无人驾驶汽车的制动控制器
专利汇可以提供无人驾驶汽车的制动控制器专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 属于无人驾驶 汽车 领域，具体涉及一种无人驾驶汽车的 制动 控制器 ，其具有数字通讯芯片，用于检测车载电脑与 服务器 基站的无线电 信号 强度。在无线电通讯信号强度低于第一标准值时，车载电脑进行安全操作，使无线电通讯信号强度这一可影响无人驾驶汽车行车安全性的外部因素得到实时监控，实现由这一外部因素操纵制动装置的运行，提高了制动装置的智能化与无人驾驶汽车行驶的安全性。，下面是无人驾驶汽车的制动控制器专利的具体信息内容。
1.一种制动控制器，其特征在于，其根据行驶车辆外部的影响行驶安全的因素操作车辆的制动装置的运行，以提高无人驾驶的行驶安全性。
2.一种无人驾驶汽车的制动控制器，其特征在于，包括：
GPS定位仪：用于获取无人驾驶汽车的实时位置和为汽车规划行程路径；
速度传感器：用于获取汽车当前的行驶速度；
数字通讯芯片：用于获取表示车载电脑与无线电基站之间无线电通讯信号强度的RSSI值；
车载电脑：与无线电基站进行实时无线电通讯，其信号连接到数字通讯芯片、GPS定位仪和速度传感器；
车载电脑被配置为：
(1)获取无人驾驶汽车当前行驶路径，判断汽车行驶路径上是否有隧道路段；
(2)当行驶路径上有隧道路段时，获取无人驾驶汽车与隧道路段之间的距离；
(3)当无人驾驶汽车与隧道路段之间的距离大于第一距离值时，此时汽车按照原行驶状态继续行驶；
(4)当无人驾驶汽车与隧道路段之间的距离小于第一距离值时，获取速度传感器测得的无人驾驶汽车当前的行驶速度；
(5)当前行驶速度大于第一速度值时，车载电脑控制发动机电喷系统的喷油量，限制无人驾驶汽车加速，同时控制制动器使无人驾驶汽车减速至第一速度并保持匀速行驶；当前行驶速度小于第一速度值时，将当前行驶速度设置为第二速度，车载电脑控制发动机喷射系统的喷油量，限制无人驾驶汽车加速，同时控制制动控制器使无人驾驶汽车保持匀速行驶；
(6)当汽车驶入隧道路段时，获取RSSI值；
(7)当RSSI值小于第一标准值时，车载电脑与无线电基站之间的通讯因无线电信号强度的降低存在降低行驶安全的可能性，汽车保持驶入隧道前的匀速行驶状态；当RSSI值大于或等于第一标准值时，车载电脑停止步骤(5)中对于车速的匀速控制；
第一距离值是指：从当前RSSI小于第一标准值的时间点到当前速度达到第一速度或者第二速度的时间点之间，汽车行驶的距离；
第一标准值是指：车载电脑与服务器之间的通讯延迟等于第一时间的情况下的无线电通讯信号强度。
无人驾驶汽车的制动控制器
技术领域
背景技术
发明内容
具体实施方式
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