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一种网箱清洗 机器人毛刷自净装置

阅读：184发布：2020-05-13

专利汇可以提供一种网箱清洗机器人毛刷自净装置专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本实用新型涉及一种网箱清洗机器人毛刷自净装置，通过在所述耐压外壳上开设的圆孔上对应设置有梳齿状的环形自净装置，可以使得毛刷在伸缩过程中来回与梳齿接触，使毛刷上残留的污损物脱落，并挡在机器人本体以外，从而达到自动清洗毛刷的效果，提高毛刷的使用年限，降低频繁更换毛刷所引起的费用与劳动量。，下面是一种网箱清洗机器人毛刷自净装置专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种网箱清洗机器人毛刷自净装置，包括控制系统、吸附模块、运动模块和清洗装置，其特征在于：所述毛刷自净装置还包括流线型的耐压外壳(1)以及位于其内的驱动机构和压载水舱，所述清洗装置包括设于耐压外壳(1)另外两侧面的可伸缩的毛刷(10)，伸缩杆(15)与驱动机构连接，所述清洗装置还包括开设于耐压外壳(1)上、且直径略大于毛刷外径的圆孔(11)，所述圆孔上对应设置有梳齿状的环形自净装置(12)。
2.根据权利要求1所述的网箱清洗机器人毛刷自净装置，其特征在于，所述清洗装置中的毛刷(10)交替设置于耐压外壳(1)的两个侧面，且每相邻的两个毛刷旋转方向相反。
3.根据权利要求1所述的网箱清洗机器人毛刷自净装置，其特征在于，所述吸附模块包括对称设置于所述耐压外壳(1)底部的电磁铁(2)；所述运动模块包括对称设于耐压外壳(1)两侧面的第一运动机构(3)和可实现垂直于第一运动机构(3)运动轨迹的第二运动机构(4)，其中第二运动机构(4)连接有铰链折叠机构(7)，所述运动机构由同步轮(5)外面包覆柔性履带(6)构成，同步轮(5)同样与驱动机构连接。
4.根据权利要求2所述的网箱清洗机器人毛刷自净装置，其特征在于，所述耐压外壳(1)上还分别设有探照灯(13)、摄像装置(14)以及声纳传感器(8)。
5.根据权利要求3所述的网箱清洗机器人毛刷自净装置，其特征在于，所述运动模块还包括设置于耐压外壳(1)侧面的喷水推进器(9)。

说明书全文

一种网箱清洗机器人毛刷自净装置

技术领域

[0001] 本实用新型涉及一种适用于在水下进行自主作业的装置，具体涉及一种网箱清洗机器人毛刷自净装置。

背景技术

[0002] 随着社会的进步与网箱养殖技术的快速发展，深水抗风浪网箱逐渐进入了人们的视野，并且已经成为了当下养殖业中的主流。而由于网箱的网衣在海水中长期浸泡，容易受到某些海洋污损物的侵害，导致其网衣的网眼会随着时间的延长逐渐被污损物完全地堵塞。如果不及时地更换网衣，会造成水体之间交换的不通畅，水质逐渐恶化，病害不断地增加，养殖的鱼群死亡率会不断提高。因此需要对海底网箱进行清洗和修补，但是现有技术中的清洗装置本身并不存在自动清洗的自净功能，而毛刷长时间德来回运动，势必在上面残留污损物，久而久之则会影响装个清洗装置的清洗能力。发明内容

[0003] 本实用新型的目的是提供一种结构简单，使用方便的网箱清洗机器人毛刷自净装置。

[0004] 本实用新型的一种网箱清洗机器人毛刷自净装置，一种网箱清洗机器人毛刷自净装置，包括控制系统、吸附模块、运动模块和清洗装置，所述毛刷自净装置还包括流线型的耐压外壳以及位于其内的驱动机构和压载水舱，所述清洗装置包括设于耐压外壳另外两侧面的可伸缩的毛刷，伸缩杆与驱动机构连接，所述清洗装置还包括开设于耐压外壳上、且直径略大于毛刷外径的圆孔，所述圆孔上对应设置有梳齿状的环形自净装置，可以使得毛刷在伸缩过程中来回与梳齿接触，使毛刷上残留的污损物脱落，并挡在机器人本体以外，从而达到自动清洗毛刷的效果。

[0005] 进一步，本实用新型的网箱清洗机器人毛刷自净装置，所述清洗装置中的毛刷交替设置于耐压外壳的两个侧面，且每相邻的两个毛刷旋转方向相反。一方面通过设有奇数个整体错位放置的毛刷，可以方便地对其进行收缩，节省了毛刷收缩后在耐压外壳内的存放面积；另一方面，每相邻的两个毛刷旋转方向相反能够保障整个装置在清洗过程中的稳定性。

[0006] 进一步，本实用新型的网箱清洗机器人毛刷自净装置，所述吸附模块包括对称设置于所述耐压外壳底部的电磁铁；所述运动模块包括对称设于耐压外壳两侧面的第一运动机构和可实现垂直于第一运动机构运动轨迹的第二运动机构，其中第二运动机构连接有铰链折叠机构，所述运动机构由同步轮外面包覆柔性履带构成，同步轮同样与驱动机构连接。

[0007] 进一步，本实用新型的网箱清洗机器人毛刷自净装置，所述耐压外壳上还分别设有探照灯、摄像装置以及声纳传感器。

[0008] 进一步，本实用新型的网箱清洗机器人毛刷自净装置，所述运动模块还包括设置于耐压外壳侧面的喷水推进器。

[0009] 与现有技术相比，本实用新型具有以下有益的技术效果：

[0010] 本实用新型的一种网箱清洗机器人毛刷自净装置，通过在所述耐压外壳上开设的圆孔上对应设置有梳齿状的环形自净装置，可以使得毛刷在伸缩过程中来回与梳齿接触，使毛刷上残留的污损物脱落，并挡在机器人本体以外，从而达到自动清洗毛刷的效果，提高毛刷的使用年限，降低频繁更换毛刷所引起的费用与劳动量。附图说明

[0011] 图1是本实用新型结构示意图；

[0012] 图2是本实用新型中毛刷自净装置示意图；

[0013] 图3是本实用新型的装置其毛刷伸出状态结构示意图；

[0014] 图4是本实用新型的装置其毛刷收回状态结构示意图；

[0015] 图中，1.耐压外壳，2.电磁铁，3.第一运动机构，4.第二运动机构，5.同步轮，6.履带，7.铰链折叠机构，8.声纳传感器，9.喷水推进器，10.毛刷，11. 圆孔，12.环形自净装置，13.探照灯，14.摄像装置，15.伸缩杆。

具体实施方式

[0016] 下面结合具体的实施例对本实用新型做进一步的详细说明。

[0017] 如图1-4所示，本实用新型的一种网箱清洗机器人毛刷自净装置，包括控制系统、吸附模块、运动模块、清洗装置和修补模块，还包括流线型的耐压外壳1以及位于其内的驱动机构和压载水舱，驱动机构可选用伺服电机驱动。所述吸附模块包括对称设置于所述耐压外壳1底部的电磁铁2，在本最佳实施例1 中，电磁铁设有四块并对称设置，可以极大地减少磁铁错位导致的装置磁力失效，让机器人在水下正常运作。如图4所示，所述运动模块包括对称设于耐压外壳1两侧面的第一运动机构3和可实现垂直于第一运动机构3运动轨迹的第二运动机构4，其中第二运动机构4连接有铰链折叠机构7，所述运动机构由同步轮5外面包覆柔性履带6构成，同步轮5同样与驱动机构连接；所述清洗装置包括设于耐压外壳1另外两侧面的可伸缩的毛刷10，伸缩杆15与驱动机构连接，所述耐压外壳1上还分别设有探照灯13、摄像装置14以及声纳传感器8；在本最佳实施例中，分别在耐压外壳1的两侧对称设置有四个第一运动机构3，且在该侧的耐压外壳1上两第一运动机构3的中间各自设有一个第二运动机构 4；与与毛刷的伸缩杆15连接的驱动机构为液压驱动机构。

[0018] 所述清洗装置中的毛刷10交替设置于耐压外壳1的两个侧面，且每相邻的两个毛刷旋转方向相反。同时，所述清洗装置还包括开设于耐压外壳1上、且直径略大于毛刷外径的圆孔11，所述圆孔上对应设置有梳齿状的环形自净装置 12。在本最佳实施例中所述清洗装置中的毛刷10交替设置于耐压外壳1的另外两个侧面，且每相邻的两个毛刷10其旋转方向相反。进一步，在所述清洗装置还包括开设于耐压外壳1上、且直径略大于毛刷外径的圆孔11，所述圆孔上对应设置有梳齿状的环形自净装置12，可以使得毛刷10在伸缩过程中来回与梳齿接触，使毛刷10上残留的污损物脱落，并挡在机器人本体以外，从而达到自动清洗毛刷的效果。

[0019] 综上所述，即可较好地实现本实用新型，上述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型确定的保护范围内。

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