专利汇可以提供一种仓库柜内货品自动存放装置及其工作方法专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本 发明 公开了一种仓库柜内货品自动存放装置及其工作方法,包括仓库柜和手持器,仓库柜内均匀分布有用于存放物品的存放槽,存放槽的底壁上安装有沿竖直方向滑动的升降杆,存放槽的 侧壁 上安装有沿 水 平方向滑动的伸缩杆以及带有旋 转轮 的 电机 ,存放槽内还安装有控制板,不用仓库管理者移动自身 位置 ,通过验证后的手持器进行打开货柜内设备,利用按键进行控制,处理器接收来自,检测手持器的控制 信号 后,发送到微处理,微处理分别控制这些设备的工作,达到将置物板进行水平或者竖直方向上的运动,快速将物品进行取出或者存放。,下面是一种仓库柜内货品自动存放装置及其工作方法专利的具体信息内容。
1.一种仓库柜内货品自动存放装置,其特征在于,包括仓库柜(1)和手持器(2),仓库柜(1)内均匀分布有用于存放物品的存放槽(11),存放槽(11)的底壁上安装有沿竖直方向滑动的升降杆(111),存放槽(11)的侧壁上安装有沿水平方向滑动的伸缩杆(112)以及带有旋转轮的电机(113),存放槽(11)内还安装有控制板(114);
所述升降杆(111)的顶部连接用于放置货品的置物板(1111),电机(113)的旋转轮上缠绕有绳索(1131),绳索(1131)的另一端连接有活动杆(4),活动杆(4)的顶部和底部分别活动连接有左夹板(41)和右夹板(42),活动杆(4)上还固定有支撑架(43),左夹板(41)和右夹板(42)之间通过气缸带动活动,伸缩杆(112)的另一端安装有在支撑架(43)上沿竖直方向滑动的套环(1121)。
2.根据权利要求1所述的一种仓库柜内货品自动存放装置,其特征在于:所述手持器(2)内部的电路板上锡焊有主控芯片(21)、处理器(22)、身份验证模块(23)、SD卡(24)、无线发射模块(25)、按键输入(26)以及显示模块(27),主控芯片(21)的输入端分别与处理器(22)、身份验证模块(23)和SD卡(24)电性连接,主控芯片(21)输出端分别与处理器(22)、身份验证模块(23)和无线发射模块(25)电性连接,处理器(22)的输入端分别与按键输入(26)相接,处理器(22)的输出端与显示模块(27)相接;
其中,所述的处理器(22)接收来自手持器(2)的按键指令,处理器(22)将信号处理发送至主控芯片(21),主控芯片(21)接收验证后将指令通过无线发射模块(25)发送至控制板(114)上;
所述的身份验证模块(23)用于进行身份的验证,使用者通过在手持器(2)外部的刷卡器上进行刷卡,对身份的识别,对手持器(2)发出控制指令;
所述的无线发射模块(25)用于将主控芯片(21)发出的指令以无线信号的方式发送出去;
所述的按键输入(26)用于手持器(2)上安装的按键,方便使用者进行按压,对控制板(114)上的各个电路进行控制;
所述的显示模块(27)用于输入的指令在显示屏上进行显示,同时对验证的身份进行信息展示。
3.根据权利要求1所述的一种仓库柜内货品自动存放装置,其特征在于:所述控制板(114)上锡焊有推动模块(3),推动模块(3)上锡焊有微处理(31)、无线接收器(32)、升降模块(33)、气缸模块(34)、伸缩模块(35)和电机模块(36),微处理(31)的输出端分别与升降模块(33)、气缸模块(34)、伸缩模块(35)和电机模块(36)相接,微处理(31)的输入端与无线接收器(32)相接;
所述的微处理(31)用于接收来自主控芯片(21)的信号后,将信号进行处理,转化电平信号,分别对存放槽(11)内的各个设备进行控制;
所述的升降模块(33)用于对升降杆(111)的控制,推动置物板(1111)上下活动,将货品向上向上拉出;
所述的气缸模块(34)用于带动左夹板(41)和右夹板(42)活动,将存放在置物板(1111)上的货品进行夹持;
所述的伸缩模块(35)用于伸缩杆(112)的缩放,支撑左夹板(41)和右夹板(42);
所述的电机模块(36)用于电机(113)旋转轮的转动带动绳索(1131)的移动,拉动左夹板(41)和右夹板(42)水平方向上的移动。
4.一种根据权利要求1所述的仓库柜内货品自动存放的工作方法,其特征在于:包括以下步骤;
S1:在手持器(2)上刷卡进行身份的验证,身份验证通过后,按键输入(26)启动,输入需要存放或取出的货品柜编号后,存放槽(11)内设备启动;
S2:升降杆(111)接收到无线发射模块(25)发出的信号后工作,向上或向下伸长或缩短,带动置物板(1111)上升或移动;
S3:电机(113)启动带动绳索(1131)的拉长或缩短,左夹板(41)和右夹板(42)进行水平方向的移动,伸缩杆(112)也随着伸缩提供足够的支撑力,移动至指定的位置后停止;
S4:左夹板(41)和右夹板(42)在气缸的作用下对货品进行夹持,完成将货品推出或存放的目的。
5.根据权利要求4所述的仓库柜内货品自动存放的工作方法,其特征在于:所述S3中左夹板(41)和右夹板(42)上分别连接有与柜门侧边相接的弹簧,弹簧处于拉伸的状态。
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