技术领域
[0001] 本
发明属于智能控制技术领域，尤其涉及一种智能伺服电缸式纯化分离控制系统及方法。
背景技术
[0002] 目前，最接近的
现有技术：分离是指试样在进行测定以前，使待测物质与干扰物质彼此分离；纯化是利用化学作用将物质中的杂质除去。现有的分离纯化操作通常是人工进行，并且分离与纯化的操作是分开进行的，分离纯化的效率较低，并且操作的成本加高。目前暂无可以实现物质大量且自动化分离纯化的系统。
[0003] 同时，现有技术的液相纯化分离柱(液相层析柱)，主要是对物质作简单分子分离用，由于现有的分离装置过滤结构比较简单，过滤不够精细，而且由于柱床高度调节不方便，填料表面压紧
力无法精确调节，使用非常不便。
[0004] 综上所述，现有技术存在的问题是：
[0005] (1)现有技术中进行分离纯化依靠人工，操作效率低，成本高。
[0006] (2)现有的分离装置过滤结构比较简单，过滤不够精细，而且由于柱床高度调节不方便，填料表面压紧力无法精确调节，使用非常不便。
发明内容
[0007] 针对现有技术存在的问题，本发明提供了一种智能伺服电缸式纯化分离控制系统及方法。
[0008] 本发明是这样实现的，一种智能伺服电缸式纯化分离控制方法，所述智能伺服电缸式纯化分离控制方法包括以下步骤：
[0009] 步骤一，通过
粉碎机对物料进行粉碎操作；通过称重装置对物料进行称重和添加；物料添加后，将称重后的物料通过固液输送
泵进行输送；通过中央
控制器控制所述智能伺服电缸式纯化分离控制系统的正常工作。
[0010] 步骤二，通过可触摸显示屏显示工作信息以及对操作进行设定：
[0011] (Ⅰ)在接收到所述中央控制器发送的预设
信号的同时，并发接收所述中央控制器传输的读写信号；
[0012] (Ⅱ)确定所述读写信号对应的目标操作；
[0013] (Ⅲ)控制所述显示与操作模
块进行操作。
[0014] 步骤三，通过伺服电缸传动装置提供动力，驱动分离纯化装置的运行：
[0015] (1)计算伺服电缸在开环运行状态下q轴的
定子电流分量；
[0016] (2)获取伺服电缸的实时运行
角度，然后根据实时运行角度计算伺服电缸的
角速度；
[0017] (3)根据伺服电缸的角速度计算电角速度；
[0018] (4)根据伺服电缸q轴的定子电流分量和电角速度，计算伺服电缸d轴的定子
电压分量；
[0019] (5)根据伺服电缸d轴的定子电压分量，对伺服电缸的dq轴进行解耦控制。
[0020] 步骤四，通过分离纯化装置执行所述主控机授权的相应分离纯化操作：
[0021] 1)依据显示与操作模块的操作设定，将多个
智能合约插入
区块链，基于插入区块链的智能合约生成合约任务，并使用所述合约任务来构建调度表；
[0022] 2)对所述调度表中的合约任务进行封装，并使用封装的合约任务来构建待执行队列；
[0023] 3)对所述待执行队列中的封装的合约任务按照所述待执行队列中的顺序进行顺序执行。
[0024] 步骤五，通过纯度检测装置利用纯度检测程序检测物料的纯度：
[0025] a)将波朝向待测液体发射，并使该波在该待测液体内形成
驻波；
[0026] b)检测该驻波的参数，所述驻波参数包括驻波比；
[0027] c)根据该驻波的参数计算出待测液体的纯度。
[0028] 进一步，步骤三、步骤四之间，需进行：
[0029] 步骤I，通过
过滤器进行过滤操作；通过退料机构及其
传感器感应到试管后，完成纯化后物料的退料动作；
[0030] 步骤II，通过澄清度检测仪检测分离纯化后的物料的澄清度。
[0031] 步骤五之后，还需进行：
[0032] 步骤1，通过
云服务器存储物料的重量、设定的分离纯化操作、分离纯化后的物料的澄清度、纯度的实时数据；
[0033] 步骤2，通过WiFi/GPRS/ZigBee的无线通信方式进行数据的无线传输；
[0034] 步骤3，通过云服务器将物料的重量、设定的分离纯化操作、分离纯化后的物料的澄清度、纯度的实时数据发送至移动终端，进行分离纯化的远程操控。
[0035] 进一步，步骤二中，所述确定读写信号对应的目标操作的步骤包括：
[0036] 判断所述读写信号的电压是否大于或等于预设
阈值；
[0037] 在所述读写信号的电压大于或等于预设阈值时，所述目标操作为读操作；
[0038] 在所述读写信号的电压小于预设阈值时，所述目标操作为写操作。
[0039] 进一步，步骤四中，在将多个智能合约插入区块链的步骤之前，还包括对所述多个智能合约进行合约共识的步骤，并且插入区块链的智能合约是通过合约共识的智能合约。
[0040] 在将多个智能合约插入区块链的步骤之后，还包括第一区块链查询步骤，用于查询智能合约的插入是否成功，并且生成合约任务所基于的智能合约是插入成功的智能合约。
[0041] 进一步，步骤五中，所述在该待测液体内形成驻波的方法包括：
[0042] 从两侧沿同一直线向待测液体内发射方向相反、
频率和传输速度完全相同的波；或，
[0043] 沿一直线向待测液体内发射波，利用该波在待检测液体的临界面的反射
波形成驻波。
[0044] 进一步，步骤五中，所述根据该驻波的参数计算出待测液体纯度包括：
[0045] ①对多组已知纯度的该种液体分别发射波，并分别检测出各纯度的液体对应的驻波参数。
[0046] ②将各纯度值与对应的驻波参数进行拟合，并得出该种液体的纯度与驻波参数之间的关系。
[0047] ③将驻波参数代入预设的驻波参数与该种待测液体纯度的关系式计算待测液体的纯度。
[0048] 本发明的另一目的在于提供一种应用所述的智能伺服电缸式纯化分离控制方法的智能伺服电缸式纯化分离控制系统，所述智能伺服电缸式纯化分离控制系统包括：
[0049] 物料粉碎模块、物料添加模块、物料输送模块、显示与操作模块、中央控
制模块、驱动模块、分离纯化模块、过滤模块、退料模块、澄清度检测模块、纯度检测模块、数据存储模块、
无线通信模块、终端模块。
[0050] 物料粉碎模块，与中央
控制模块连接，用于通过粉碎机对物料进行粉碎操作；
[0051] 物料添加模块，与中央控制模块连接，用于通过称重装置对物料进行称重和添加；
[0052] 物料输送模块，与中央控制模块连接，用于通过固液输送泵对物料进行输送；
[0053] 显示与操作模块，与中央控制模块连接，用于通过可触摸显示屏显示工作信息以及对分离纯化操作进行设定；
[0054] 中央控制模块，与物料粉碎模块、物料添加模块、物料输送模块、显示与操作模块、驱动模块、分离纯化模块、过滤模块、退料模块、澄清度检测模块、纯度检测模块、数据存储模块、无线通信模块、终端模块连接，用于通过中央控制器控制各个模块正常工作；
[0055] 驱动模块，与中央控制模块连接，用于通过伺服电缸传动装置提供动力，驱动分离纯化装置的运行；
[0056] 分离纯化模块，与中央控制模块连接，用于通过分离纯化装置执行所述主控机授权的相应分离纯化操作；
[0057] 过滤模块，与中央控制模块连接，用于通过过滤器进行过滤操作；
[0058] 退料模块，与中央控制模块连接，用于通过退料机构及其传感器感应到试管后，完成纯化后物料的退料动作；
[0059] 澄清度检测模块，与中央控制模块连接，用于通过澄清度检测仪检测分离纯化后的物料的澄清度；
[0060] 纯度检测模块，与中央控制模块连接，用于通过纯度检测装置利用纯度检测程序检测物料的纯度；
[0061] 数据存储模块，与中央控制模块连接，用于通过云服务器存储物料的重量、设定的分离纯化操作、分离纯化后的物料的澄清度、纯度的实时数据；
[0062] 无线通信模块，与中央控制模块连接，用于通过WiFi/GPRS/ZigBee的无线通信方式进行数据的无线传输；
[0063] 终端模块，与中央控制模块连接，用于通过云服务器将物料的重量、设定的分离纯化操作、分离纯化后的物料的澄清度、纯度的实时数据发送至移动终端，进行分离纯化的远程操控。
[0064] 本发明的另一目的在于提供一种应用所述的智能伺服电缸式纯化分离控制方法的智能伺服电缸式纯化分离控制装置，所述智能伺服电缸式纯化分离控制装置包括：
[0065] 粉碎机、称重装置、固液输送泵、伺服电缸、传动装置、分离纯化装置、过滤器、退料机构、澄清度检测仪、纯度检测装置、可触摸显示屏。
[0066] 本发明的另一目的在于提供一种实现所述的智能伺服电缸式纯化分离控制方法的信息
数据处理终端。
[0067] 本发明的另一目的在于提供一种计算机可读存储介质，包括指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行所述的智能伺服电缸式纯化分离控制方法。
[0068] 综上所述，本发明的优点及积极效果为：本发明通过显示与操作模块进行操作的预先设定，通过存储模块对操作进行存储，能够实现历史操作的记录，之后对于同种操作的设定更加方便；物料添加模块和物料输送模块的设定能够实现物料的自动添加，提高工作效率，并能提高物料添加的准确性；伺服电缸对执行装置进行驱动，
精度高、自动化程度高，分离提纯的效果更好。
[0069] 本发明通过纯度检测模块，通过将波朝向待测液体发射，并使该波在该待测液体内形成驻波；检测该驻波的参数，所述驻波参数包括驻波比；根据该驻波的参数计算出待测液体纯度，可以快速准确地测量液体的纯度。
附图说明
[0070] 图1是本发明
实施例提供的智能伺服电缸式纯化分离控制方法
流程图。
[0071] 图2是本发明实施例提供的智能伺服电缸式纯化分离控制系统的结构
框图；
[0072] 图中：1、物料粉碎模块；2、物料添加模块；3、物料输送模块；4、显示与操作模块；5、中央控制模块；6、驱动模块；7、分离纯化模块；8、过滤模块；9、退料模块；10、澄清度检测模块；11、纯度检测模块；12、数据存储模块；13、无线通信模块；14、终端模块。
具体实施方式
[0073] 为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
[0074] 针对现有技术存在的问题，本发明提供了一种智能伺服电缸式纯化分离控制系统及方法，下面结合附图对本发明作详细的描述。
[0075] 如图1所示，本发明实施例提供的智能伺服电缸式纯化分离控制方法包括以下步骤：
[0076] S101，通过粉碎机对物料进行粉碎操作；通过称重装置对物料进行称重和添加；通过固液输送泵对物料进行输送。
[0077] S102，通过可触摸显示屏显示工作信息以及对分离纯化操作进行设定；通过中央控制器控制智能伺服电缸式纯化分离控制系统的正常工作。
[0078] S103，通过伺服电缸传动装置提供动力，驱动分离纯化装置的运行；通过分离纯化装置执行所述主控机授权的相应分离纯化操作。
[0079] S104，通过过滤器进行过滤操作；通过退料机构及其传感器感应到试管后，完成纯化后物料的退料动作。
[0080] S105，通过澄清度检测仪检测分离纯化后的物料的澄清度；通过纯度检测装置利用纯度检测程序检测物料的纯度。
[0081] S106，通过云服务器存储物料的重量、设定的分离纯化操作、分离纯化后的物料的澄清度、纯度的实时数据；通过WiFi/GPRS/ZigBee的无线通信方式进行数据的无线传输。
[0082] S107，通过云服务器将物料的重量、设定的分离纯化操作、分离纯化后的物料的澄清度、纯度的实时数据发送至移动终端，进行分离纯化的远程操控。
[0083] 如图2所示，本发明实施例提供的智能伺服电缸式纯化分离控制系统包括：物料粉碎模块1、物料添加模块2、物料输送模块3、显示与操作模块4、中央控制模块5、驱动模块6、分离纯化模块7、过滤模块8、退料模块9、澄清度检测模块10、纯度检测模块11、数据存储模块12、无线通信模块13、终端模块14。
[0084] 物料粉碎模块1，与中央控制模块5连接，用于通过粉碎机对物料进行粉碎操作；
[0085] 物料添加模块2，与中央控制模块5连接，用于通过称重装置对物料进行称重和添加；
[0086] 物料输送模块3，与中央控制模块5连接，用于通过固液输送泵对物料进行输送；
[0087] 显示与操作模块4，与中央控制模块5连接，用于通过可触摸显示屏显示工作信息以及对分离纯化操作进行设定；
[0088] 中央控制模块5，与物料粉碎模块1、物料添加模块2、物料输送模块3、显示与操作模块4、驱动模块6、分离纯化模块7、过滤模块8、退料模块9、澄清度检测模块10、纯度检测模块11、数据存储模块12、无线通信模块13、终端模块14连接，用于通过中央控制器控制各个模块正常工作；
[0089] 驱动模块6，与中央控制模块5连接，用于通过伺服电缸传动装置提供动力，驱动分离纯化装置的运行；
[0090] 分离纯化模块7，与中央控制模块5连接，用于通过分离纯化装置执行所述主控机授权的相应分离纯化操作；
[0091] 过滤模块8，与中央控制模块5连接，用于通过过滤器进行过滤操作；
[0092] 退料模块9，与中央控制模块5连接，用于通过退料机构及其传感器感应到试管后，完成纯化后物料的退料动作；
[0093] 澄清度检测模块10，与中央控制模块5连接，用于通过澄清度检测仪检测分离纯化后的物料的澄清度；
[0094] 纯度检测模块11，与中央控制模块5连接，用于通过纯度检测装置利用纯度检测程序检测物料的纯度；
[0095] 数据存储模块12，与中央控制模块5连接，用于通过云服务器存储物料的重量、设定的分离纯化操作、分离纯化后的物料的澄清度、纯度的实时数据；
[0096] 无线通信模块13，与中央控制模块5连接，用于通过WiFi/GPRS/ZigBee的无线通信方式进行数据的无线传输；
[0097] 终端模块14，与中央控制模块5连接，用于通过云服务器将物料的重量、设定的分离纯化操作、分离纯化后的物料的澄清度、纯度的实时数据发送至移动终端，进行分离纯化的远程操控。
[0098] 本发明实施例提供的智能伺服电缸式纯化分离控制装置包括：粉碎机、称重装置、固液输送泵、伺服电缸、传动装置、分离纯化装置、过滤器、退料机构、澄清度检测仪、纯度检测装置、可触摸显示屏。
[0099] 下面结合具体实施例对本发明作进一步描述。
[0100] 实施例1
[0101] 本发明实施例提供的智能伺服电缸式纯化分离控制方法如图1所示，作为优选实施例，本发明实施例提供的通过可触摸显示屏显示工作信息以及对操作进行设定的方法如下：
[0102] (Ⅰ)在接收到所述中央控制器发送的预设信号的同时，并发接收所述中央控制器传输的读写信号；
[0103] (Ⅱ)确定所述读写信号对应的目标操作；
[0104] (Ⅲ)控制所述显示与操作模块进行操作。
[0105] 本发明实施例提供的确定读写信号对应的目标操作的步骤包括：
[0106] 判断所述读写信号的电压是否大于或等于预设阈值；
[0107] 在所述读写信号的电压大于或等于预设阈值时，所述目标操作为读操作；
[0108] 在所述读写信号的电压小于预设阈值时，所述目标操作为写操作。
[0109] 实施例2
[0110] 本发明实施例提供的智能伺服电缸式纯化分离控制方法如图1所示，作为优选实施例，本发明实施例提供的通过伺服电缸传动装置提供动力，驱动分离纯化装置的运行的方法如下：
[0111] (1)计算伺服电缸在开环运行状态下q轴的定子电流分量；
[0112] (2)获取伺服电缸的实时运行角度，然后根据实时运行角度计算伺服电缸的角速度；
[0113] (3)根据伺服电缸的角速度计算电角速度；
[0114] (4)根据伺服电缸q轴的定子电流分量和电角速度，计算伺服电缸d轴的定子电压分量；
[0115] (5)根据伺服电缸d轴的定子电压分量，对伺服电缸的dq轴进行解耦控制。
[0116] 实施例3
[0117] 本发明实施例提供的智能伺服电缸式纯化分离控制方法如图1所示，作为优选实施例，本发明实施例提供的通过分离纯化装置执行所述主控机授权的相应分离纯化操作的方法如下：
[0118] 1)依据显示与操作模块的操作设定，将多个智能合约插入区块链，基于插入区块链的智能合约生成合约任务，并使用所述合约任务来构建调度表；
[0119] 2)对所述调度表中的合约任务进行封装，并使用封装的合约任务来构建待执行队列；
[0120] 3)对所述待执行队列中的封装的合约任务按照所述待执行队列中的顺序进行顺序执行。
[0121] 本发明实施例提供的在将多个智能合约插入区块链的步骤之前，还包括对所述多个智能合约进行合约共识的步骤，并且插入区块链的智能合约是通过合约共识的智能合约。
[0122] 在将多个智能合约插入区块链的步骤之后，还包括第一区块链查询步骤，用于查询智能合约的插入是否成功，并且生成合约任务所基于的智能合约是插入成功的智能合约。
[0123] 实施例4
[0124] 本发明实施例提供的智能伺服电缸式纯化分离控制方法如图1所示，作为优选实施例，本发明实施例提供的通过纯度检测装置利用纯度检测程序检测物料的纯度的方法如下：
[0125] a)将波朝向待测液体发射，并使该波在该待测液体内形成驻波；
[0126] b)检测该驻波的参数，所述驻波参数包括驻波比；
[0127] c)根据该驻波的参数计算出待测液体的纯度。
[0128] 本发明实施例提供的在该待测液体内形成驻波的方法包括：
[0129] 从两侧沿同一直线向待测液体内发射方向相反、频率和传输速度完全相同的波；或，
[0130] 沿一直线向待测液体内发射波，利用该波在待检测液体的临界面的反射波形成驻波。
[0131] 本发明实施例提供的根据该驻波的参数计算出待测液体纯度包括：
[0132] ①对多组已知纯度的该种液体分别发射波，并分别检测出各纯度的液体对应的驻波参数；
[0133] ②将各纯度值与对应的驻波参数进行拟合，并得出该种液体的纯度与驻波参数之间的关系；
[0134] ③将驻波参数代入预设的驻波参数与该种待测液体纯度的关系式计算待测液体的纯度。
[0135] 在上述实施例中，可以全部或部分地通过
软件、
硬件、
固件或者其任意组合来实现。当使用全部或部分地以
计算机程序产品的形式实现，所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载或执行所述计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本发明实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、
计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个
网站站点、计算机、服务器或
数据中心通过有线(例如同轴
电缆、光纤、数字用户线(DSL)或无线(例如红外、无线、
微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输)。所述计算机可读取存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是
磁性介质，(例如，
软盘、
硬盘、磁带)、光介质(例如，DVD)、或者
半导体介质(例如固态硬盘Solid State Disk(SSD))等。
[0136] 以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何
修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
