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具有通电通气通信功能的多工位精密定位旋转工作台

阅读：440发布：2020-05-08

专利汇可以提供具有通电通气通信功能的多工位精密定位旋转工作台专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且具有通电通气通信功能的多工位精密定位旋转工作台包括：旋转工作平台、工作台底架及旋转盘，所述旋转工作平台安装于工作台支撑板上，工作台支撑板设有用于确定旋转工作平台所转动位置的定位机构和定位传感器，旋转工作台底部还设置有旋转过程中与工作台支撑板保持稳定平衡关系的轴承。工作台底架设于工作台支撑板底部并固定安装在设备框架内，所述旋转盘安装于工作台支撑板底部，旋转盘内活动设置的旋转机构固定连接旋转工作平台，旋转机构设置电滑环解决电线组和气管组缠绕的问题，由伺服电机控制运转带动旋转工作平台并。位于旋转工作平台顶部设有压紧机构，相对应压紧机构位置设置有机器人对汽车内饰板进行无纺布包边和喇叭部件超声波焊接。，下面是具有通电通气通信功能的多工位精密定位旋转工作台专利的具体信息内容。

权利要求

1.具有通电通气通信功能的多工位精密定位旋转工作台，其特征在于，包括：
旋转工作平台，所述旋转工作平台安装于工作台支撑板上，工作台支撑板设有用于确定旋转工作平台所转动位置的定位机构和定位传感器；
工作台底架，所述工作台底架设于工作台支撑板底部并固定安装在设备框架内，且工作台底架由四边形框架和连接于四边形框架周边的梯形框架构成；
旋转盘，所述旋转盘安装于工作台支撑板底部，旋转盘内活动设置的旋转机构固定连接旋转工作平台，旋转机构由伺服电机控制运转带动旋转工作平台，伺服电机配套设有控制旋转速度的减速机，位于旋转工作平台顶部设有压紧机构，相对应压紧机构位置设置有机器人；
所述旋转工作平台和设备框架均安装有控制电箱，控制电箱内安装有通讯连接伺服电机和定位传感器的PLC控制模块、电器元件及集中布置电线组、气管组的线槽部件，旋转工作台底部还设置有旋转过程中与工作台支撑板保持相对稳定平衡关系的轴承；
所述旋转机构中心部位设置与旋转工作平台同步转动和收集穿接电线组、气管组的旋转快接盘。
2.根据权利要求1所述的具有通电通气通信功能的多工位精密定位旋转工作台，其特征在于，所述旋转工作平台为圆饼形机构，所述定位机构设于旋转工作平台侧边；
所述控制电箱包括第一控制电箱和第二控制电箱，设于设备框架侧边的为第一控制电箱，设于旋转工作平台顶部为第二控制电箱；
所述设备框架设置第一控制电箱的同侧设置连接储气罐和气管组的气源。
3.根据权利要求1或2所述的具有通电通气通信功能的多工位精密定位旋转工作台，其特征在于，所述旋转盘和第二控制电箱分别设于旋转工作台的底部和顶部且处于相对应中心位置；
所述第一控制电箱内至少安装PLC控制模块和电器元件，第二控制电箱内布置电线组和气管组。
4.根据权利要求3所述的具有通电通气通信功能的多工位精密定位旋转工作台，其特征在于，所述旋转盘为圆柱形内中空结构，中部设置的旋转快接盘通过与其内中空的内壁的转动机构相连接。
5.根据权利要求4所述的具有通电通气通信功能的多工位精密定位旋转工作台，其特征在于，所述旋转快接盘设有适合穿接电线组和气管组的穿线部件，并与旋转工作平台同步转动和停止。
6.根据权利要求1所述的具有通电通气通信功能的多工位精密定位旋转工作台，其特征在于，所述压紧机构至少设有三组，且均等分布设置在旋转工作平台顶部，所述定位传感器设于旋转工作平台底部并与各组压紧机构的位置一一对于设置。
7.根据权利要求1所述的具有通电通气通信功能的多工位精密定位旋转工作台，其特征在于，所述机器人通过设于设备框架顶部，并由通讯连接PLC模块的机器人控制柜连接控制。

说明书全文

具有通电通气通信功能的多工位精密定位旋转工作台

技术领域

[0001] 所述实施方案涉及汽车内饰板加工设备技术领域，尤其涉及具有通电通气通信功能的多工位精密定位旋转工作台。

背景技术

[0002] 随着科技的进步发展，工业生产上投入了各种各样的机械设备来提高生产效率和解决劳动力不足的问题，尤其是如今汽车部件的加工行业采用大型设备代替人工操作，有如先前的汽车立柱内饰板表面的无纺布是采用人工进行折叠包边后再进行加热超声波焊接固定，同时汽车立柱内饰板的喇叭防护罩与汽车立柱内饰板之间的固定也是采用人工进行超声波焊接固定，由于采用人工加工导致加工质量无法保证统一，且加工生产效率较低，满足不了如今汽车迅速发展的汽车配件需求。针对此问题，本技术方案提供无纺布立柱包边焊接机构，全程自动化内饰板无纺布包边和超声波焊接处理，提高加工质量和效率，代替人们去操作一些危险性较高的作业。发明内容

[0003] 本公开的具有通电通气通信功能的多工位精密定位旋转工作台是用于汽车内饰板胎膜和加工设备的安装和位置定位调整的工作台，代替了传统过去手工调整胎膜定位的低效率工作。

[0004] 具有通电通气通信功能的多工位精密定位旋转工作台，包括：旋转工作平台、工作台底架及旋转盘，所述旋转工作平台安装于工作台支撑板上，工作台支撑板设有用于确定旋转工作平台所转动位置的定位机构和定位传感器；所述工作台底架设于工作台支撑板底部并固定安装在设备框架内，且工作台底架由四边形框架和连接于四边形框架周边的梯形框架构成；所述旋转盘安装于工作台支撑板底部，旋转盘内活动设置的旋转机构固定连接旋转工作平台，旋转机构由伺服电机控制运转带动旋转工作平台，伺服电机配套设有控制旋转速度的减速机，位于旋转工作平台顶部设有压紧机构，相对应压紧机构位置设置有机器人；所述旋转工作平台和设备框架均安装有控制电箱，控制电箱内安装有通讯连接伺服电机和定位传感器的PLC控制模块、电器元件及集中布置电线组、气管组的线槽部件，旋转工作台底部还设置有旋转过程中与工作台支撑板保持相对稳定平衡关系的轴承；所述旋转机构中心部位设置与旋转工作平台同步转动和收集穿接电线组、气管组的旋转快接盘。

[0005] 进一步地，所述旋转工作平台为圆饼形机构，所述定位机构设于旋转工作平台侧边；所述控制电箱包括第一控制电箱和第二控制电箱，设于设备框架侧边的为第一控制电箱，设于旋转工作平台顶部为第二控制电箱；所述设备框架设置第一控制电箱的同侧设置连接储气罐和气管组的气源。

[0006] 进一步地，所述旋转盘和第二控制电箱分别设于旋转工作台的底部和顶部且处于相对应中心位置；所述第一控制电箱内至少安装PLC控制模块和电器元件，第二控制电箱内布置电线组和气管组。

[0007] 进一步地，所述旋转盘为圆柱形内中空结构，中部设置的旋转快接盘通过与其内中空的内壁的转动机构相连接。

[0008] 进一步地，所述旋转快接盘设有适合穿接电线组和气管组的穿线部件，并与旋转工作平台同步转动和停止。

[0009] 进一步地，所述压紧机构至少设有三组，且均等分布设置在旋转工作平台顶部，所述定位传感器设于旋转工作平台底部并与各组压紧机构的位置一一对于设置。

[0010] 进一步地，所述机器人通过设于设备框架顶部，并由通讯连接PLC模块的机器人控制柜连接控制。

[0011] 本公开的技术效果是：本公开具有通电通气通信功能的多工位精密定位旋转工作台，是通过伺服电机和PLC控制模块进行自动化精密旋转定位控制，使其便于利用机器人超声波焊接完成汽车立柱内饰板的无纺布贴合、喇叭部件等超声波焊接加工程序，相比现有的人工操作在加工效率、人员成本都具有明显的进步效果；所述旋转工作平台安装于工作台支撑板上，工作台支撑板设有用于确定旋转工作平台所转动位置的定位机构和定位传感器，既可以准确地确定旋转工作平台上胎膜的具体旋转位置，又可以在确定位置时由锁定机构随时锁定位置，旋转工作台底部还设置有旋转过程中与工作台支撑板保持相对稳定平衡关系的轴承，确保旋转工作台与工作台支撑板之间的稳固性；
所述旋转盘内活动设置的旋转机构固定连接旋转工作平台，旋转机构由伺服电机控制运转带动旋转工作平台，同时旋转机构中心部位设置与旋转工作平台同步转动和收集穿接电线组、气管组的旋转快接盘，设置电滑环可避免内部分别连接控制电箱和储气罐的电线路和气管线路的混乱缠绕或拉断的情况。

[0012] 本公开的各种实施方案可包含本文所述的这些和其他特征中的一个或多个特征。通过参考一下具体实施方式和附图，可更好地理解本公开的实质和优点。

附图说明

[0013] 图1示出了旋转工作台底部方向立体视图；图2示出了旋转工作台上安装胎膜和设置机器人位置的立体视图；
图3示出了旋转工作台设于设备框架上的立体视图；
图4示出了旋转工作台设于设备框架上的另一立体视图；
图5示出了旋转工作台和伺服电机、旋转盘、第二控制电箱的安装连接关系的立体视图；
图6示出了旋转盘和第二控制电箱连接关系的立体视图。

[0014] 图中：11旋转工作台、12工作台支撑板、13定位机构、14定位传感器、15工作台底架、151四边形框架、152梯形框架、16轴承、17气源、18储气罐、21设备框架、31旋转盘、32旋转机构、33电滑环、41伺服电机、42减速机、51压紧机构、61机器人、71第一控制电箱、72第二控制电箱、81机器人控制柜。

具体实施方式

[0015] 在以下对实施例的描述中，将参考形成以下描述的一部分的附图，并且在附图中以举例的方式示出了可被实施的具体实施例。应当理解，在不脱离各种实施例的范围的情况下，可使用其他实施例并且可作出结构性变更。

[0016] 现在就具体地参考在附图中例示的代表性实施方案。

[0017] 具体实施操作是，参阅附图1 附图6所示，具有通电通气通信功能的多工位精密定~位旋转工作台，包括：旋转工作平台11、工作台底架15及旋转盘31，所述旋转工作平台11为圆饼形机构且安装于工作台支撑板12上，工作台支撑板12设有用于确定旋转工作平台11所转动位置的定位机构13和定位传感器14，定位机构13设于旋转工作平台11侧边。所述工作台底架15设于工作台支撑板12底部并固定安装在设备框架21内，且工作台底架15由四边形框架151和连接于四边形框架周边的梯形框架152构成。所述旋转盘31安装于工作台支撑板
12底部，旋转盘31内活动设置的旋转机构32固定连接旋转工作平台11，旋转机构32由伺服电机41控制运转带动旋转工作平台11，伺服电机41配套设有控制旋转速度的减速机42，位于旋转工作平台11顶部设有压紧机构51，压紧机构51至少设有三组，且均等分布设置在旋转工作平台11顶部，所述定位传感器14设于旋转工作平台11底部并与各组压紧机构51的位置一一对于设置，相对应压紧机构51位置设置有机器人61。所述旋转工作平台11和设备框架21均安装有控制电箱，控制电箱内安装有通讯连接伺服电机41和定位传感器14的PLC控制模块、电器元件及集中布置电线组、气管组的线槽部件，控制电箱包括第一控制电箱71和第二控制电箱72，设于设备框架21侧边的为第一控制电箱71，设于旋转工作平台11顶部为第二控制电箱72，设备框架21设置第一控制电箱71的同侧设置连接储气罐18和气管组的气源17。旋转工作台11底部还设置有旋转过程中与工作台支撑板12保持相对稳定平衡关系的轴承16，旋转机构32中心部位设置与旋转工作平台11同步转动和收集穿接电线组、气管组的旋转快接盘33。

[0018] 所述旋转盘31和第二控制电箱72分别设于旋转工作台11的底部和顶部且处于相对应中心位置；所述第一控制电箱71内至少安装PLC控制模块和电器元件，第二控制电箱72内布置电线组和气管组，旋转盘31为圆柱形内中空结构，中部设置的旋转快接盘33通过与其内中空的内壁的转动机构32相连接，旋转快接盘33设有适合穿接电线组和气管组的穿线部件，并与旋转工作平台11同步转动和停止。所述机器人61通过设于设备框架21顶部，并由通讯连接PLC模块的机器人控制柜81连接控制。

[0019] 具体实施操作是，操作员在加工前先将汽车立柱内饰板安放至旋转工作台11上的胎膜上，由于设备框架21设有进料口，且进料口两侧安装有保护操作员的红外线传感器，且红外线传感器与机器人控制柜81、第一控制电箱71相连接，当感应有物体出入进料口时机构即刻停止工作，进料口同侧面设置上述的触摸屏员工可通过触摸屏查看机构运行信息和触摸控制操作，与设备框架21的另一侧面设置用来更换胎膜的换模口，换模口、第一控制电箱71及气源17均设于设备框架21的同一侧面，换模口设有两扇格栅门加工时是常关状态，保障胎膜等内部部件处于正常工作状态，设备框架21的四周侧面可以设置防护板用于防护机器人61、旋转工作台11、储气罐18等内部构件收到外界影响。

[0020] 所述旋转工作台11上安装有至少三组胎模，每组胎模对应有一只机器人61对应加工超声波焊接胎膜上的料件，机器人61顶端通过机器人固定板与设备框架21固定连接，与机器人固定板一一对应位置设置所述机器人控制柜81，其中第一只机器人61用于立柱内饰板的包边超声波焊接加工，后面的第二、第三只机器人61用于立柱内饰板的喇叭罩超声波焊接。PLC控制模块又控制连接机器人61和伺服电机41，所述旋转工作台11在伺服电机41的驱动控制下相对于设备框架21进行顺时针或逆时针旋转，以此调整立柱内饰板对应机器人61的位置，所述伺服电机41配套有减速机42，伺服电机41通过控制旋转工作台11底部的旋转盘31来驱动旋转工作台11，旋转盘31螺丝固定旋转工作台11，旋转盘31内部设有旋转快接盘33用于防止电线和气管的缠绕，所述工作台支撑板12支撑旋转工作台11并设置轴承
16、定位机构13及定位传感器14来保持旋转工作平台11的平衡性和定位精确度。

[0021] 所述胎模和压紧机构51均是通过柱上饰板安装固定于旋转工作台11上，对应每个胎模至少设置有四位压紧机构51，所述压紧机构51可以设于胎模的同一侧，压紧机构51通过储气罐18驱动并利用杠杆原理来提高压力，本机构可适用不同的立柱内饰板进行加工，并通过自动化控制和利用超声波焊接完成汽车立柱内饰板的无纺布贴合、喇叭部件等超声波焊接加工程序，设备框架21设置带栅格门的换模口方便内部磨具的更换和维修，于另一侧设置带红外线传感器的进料口可达到便捷有安全地取拿工件。实现PLC控制模块自动化控制的机器人61、伺服电机41控制运转的旋转工作台11和气动控制的压紧机构51，通过控制电箱安装控制模块、电器件、电磁阀和电线组、气管组，既实现整理内部电线路和气管线路，又能达到自动化控制精密定位、锁位的效果。

[0022] 虽然参照附图对本公开的示例进行了全面的描述，但应该注意，各种变化和修改对于本领域内的技术人员而言将变得显而易见。应当理解，此类变化和修改被认为被包含在由所附权利要求所限定的本公开的示例的范围内。

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