一种窄间隙脉冲MAG焊电弧传感三维焊缝跟踪方法
专利汇可以提供一种窄间隙脉冲MAG焊电弧传感三维焊缝跟踪方法专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 公开了一种窄间隙脉冲MAG焊 电弧 传感三维 焊缝 跟踪 方法，适用于坡口 角 度小于10°的窄间隙 焊接 ，通过 电流 传感器 采样 电流值；从经过均值滤波后的电流 信号 中提取每一个脉冲周期的峰值电流、基值电流，当一个摆动周期结束时计算峰值电流信号的平均值，与前一周期峰值电流信号的平均值比较，转换为 焊枪 高度信息发送给焊枪高度控 制模 块 ，驱动步进 电机 转动调节焊枪高度；当焊枪到达 侧壁 位置 时开始记录基值电流信号，一个摆动周期结束时计算两个侧壁基值电流的差值并转换为偏差值发送给焊枪横向摆动 控制模块 ，驱动步进电机转动调节焊枪的摆动中心。本发明充分利用了窄间隙坡口和脉冲MAG焊接的特点，有效提高了窄间隙脉冲MAG焊接过程电弧传感的灵敏度。，下面是一种窄间隙脉冲MAG焊电弧传感三维焊缝跟踪方法专利的具体信息内容。
1.一种窄间隙脉冲MAG焊电弧传感三维焊缝跟踪方法，其特征在于：包括以下步骤：以下步骤适用于工件坡口角度小于10°的窄间隙焊接，
(1)工艺参数设置，选择焊机脉冲MAG焊模式，设置摆幅的工艺参数保证侧壁熔合；
(2)启动系统，焊枪开始摆动、焊机起弧，通过电流传感器根据采样频率采样电流值；
(3)从经过均值滤波后的电流信号中提取每一个脉冲周期的峰值电流、基值电流；
(4)记录每一个脉冲周期的峰值电流信号，当一个摆动周期结束时计算峰值电流信号的平均值，并与前一周期峰值电流信号的平均值比较，转换为焊枪高度信息发送给焊枪高度控制模块，从而驱动步进电机转动角度调节焊枪高度；
(5)当焊枪到达侧壁位置时开始记录若干个基值电流信号，一个摆动周期结束时计算两个侧壁基值电流的差值并转换为偏差值发送给焊枪横向摆动控制模块，从而驱动步进电机转动角度调节焊枪的摆动中心；
(6)停止，焊机熄弧、停止采集、焊枪回归摆动中心。
2.根据权利要求1所述的窄间隙脉冲MAG焊电弧传感三维焊缝跟踪方法，其特征在于：
在步骤(1)中，所述摆幅根据窄间隙坡口宽度设置，焊丝与左右两侧壁各保留1mm；焊接电流为120A～150A。
3.根据权利要求1所述的窄间隙脉冲MAG焊电弧传感三维焊缝跟踪方法，其特征在于：
在步骤(2)中，所述电流传感器为霍尔电流传感器，并通过AD7606进行采样。
4.根据权利要求1所述的窄间隙脉冲MAG焊电弧传感三维焊缝跟踪方法，其特征在于：
在步骤(3)中，为了能够按脉冲周期把连续的采样点区分开，采用的方法是：当连续三次采样得到的电流值超过400A时认为一个脉冲周期开始，当连续三次采样得到的电流值小于
400A时认为脉冲阶段结束，当再次连续采样三次的电流值超过400A时认为第一个脉冲周期结束，第二个脉冲周期开始；脉冲阶段电流的最大值作为峰值电流，从上一个脉冲阶段结束到下一个脉冲阶段开始，过程中所有采样电流的平均值作为基值电流。
5.根据权利要求1所述的窄间隙脉冲MAG焊电弧传感三维焊缝跟踪方法，其特征在于：
在步骤(4)中，所述焊枪高度控制模块包括步进电机和滚珠丝杠，所述步进电机正反方向转动经过滚珠丝杠驱动焊枪进行高度方向调节，步进电机正转时焊枪上升，步进电机反转时焊枪下降。
6.根据权利要求1所述的窄间隙脉冲MAG焊电弧传感三维焊缝跟踪方法，其特征在于：
在步骤(5)中，所述焊枪横向摆动控制模块包括步进电机和滚珠丝杠，步进电机按照设定摆动频率驱动焊枪往复摆动，当焊枪横向摆动控制模块接收到偏差值后，控制步进电机调整焊枪摆动中心，实现左右方向焊缝跟踪控制。
一种窄间隙脉冲MAG焊电弧传感三维焊缝跟踪方法
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具体实施方式
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