获取模块，数据传输指令时间判断模块；服务器还包括：数据传输命令指示模块，数据接收判断模块；数据传输命令指示模块用于向智能康复床发出数据获取指令，并标示需要获取数据的时间段以及发出数据获取指令的时间点；
[0097] 患者数据传输指令获取模块用于接收数据传输命令指示模块发送的数据获取指令，时间段以及时间点，在设定的时间段范围内，控制器将获取的数据信息发送至服务器，并回复发出数据获取指令的时间点；
[0098] 数据传输指令时间判断模块用于将智能康复床的本地时间点与发出数据获取指令的时间点进行判断，判断是否存在时间差异，当存在时间差异时，对控制器的本地时间进行调节，使控制器本地时间与服务器时钟同步；
[0099] 数据接收判断模块用于根据接收的控制器发送的数据信息，判断本次数据接收时间是否为前一次接收的数据时间的下一个时间点，如果是，则将当前接收到的数据设置为智能康复床数据波动曲线中的一点，将前一次接收到的数据与本次接收的数据相连接形成智能康复床数据波动曲线；智能康复床数据波动曲线包括患者心率曲线，血压曲线、血流量曲线，肢体动作幅度曲线、肢体动作速率曲线，动作轨迹曲线，肢体的弯曲曲线，转动的幅度曲线，肌电数据曲线，体温曲线，每个液压升降杆的动作曲线，监控区域内皮肤温度曲线，监控区域内皮肤湿度曲线；如果为否，则当前接收到的环境数据信息为非更新信息，对波动曲线不更新。
[0100] 对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种
修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
