专利汇可以提供一种海底护缆重块施放系统及进行重块施放的作业方法专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本 发明 提供了一种海底护缆重 块 施放系统,包括固定 框架 ,在固定框架上设有可左右摆动的操作杆,其特征在于:还包括:自动释放装置,与固定框架固定连接,由自动释放装置接收来自母船的控制 信号 ,自动释放装置根据该 控制信号 将联动杆拉向另一边;至少两个侧推,分别位于固定框架在长度方向上的前、后两端; 水 下摄像设备,固定在固定框架上,由水下摄像设备将固定框架及 水泥 块的实时动态影像传递回母船。本发明的另一个技术方案是提供了一种进行重块施放的作业方法。本发明可以节约施工时间,提供施工 精度 ,提供作业安全。,下面是一种海底护缆重块施放系统及进行重块施放的作业方法专利的具体信息内容。
1.一种海底护缆重块施放系统,包括固定框架(1),在固定框架(1)上设有可左右摆动的操作杆(6),由操作杆(6)带动联动杆(7)水平移动,联动杆(7)带动多根插销(8)同时联动,所有插销(8)的一端均插入固定框架(1)内,用于绑扎水泥块的绑带上的每个绑带扣分别挂载在各自的插销(8)上,当联动杆(7)摆向一边后,所有插销(8)的另一端均插入固定框架(1)内,固定框架(1)带动绑带及绑带上的水泥块移动,当联动杆(7)摆向另一边后,所有插销(8)的另一端均脱离固定框架(1),各个绑带扣通过相应的插销(8)的另一端与固定框架(1)间的间隙脱离固定框架(1),其特征在于:还包括:
自动释放装置,与固定框架(1)固定连接,由自动释放装置接收来自母船(2)的控制信号,自动释放装置根据该控制信号将联动杆(7)拉向另一边,使得各个绑带扣通过相应的插销(8)的另一端与固定框架(1)间的间隙脱离固定框架(1);
至少两个侧推(9、10),分别位于固定框架(1)在长度方向上的前、后两端,由母船(2)上的工作人员操作相应侧推(9、10)动作,使得固定框架(1)移动、旋转;
水下摄像设备,固定在固定框架(1)上,由水下摄像设备将固定框架(1)及水泥块的实时动态影像传递回母船(2),母船(2)上的工作人员根据该实时动态影像控制自动释放装置及侧推(9、10)动作。
2.如权利要求1所述的一种海底护缆重块施放系统,其特征在于:还包括固定在所述固定框架(1)上的水下定位装置,由水下定位装置将所述固定框架(1)在水下的实时位置及深度信息反馈回母船(2)。
3.如权利要求2所述的一种海底护缆重块施放系统,其特征在于:所述水下定位装置包括一个回声探测仪(16)及至少一个定位信标。
4.如权利要求3所述的一种海底护缆重块施放系统,其特征在于:所述定位信标有两个,分别固定在所述固定框架(1)长度方向上的前、后两端。
5.如权利要求1所述的一种海底护缆重块施放系统,其特征在于:所述自动释放装置包括固定在所述固定框架(1)上的油缸(11),油缸(11)的工作端通过传动机构拉动联动杆(7)摆向另一边,由油缸驱动电路控制油缸(11)动作,油缸驱动电路位于固定在所述固定框架(1)上的密封的电子舱(13)内,油缸驱动电路与位于母船(2)上的自动释放装置控制单元相连。
6.如权利要求1所述的一种海底护缆重块施放系统,其特征在于:每个所述侧推(9、
10)由一个液压马达(12)驱动动作,所有液压马达(12)连接马达驱动单元,马达驱动单元位于固定在所述固定框架(1)上的密封的电子舱(13)内,马达驱动单元与位于母船(2)上的马达控制单元相连。
7.如权利要求1所述的一种海底护缆重块施放系统,其特征在于:所述水下摄像设备包括至少两个水下摄像头(14、15),至少在所述固定框架(1)长度方向上的前、后两端均布置有至少一个水下摄像头(14、15),所有水下摄像头(14、15)均连接数据采集单元,数据采集单元位于固定在所述固定框架(1)上的密封的电子舱(13)内,数据采集单元与位于母船(2)上的视频显示单元相连。
8.一种采用如权利要求1所述的海底护缆重块施放系统的重块施放的作业方法,其特征在于,步骤为:
第一步、将水泥块绑扎在绑带上,绑带上有多个绑带扣,将绑带扣挂载在固定框架(1)的各个插销(8)上,将联动杆(7)摆向一边后,所有插销(8)的另一端均插入固定框架(1)内,固定框架(1)可以带动绑带及绑带上的水泥块移动,从而实现了水泥块与固定框架(1)的连接固定;
第二步、通过母船(2)上的A型架或吊车(3)将带有水泥块的框架(1)一起释放到海底,在释放过程中,通过回声探测仪(16)及定位信标(17、18)实时监测到的固定框架(1)在水下的位置及深度,或者通过水下摄像头(14、15)拍摄到的固定框架(1)的实时动态图像来判断固定框架(1)的位置是否需要微调,若需要微调,则启动相应的侧推(9、10),使得固定框架(1)在水平位置的宽度方向上移动和/或旋转,由回声探测仪(16)及定位信标(17、18)或水下摄像头(14、15)及时反馈固定框架(1)的水下的位置信息,做到及时定位、及时微调;
第三步、待水泥块完全压在海缆或海底管线(4)上面或高度满足释放条件后,工作人员向自动释放装置给出信号,自动释放装置将联动杆(7)拉向另一边后,所有插销(8)的另一端均脱离固定框架(1),各个绑带扣通过相应的插销(8)的另一端与固定框架(1)间的间隙脱离固定框架(1),水泥块就施放到了海缆或海底管线(4)上;再利用A型架或吊车(3)将固定框架(1)起吊,最后回收到母船(2)上。
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