本发明属注塑成型机领域，特别是涉及一种新式注塑成型机人机控制装置和方法。 背景技术
受传统观念的影响，很长一段时间里，人机界面一直不被重视，认为这纯粹是为了取 悦用户而进行的低级活动，没有任何实用价值。评价一个硬件或软件质量高低的唯一标准， 就是看它是否具有强大的功能，能否顺利帮助用户完成他们的任务。
近年来，随着计算器硬件技术的迅猛发展，计算机的存储容量、运行速度和可靠性等 技术性能指针有了显著的提高，计算机硬件的生产成本却大幅度下跌，个人计算机日益普 及。新一代的计算机用户，在应用软件的可操作性以及软件操作的舒适性等方面提出了更 高的要求，除期望所用的软件拥有强大的功能外，更期望应用软件能尽可能的为他们提供 一个轻松、愉快、感觉良好的操作环境。
这个需求在工业控制方面同时存在，尤其注塑机的控制上。过去，国内注塑机控制器 的生产有限，大多采用欧美、日本与台湾制造的控制器，这些控制产品都缺乏对广大使用 者能力、知识与价格的考虑。控制面版与控制器虽分离，但是操空功能都集中在控制器， 控制面版（包括屏幕）仅是另一种计算器的键盘：而使用触摸屏的高档控制器，虽然终端 与机器无遮掩的视图一起能够明显地减轻工作负荷，触摸屏允许的目视观察范围很大，使 得触摸屏的操作更加直观，所有的参数都能够在触摸屏上显示并能够直接修改，出现错误 的几率更小。可惜，存在价格昂贵的问题。

本发明所要解决的技术问题是提供一种将控制面板与控制器结合成一体，显示屏也不 单纯只有显示功能的新式注塑成型机人机控制装置和方法。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种新式注塑成型机人机控制的方 法，包括如下步骤：
(1) 安装模具完成后，确定模具、座台及射出单元是否己调整好适当数据；
(2) 使用调模按键去调整模具的厚度，按调模进键来调整减少模具厚度或按调模退键来 调整增加模具厚度；
(3) 设定开模行程，可在关模快速，关模低压和关模高压选择四段压力速度，在四段选择键中输入欲设定的速度及压力值，设定快速转低压转换位置及低压转高压转换位置；
(4) 确定开模行程，在四段开模中输入操作者欲设定的压力及速度值；设定开模一慢转 开模快速的转换位置；设定开模快速转幵模二慢的转换位置；
(5) 设定脱模模式和次数，设定脱模前进二段的压力及速度；设定前进终止和次数；设 定托模一段及二段的转换位置；设定模退压力速度及延迟时间；设定托模退终位置； 设定脱模前延迟时间；假如操作者不想使用脱模，可将脱模次数设定为0;
(6) 设定吹起时间，当开模到达所设定的吹气动作位置，便会执行吹气动作；也可根据 需要设定吹气延迟时间；假如在吹气设定过程当中有任何问题，可按手动键来停止所 有动作；
(7) 设定中子模式和控制模式；设定中子动作的压力和速度；设定中子的动作位置和动 作时间或绞牙次数；
(8) 设定座退模式；设定座台单元的压力，速度；设定座台单元的快速、慢速与终点的位 置；当座台前进到达终点位置时会从快速转慢速；
(9) 设定保压转换模式；设定每一段射出和保压的油压压力及速度；设定每一段射出输 入位置；设定每一段保压的输入时间；设定储料前延迟时间；
(10) 设定储料每一段的压力速度；设定每一段储料的转换位置；设定座退模式及压力、 速度、位置和时间；设定储料前延迟时间或冷却时间；
(11) 设定温度模式；设定料管的每段温度；设定料管的每段加温缓冲区；假如操作者想 要使用定时加温，可设定料管约定时加温。
本发明控制面板与控制器结合成一体，显示屏也不单纯只有显示功能，使用起来方便 快捷，且操作控制面板外表贴有美丽大方的彩色塑料薄膜Mylar片，具有防尘、防污功能， 并且可清洗上面的污垢，字体清晰且具有图案辅助操作，并在内部装有印刷电路板，上面 有数十个A接点的触控开关，此开关属于触点机械,触感好,保证可使用达数百万次,如有 故障时可自行调换其它未使用的按键,使用及维修皆方便。 附图说明
图l为发明的正视图。
图2为本发明与其它装置的关系图。
图3为控制器内部构成图。图4为操作实例图。
图5为模具厚度调整流程图。
图6为关模及模具保护流程图。
图7为开模流程图。
图8为脱模流程图。
图9为吹气流程图。
图10为中子流程图。
图ll为射出单元流程图。
图12为射出和保压流程图。
图13为储料和座退流程图。
图14为电热流程图。

下面结合具体实施例，进一步阐述本发明。应理解，这些实施例仅用于说明本发明 而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术 人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限
定的范围。
如图1所示，本发明一种新式注塑成型机人机控制装置，提供与PC兼容或独立的控 制面板，控制面版用采独立CPU,可以自行编程显示屏内容。
液晶显示屏，可采用触摸屏或一般显示屏，可自行调整亮度；显示屏有睡眠设定，可 延长使用寿命；全中文(或各国语文)操控接口，所有设置参数、运行状态、故障指示均能 显示，简洁明了。
控制面板上贴有经特殊处理的彩色塑料薄膜Mylar片，具有防尘、防污、耐酸碱功能， 并且可清洗上面的污垢，字体清晰且具有图案辅助操作，触控开关属于机械触点，触感好 可靠性高，可使用达数百万次，如有故障时可自行调换其它未定义的按键，使用及维修皆 方便。不似一般金属铭版印刷处理的彩印方式，使用超过一年以上即模糊、褪色，不易辨 识。
输入数据的设定与保护分为硬件与软件两种形式，硬件利用钥匙锁定数据画面，全面 防止修改数据；软件利用多重密码数据类锁定，并可依使用者需求不同自行设定不同的密码；以密码设定来区隔人员可进入修改层级，或数据不可修改范围，有效达成双重保护。
另具多项附加功能选择，如增加语音卡，利用语音功能来辅助操作与安全警示，可依 需求录制不同国家的语音减低使用者操作机器的疲劳度；可连接打印机端口，打印模块数 据与纪录生产过程之监控与生产数据，以便进行工艺管理.也可实时打印模数监控数据建 立出货的品保依据；可连接磁盘驱动器端口，储存操作数据，与机械调整参数，类似系统 回复功能，以利维修与机器的批量生产；连接网络端口，增加联网控制功能。
在同一用户接口中，所有的菜单选择、命令输入、数据显示和其它功能保持风格的一 致性。风格一致的人机界面会给人一种简洁、和谐的美感。
对所有可能造成损害的动作，坚持要求用户确认，例如提问"你肯定……？"等，对 大多数动作应允许恢复(UNDO)，对用户出错采取宽容的态度。
用户接口能对用户的决定做出及时的回应，提高对话、移动和思考的效率，最大可能 的减少击键次数，縮短鼠标移动距离，避免使用户产生无所适从的感觉。
人机界面提供上下文敏感的求助系统，让用户及时获得帮助，尽量用简短的动词和动 词短语提示命令。
合理划分并高效使用显示屏。仅显示与上下文有关的信息，允许用户对可视环境进行 维护；用窗口分隔不同种类的信息，只显示有意义的出错信息，避免因数据过于费解造成 用户烦恼。
保证信息显示方式与数据输入方式的协调一致，尽量减少用户输入的动作，隐藏当前 状态下不可选用的命令，允许用户自选输入方式，能够删除无现实意义的输入，允许用户 控制交互过程。
本装置使用Intel based芯片组，与DOS/Windows操作系统完全兼容，控制面版允许您
使用任何标准的PC及打印机串接机器。利用专用的软件，0€++程序代码以及标准？(:接
口，可以容易地发展满足使用者的特殊需要。更方便的是，控制面版能使用任何语言配置， 东方或西方语系皆可，依使用者的喜好结合作业语言。
本装置对所有机型VGA显示屏幕(640x480 pixels，DSTN/TFT，512KB VRAM)都是标准配
备。可依使用者的喜好选择单色或彩色屏幕，大小8吋、IO吋或者更大。装配PC键盘接口、标准平行打印端口，允许使用者串接机械与任何PC及周边。同时高度可专用化的软 件，让使用者可依特定的需求，调整人机接口屏幕及图形接口。
如图4所示，当模具安装完成后，请确定模具，座台及射出单元是否已调好整适当数 据，以避免机器的损坏。除此之外，必须确定料管是否与模具连接好及模具是否己被安 全地固定好。
如图5所示，在重新装置模具时，使用调模按键去调整模具的厚度。按调模进键来调 整减少模具厚度（降低在静态模座及动态模座之间距离）或按调模退键来调整增加模具厚 度（增加在静态模座及动态模座之间距离）。持续按此键,模座会连续动作。此模座将会面 慢慢移动和停止。持续按此键维持1秒以上模座将开始连续移动，放开此键将停止模座的 移动。假如操作者按此键并立即的放开，此模座将慢慢的移动及停止也就是所谓微调。操 作者可以重复操作将模座移到所要求的位置。
当操作者己经安装好新的模具，关上安全门并开机然后按调模使用键，才可使用手动 调模动作。模具更换之后，操作者可在其它划面中来改变调模的速度及压力设定。假如有 必要，操作者也可为新的模具设定模具数据或加载已设定好的模具数据。当调整的数据设 定完成后，再按一次调模使用键来关闭模具。当模具关闭之后，控制器会照所设定的数据 执行自动调模。当自动调模己经执行完成，所有的动作将会停止并且会发出警报声。此时， 就会退回手动的状态下。
如图6所示，关模可执行四段压力速度：关模快速，关模低压和关模高压。为了较多 的生产量,关模动作可较快些，为了避免机器及模具的损坏，设定正确的数据来保护模具 是很重要的。按下手动键，确定在手动模式下执行，开关模的设定，在面板上按下关模键。 设定开模行程，开关模将不会超过您所设定的行程。接下来，在四段关模中输入操作者欲 设定的速度及压力值。但操作者必须确定此设定将会使模具平滑的移动。在关模低压设定 的速度够低，以免有异物停留在模具里导致模具损坏。从快速转低压的转换点应设定在模 具可能会有异物的位置之前。从低压转高压的转换点应设定在公母模模具面刚接触点。为 了加快关模速度，操作者可以选择关模差动,就可以加快关模速度。在设定所有关模参数 之后，并在手动状态下执行关模时，请检查机器动作是否符合您所要求的动作。假如操作 者在关模调整当中有任何问题，可以按手动键来停止操作。
如图7所示，开模被区分为四段。包括开模一慢，开模快一和开模快二。按下手动 键，确定在手动模式下执行，开模设定，在面板上按模座设定键。确定开模行程，假如有必要可调整成操作者所想要的行程。当开模时，开模将不会超过操作者所设定的位置。接 下来，在四段开模中输入操作者欲设定的压力及速度值。但操作者必须确定此设定将会使 模具平滑韵移动。设定开模一慢的油压速度，可使模具很平顺的分离即可。可根据操作者 的须要来调整一慢转快速的位置。在到达开模终点之前，需从快速转换二慢使开模动作变 慢并到达开模终点以确保机器停止，位置不会超过开模终点位置太多。假如操作者要用机 械手取出产品，操作者必须设定再循环延迟时间，再循环计时就是从上一个循环结束到关 模前的时间。在设定所有开模参数之后，在手动模式下执行开模动作并确认机器动作是否 符合所设定的数据。假如在执行开模调整中遇到任何问题请按手动键来停止所有控制操 作。
如图8所示，脱模在生产循环后有三种模式可将产品顶出。操作者可选择半脱、定次
及振动。半脱模式是在半自动情况下使用。脱进是根据脱模条件设定来顶出产品。在安全 门打开之后并再关上，当另一个循环将开始之前再做脱退动作。在定次模式下，脱模是根 据脱模方式及脱模次数设定来动作。此通常在全自动操作下被使用。它不须要开关安全门 即可持续执行下一个生产循环。在震动模式下，当其到达脱模进终位置,便在托进前端做快
速震动(震动距离根据参数二划面中震动计时控制）。按下手动键，确定在手动模式下执行。
设定脱模模式和次数，请注意，假如操作者不想使用脱模，操作者可将脱模次数设定为0。 脱模再试功能只能用在电眼自动模式中使用。假如模具中的产品不能完整的被顶出，则 会发出警报声而脱模将会再次执行。如果产品被完整的送出机器将会持续正常的运作。如 果还是无法顶出将会进入脱模失败警报。假如模具中产品没有成功的被顶出，并且没有选 用电眼自动模式和脱模再试功能，警报会发出声响而机器将会因此而停止。在第一次脱 模可分为二段压力速度，且会依照转换位置转换压力速度。再来设定脱离退压力速度,脱退 前延迟时间设定允许操作者在脱进完停留操作者所设定的时间，再做脱退动作。（但不会保
持脱进、压力、速度和电磁阀）假如在开模之后，想将模具上的成品冷却请设定脱模延迟 时间。在设定所有脱模参数之后，在手动模式下执行脱模来确认机器的动作是否适合。假 如在脱模设定期间操作者有任何问题可按手动键来停止操作。
如图9所示，机器提供活动模座及静态模座吹气脱模的选择。按下手动键，确定在手 动模式下执行。按下相应的按键进入脱模设定。设定其动作时间。当开模到达操作者所设 定的吹气动作位置，便会执行吹气动作。假如有必要，请设定吹气延迟时间。设定所有吹 气参数后并确认机器动作是否合适。假如操作者在吹气设定过程当中有任何问题，可按手 动键来停止所有动作。如图10所示，依照机器装置最多可达三组中子(A，B和C)。每一个中子则分别被控 制。当设定中子时，操作者必须确定此设定将不会造成中子或模具的损坏。当中子被设定 后，对于控制器来说，要保护所有可能发生的错误是不可能的。按下手动键，确定在手动 模式下执行。按面板上的中子键，可进入中子设定划面。首先，选用中子模式如果只有单 纯前进与后退则使用标准中子,在中子内部要产生螺纹则须使用绞牙模式。如果不须使用 中子,则中子模式选择0。接下来，请选择操作者所想要的控制模式来控制中子的移动。在 中子模式下，操作者可使用行程控制或时间控制。在绞牙模式中，操作者可使用时间控制 及计数控制。使用行程控制可准许操作者使用行程开关来控制中子的移动。当生产循环期 间到达动作位置中子将移进或移出，直到限位开关到达。请确认如限位开关被执行，则 开关未到达时，机器将会停止（假如选择行程控制时）。对于中子的进入或退出，时间控 制依照设定时间来执行。在生产循环期间的动作位置，中子的移动是依据所设定的时间。 因此中子的移动将不被行程开关所控制而是用时间来控制。因此操作者也不能依赖限位开 关的保护。在绞牙模式中，时间控制是使用设定时间来控制绞牙动作。在开模行程中到达 动作位置,使用设定绞牙次数来控制绞牙动作。使用计数控制，操作者必须使用电眼来感 应旋转齿数，且控制绞牙动作,请注意计数控制比时间控制较为精密正确。根据操作者的需 要对每一个中子的移进或退出设定压力，速度，时间，绞牙计数及位置。在开模循环结束 时，唯有使用中子A来执行绞牙动作，才有绞牙二退的动作。请注意此绞牙二退只可使用 计数控制。设定所有中子的参数之后，在手动模式下执行中子并确认机器动作是否合适? 假如操作者在设定中子期间遇到任何问题可按手动键来紧急停止机器操作。
如图11所示，依照操作者的要求，操作者可设定座台在射出完成后退回。假如操作 者需要座台活动，控制器将提供操作者三种不同模式来选择。按下手动键,确定在手动模式 下执行。在面板上按相应键即可进入其它设定划面。首先，设定座退模式，若选择储料后 模式会在储料终时，做座退动作。开模前座退模式，即当操作者在开模前做座退动作。假如 操作者想要在射出完成后做座退动作请选择射出后座退。假如设定为"0"则座台不活动。 接下来，设定座台前进的压力，速度。其速度可分为快速和慢速， 一开始,座台前进使用快 速，当到达座台进终位置，便转换成慢速，直到射嘴接触到模具。当座台前进到达终点位置 时会从快速转慢速。射嘴和模具与终止之间的距离最小要保留20應的安全范围是很重要 的。假如终止位置被设定太靠近模座，当射嘴在触碰模具将不能够慢下来。此将造成模具 和射嘴的损坏。当座台退终位置设定为"0"时，座台将会退到底，请将座台进终位置设 定大于0。在设定所有座台参数之后请在手动模式下执行座台动作来确认所设定的数据是否合适。假如操作者在设定座台及射出单元时遇到问题，可按手动键来停止机器的动作。 如图12所示，依照操作者的机器所建立的射出过程被区分为4-6段和保压3-4段。 对于操作者的设定画面按相应键即进入射出曲线划面。按手动键来执行手动模式。首先，选 择保压转换模式。假如使用时间模式，当到达设定的射出时间后控制器将执行保压。假如 使用位置模式到达，最后的设定射出位置控制器将执行保压。设定时间是为了避免位置尺 不能到达保压转换点。请注意，操作者设定的动作时间要比需要射出时间长,可避免流动 性较差，导致成品失败。其保压每一段转换控制根据其动作时间而定,不受保压转换模式影 响。操作者可使用结合位置和时间方式来控制射出动作，当射出终点位置无法到达，将转为 射出时间控制，无论如何，操作者使用任何一种射出控制方式，操作者可由监测一划面中 得到更多有关射出动作的信息。接下来，请在每一段的射出和保压设定油压压力和速度。 请在每一段的射出输入位置设定，在每一段的保压输入时间设定。假如在保压/射出结束 后及储料/座退前需要冷却请设定所要的储料前延迟时间。另选择执行快速射出，多选择 一个方向阀可达到高速射出。当使用蓄压器时,您可达到快速射出压力并导致可执行高速 射出速度。在设定所有射出/保压参数之后，请在手动模式下执行射出及保压来确认机 器动作是否合适。假如操作者在设定射出及保压中有任何问题请按手动键来停止机器目前 所有的动作。
如图13所示，储料被区分为三段。操作者可在每一段压力及速度中设定。假如有需 要，操作者也可使座退在储料结束后执行。按下手动键,确定在手动模式下执行。请按面 板上F3相应键即可进入射出划面设定。首先，设定储料每一段的压力速度控制。接下来， 输入位置来转换三段储料动作。选择射退模式，射退模式可使用位置或时间控制。如选择 0则使用位置控制，选择1则使用时间控制。另外，请输入射退的压力，速度，位置/时间。 位置/时间在相同字段中被使用，它依据射退模式选择来变换其单位。假如操作者不需要射 退动作，则可在其位置时间设定为0。假如在射出保压结束时需要冷却,请在储料和射退前 设定储料前所需要的延迟时间。假如在完成储料/射退之后需要冷确,请在开模前输入操作 者要的冷却时间即可。在设定所有储料/射退参数之后，请在手动模式下执行储料和座退 来确认机器是否合适？假如操作者在设定储料及座退中遇到任何问题，请按手动键来停止 机器所有的控制。
如图14所示，料管温度最多可到九段,但需依照操作者的机器设备而定。每段料管可 独立控制温度，在划面的右手边显示每一段料管的实际及设定温度。按下手动键确定在手 动模式下执行。按下温度键可进入温度设定划面。首先，设定温度模式(保温）：假如操作者选择0 ，那温度就会保持在设定温度范围。假如操作者选择1此温度将保留在设定温度 的一半。接下来，请设定每段料管温度。在动作状态区位将会给予您正确的加温状态显
*表示实际温度在加温缓冲区以内。 +表示实际温度低于加温缓冲区。
-表示实际温度大于设定温度的范围，已超过警报上限。
请注意，当温度超过所设定的值时，电热会立刻关掉。当温度在设定值之下，电热会依照所 设定的监测温度来执行加温。调整加温缓冲区,请按F5 (参数2)到参数划面2。在第二列 输入合适的值，举例：如果加温缓冲区输入20,当实际温度低于设定温度2(TC时，便会执 行缓冲加温,防止温度超过设定值太多。假如操作者想要使用定时加温，请将定时功能选 择l ，若不使用则选择到O 。计算机会依照设定时间，来控制料管加温动作，假如，温度 发生故障，划面上会显示"977" , " 988" , " 999"。" 977"表示温度板没有连接上或 损坏。"988"表示感温线或温度感应有问题。假如温度超过正常范围屏幕将会显示"999"。 在设定所有电热参数之后，请在手动模式下执行机器并确认机器的动作是否合适。假如在 电热设定期间遇到任何问题可按手动键来停止机器所有的动作。