一种基于实时控制器的电机驱动测试系统及方法
专利汇可以提供一种基于实时控制器的电机驱动测试系统及方法专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 公开一种基于实时 控制器 的 电机 驱动测试系统，包括实时控制器，开源四象限 驱动器 、可编程直流电源、 传感器 测量模 块 、电机模块、PC机以及上位机；实时控制器，用于接收传感器测量模块采集的 电流 和 电压 采样 信号 ，并根据PC机仿真的测试 算法 输出驱动信号；开源四象限驱动器，用于接收并放大驱动信号并输出电机驱动 控制信号 至电机模块；可编程直流电源，用于向开源四象限驱动器提供直流 母线 电压，并将电流和电压检测信号发送至实时控制器；传感器测量模块，与电机模块连接，用于采集电机模块的电流和电压采样信号并发送至实时控制器。本发明电机驱动测试系统及方法，具有良好的兼容性和扩展性，可提供快速便捷的开发环境，集成性高、安全可靠。，下面是一种基于实时控制器的电机驱动测试系统及方法专利的具体信息内容。
1.一种基于实时控制器的电机驱动测试系统，其特征在于，包括：实
时控制器，与所述实时控制器连接的开源四象限驱动器、可编程直流电源、传感器测量模块、电机模块、用于进行测试算法离线仿真的 PC机以及用于显示测试数据的上位机，所述电机模块包括测试电机和校准电机；
实时控制器，用于接收所述传感器测量模块采集的电流和电压采样信号，并根据PC机仿真的测试算法输出驱动信号；
开源四象限驱动器，用于接收并放大所述实时控制器输出的驱动信号，输出电机驱动控制信号至所述电机模块；
可编程直流电源，用于向所述开源四象限驱动器提供直流母线电压，并将电流和电压检测信号发送至所述实时控制器；
传感器测量模块，与所述电机模块连接，用于采集所述电机模块的电流和电压采样信号并发送至所述实时控制器。
2.根据权利要求1所述的一种基于实时控制器的电机驱动测试系统，其特征在于，所述实时控制器为dSPACE实时控制器，包括模拟输入/输出接口、数字输入/输出接口、CAN通信接口、以太网接口以及位置编码器接口。
3.根据权利要求2所述的一种基于实时控制器的电机驱动测试系统，其特征在于，所述dSPACE实时控制器的模拟输入接口连接所述传感器测量模块的输出端，所述dSPACE实时控制器的数字输出接口连接所述开源四象限驱动器的输入端，所述dSPACE实时控制器的位置编码器接口连接所述电机模块的输出端，所述dSPACE实时控制器与PC机及上位机均通过以太网相连接，进行数据的实时交换。
4.根据权利要求1所述的一种基于实时控制器的电机驱动测试系统，其特征在于，所述开源四象限驱动器包括直流母线、通用三相桥单元、与所述通用三相桥单元连接的IGBT驱动单元以及接口单元，所述接口单元包括1组三相PWM接口和3组IO模拟PWM接口，所述通用三相桥单元和IGBT驱动单元分别通过1组三相PWM接口和3组IO模拟PWM接口连接所述实时控制器。
5.根据权利要求1所述的一种基于实时控制器的电机驱动测试系统，其特征在于，所述传感器测量模块包括不同量程的多个霍尔电流传感器和电压传感器，分别用于获取所述电机模块的电流和电压采样信号。
6.根据权利要求5所述的一种基于实时控制器的电机驱动测试系统，其特征在于，还包括与所述传感器测量模块连接的信号调理模块，用于调理所述电流和电压采样信号。
7.根据权利要求1-6任一所述的一种基于实时控制器的电机驱动测试系统，其特征在于，还包括联轴器和支撑架，所述校准电机和测试电机安装于所述支撑架上， 所述校准电机和测试电机的电机主轴通过联轴器连接。
8.一种基于实时控制器的电机驱动测试方法，其特征在于，包括：
步骤a: PC机发送测试算法及控制参数到所述实时控制器；
步骤b: 实时控制器运行所述测试算法并发送驱动信号至所述开源四象限驱动器；
步骤c: 开源四象限驱动器生成电机驱动控制信号至所述电机模块；
步骤d: 电机模块根据所述电机驱动控制信号运转并输出性能参数值;
步骤e: 传感器模块采集所述电机模块的电压和电流采样信号并发送至所述上位机；
步骤f : 上位机实时显示接收到的测试数据；
步骤g: PC机调整所述控制参数并发送到所述实时控制器；
重复上述步骤a-g直至完成测试电机的所有输出性能参数的测量。
一种基于实时控制器的电机驱动测试系统及方法
技术领域
背景技术
发明内容
括：实时控制器，与所述实时控制器连接的开源四象限驱动器、可编程直流电源、传感器测量模块、电机模块、用于进行测试算法离线仿真的 PC机以及用于显示测试数据的上位机，所述电机模块包括测试电机和校准电机；
实时控制器，用于接收所述传感器测量模块采集的电流和电压采样信号，并根据PC机仿真的测试算法输出驱动信号；
开源四象限驱动器，用于接收并放大所述实时控制器输出的驱动信号，输出电机驱动控制信号至所述电机模块；
可编程直流电源，用于向所述开源四象限驱动器提供直流母线电压，并将电流和电压检测信号发送至所述实时控制器；
传感器测量模块，与所述电机模块连接，用于采集所述电机模块的电流和电压采样信号并发送至所述实时控制器。
步骤b: 实时控制器运行所述测试算法并发送驱动信号至所述开源四象限驱动器；
步骤c: 开源四象限驱动器生成电机驱动控制信号至所述电机模块；
步骤d: 电机模块根据所述电机驱动控制信号运转并输出性能参数值;
步骤e: 传感器模块采集所述电机模块的电压和电流采样信号并发送至所述上位机；
步骤f : 上位机实时显示接收到的测试数据；
步骤g: PC机调整所述控制参数并发送到所述实时控制器；
重复上述步骤a-g直至完成测试电机的所有输出性能参数的测量。
图3为本发明的一种基于实时控制器的电机驱动测试方法的一个实施例的流程示意图。
具体实施方式
开源四象限驱动器20，用于接收并放大所述实时控制器输出的驱动信号，输出电机驱动控制信号至所述电机模块；
可编程直流电源30，用于向所述开源四象限驱动器提供直流母线电压，并将电流和电压检测信号发送至所述实时控制器；
传感器测量模块40，与所述电机模块连接，用于采集所述电机模块的电流和电压采样信号并发送至所述实时控制器。
步骤200: 实时控制器运行所述测试算法并发送驱动信号至所述开源四象限驱动器；
步骤300: 开源四象限驱动器生成电机驱动控制信号至所述电机模块；
步骤400: 电机模块根据所述电机驱动控制信号运转并输出性能参数值;
步骤500: 传感器模块采集所述电机模块的电压和电流采样信号并发送至所述上位机；
步骤600: 上位机实时显示接收到的测试数据；
步骤700: PC机调整所述控制参数并发送到所述实时控制器；
重复上述步骤100-700直至完成测试电机的所有输出性能参数的测量。
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