一种离合器球头销钉工位自动压装方法专利检索-数字传感器传感器传感器变压器和转换设备专利检索查询-专利查询网

一种离合器球头销钉工位自动压装方法

阅读：340发布：2024-01-01

专利汇可以提供一种离合器球头销钉工位自动压装方法专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本发明提供了一种离合器球头销钉工位自动压装方法，属于汽车装配工艺领域。步骤如下：(1)将离合器球头的上盖板压入球头主体中，并用螺钉连接侧护盖和球头主体；(2)将弹簧放入按钮盖，并将按钮盖放入放件位，按钮盖传感器和弹簧传感器都检测到信号后，启动设备，压装气缸下降，锁紧工件；(3)下降到位后，推钉气缸前进，将销钉推送到压装销钉位；(4)当销钉传感器检测到销钉推送到位后，压装销钉缸前进，将销钉压入球头主体，完成压装销钉动作；(5)对组装好的离合器球头进行注油，注油完成后，压装气缸上升、推钉气缸后退、压装销钉缸后退，设备回原位，取出按钮盖和球头。本发明能提高离合器球头的装配效率与质量。，下面是一种离合器球头销钉工位自动压装方法专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种离合器球头销钉工位自动压装方法，其特征在于，该销钉工位自动化压装方法采用的销钉工位自动化装配装置，该装置包括主控箱、操作面板、分线盒、传感器、电磁阀和日光灯；主控箱和分线盒均通过快插和以太网口与操作面板相连；传感器、电磁阀和日光灯通过分线盒连接到操作面板；主控箱是装置的核心，确保整个装置的运行和安全保护，主控箱包括PLC控制器、接触器、交直流电压变换装置、继电器和驱动气缸，PLC控制器包括CPU模块、数字量输入模块和数字量输出模块；操作面板用于对装置运行的数据进行设定和监视；
操作面板包括触摸屏、三色信号指示灯和设备操作按钮；触摸屏用于显示装置运行的数据，并通过设备操作按钮对主控箱进行控制，三色信号指示灯用于指示装置的运行状态；所述的传感器包括按钮盖传感器、弹簧传感器和销钉传感器；所述的气缸包括压装气缸、推钉气缸和压装销钉缸；所述的主控箱还包括电源插座、接线排、交换机、空气开关、电源和电源开关；
采用上述装置的离合器球头销钉工位自动化压装方法，以传感器作为检测工具，将需检测的数据传入数字量输入模块，数字量输入模块将信号输送到CPU模块，数据经过CPU模块的逻辑运算后，将运行的结果发送到数字量输出模块；数字量输出模块将信号送到继电器，并控制电磁阀、接触器动作，从而驱动气缸运行，完成自动装配，具体步骤如下：
(1)将离合器球头的上盖板压入球头主体中，并用螺钉连接侧护盖和球头主体；
(2)将弹簧放入按钮盖，并将按钮盖放入放件位，按钮盖传感器和弹簧传感器都检测到信号后，启动设备，压装气缸下降，锁紧工件；
(3)下降到位后，推钉气缸前进，将销钉推送到压装销钉位；
(4)当销钉传感器检测到销钉推送到位后，压装销钉缸前进，将销钉压入球头主体，完成压装销钉动作；
(5)对组装好的离合器球头进行注油，注油完成后，压装气缸上升、推钉气缸后退、压装销钉缸后退，设备回原位，取出按钮盖和球头。
2.根据权利要求1所述的一种离合器球头销钉工位自动压装方法，其特征在于，所述的推钉气缸采用单控阀，只要输入信号消失就会自动回原位。
3.根据权利要求1或2所述的一种离合器球头销钉工位自动压装方法，其特征在于，所述传感器的检测流程作为自动运行条件，以内部寄存器的方式记录传感器状态。

说明书全文

一种离合器球头销钉工位自动压装方法

技术领域

[0001] 本发明属于汽车装配工艺领域，涉及一种离合器球头销钉工位自动压装方法，主要是对压销钉工位控制系统进行设计。

背景技术

[0002] 汽车装配工艺直接影响汽车制造质量，高质量的汽车配件可以提高汽车制造质量。作为实现汽车平稳起步和换挡功能的重要部件，汽车离合器球头装配质量的好坏直接影响离合器球头的质量。人工装配方式不仅产能低下，质量也得不到很好的保证，容易产生劣质品或者不合格的产品，无形中增加了生产成本。随着自动化设备的普遍应用，离合器球头的装配方式也在不断的改变。离合器球头的自动化装配系统能够提高球头的装配速度和装配质量，节省人的工作量，降低成本。

发明内容

[0003] 本发明是对离合器球头的压销钉工位自动化压装方法进行设计，针对将销钉压入球头上的按钮这一人工操作困难、效率低下的动作，设计实现符合球头压装的自动化控制方法。

[0004] 离合器球头包括球头主体、上盖板、侧护盖和按钮盖，装配时要求将上盖板压入球头主体，二者通过球头主体与上盖板之间的连接孔连接，上盖板可以保护球头内部零件；通过螺钉将侧护盖安装于球头主体的下部，螺钉对称分布，每侧各两颗，侧护盖起到修饰作用，并使操作手感舒适；通过销钉将按钮盖安装于球头主体的中部，按钮盖内设有弹簧，通过弹簧的作用相对于球头主体运动。汽车零部件公司的离合器球头装配工艺，分为压上盖板、压螺钉、压销钉和行程打标四个工位；本发明主要针对压销钉工位进行控制系统的设计。

[0005] 本发明的技术方案：

[0006] 一种离合器球头销钉工位自动装配装置，该装置包括主控箱、操作面板、分线盒、传感器、电磁阀和日光灯；主控箱和分线盒均通过快插和以太网口与操作面板相连；传感器、电磁阀和日光灯通过分线盒连接到操作面板；

[0007] 主控箱是装置的核心，确保整个装置的运行和安全保护，主控箱包括PLC控制器、接触器、交直流电压变换装置、继电器和驱动气缸，PLC控制器包括CPU模块、数字量输入模块和数字量输出模块；

[0008] 操作面板用于对装置运行的数据进行设定和监视；操作面板包括触摸屏、三色信号指示灯和设备操作按钮；触摸屏用于显示装置运行的数据，并通过设备操作按钮对主控箱进行控制，三色信号指示灯用于指示装置的运行状态；

[0009] 所述的传感器包括按钮盖传感器、弹簧传感器和销钉传感器；

[0010] 所述的气缸包括压装气缸、推钉气缸和压装销钉缸。

[0011] 所述的主控箱还包括电源插座、接线排、交换机、空气开关、电源和电源开关。

[0012] 一种离合器球头销钉工位自动压装方法，以传感器作为检测工具，将需检测的数据传入数字量输入模块，数字量输入模块将信号输送到CPU模块，数据经过CPU模块的逻辑运算后，将运行的结果发送到数字量输出模块；数字量输出模块将信号送到继电器，并控制电磁阀、接触器动作，从而驱动气缸运行，完成自动装配，具体步骤如下：

[0013] (1)将离合器球头的上盖板压入球头主体中，并用螺钉连接侧护盖和球头主体；

[0014] (2)将弹簧放入按钮盖，并将按钮盖放入放件位，按钮盖传感器和弹簧传感器都检测到信号后，启动设备，压装气缸下降，锁紧工件；

[0015] (3)下降到位后，推钉气缸前进，将销钉推送到压装销钉位；

[0016] (4)当销钉传感器检测到销钉推送到位后，压装销钉缸前进，将销钉压入球头主体，完成压装销钉动作；

[0017] (5)对组装好的离合器球头进行注油，注油完成后，压装气缸上升、推钉气缸后退、压装销钉缸后退，设备回原位，取出按钮盖和球头；

[0018] 所述推钉气缸采用单控阀，只要输入信号消失就会自动回原位。

[0019] 所述传感器的检测流程作为自动运行条件，以内部寄存器的方式记录传感器状态。

[0020] 本发明的有益效果：最终设计出的方法应用于离合器球头的生产，优化了球头生产设备的控制方式，相比于以前的生产方式，不仅提高了产能，同时提高了离合器球头装配精度和质量。附图说明

[0021] 图1是离合器球头组装流程图。

[0022] 图2是销钉压装工位线路图。

[0023] 图3是压装销钉工位工艺流程图。

[0024] 图4是离合器球头结构图。

[0025] 图中：1尾部测行程处；2侧护盖；3螺钉；4按钮盖；5球头主体；6上盖板。

具体实施方式

[0026] 下面结合附图对本发明的具体实施方式做说明。

[0027] 离合器球头组装流程如图1所示，首先将上盖板压入主体，然后用螺钉连接侧护盖和主体，再把弹簧放入按钮盖，将销钉压入，最后将按钮压入主体，测行程并注油打标。

[0028] 销钉压装工位线路如图2所示，该装置包括主控箱、操作面板、传感器、电磁阀和日光灯；其中，主控箱与操作面板相连，日光灯、传感器和电磁阀均与操作面板相连；

[0029] 主控箱是装置的核心，确保整个装置的运行和安全保护，主控箱包括PLC控制器、接触器、空气开关、电源、交直流电压变换装置、继电器和驱动装置，PLC控制器包括CPU模块、数字量输入模块和数字量输出模块；

[0030] 操作面板用于对装置运行的数据进行设定和监视；操作面板包括触摸屏(HMI)、三色信号指示灯和设备操作按钮；触摸屏用于显示装置运行的数据，并通过设备操作按钮对主控箱进行控制，三色信号指示灯用于指示装置的运行状态；

[0031] CPU模块能够进行逻辑运算，数据存储和控制功能，接收输入信号，还具备以太网口，能够通过网线和触摸屏进行通讯。装置以传感器作为检测工具，将系统动作需检测的数据传入数字量输入模块，数字量输入模块将现场采集到的信号输送到CPU模块，数据经过CPU模块进行逻辑运算，然后将处理结果发送给数字量输出模块，数字量输出模块的信号可以直接驱动装置上的继电器、接触器、电磁阀等设备动作，从而驱动气缸动作，按照系统程序，完成装置的自动装配过程。电源模块为控制模块供电，而终端盖板能够确保控制模块的正常工作。

[0032] 压装销钉工位工艺流程如图3所示，操作员将振动盘输送的弹簧放入按钮盖，再将按钮盖放入放件位，触碰触摸开关，按钮盖传感器和弹簧传感器都检测到信号之后，启动设备，执行第一步压装气缸下降锁紧工件，下降到位之后，执行第二步推钉气缸前进，将振动盘输送的销钉推送到位，销钉传感器检测到销钉到位信号后，执行第三步压装销钉缸前进将销钉压入工件，压装动作完成。左侧放入球头注油，注油检测完成后，压装气缸上升，压装销钉缸后退，推钉后退，拿出球头和按钮盖，整个动作完成，等待下一次动作。整个流程中要完成压装，设备需要进行第一步固定、第二步推钉、第三步压销钉三个动作，所以设计自动程序时只对这三步以及其回原位动作进行编写，其中推钉采用单控阀，不需要后退程序，只要输入信号消失后就会自动回原位。其他如检测流程可以在主程序中进行编写，作为自动程序运行条件，以内部寄存器的方式记录传感器状态。除此之外还需要设计手动程序、触摸屏程序和报警参数设置程序。控制系统以PLC组成下位机，作为控制系统的核心部件，使设备按照编写的程序进行动作；同时与触摸屏经过PLC通讯，完成系统的自动化控制功能。

标题	发布/更新时间	阅读量
一种汽车防追尾预警系统	2020-05-08	690
一种智能矫正支具及其矫正方法	2020-05-08	427
断路器监测装置	2020-05-08	524
一种疲劳驾驶预警系统	2020-05-11	313
一种快速收放的视频监控系统	2020-05-08	493
厨房秤	2020-05-08	234
基于即时通讯的行动护理信息系统	2020-05-11	516
一种具有信号采集电路的电源管理装置	2020-05-08	625
用于气瓶的数字式承重装置	2020-05-08	600
一种用于车辆的载重与定位信息综合监控系统	2020-05-08	31

一种离合器球头销钉工位自动压装方法

一种离合器球头销钉工位自动压装方法

技术领域

背景技术

发明内容

具体实施方式

该功能需要专业版企业版VIP权限，您可以：