1.一种高楼外层表面擦洗或喷涂技能机器人，其由液压双支杆二定滑轮四轮车结构，技能擦洗或喷涂机器人结构、技能机器人的升降传动系统和摄像跟踪监控遥控对讲指挥操作系统组合而成，在要擦洗或喷涂的高楼外层表面的楼顶上，需有一台装有水平仪、可移动调向的液压双支杆和双支杆端装有二定滑轮的四轮车，双支杆的外端各有一只作180度转向的滑轮，滑轮挂板间隙1毫米、滑轮外径96毫米、滑轮厚22毫米、轮槽半径6毫米、渗碳处理的表面硬度HB220、使用锻钢45号、承重3000公斤，双支杆按GB1102-88标准选用二6×19、直径11毫米、每平方毫米170公斤拉力、总破断拉力6130公斤的钢丝绳，二钢丝绳穿越滑轮槽分别连接在技能机器人躯体上平面长度为178厘米的左右二个重心点的安全环上，双支杆的长度各为550厘米，按GB707-88标准选用14a号截面积18.51平方厘米，理论重量每米
14.53公斤，抗弯截面模量Wz80.5cm3的槽钢，4腿面相对，焊成口字形的支杆，支杆尾部连结在燕尾导轨上，左右双支杆连结成一稳定的由液压缸推拉100厘米导程的框架结构，在双支杆下平面二内底边处焊二轴套，四轮车框架顶平面后侧边外缘也焊有二个同尺寸的轴套，有一与轴套内径匹配的长轴穿越四轴套动连接、组成双支杆与车架间用液压缸上推下拉，在60角度范围内升降的四轮车双杆调角度结构，距定滑轮150厘米处有一铁马支架，面包车前后桥二轴四轮作四轮车走行部，小型液压站安装在四轮车结构架内，二液压缸的转动尾座分别连接在四轮车框架顶面和前面，技能机器人躯体上平面178厘左右二点的二个安全环上，分别连结经由双支杆二可调水平转角定滑轮的二根直径11毫米的钢丝绳，在技能机器人躯体上平面安装有长250厘米宽100厘米厚10厘米由液压缸推拉往复移动、由四调隙导轨滚轮构成的横移主平台，按GB707-88标准用8号槽钢焊制的长100厘米宽80厘米厚8厘米由液压缸推拉纵向垂直窗面玻璃移动10～20厘米的擦窗专用纵移副平台，蘑菇形转擦机械手安装在该纵移副平台上，横移主平台与其顶面上的纵移副平台构成一上下二层井字形二液压缸推拉的复层移动工作平台结构，左右横移主平台二端各安装按GB1243-88、1244-88选用的TG190链条链轮的蜗轮减速链传动结构，该结构传动的是一长178厘米外六花键铸压铝合金传动轴，该轴上组装穿排的是外径按120度三分有三个短圆柱指座内径是与外六花键铸压铝合金传动轴相匹配的高强度铸塑内六花键座，它们与数百只充气式乳白色玻璃牛筋橡胶擦抹长指组装成总质量在15公斤内的轻质量转刷体，像拂尘掸子擦灰尘一样来擦抹高楼外层表面PA铝合金玻璃，穿装在外六花键轴上的铸塑内六花键连接件用螺母从轴的两端进行紧固，技能机器人躯体内安装有附设减压阀的水泵、控温电加热器、电磁阀控旁通水阀、清水泵与水箱，有一附设减压阀的浑水泵、控温电加热器、中字形搅拌器和外墙漆涂料保温箱及一台液压工作站，技能机器人躯体上安装有多只用电磁阀开关的并联式120度蹄形缝隙式喷水咀和缝隙式90度涂料喷咀及三只高清晰跟踪监控摄像机，技能机器人躯体上平面左右相距178厘米二个重心点的安全环上分别连接一根直径11毫米的钢丝绳，下平面左右178厘米距离上下对应的二个重心点上，分别安装一WWJK铝合金外壳蜗杆减速机，其输出轴上安装一卷筒，每一卷筒连接一根直径11毫米的钢丝绳，垂立的二根直径11毫米的钢丝绳分别经由地面180度转动调向的二定滑轮后分别连接在二3模数315齿啮合齿轮轴上的外径70厘米、轮宽22厘米的二个卷筒上，二安全环上连结的直径11毫米的二钢丝绳分别经由双支杆端二可转向的定滑轮和厢车架上二调向的定滑轮后分别连接在二3模数315齿另一啮合齿轮轴上的外径70厘米轮宽22厘米的二个卷筒上，R系列0.25Kw斜齿轮硬齿面减速机输出轴上TG254 17齿链轮，每分钟29转，它传动一与逆时针旋转时单向啮合的棘轮同轴一体的TG254 26齿链轮及同轴轴端3模数26齿圆柱齿轮啮合一3模数315齿大圆柱齿轮，此大圆柱啮合齿轮轴上并列安装一外径70厘米、宽22厘米的卷筒，卷筒上连接的是技能机器人躯体下平面距离为178厘米的二个重心点上的WWJK铝合金外壳蜗杆减速机卷筒上各安装直径11毫米的钢丝绳，0.55Kw斜齿轮硬齿面减速机输出轴上TG254 17齿链轮每分钟57转，它传动一与顺时针单向啮合的棘轮同轴一体的TG254 26齿链轮及同轴轴端3模数26齿圆柱齿轮啮合一3模数315齿大圆柱齿轮，二大圆柱啮合齿轮轴上各并列安装一外径70厘米、宽
22厘米的卷筒，卷筒上连接的是技能机器人躯体上平面距离为178厘米二个重心点分别安装在安全环上连结的直径11毫米的钢丝绳，二3模数315齿的大齿轮永久啮合，0.25Kw和
0.55Kw斜齿轮硬齿面减速机的终端卷筒转速分别是工作下降每秒55毫米或上升每秒110毫米，上升是载荷提升，下降是工作擦洗或喷涂，顺逆时针离合的二棘轮齿盘的牙数是单数，在每一棘轮盘上安装四只有弹簧压力对称的棘轮犬牙，用GB1243-88、1244-88标准的TG254链条链接传动TG254链轮，TG254链轮外轴端的3模数26齿圆柱小齿轮分别啮合3模数315齿的圆柱大齿轮，因而构成一单向啮合、有犬牙棘轮的链轮与小齿轮同轴啮合大齿轮的传动结构，高楼外层表面擦洗或喷涂技能机器人在楼顶上的液压双杆二定滑轮四轮车结构架上安装一台60度角的高清晰跟踪监控摄像机和技能机器人躯体上平面安装左中右三只跟踪监控摄像机，四只摄像机的监控画面传递到地面工作平台的电脑屏上，供操作员了解掌握指挥调度，楼顶操作员与地面工作平台操作员有对讲机设备来联系指挥，技能机器人上安装的喷水咀和防水涂料喷咀、清水泵、浑水泵、二WWJK铝合金外壳蜗杆减速机卷筒及电开关可采用有线按键或无线摇控二种方式，可使用220伏变压成24伏或12伏的供电安全电压，R系列二斜齿轮硬齿面减速机分别单向离合传动的二大齿轮二轴四卷筒设备、配电盘、视频传送设备，无线通话器械、各按键的组合平台都安装在82马力的小解放汽车长4.2米、宽
1.98米的厢室内的组合转盘式平台上，它是一由固定轴可180度转动后加锁的大圆转盘结构，另配备一台1Kw的电站以保证因无电或临时停电造成的不便，保证高楼外层表面的擦拂清洗或喷涂外墙防水涂料各项工作顺畅、保质、高效、安全作业施工。
2.根据权利要求1所述的一种高楼外层表面擦洗或喷涂技能机器人，其特征是：楼顶有一台可移动调向液压双支杆二定滑轮四轮车结构，双支杆的长度各为550厘米，按GB707-88标准选用14a号截面积18.51平方厘米、理论质量每米14.53公斤、抗弯截面模量Wz80.5cm3的槽钢，4腿宽面相对，焊成口字形支杆，支杆端部安装一只可180度水平转向的定滑轮，滑轮体与滑轮挂板之间的间隙1毫米，滑轮外径96毫米，轮厚22毫米、槽半径6毫米，渗碳处理后的表面硬度HB220度，滑轮体使用45号锻钢，承重3000公斤，滑轮二护轮挂板的内侧点焊一直径99毫米、厚5毫米的环形护绳盘，使直径11毫米的钢丝绳在任何条件下都不准夹绳，从双杆外端口字形截面向内150厘米和350厘米二个点位，垂直于该点所在的面上有二14a号槽钢用作口字形的连接杆件，厚6毫米、长260毫米、宽200毫米的补强板分上下二件焊接在双杆150厘米和350厘米的四点位，用外螺纹外径16毫米螺距2毫米螺纹长30毫米，全长50毫米的螺栓连接，口字形连接杆二边焊接双翅形厚6毫米的长度144毫米、宽84毫米的二件补强板，上下左右四件补强板用外径16毫米、螺距2毫米的螺栓连接，长200厘米内净宽距离
167.4厘米的长方形空间有一X形对角拉杆件，二杆件二端连接在厚6毫米、长260毫米、宽
200毫米的补强板上，二对角拉杆件中间有一中字形，一端是右旋螺纹，另一端是左旋螺纹的拉紧器，使液压双杆平行稳定和零松懈保安全，在双支杆尾部连接的燕尾滑轨与滑体使用液压缸作100厘米的往复滑动，以此调节双支杆的楼外伸出的长短距离，随时调整技能机器人擦抹机械手的最佳距离，四轮车结构可任意调校双滑轮所需的方位，液压缸可传动液压拉杆制动四车轮，当高楼是平敞口结构顶面时，四轮车架结构上安装的二液压缸可同时或分别升降双杆滑体结构成任一倾斜角度，可随需及时调双杆定滑轮和擦抹机械手擦洗楼层间有倾斜角度的外层表面玻璃，双支杆四轮车结构可将零部件用吊车运到楼顶组装、低层楼房可整机吊运到楼顶也可用人力将各零件运到楼顶后组装，双支杆四轮车架上安装一
60度角的高清晰跟踪监控摄像机，四轮车架内安装一台液压工作站，在距双支杆定滑轮内
100～150厘米处有一顶面安装有硬橡胶轮作支点、长方体型钢作导程、手液压千斤顶作升降的铁马支架，硬橡胶轮安装在长方体型钢导程杆顶上，它有锯齿形自动跟锁装置，面包车前后桥的四轮结构作四轮车的走行部，四轮车架上平面安装一水平仪。
3.根据权利要求1所述的一种高楼外层表面擦洗或喷涂技能机器人，其特征是：技能机器人躯体长178厘米、宽100厘米、高80厘米，在体内安装一容纳120公斤用3毫米厚A3钢板焊制的水箱和容纳80公斤防水外墙涂料的涂料箱，每个擦程或喷程装40公斤水或30公斤涂料即可，二溶积箱内均有一摄氏40度的控温加热器，水箱内安装有限压3.2公斤减压阀的清水泵，涂料箱内安装有限压3.5公斤减压阀的浑水泵，清水泵软管所连接的是120度蹄形缝隙喷水咀，浑水泵连接的是90弧扇形喷涂咀，二喷咀的结构相同，其喷缝缝隙是二半圆闸板式用二螺栓调节二半圆闸板后再作固定，长178厘米铸铝合金外六花键轻体轴上配装数拾个与外六花键匹配的硬质铸塑内六花键连接座，连接座外圆有120度均布三个长100毫米、直径16毫米的凸形圆柱体，在每一只圆柱体上安装一只充气式乳白色玻璃牛筋擦抹长指，数百充气式乳白色玻璃牛筋擦抹长指组装在长178厘米的铸铝合金外六花键轴上，在该轴上有些凸形圆柱体硬质铸塑连接座不安装充气式乳白色玻璃牛筋橡胶擦抹细长指或安装短指用来适应各种宽度的凸形外墙面的特形结构，长178厘米的铸铝合金轴上组装成直径100厘米的臂形擦洗机械手总成重量在15公斤以内，属轻质材料结构，在高楼外层玻璃表面有如鸡毛掸子一样的功能柔韧擦抹玻璃，在技能机器人躯体靠玻璃表面的内侧面左右二处垂立安装二长120厘米直径35厘米的充气式安全气囊，为防止直径100厘米的充气式乳白色玻璃牛筋橡胶长指在工作直径紧缩到80厘米有可能伤及到玻璃的情况时起到安全防护作用，擦洗或喷涂机器人躯体的水平顶面前后二边框之上有二根长250 厘米按GB707-88标准选用10号槽钢，槽钢二凹槽宽面垂立的中心线与长度平行中心线相交点每边53厘米至125厘米，净长72厘米二段上用螺栓紧固好45号钢制做的截面呈梯形位居横向中心线上的滑轨，配有四调隙水平轨滚轮导向，二长250厘米的10号槽钢有四节滑轨，二长250厘米的10号槽钢使用长度100厘米的10号槽钢在二端封闭式焊接连接构成封闭横移工作台结构，在距二端各85厘米处分别用长89.4厘米的10号槽钢作梁焊接连接，二凹槽面相对，二下腿面48毫米，二下腿面的二内上平面兼作轨面，轨面上二根轴轮承载一长100厘米宽80厘米厚8厘米用8号槽钢焊制的作纵向由液压缸推拉10～20厘米往返纵移副平台，它与横移主平台构成上下二层井字形复层移动工作平台结构，在纵移副平台上平面二边缘各安装一有纵推力工作直径90厘米无纵推力工作直径75厘米的数拾只充气式乳白色玻璃牛筋橡胶长指组成的蘑菇形机械手，机械手尾部有按GB1243-88、1244-88标准采用的TG190链条链轮与WWJK铝合金外壳蜗杆减速机输出链轮构成的一机双链轮或多链轮复式传动结构，当二机械手对凹形玻璃窗及侧墙宽度尺寸不足时，可由承载它的长250厘米由液缸拉推35厘米行程的横移主平台来调整距离，蘑菇形机械手有多种不同的直径，根据楼房窗户的具体尺寸而选用，蘑菇形机械手可取代高楼外层表面转擦臂机械手不适应的各种中高层楼特型结构的外墙表面擦抹清洗，在横移主平台面上可任意更换安装各型不同尺寸的机械手，也可在二端连接加长各型不同尺寸的机械手，最长不超4米，技能机器人躯体内安装水箱和供水系统用配件外墙防水涂料箱诸系统用配件及液压站，在技能机器人躯体上平面左右178厘米的二个重心点的安全环上，各连接按GB1102-88标准选用的直径11毫米的钢丝绳，经由双支杆端的定滑轮与卷扬机二上升卷筒连接，与上平面对应的下平面的二个重心点上分别安装二台WWJK铝合金外壳蜗杆减速机卷筒，每卷筒上连接直径11毫米的钢丝绳，二钢丝绳经由地面的定滑轮与卷扬机上的二下降卷筒分别连接，技能机器人躯内安装一长100厘米的水平仪，通过蜗杆减速机的调整使技能机器人躯体保证水平的工作状态。
4.根据权利要求1所述的一种高楼外层表面擦洗或喷涂技能机器人其特征是：有R系列
0.55Kw输出转速57转输出扭矩87机型R37和0.25kw输出转速29输出扭矩79R37型二台R系列斜齿轮硬齿面减速机，其二减速机输出轴上按GB1244-88和GB1243-88标准安装了节距25.4毫米，齿数17齿的链轮和破断载荷5000公斤的传动链条，各自传动一单向啮合节距25.4毫米26齿有犬牙棘轮的链轮传动同轴轴端安装的3模数26齿，节径78毫米，齿顶圆外径84毫米的圆柱齿轮，该齿轮啮合一3模数315齿的大齿轮，315齿大齿轮安装在一根长178厘米由45号碳结钢制作的轴上，在二轴头各有一只208轴承箱连接结构，长178厘米的轴上并列安装一内宽22厘米外径70厘米护绳轮片外径95厘米的卷筒，右侧卷筒的内侧面用螺栓连接一3模数315齿的大齿轮，与R0.55Kw斜齿轮硬齿面减速机平行并列安装的是0.25KW的斜齿轮硬齿面减速机，输出轴上节距25.4毫米齿数17齿的链轮链条传动的节距25.4毫米26齿的链轮外侧安装有犬牙形棘轮，其牙齿方向是逆时针旋转方向啮合，R0.55KW输出轴17齿链轮链条传动的是节距25.4毫米26齿的链轮，其外侧安装有犬牙形棘轮，其牙齿向是顺时针旋转方向啮合，R0.25Kw斜齿轮硬齿面减速机的输出轴上17齿链轮传动26齿单向啮合有犬牙棘轮的链轮传动同轴端3模数26齿的圆柱齿轮，该齿轮啮合一315齿的大齿轮，此315齿大齿轮被螺栓连结在另一长178厘米轴的外卷筒内侧直径95厘米的卷筒壁上，二315齿的大齿轮啮合的轴距是945毫米，0.55Kw和0.25Kw斜齿轮硬齿面减速机共用一个倒顺开关，前者是正转后者是逆转，二减速机只有交替间歇运转，不会同时共转，该链轮传动是一个全程啮合转动，其分离点在节径25.4毫米26齿链轮同轴分离的犬牙形棘轮正反方向的牙齿齿向上，一个正时针啮合，另一个则是逆时针分离不啮合，正时针啮合旋转方向是技能机器人整体载荷上升，反过来的逆时针啮合旋转方向是下降擦抹清洗的工作方向；R57型0.75KW输出转速52输出扭矩131传动比27的斜齿轮硬齿面减速机有一正反转输出轴上安装的链轮，做一驱两单向犬牙啮合有棘轮的链轮传动同轴小齿轮，做正反驱动二轴四卷筒的传动结构。
5.根据权利要求1所述的一种高楼外层表面擦洗或喷涂技能机器人其特征是：楼顶上的液压双支杆二定滑轮四轮车结构的框架上安装一台高清晰跟踪监控摄像机和一长100厘米的水平仪，技能机器人工作体上平面左中右安装三台高清晰跟踪监控摄像机，四只摄像画面传递到地面工作平台的电脑屏上，供操作员了解工作传动状况，掌握工作质量，补正完善质量缺陷控制平稳传动运行，用对讲机系统连系指挥安全生产事宜，电磁阀控制的喷水咀、涂料喷咀、浑水泵、清水泵和铝合金外壳蜗杆减速机卷筒的开关采用12伏或24伏安全电压，使用无线遥控或有线按键操控二种类型，R系列二斜齿轮硬齿面减速机传动的二轴二齿轮四卷筒卷扬机、配电盘、无线对讲设备、跟踪监控视频系统电气机件的组合平台和各按键都安装在82马力的小解放长4.2米宽1.98米厢室内作180度转动和加锁的转盘式工作平台上，三轮车装备的1米直径盘形截锥凸台自动转绕盘线盒，可随电缆线的垂立方位需要而移动，还配一台1Kw自发电电站。