技术领域：
[0001] 本
发明涉及黑体定标系统，特别的，是涉及到快速测量红外系统
噪声等效温差采集的黑体定标系统。背景技术：
[0002] 随着制冷型红外探测器技术的不断成熟以及非制冷型红外探测器的不断涌现，红外技术已经越来越多的应用在日常生活中的各个方面。对于红外系统而言，评价其性能优劣的一个重要指标就是该系统的噪声等效温差（NETD），它是衡量热像系统性能优劣的重要参数，可以估计系统的灵敏度，是对于该系统的探测器性能、成像光学系统以及读出
电路一个综合评价值。
[0003] 常用的噪声等效温差测量方法是将红外设备对准标准黑体辐射源的辐射面；将黑体
温度设定在T1，采集系统
信号值；将黑体设定在T2，采集系统信号值；在T1、T2两组信号值的
基础上计算出噪声等效温差。测试得到较准确的噪声等效温差需要重复采集多次。 [0004] 在野外对红外系统进行噪声等效温差测量时同样要考虑环境因素的影响。通常面黑体辐射源自身发射率小于1，并且进入被测设备的等效黑体温度Te随
环境温度Ta变化而变化：环境温度小于黑体源温度T时，Te＜T；Ta=T时，Te=T=Ta；Ta＞T时，Te＞T。不同季节、不同地域的环境温度Ta相差很大，同一天、不同时刻的环境温度Ta也变化很大。这就需要采用自适应温度补偿技术，解决环境温度对等效黑体温度的影响，以实现在不同黑体源温度T、不同环境温度Ta下，进入被测设备的等效黑体温度Te等同于黑体辐射源温度T。 [0005] 国内常用的定标黑体主要采用电热丝作为加热元件、
风扇作为制冷元件。这样的黑体在野外定标时有以下几点不足：
[0006] 1.黑体稳定时间慢，采集多组系统数据通常需要几个小时。在如此长的时间内环境条件经常发生变化，导致红外系统本身的探测能
力波动，影响噪声等效温差的测量。 [0007] 2.没有主动制冷元件，该类黑体无法将温度设定在常温以下，使得红外系统无法进行常温以下的系统定标和
数据采集。
[0008] 3.该类黑体电热丝排布不均且同一根电热丝的不同部位发热不均匀，导致辐射面的发射率不均匀，引起系统噪声等效温差的测量误差。
[0009] 4.该类黑体的表面发射率通常在0.98左右，与理论表面发射率有一定差距。造成红外系统实际接收到的辐射比理论值要低，使测量出的系统噪声等效温差偏高。 发明内容：
[0010] 本发明提出了一种野外使用的常温大面源双黑体辐射源系统，为红外系统提供标准辐射源，用于红外系统的噪声等效温差的快速采集和计算。
[0011] 本发明的功能是这样实现的：本系统由双黑体辐射源与双黑体辐射源
控制器组成，双黑体辐射源控制器用于控制双黑体辐射源的温度以及反射镜的反射方向；双黑体辐射源用于输出
指定温度的红外辐射。
[0012] 如
附图所示：双黑体辐射源包括两个独立的黑体辐射源及反射镜组件。黑体辐射源可以独立设定各自温度，通过控制反射镜的反射方向切换输出的红外辐射。黑体辐射源采用航空
铝合金作为辐射面，
半导体制冷片作为加热/制冷元件。半导体制冷片一面紧贴在辐射面后表面，另一面紧贴在肋片式
散热器上，整个黑体辐射源由交流风扇与外界进行热交换。当黑体辐射源需要输出低于环 境温度的辐射时，控温仪通过VMOS管向半导体制冷片加载正向
电流，半导体制冷片在靠近辐射面的一面吸收热量，在靠近
散热器的一面产生热量，产生的热量经散热器上由交流风扇与环境进行强迫交换；当黑体辐射源需要输出等于或高于环境温度的辐射时，控温仪通过VMOS管向半导体制冷片加载反向电流，半导体制冷片在靠近辐射面的一面产生热量，在靠近散热器的一面吸收热量，产生的冷量经散热器上由交流风扇与环境进行强迫交换。两个黑体辐射源对称安装在反射镜组件上，反射镜组件包括椭圆反射镜、直流伺服
电机和传动机构。反射镜的反射
位置由辐射源控制器控制，当反射镜位置
开关处于一档时，
伺服电机通过传动机构使反射镜顺
时针旋转90°至位置一，此时反射镜与右边的黑体辐射面呈45°夹
角，输出右边黑体辐射源的红外辐射；反射镜位置开关处于二档时，伺服电机通过传动机构使反射镜逆时针旋转90°至位置二，此时反射镜与左边的黑体辐射面呈45°夹角，输出左边黑体辐射源的红外辐射，整个切换过程小于2秒。
[0013] 双黑体辐射源控制器主要包括控温仪、电源、VMOS管和直流风扇。电源为半导体制冷片提供36V电流输入，为伺服电机、控温仪和直流风扇提供12V电流输入。根据自适应温度补偿理论对每个黑体辐射源进行单独标定，将温度修正系数集成到控温仪中，保证进入被测设备的等效黑体温度Te等同于理论黑体辐射源温度T。设备工作时，控温仪对辐射面当前的温度值与设定的温度值进行比较，计算出半导体制冷片的工作时间和工作方式，将其转换为通断信号发送给VMOS管，VMOS管在接收到信号后控制流经半导体制冷片的电流通断，实现黑体辐射源的精确控温。
[0014] 进行噪声等效温差测试时，首先将两个独立的黑体辐射源设定在不同温度；黑体辐射源温度稳定后由红外系统采集一个温度值的红外辐射；拨动双黑 体辐射源控制器上的反射镜切换开关，切换到另一个黑体辐射源进行辐射输出；红外系统采集另一温度值的红外辐射；红外系统根据采集到的不同温度值的黑体辐射进行噪声等效温差计算，整个测试过程快速简洁。
[0015] 本发明系统参数如下：
[0016] 黑体辐射源出射口直径：Φ135mm；系统
工作温度范围：-30℃~46℃；黑体辐射源设定温度范围：10℃~50℃；黑体辐射源切换时间小于2s。
[0017] 本发明具有以下特点：
[0018] 1.双温度点快速切换，快速测试噪声等效温差；
[0019] 2.采用主动制冷技术，可输出常温以下红外辐射；
[0020] 3.黑体辐射面辐射均匀，控温稳定；
[0021] 4.采用自适应温度补偿技术，将黑体的等效表面发射率修正至1； [0022] 5.易于携带，便于野外使用。附图说明：
[0023] 图1为本发明中的双黑体辐射源的结构示意图；其中：
[0024] 图2-A为本发明中的黑体辐射源组件的结构正示图；
[0025] 图2-B为本发明中的黑体辐射源组件的结构左示图；
[0026] 图2-C为本发明中的黑体辐射源组件的结构俯示图。
[0027] 图3为本发明中的半导体制冷片分布示意图。
[0028] 图4-A为本发明中的反射镜组件的结构正示图；其中：
[0029] 图4-B为本发明中的反射镜组件的结构左示图；
[0030] 图4-C为本发明中的反射镜组件的结构俯示图；
[0031] 图5为本发明中的双黑体辐射源控制器的结构示意图。
[0033] 图7为本发明中的VMOS管的接线端子图。
[0034] 图8为本发明中的交流风扇的接线端子图。
[0035] 图9为本发明中的直流风扇的接线端子图。
[0036] 图10为本发明中的控温仪的接线端子图。
[0037] 图11为本发明中的测温管的接线端子图。
[0038] 图12为本发明中的拨动开关的接线端子图。具体实施方式：
[0039] 下面根据图1-图12阐明本发明的
实施例，并予以详细描述。
[0040] 如图1-图12所示，本发明的实施例包括：双黑体辐射源1和双黑体辐射源控制器2。由于双黑体辐射源1和双黑体辐射源控制器2均为对称结构，故以下仅就其对称结构的一半阐明实施例。
[0041] 双黑体辐射源1包括黑体辐射源组件3和反射镜组件4。
[0042] 黑体辐射源组件3由辐射面
支架5上的6个通孔401垂直固定在反射镜组件4上。辐射面支架5为一矩形方框，前表面开Φ135mm的圆孔，用于辐射源面板6的红外辐射通过；后表面依次紧贴排布有
隔热垫圈8、辐射源面板6。隔热垫圈8由尼龙加工制成，外形为矩形，中间开孔Φ136mm，用于辐射源面板6与辐射面支架5的热隔绝，防止外界温度干扰辐射源面板6。辐射源面板6采用航空
铝合金加工制成，为一矩形面板，厚度为10mm。出射表面
喷砂处理以提高漫反射效率，并
喷涂高发射率材料，使表面有效发射率高达0.95以上，背面进行精密
研磨，粗糙度达到0.8级以上。辐射源面板6一侧开孔Φ3mm，塞入测温管7，测温管7型号为PT100，采购自RS，测温管7的接线端子627,628分别与控温仪27的接线端子625,627相连接，用于测量辐射源面板6的实际温度，并通过上述两引脚将测得的温度反馈至控温仪27。在测温管7与辐射源面 板6之间均匀涂抹导热
硅脂以提高测温
精度。辐射源面板6的背面如图排布9片半导体制冷片9，其规格为9500/12/040B，采购自杭州大和。9片半导体制冷片9相互间隔7mm，依中心对称排布。半导体制冷片9用于辐射源面板6的加热与制冷：当黑体需要输出低于常温的红外辐射时，半导体制冷片9进行制冷，其紧贴在辐射源面板6的一面制冷，背面发热，使辐射源面板6以低于常温的温度进行红外辐射；当黑体需要输出高于常温的红外辐射时，半导体制冷片9进行加热，其紧贴在辐射源面板6的一面加热，背面制冷，使辐射源面板6以高于常温的温度进行红外辐射。9片半导体制冷片
串联连接，由36V直流电驱动工作，其接线端子601与电源28的接线端子603相连，接线端子602与VMOS管29的接线端子611相连。半导体制冷片9与辐射源面板6之间薄薄地涂抹一层导热硅脂，以提高导热效率。半导体制冷片9后背紧贴散热器10，散热器10为肋片式散热器，采用铝合金加工制成，其
基板为矩形，厚10mm，在基板上等间隔7mm排布长165mm，宽3mm，高64mm的肋片。散热器10与半导体制冷片之间薄薄地涂抹一层导热硅脂，以提高导热效率。散热器10用于半导体制冷片9与外界进行热交换，防止半导体制冷片9在制冷情况下因温度过高而损坏。辐射源面板6与散热器10通过10个通孔402相连接，并同时压紧半导体制冷片9。散热器10通过通孔403与散热器支架11和辐射面支架5相连。散热器支架11为一U型薄板，采用2mm厚铝合金加工制成。其通过交流风扇12上的4个通孔404于交流风扇12相连接，风扇型号为SJ1738HA2，采购自台湾三巨。交流风扇12为散热器10进行风冷冷却，其由220V交流电驱动，其接线端子615、616、617分别与电源28的接线端子607、608、609相连。整个黑体辐射源组件3为一单独部件，独立工作并可整体拆装，方便进行维修更换。
[0043] 反射镜组件4用于输出指定黑体辐射源的红外辐射。反射镜14的材质为K9玻璃，是一个长轴215mm、短轴153mm的椭圆形平面反射镜，厚度为15mm。在一侧涂
镀反射膜，反射率0.95以上。反射镜14由伺服电机23驱动，通过旋转反射镜来切换输出的黑体辐射源。反射镜14通过4个反射镜压
块15压紧在反射镜
衬板16上，反射镜压块通过通孔405与反射镜衬板16相连。反射镜压块15外形为L型，由铝合金加工制成，其与反射镜14之间
衬垫有毛毡，防止压碎反射镜14。反射镜衬板16为一椭圆形薄板，采用铝合金加工而成，用于加固反射镜14，提高
刚度。反射镜衬板16背部与反射镜
转轴17通过通孔407相连接，反射镜转轴17的轴心与反射镜14的反射面相重合，保证转动时不会因为
旋转轴心不重合而导致像移。反射镜转轴17采用45号
钢加工制成，其形状为U型架，两端伸出转轴，转轴直径均为Φ10mm。转轴两端分别嵌套在两个
轴承18的内孔中。轴承18型号为7200AC，采购自哈尔滨轴承厂，其可以极大地减小转动时产生的
摩擦力矩并提高转动精度。下面的轴承18的外面嵌套在反射镜外框13的下部内孔中，上面的轴承嵌套在反射镜外框13的上部内孔中，通过轴承端盖19压紧。反射镜外框13采用铝合金加工拼接而成，为一矩形支架，内部用于固定反射镜转轴17和伺服电机23及传动机构，外部用于和黑体辐射源3的固定连接。反射镜转轴17的出轴与同步
齿形轮A20相固定，伺服电机23出轴与同步齿形轮B21相固定，同步齿形轮A20与同步齿形轮B21通过同步
齿形带22传动。其中同步齿形轮A20为38齿，模数1.0，同步齿形轮B21为19齿，模数1.0，同步齿形带22为高5mm，周长200mm的皮带，以上三件均采购自RS。伺服电机23通过电机
固定板24的通孔407与反射镜外框13相连接。伺服电机型号PD-140，采购自MAXON。其接线端子633,634与拨动开关31的接线端子631,632相连。接通电源，发送正向转动命令后，伺服电 机23顺时针旋转90°，带动同步齿形轮B21同时转动，通过同步齿形带22将转动传递到同步齿形轮A20上，带动反射镜转轴16转动，最终驱动反射镜14顺时针转动90°；发送反向转动命令后，伺服电机23逆时针旋转90°，驱动反射镜14逆时针转动90°，切换输出的黑体辐射源组件3。为防止长时间工作后因同步齿形带22
变形而影响传动效果，在电机固定板24两侧加装张紧压块
25，其为L型，采用铝合金加工而成。在较长段的端面上开通孔408，用于和反射镜外框13相固定，较短的一端的端面开
螺纹孔409，通过螺丝顶紧电机固定板24，张紧同步齿形带，防止其因变形而产生松动。
[0044] 黑体辐射源组件3与反射镜组件4通过通孔401固定，反射镜组件4通过通孔410与双黑体辐射源外
框架26相固定，构成完整的双黑体辐射源，其长500mm，宽350mm，高
350mm。
[0045] 双黑体辐射源控制器2对双黑体辐射源1进行供电和控温。其核心元件为采用自适应补偿技术的控温仪27，其接线端子620,621与电源28的接线端子605，606相连接，从电源28获取12V供电；接线端子622,623,624分别连接VMOS管29的接线端子612,613,614，控温仪27根据测温管7给出的温度值计算出半导体制冷片9的工作时间和工作方式并转换为通断信号发送给VMOS管29。VMOS管29的接线端子610与电源28的接线端子604相连接，接线端子611与半导体制冷片9的接线端子602相连接。VMOS管29接收到通断信号后根据信号控制经过电流的通断，进而控制半导体制冷片9的电流通断，实现辐射源面板6的精确控温。控温仪27通过自带的卡口与控制器外框架32相连接，VMOS管29通过通孔411与控制器外框架32相连接。为控制伺服电机的正反转，在控制器外框架31上安装拨动开关31，采购自RS，其接线端子629,630分别与电源28的接线端子605，
606相连接，接线端子631,632与伺服电机23的 接线端子633,634相连接。当开关处于一档时，反射镜顺时针转到位置一；开关处于二档时，反射镜逆时针转到位置二，其中位置一与位置二夹角90°，分别对应两个黑体辐射源的输出角度。电源28型号为VE-NVJ-IM，采购自美国VICORPOWER，其接收220V交流电并转化为12V和36V直流电输出，功率为600W，负责对伺服电机23，控温仪27，VMOS管29提供12V直流电；对半导体制冷片9提供36V直流电。电源28通过6个通孔412与控制器外框架32相连接。为防止长时间工作后电源发热保护，在电源后侧安装两个直径70mm的直流风扇30进行散热，其规格为SJ7020HD1，采购自台湾三巨。直流风扇30接线端子618与619分别与电源的接线端子605与606，相连接通过4个通孔413与控制器外框架32相连接。
[0046] 双黑体辐射源控制器长300mm，宽320mm，高180mm。
[0047] 控温仪27集成自适应温度补偿技术，其实现原理和方式如下： [0048] 通常面源黑体辐射源自身的发射率小于1，对于双黑体辐射源，其反射镜的反射率也小于1。通过对热辐射理论的研究，进入被测设备的辐射由两部分组成：（1）平面反射镜自身的辐射，（2）平面反射镜对面源黑体的辐射，而面源黑体的辐射包括自身的辐射和其对外界环境辐射的反射。这里的环境辐射用环境温度Ta的黑体辐射代表。于是被测设备接收的辐射功率为：
[0049] P＝(ε1σT4+(1-ε1)σTa4)×(1-ε2)+ε2σTa4＝σTa4 （1） [0050] 式中，ε1，T为面源黑体自身的表面发射率及温度；
[0051] ε2，Ta为平面反射镜的自身发射率及温度。
[0052] 同时，面源黑体的反射率s1＝1-ε1；
[0053] 平面反射镜的反射率s2＝1-ε2，
[0054] 则式（1）可以改写成：
[0055]
[0056] 由式（1）可见，
[0057] 当T＝Ta时，Te＝Ta＝T；当T＜Ta时，Te ＜T；当T＞Ta时，Te＞T。 [0058] 由式（2）得
[0059]
[0060] 为使等效黑体温度等于黑体温度T，必须对面源黑体设定的温度T进行修正；同时，考虑到环境温度随时间的变化，修正值sc为：
[0061]
[0062] 将该修正值sc集成到控温仪中以此保证进入被测设备的等效黑体温度Te等同于理论黑体辐射源温度T。
