像素单元读出电路及其方法、像素阵列读出电路及其方法
阅读：23发布：2024-01-12
专利汇可以提供像素单元读出电路及其方法、像素阵列读出电路及其方法专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 提供一 像素 单元读出 电路 及方法、像素阵列读出电路及方法，所述像素单元及像素阵列读出电路至少包括： 电压 提供单元、 电流 比较单元和计数单元；所述像素单元的输出端、电压提供单元的输出端分别与电流比较单元的两输入端连接，所述电流比较单元的输出端与所述计数单元的使能端连接。本发明提供的像素单元及像素阵列读出电路具有功耗低，结构简单的特点，舍去了传统针对半 浮栅 晶体管等电流 信号 作为读出信号的像素单元及像素阵列读出电路中的ADC模 块 ，降低了读出电路的复杂度和电路面积，从而降低了图像 传感器 芯片的设计成本和制造成本。，下面是像素单元读出电路及其方法、像素阵列读出电路及其方法专利的具体信息内容。
1.一种像素单元读出电路，所述像素单元包括半浮栅晶体管，所述半浮栅晶体管的漏极和半浮栅之间包括一光电二极管，所述半浮栅晶体管的源极为所述像素单元的输出端，其特征在于，所述像素单元读出电路至少包括：电压提供单元、电流比较单元和计数单元，其中：
所述像素单元的输出端适于输出所述像素单元的读出信号；
所述电压提供单元适于提供单调变化的电压；
所述电流比较单元包括两输入端，分别连接所述像素单元的输出端和所述电压提供单元的输出端，适于将所述电压提供单元提供的单调变化的电压转换为单调变化的电流，并与所述像素单元的读出信号进行比较，根据比较结果输出一电压信号；
所述计数单元包括两输入端，分别为时钟信号输入端和使能端，所述时钟信号输入端连接时钟信号，所述使能端连接所述电流比较单元的输出端，所述计数单元适于计算时钟信号输入脉冲的次数，并根据使能端信号的控制输出计数值。
2.根据权利要求1所述的像素单元读出电路，其特征在于：
所述电压提供单元为单调变化电压提供单元，适于提供单调增加或单调减小的电压信号；
所述电流比较单元包括电流镜单元和V-I转换单元，所述电流镜单元包括电流输入端和电流输出端；
所述V-I转换单元包括电流输出端和电压输入端，适于将电压信号转换为电流信号；
其中，所述电流镜单元的电流输入端连接所述像素单元的输出端；所述电流镜单元的电流输出端与所述V-I转换单元的电流输出端相连，即为所述电流比较单元的输出端；所述电压提供单元的输出端与所述V-I转换单元的电压输入端相连。
3.根据权利要求2所述的像素单元读出电路，其特征在于：所述电压提供单元为数模转换器。
4.根据权利要求2所述的像素单元读出电路，其特征在于：所述电流镜单元包括：第一NMOS晶体管和第二NMOS晶体管，其中：
所述第一NMOS晶体管的栅极和漏极相连，作为所述电流镜单元的电流输入端所述第一NMOS晶体管的源极接地，所述第一NMOS晶体管的栅极和所述第二NMOS晶体管的栅极相连，所述第二NMOS晶体管的源极接地，所述第二NMOS晶体管的漏极作为所述电流镜单元的电流输出端。
5.根据权利要求2所述的像素单元读出电路，其特征在于：所述V-I转换单元包括第一PMOS晶体管，所述第一PMOS晶体管沟道宽长比大于50，所述第一PMOS晶体管的源极接入源电压，所述第一PMOS晶体管的漏极为所述V-I转换单元的电流输出端，所述第一PMOS晶体管的栅极为所述V-I转换单元的电压输入端。
6.一种像素阵列读出电路，所述像素阵列包括至少一列像素单元，每一像素单元包括一半浮栅晶体管，每一列中所述像素单元中的半浮栅晶体管的源极互相连接并作为每一列像素单元的输出端，其特征在于，所述像素阵列读出电路至少包括：电压提供单元、电流比较单元和计数单元，其中：
所述像素单元的输出端适于输出所述像素单元的读出信号；
所述电压提供单元适于提供单调变化的电流；
所述电流比较单元包括两输入端，一所述电流比较单元分别连接每一列像素单元的输出端和一所述电压提供单元的输出端，适于将所述电压提供单元提供的单调变化的电压转换为单调变化的电流，并与所述像素单元的读出信号进行比较，根据比较结果输出一电压信号；
所述计数单元包括两输入端，分别为时钟信号输入端和使能端，所述时钟信号输入端连接时钟信号，所述使能端连接所述电流比较单元的输出端；所述计数单元适于计算时钟信号输入脉冲的次数，并根据使能端信号的控制输出计数值。
7.根据权利要求6所述的像素阵列读出电路，其特征在于：
所述电压提供单元为单调变化电压提供单元，适于提供单调增加或单调减小的电压信号；
所述电流比较单元包括电流镜单元和V-I转换单元，所述电流镜单元包括电流输入端和电流输出端；
所述V-I转换单元包括电流输出端和电压输入端，适于将电压信号转化为电流信号；
其中，所述电流镜单元的电流输入端连接所述每一列像素单元的输出端，所述电流镜单元的电流输出端与所述V-I转换单元的电流输出端相连，即为所述电流比较单元的输出端；所述电压提供单元的输出端与所述V-I转换单元的电压输入端相连。
8.根据权利要求7所述的像素阵列读出电路，其特征在于：所述像素阵列读出电路包括：
n列像素单元，n个所述电流比较单元，n个计数单元和一个所述电压提供单元，其中，n为整数且n≥2；
每列像素单元分别与所述n个电流比较单元一一对应相连，各电流比较单元分别与n个所述计数单元一一对应相连，所述n个电流比较单元中V-I转换单元的电压输入端均连接至所述电压提供单元的输出端。
9.根据权利要求7所述的像素阵列读出电路，其特征在于：所述像素阵列读出电路包括：
n列像素单元，一个所述电流比较单元，一个计数单元，n个选通晶体管和一个所述电压提供单元，其中，n为整数且n≥2；
所述选通晶体管为MOS晶体管，其栅极连接选通信号，各所述选通晶体管连接在每列像素单元的输出端和所述电流比较单元之间，所述电流比较单元中V-I转换单元的电压输入端与所述电压提供单元的输出端连接，所述电流比较单元的输出端与所述计数单元的使能端连接。
10.根据权利要求7所述的像素阵列信号读出电路，其特征在于：所述电压提供单元为数模转换器。
11.根据权利要求7所述的像素阵列信号读出电路，其特征在于：所述电流镜单元包括：第一NMOS晶体管和第二NMOS晶体管；
所述第一NMOS晶体管的栅极和漏极相连作为所述电流镜单元的电流输入端，所述第一NMOS晶体管的源极接地，所述第一NMOS晶体管的栅极和所述第二NMOS晶体管的栅极相连，所述第二NMOS晶体管的源极接地，所述第二NMOS晶体管的漏极作为所述电流镜单元的电流输出端。
12.根据权利要求7所述的像素阵列信号读出电路，其特征在于：所述V-I转换单元包括第一PMOS晶体管，所述第一PMOS晶体管沟道宽长比大于50，所述第一PMOS晶体管的漏极为所述电流输出端，与所述计数单元的使能端连接，所述第一PMOS晶体管的源极接入源电压，所述第一PMOS晶体管的栅极为电压输入端，与所述电压提供单元的输出端连接。
13.一种像素单元读出方法，其特征在于，包括：提供如权利要求1至5中任一项所述的像素单元读出电路；
在读取所述像素单元的读出信号时，所述电压提供单元提供一单调变化的电压信号，所述电流比较单元将所述单调变化的电压信号转换为单调变化的电流信号，并与所述像素单元的读出信号进行比较；
同时，所述计数单元在时钟信号的控制下开始计数，当所述像素单元的读出信号等于所述单调变化的电流信号时，停止计数并输出计数值。
14.一种像素阵列读出方法，其特征在于，包括：提供如权利要求6至12中任一项所述的像素阵列读出电路；
在读取某一列像素单元的输出电流时，所述电压提供单元提供一单调变化的电压信号，所述电流比较单元将所述单调变化的电压信号转换为单调变化的电流信号，并与所述像素单元的读出信号进行比较；
同时，所述计数单元在时钟信号的控制下开始计数，在所述像素单元的读出信号等于所述单调变化的电流信号时，停止计数并输出计数值。
像素单元读出电路及其方法、像素阵列读出电路及其方法
技术领域
背景技术
[0002] 图像传感器能够捕捉图像信号，并将其转换为电信号，在终端设备上进行显示。目前图像传感器芯片已经在消费类电子、军工、医疗成像和航空航天等领域得到了广泛的应用。传统的图像传感器分为电荷耦合器件（Charge-Coupled Device，CCD）和互补金属氧化物半导体（Complementary Metal-Oxide-Semiconductor，CMOS）两大类型。其中CMOS图像传感器能与现有的超大规模集成电路工艺相兼容，且功耗低，集成度高，易于功能扩展，因此成为一种比较主流的技术。
[0003] 公 开 号 为CN101707202A的 中 国 专 利 披 露 了 一 种 半 浮 栅 晶 体 管（Semi-Floating-Gate Transistor，SFGT），它是一种新型的半导体器件，能够用作感光元件，基本结构如图1所示。
[0004] 所述半浮栅晶体管包括：形成在两浅沟槽隔离STI501之间的半导体衬底500中的漏区514、源区511、位于漏区514和源区511中间的沟道512、源区514一侧的浅沟槽隔离STI501与沟道512之间的的阱区503，以及位于阱区503中的反掺杂区502。所述阱区503的掺杂类型与漏区514相同，且漏区514/源区511的掺杂浓度大于阱区503的掺杂浓度；所述反掺杂区502的掺杂类型与阱区503相反。
[0005] 所述沟道512和所述阱区503、反掺杂区502靠近所述沟道512一侧的上方形成有第一层绝缘膜506，所述第一层绝缘膜506上形成有半浮栅区505。其中半浮栅区505的掺杂类型与漏区514相反，且通过第一层绝缘膜506中的窗口504与所述反掺杂区502相接触。
[0006] 所述半浮栅区505上还覆盖有第二层绝缘膜509，所述第二层绝缘膜509上形成有控制栅极507。
[0007] 其中，所述阱区503、漏区514和反掺杂区502、半浮栅区505构成感光二极管，能够在反偏时接受光照，产生光生电流，对半浮栅区505进行充电，改变半浮栅区505的电势，导致晶体管的阈值电压变化。
[0008] 半浮栅晶体管用作感光元件时，首先对反掺杂区502和阱区503组成的光电二极管施加正偏电压，进行复位操作，清空半浮栅区505上的电荷；随后对光电二极管施加反偏电压，使其进入曝光状态，光生电荷被收集到半浮栅区505，其电压升高，因此整个半浮栅晶体管的阈值电压Vth下降，光照强度越大，半浮栅区505电压上升越多，阈值电压Vth下降的程度也越大；在读出阶段，对控制栅电极507和漏端电极513分别施加一定的正电压，则会有电流经漏区514流向源区511。通过读取源电极510的电流值的大小，反映出光照的强弱，从而达到感光的功能。
[0009] 如图2所示为图1所示的半浮栅晶体管作为感光器件的等效电路。如图2中所示，半浮栅晶体管作为感光器件由一包含了半浮栅区403的MOS晶体管402和一感光二极管404所组成。
[0010] 如图3所示为传统的基于CMOS器件的像素单元的结构示意图。与传统的基于CMOS器件的3T像素结构（3个晶体管加一个感光二极管）相比，基于半浮栅晶体管的像素单元仅需要一个晶体管就可以完成复位、曝光和读出的操作，因此大大提高了像素的填充因子（感光区域面积与像素总面积之比），增加了图像传感器的灵敏度和分辨率。
[0011] 另外，基于半浮栅晶体管的像素阵列PIXEL ARRAY如图4所示，包括若干行若干列，图中仅示出第j列，第j+列，第i行和第i+1行，其它列或者行按图示规律排列。其中，每一列像素或者每一行像素至少包括一个像素单元PIXEL，每个像素单元PIXEL包括一半浮栅晶体管，同一行的所有像素单元PIXEL中的半浮栅晶体管的控制栅电压VG相连，同一行的所有漏极电压VD全都相连，所述控制栅电压VG和漏极电压VD作为像素阵列的输入电压信号；同一列的所有像素单元PIXEL的源极全都互相连接，作为像素阵列PIXEL ARRAY曝光后的读出信号。
[0012] 如图4所示的像素阵列PIXEL ARRAY在读取每一列像素的输出电流信号I（j）时，通常都需要模数转换器（ADC），以将模拟信号转换为一定的数字信号量。一般的，ADC的功耗大，电路结构复杂，因此通常都是图像传感器芯片中功耗的主要部分，且会占据相当大的芯片面积，抵消了半浮栅晶体管像素单元高填充因子的优点，增加了成本。且传统的像素单元读出信号大多为电压信号，可以直接采用ADC进行模数转换；而半浮栅晶体管像素单元的读出信号为电流信号，其读出信号的处理电路更为复杂，面积和功耗都更大。
发明内容
[0013] 鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一像素单元读出电路及其读出方法、像素阵列读出电路及其读出方法，用于解决现有技术中读出电路结构及时序复杂，使得图像传感器芯片功耗大、填充因子低等问题。
[0014] 为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一像素单元读出电路，所述像素单元包括半浮栅晶体管，所述半浮栅晶体管的漏极和半浮栅之间包括一光电二极管，所述半浮栅晶体管的源极为所述像素单元的输出端，该像素单元读出电路至少包括：电压提供单元、电流比较单元和计数单元，其中：所述像素单元的输出端适于输出所述像素单元的读出信号；所述电压提供单元适于提供单调变化的电压；所述电流比较单元包括两输入端，分别连接所述像素单元的输出端和所述电压提供单元的输出端，适于将所述电压提供单元提供的单调变化的电压转换为单调变化的电流，并与所述像素单元的读出信号进行比较，根据比较结果输出一电压信号；所述计数单元包括两输入端，分别为时钟信号输入端和使能端，所述时钟信号输入端连接时钟信号，所述使能端连接所述电流比较单元的输出端，所述计数单元适于计算时钟信号输入脉冲的次数，并根据使能端信号的控制输出计数值。
[0015] 优选地，所述电压提供单元为单调变化电压提供单元，适于提供单调增加或单调减小的电压信号；所述电流比较单元包括电流镜单元和V-I转换单元，所述电流镜单元包括电流输入端和电流输出端；所述V-I转换单元包括电流输出端和电压输入端，适于将电压信号转化为电流信号；
[0016] 其中，所述电流镜单元的电流输入端连接所述像素单元的输出端，所述电流镜单元的电流输出端与所述V-I转换单元的电流输出端相连，即为所述电流比较单元的输出端；所述电压提供单元的输出端与所述V-I转换单元的电压输入端相连。
[0017] 优选地，所述电压提供单元为数模转换器。
[0018] 优选地，所述电流镜单元包括：第一NMOS晶体管和第二NMOS晶体管，所述第一NMOS晶体管的栅极和漏极相连作为所述电流镜单元的电流输入端，所述第一NMOS晶体管的源极接地，所述第一NMOS晶体管的栅极和所述第二NMOS晶体管的栅极相连，所述第二NMOS晶体管的源极接地，所述第二NMOS晶体管的漏极作为所述电流镜单元的电流输出端。
[0019] 优选地，所述V-I转换单元包括第一PMOS晶体管，所述第一PMOS晶体管沟道宽长比大于50，所述第一PMOS晶体管的源极接入源电压，所述第一PMOS晶体管的漏极为所述V-I转换单元的电流输出端，所述第一PMOS晶体管的栅极为所述V-I转换单元的电压输入端。
[0020] 优选地，所述半浮栅晶体管包括：源区、漏区、反掺杂区、沟道区、阱区、控制栅和半浮栅；所述源区、漏区、反掺杂区和沟道区形成在半导体衬底中，所述反掺杂区和漏区均位于所述阱区中，所述反掺杂区和沟道区形成在源区和漏区之间；所述半浮栅形成在所述反掺杂区、阱区和沟道区上，所述控制栅形成在所述半浮栅上；其中，所述源区、漏区和阱区的掺杂类型相同，所述半浮栅的掺杂类型与所述漏区的掺杂类型相反，所述反掺杂区的掺杂类型与所述漏区的掺杂类型相反。
[0021] 另外，本发明的技术方案还提供了一像素阵列读出电路，所述像素阵列包括至少一列像素单元，每一像素单元包括一半浮栅晶体管，每一列中所述像素单元中的半浮栅晶体管的源极互相连接并作为每一列像素单元的输出端，该像素阵列读出电路至少包括：电压提供单元、电流比较单元和计数单元，其中：所述像素单元的输出端适于输出所述像素单元的读出信号；所述电压提供单元适于提供单调变化的电流；所述电流比较单元包括两输入端，一所述电流比较单元分别连接每一列像素单元的输出端和一所述电压提供单元的输出端，适于将所述电压提供单元提供的单调变化的电压转换为单调变化的电流，并与所述像素单元的读出信号进行比较，根据比较结果输出一电压信号；所述计数单元包括两输入端，分别为时钟信号输入端和使能端，所述时钟信号输入端连接时钟信号，所述使能端连接所述电流比较单元的输出端；所述计数单元适于计算时钟信号输入脉冲的次数，并根据使能端信号的控制输出计数值。
[0022] 优选地，所述电压提供单元为单调变化电压提供单元，适于提供单调增加或单调减小的电压信号；所述电流比较单元包括电流镜单元和V-I转换单元，所述电流镜单元包括电流输入端和电流输出端；所述V-I转换单元包括电流输出端和电压输入端，适于将电压信号转化为电流信号；其中，所述电流镜单元的电流输入端连接所述每一列像素单元的输出端，所述电流镜单元的电流输出端与所述V-I转换单元的电流输出端相连，即为所述电流比较单元的输出端；所述电压提供单元的输出端与所述V-I转换单元的电压输入端相连。
[0023] 可选地，所述像素阵列读出电路包括：n列所述像素单元，n个所述电流比较单元，n个计数单元和一个所述电压提供单元，其中，n为整数且且n≥2；每列像素单元分别与所述n个电流比较单元一一对应相连，各电流比较单元分别与n个所述计数单元一一对应相连，所述n个电流比较单元中V-I转换单元的电压输入端均连接至所述电压提供单元的输出端。
[0024] 可选地，所述像素阵列读出电路包括：n列像素单元，一个所述电流比较单元，一个计数单元，n个选通晶体管和一个所述电压提供单元，其中，n为整数且且n≥2；所述选通晶体管为MOS晶体管，其栅极连接选通信号，由选通信号控制导通或截止，各所述选通晶体管连接在每列像素单元的输出端和所述电流比较单元之间，所述电流比较单元中V-I转换单元的电压输入端与所述电压提供单元的输出端连接，所述电流比较单元的输出端与所述计数单元的使能端连接。
[0025] 优选地，所述电压提供单元为数模转换器。
[0026] 优选地，所述电流镜单元包括：第一NMOS晶体管和第二NMOS晶体管；所述第一NMOS晶体管的栅极和漏极相连引出所述电流镜单元的电流输入端，所述第一NMOS晶体管的源极接地，所述第一NMOS晶体管的栅极和所述第二NMOS晶体管的栅极相连，所述第二NMOS晶体管的源极接地，所述第二NMOS晶体管的漏极引出所述电流镜单元的电流输出端。
[0027] 优选地，所述V-I转换单元包括第一PMOS晶体管，所述第一PMOS晶体管沟道宽长比大于50，所述第一PMOS晶体管的漏极为所述电流输出端，与所述计数单元的使能端连接，所述第一PMOS晶体管的源极接入源电压，所述第一PMOS晶体管的栅极为电压输入端。
[0028] 优选地，所述半浮栅晶体管包括：源区、漏区、反掺杂区、沟道区、阱区、控制栅和半浮栅，其中：所述源区、漏区、反掺杂区和沟道区形成在半导体衬底中，所述反掺杂区和漏区均位于所述阱区中，所述反掺杂区和沟道区形成在源区和漏区之间；所述半浮栅形成在所述反掺杂区、阱区和沟道区上，所述控制栅形成在所述半浮栅上；所述源区、漏区和阱区的掺杂类型相同，所述半浮栅的掺杂类型与所述漏区的掺杂类型相反，所述反掺杂区的掺杂类型与所述漏区的掺杂类型相反。
[0029] 相应的，本发明的技术方案还提供了一像素信号读出方法，提供如上所述的像素单元读出电路。在读取所述像素单元的读出信号时，所述电压提供单元提供一单调变化的电压信号，所述电流比较单元将所述单调变化的电压信号转换为单调变化的电流信号，并与所述像素单元的读出信号进行比较；同时，所述计数单元在时钟信号的控制下开始计数，当所述像素单元的读出信号等于所述单调变化的电流信号时，停止计数并输出计数值。
[0030] 相应的，本发明的技术方案还提供了一像素阵列读出方法，提供如上所述的像素阵列读出电路。在读取某一列像素单元的读出信号时，所述电压提供单元提供一单调变化的电压信号，所述电流比较单元将所述单调变化的电压信号转换为单调变化的电流信号，并与所述像素单元的读出信号进行比较；同时，所述计数单元在时钟信号的控制下开始计数，在所述像素单元的读出信号等于所述单调变化的电流信号时，停止计数并输出计数值。
[0031] 如上所述，本发明的像素单元读出电路及读出方法、像素阵列读出电路及读出方法，具有以下有益效果：
[0032] 采用电流比较单元和计数单元进行所述半浮栅晶体管作为感光结构的像素单元感光信号的读出，其中，所述电流比较单元最简单的结构仅包括3个MOS晶体管，所述计数单元的结构也很简单，因此读出电路面积非常小，且舍去了传统针对读出信号为电流信号的像素阵列读出电路中的ADC模块，大大降低了读出电路的复杂度和电路面积，能够进一步提高图像传感器感光结构的填充因子，改善器件性能，并降低图像传感器芯片的设计成本和制造成本。
[0034] 在可选方案中，像素阵列的各列像素单元共用一个电流比较单元和一个计数单元，使得所述读出电路面积所占比例非常小，极大的降低了读出电路的复杂度和电路面积，从而在保证图像传感器高填充因子、高性能的同时，提高了芯片集成度，极大的降低了图像传感器芯片的设计成本和制造成本。附图说明
[0035] 图1显示为半浮栅晶体管作为感光器件的半导体结构示意图。
[0036] 图2显示为半浮栅晶体管作为像素单元的结构示意图。
[0037] 图3显示为现有技术中基于CMOS器件的像素结构示意图。
[0038] 图4显示为现有技术中基于半浮栅晶体管的像素阵列的结构示意图。
[0039] 图5显示为本发明实施例中提供的像素单元/像素阵列读出电路的示意图。
[0040] 图6显示为本发明实施例一中提供的像素单元读出电路的示意图。
[0041] 图7显示为本发明实施例二中提供的像素阵列读出电路的示意图。
[0042] 图8显示为本发明实施例二中提供的像素阵列读出电路工作时序示意图。
[0043] 图9显示为本发明实施例三中提供的像素阵列读出电路的示意图。
[0044] 图10显示为本发明实施例三中提供的像素阵列读出电路工作时序示意图。
[0045] 元件标号说明
[0046] 100 像素单元
[0047] 200 电压提供单元
[0048] 300 电流比较单元
[0049] 400 计数单元
[0050] 500 选通晶体管
[0051] EN 使能端
[0052] DAC 数模转化器
[0053] N1 第一NMOS晶体管
[0054] N2 第二NMOS晶体管
[0055] P1 第一PMOS晶体管
[0056] N（j）、N（j+1） 第三MOS晶体管
[0057] CLK 时钟信号
[0058] I（j） 像素电流信号
[0059] Iramp 单调变化电流信号
[0060] Vramp 单调变化电压信号
[0061] Vc 电流比较单元输出信号
[0062] Dout（j） 计数单元
[0063] m 计数值
[0064] PIXEL ARRAY 像素阵列
具体实施方式
[0066] 请参阅图5至图10。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容所能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。
[0067] 实施例一
[0068] 本实施例提供一像素单元读出电路，适于连接像素单元100的输出端，以读出像素单元的读出信号。优选地，所述像素单元包括半浮栅晶体管，所述半浮栅晶体管的漏极和半浮栅之间包括一光电二极管，所述半浮栅晶体管的源极为所述像素单元的输出端。
[0069] 如图5所示，本实施例提供的像素单元读出电路具体包括：电压提供单元200、电流比较单元300和计数单元400。其中，所述像素单元100的输出端、所述化电压提供单元200的输出端分别与所述电流比较单元300的两输入端连接，所述电流比较单元300的输出端与所述计数单元400的使能端EN连接。
[0070] 具体的，如图6所示，所述电流比较单元300包括电流镜单元和V-I转换单元。所述电流镜单元包括电流输入端和电流输出端；所述V-I转换单元包括电流输出端和电压输入端，用于将电压信号转换为电流信号。其中，所述电流镜单元的电流输入端连接所述像素单元100的输出端，所述电流镜单元的电流输出端与所述V-I转换单元的电流输出端相连；所述电压提供单元200的输出端与所述V-I转换单元的电压输入端相连。
[0071] 本实施例中，所述电压提供单元200为单调变化电压提供单元，适于提供单调变化的电压信号。可选的，电压提供单元200可以为单调增加电压提供单元，提供单调增加的电压信号；也可以为单调减小电压提供单元，提供单调减小的电压信号。优选地，所述电压提供单元200为数模转换器DAC，提供线性增加或减小的电压信号。在其它实施方式中，所述电压提供单元也可以为其它电压产生电路。
[0072] 本实施例中，所述电流镜单元包括第一NMOS晶体管N1和第二NMOS晶体管N2，所述第一NMOS晶体管N1的栅极和漏极相连引出所述电流镜单元的电流输入端，所述第一NMOS晶体管N1的源极接地，所述第一NMOS晶体管N1的栅极和第二NMOS晶体管N2的栅极相连，所述第二NMOS晶体管N1的源极接地，所述第二NMOS晶体管N2的漏极引出所述电流镜单元的电流输出端。在其它实施方式中，所述电流镜也可以为PMOS晶体管构成的电流镜，或者其它形式的1：1的电流镜结构，所述电流镜结构与像素单元100输出端相连的一端为其电流输入端，另一端为其电流输出端。
[0073] 本实施例中，所述V-I转换单元为第一PMOS晶体管P1，所述第一PMOS晶体管P1的漏极为所述V-I转换单元的电流输出端，与电流镜单元的电流输出端相连，并连接到所述计数单元400的使能端EN，所述第一PMOS晶体管P1的源极接源电压，本实施例中，该源电压为一高电平；所述第一PMOS晶体管P1的栅极为电压输入端，接入电压提供单元200提供的单调变化的电压信号。在其它实施方式中，所述V-I转换单元也可以为NMOS晶体管，或其他可将电压信号转换为电流信号的电路结构或芯片模块。
[0074] 本实施例中，计数单元400包括两个输入端，分别为时钟信号输入端和使能端EN，其中，时钟信号输入端接入时钟信号CLK，使能端EN连接电流比较单元300的输出端。计数单元400对时钟信号CLK输入的脉冲次数进行计数，直至使能端EN连接的电流比较单元300的输出信号发生翻转，计数单元400停止计数并输出计数结果Dout。需要说明的是，本实施例中，计数单元400的电路结构为本领域技术人员所熟知的技术手段，在此不作赘述。
[0075] 上述像素单元读出电路在读取像素单元100读出信号的工作过程为：
[0076] 如图6所示，像素单元100输出的读出信号为电流信号I，流向包括第一NMOS晶体管N1和第二NMOS晶体管N2的电流镜单元的电流输入端，通过电流镜单元镜像转化为与读出电流信号I相等的其电流输出端电流信号I’；同时，作为电压提供单元200的数模转化器DAC产生一个单调变化的电压信号Vramp，并输出至第一PMOS晶体管P1的栅极，第一PMOS晶体管P1将单调变化的电压信号Vramp转换为单调变化的电流信号Iramp。
[0077] 电流比较单元300对与读出电流信号I相等的电流输出端电流信号I’和单调变化的电流信号Iramp进行比较，同时，计数单元400对时钟信号CLK输入的脉冲次数开始计数。
[0078] 作为最佳实施例，电压提供单元200提供一单调增加的电压信号Vramp，并经第一PMOS晶体管P1转换为单调减小的电流信号Iramp。
[0079] 此时，当电流镜单元电流输出端的电流信号I’小于单调变化的电流信号Iramp时，电流比较单元300的输出电压Vc=X（X为高电平或低电平）；随着单调变化的电流信号Iramp的变化，最终电流镜单元电流输出端的电流信号I’（即像素单元100读出电流信号I）会和单调变化的电流信号Iramp相等，并超过单调变化的电流信号Iramp，此时电流比较单元300的输出电压发生翻转，即Vc=Xbar（X的反向信号）。
[0080] 上述过程中，计数单元400从电流比较单元300工作的开始就对时钟信号CLK的输入脉冲保持计数，当Vc发生翻转，即Vc=Xbar时，计数单元400停止计数，即此时计数单元400的计数结果Dout就体现了该像素单元100读出信号的电流信号I大小，从而反应了该像素单元100的光照强度大小，实现光电信号读出的功能。
[0081] 需要说明的是，在上述工作过程中，为了确保电流比较单元300的输出电压Vc发生翻转，必须保证初始时刻单调变化的电流信号Iramp0大于像素单元100读出的电流信号I。以单调变化的电压信号Vramp为基础，经第一PMOS晶体管P1转换位的单调变化的电流信号Iramp的表达式为： 其中A为常数，W和L分别为第一PMOS晶体管P1沟道宽和沟道长，VDD为电流比较单元300的电源电压，Vth,p1为第一PMOS晶体管P1的阈值电压。作为最佳实施例，电压提供单元200提供的单调增加的电压信号Vramp可从0开始单调或单调线性的增加至VDD，因此初始时刻Iramp的值Iramp0为：
通常情况下，基于半浮栅晶体管的像素单元100读出的
电流信号I不超过100μA，因此，只须第一PMOS晶体管P1的宽长比W/L＞50，即可保证初始时刻单调变化的电流信号Iramp0＞I。而单调增加的电压信号Vramp最终会增加至电流比较单元300的电源电压VDD，此时Iramp=0，必然小于像素单元100读出的电流信号I。因此，整个过程中，电流比较单元300的输出电压Vc必然出现一次翻转，该翻转信号可适于计数单元400终止计数，并输出计数结果Dout。
通常情况下，基于半浮栅晶体管的像素单元100读出的
电流信号I不超过100μA，因此，只须第一PMOS晶体管P1的宽长比W/L＞50，即可保证初始时刻单调变化的电流信号Iramp0＞I。而单调增加的电压信号Vramp最终会增加至电流比较单元300的电源电压VDD，此时Iramp=0，必然小于像素单元100读出的电流信号I。因此，整个过程中，电流比较单元300的输出电压Vc必然出现一次翻转，该翻转信号可适于计数单元400终止计数，并输出计数结果Dout。
[0082] 作为可选实施例，电压提供单元200提供的电压信号Vramp也可以是单调减小的，如从VDD单调减小至0，那么电流比较单元300的输出电压Vc也将必然出现一次翻转。与上述的电压信号Vramp单调增加的情况不同之处仅在于，电压提供单元200提供的电压信号Vramp单调增加时电流比较单元300的输出信号Vc是从X翻转为Xbar（X的反向信号），而此时，电流比较单元300的输出信号Vc是从Xbar翻转为X。该翻转同样适于计数单元400终止计数，并输出计数结果Dout。此时，计数单元400输出计数结果Dout中的计数值同样体现了像素单元100读出电流信号I的大小，但所述计数值越大，则表示该像素单元100读出的电流信号I越大。
[0083] 本实施例提供的像素单元读出电路中，采用电流比较单元300和计数单元400进行所述像素单元100的信号读出，其中所述电流比较单元300最简单的基本结构仅包括3个MOS晶体管，所述计数单元400的结构也很简单，因此读出电路面积非常小，且舍去了传统针对电流信号作为读出信号的像素单元读出电路中的ADC模块，大大降低了读出电路的复杂度和电路面积，从而降低了图像传感器芯片的设计成本和制造成本，能够进一步提高图像传感器感光结构的填充因子，提高芯片集成度，改善器件性能。
[0084] 实施例二
[0085] 本实施例提供了一像素阵列读出电路。
[0086] 所述像素阵列为如图4所示的阵列结构，包括至少一列像素单元100，每一像素单元100包括一半浮栅晶体管，每一列中所述像素单元中的半浮栅晶体管的源极互相连接并作为每一列像素单元的输出端。
[0087] 继续参考图5所示，具体的，本实施例提供的像素阵列读出电路包括：电压提供单元200、电流比较单元300和计数单元400；每一列像素单元100的输出端、一所述电压提供单元200的输出端分别与一所述电流比较单元300的两输入端连接，所述电流比较单元300的输出端与所述计数单元400的使能端EN连接。
[0088] 所述电压提供单元200为单调变化电压提供单元，适于提供单调变化的电压信号。可选的，电压提供单元200可以为单调增加电压提供单元，提供单调增加的电压信号；也可以为单调减小电压提供单元，提供单调减小的电压信号。优选地，所述电压提供单元
200为数模转换器DAC，提供线性增加或减小的电压信号。在其它实施方式中，所述电压提供单元也可以为其它电压产生电路。
200为数模转换器DAC，提供线性增加或减小的电压信号。在其它实施方式中，所述电压提供单元也可以为其它电压产生电路。
[0089] 所述电流比较单元300包括电流镜单元和V-I转换单元。所述电流镜单元包括电流输入端和电流输出端；所述V-I转换单元包括电流输出端和电压输入端，用于将电压信号转换为电流信号。其中，所述电流镜单元的电流输入端连接所述像素单元100的输出端，所述电流镜单元的电流输出端与所述V-I转换单元的电流输出端相连；所述电压提供单元200的输出端与所述V-I转换单元的电压输入端相连。
[0090] 本实施例中，所述n个计数单元400均包括两个输入端，分别为时钟信号输入端和使能端EN，其中，各计数单元400的时钟信号输入端接入相同的时钟信号CLK，各计数单元400的使能端EN连接对应电流比较单元300的输出端。对某一列像素单元100进行读出时，对应的计数单元400对时钟信号CLK输入的脉冲次数进行计数，直至使能端EN连接的对应电流比较单元300的输出信号发生翻转，计数单元400停止计数并输出计数结果Dout。需要说明的是，本实施例中，计数单元400的电路结构为本领域技术人员所熟知的技术手段，在此不作赘述。
[0091] 具体如图7所示，所述像素阵列PIXEL ARRAY包括若干行、若干列像素单元100，每一列像素包括至少一个像素单元100。
[0092] 每一列中所述像素单元100的源极互相连接并作为每一列像素单元100的输出端，同一行的所有像素单元100的控制栅相连接入栅极电压VG，同一行的所有像素单元100的漏极相连且接入漏极电压VD，所述控制栅电压VG和漏极电压VD作为像素阵列PIXEL ARRAY的输入电压信号；同一列的所有像素单元100的源极全都互相连接，作为像素阵列PIXELARRAY的输出电流信号。
[0093] 设所述像素阵列PIXEL ARRAY有n列像素单元100，本实施例中，所述像素阵列读出电路包括有n个所述电流比较单元300，一个所述电压提供单元200和n个计数单元400，n为整数且n≥2。其中，每列像素单元100连接一所述电流比较单元300，每个电流比较单元300分别与n个所述计数单元400一一对应连接，所述n个电流比较单元300中V-I转换单元的电压输入端均连接至所述电压提供单元200的输出端。
[0094] 以下结合图7所示，以像素阵列PIXEL ARRAY中第i行，第i+1行，第j列，第j+1列的像素单元100为例，详细阐述本实施例提供的像素阵列读出电路的结构和工作原理。
[0095] 如图7所示，所述像素阵列PIXEL ARRAY中第j列、第j+1列中需进行信号读出的像素单元100读出的电流信号I(j)、I(j+1)分别连接至对应列级的电流比较单元300(j)、300(j+1)。其中，以第j列的像素单元100为例。
[0096] 本实施例中，所述电流比较单元300包括第一NMOS晶体管N1、第二NMOS晶体管N2和第一PMOS晶体管P1。
[0097] 所述第一NMOS晶体管N1和所述第二NMOS晶体管N2构成电流镜单元。所述第一NMOS晶体管N1的栅极和漏极相连作为所述电流镜单元的电流输入端，所述第一NMOS晶体管N1的源极接地，所述第一NMOS晶体管N1的栅极和第二NMOS晶体管N2的栅极相连，所述第二NMOS晶体管N1的源极接地，所述第二NMOS晶体管N2的漏极作为所述电流镜单元的电流输出端。在其它实施方式中，所述电流镜单元也可以为其它形式的1：1的电流镜单元，所述电流镜结构与像素单元100输出端相连的一端为其电流输入端，另一端为其电流输出端。
[0098] 本实施例中，所述V-I转换单元即为第一PMOS晶体管P1。所述第一PMOS晶体管P1的漏极为所述V-I转换单元的电流输出端，与电流镜单元的电流输出端相连，并连接到所述计数单元400的使能端EN，所述第一PMOS晶体管P1的源极接源电压，本实施例中，该源电压为一高电平；所述第一PMOS晶体管P1的栅极为电压输入端，接入电压提供单元200提供的单调变化的电压信号。在其它实施方式中，所述V-I转换单元也可以为NMOS晶体管，或其他可将电压信号转换为电流信号的电路结构或芯片模块。
[0099] 本实施例中，每一列像素单元100对应的电流比较单元300中的第一PMOS晶体管P1都连接到同一作为电压提供单元200的数模转化器DAC上，即由同一个数模转化器DAC提供单调变化的电压给所述第一PMOS晶体管P1，而每一列像素单元100（如图中第j列，第j+1列，……）都分别连接一列级电流比较单元300，即在读出过程中，每一列被选中的像素单元100可以并行地进行读出。
[0100] 在本实施例中，电压提供单元200为数模转换器DAC，产生单调变化的电压信号Vramp，作为最佳实施例，该单调变化的电压信号Vramp为单调增加的线性电压信号，因此，经V-I转换单元即第一PMOS晶体管P1转换为的单调变化的电流信号Iramp为单调减小的线性电流信号。而像素单元100的读出电流信号I(j)为固定值，并通过第一NMOS晶体管N1和第二NMOS晶体管N2组成的电流镜单元复制得到电流镜单元电流输出端的电流信号I(j)’，且I(j)=I(j)’。具体的，图7所示的像素阵列读出电路的工作时序如图8所示。
[0101] 如图8所示，从T0时刻开始，对第j列像素单元100的读出信号——电流信号I(j)进行读出，此时，电压提供单元200提供的单调变化电压信号Vramp为最小值，优选地，单调变化的电压信号Vramp最小值为0。该单调变化的电压信号Vramp在电流比较单元300(j)中通过作为V-I转换单元的第一PMOS晶体管P1转换为单调变化的电流信号Iramp。此时，所述单调变化的电流信号Iramp大于所述像素电流信号I(j)，因此图7中的电流比较器模块300(j)输出电压Vc(j)为高电平，同时第j列对应的计数单元400(j)以时钟信号CLK开始计数。
[0102] 在T1时刻，单调变化的电流信号Iramp等于第j列像素单元100读出的电流信号I(j)，即图8中的P点，并且随后开始小于读出电流信号I(j)，此时（T1时刻）图7中的电流比较单元300(j)输出的电压信号Vc(j)发生翻转，变为低电平，同时电流比较单元300(j)输出信号Vc(j)的翻转使得计数单元400(j)停止计数。此时，计数单元400(j)输出计数结果Dout(j)中的计数值m就体现了第j列的像素单元100读出电流信号I(j)的大小，所述计数值m越大，则表示第j列像素单元100读出的电流信号I(j)越小，从而计数值m就反应了该像素单元100的光照强度大小。
[0103] 需要说明的是，在上述工作过程中，与实施例一相同，为了确保电流比较单元300的输出电压Vc发生翻转，必须保证初始时刻单调变化的电流信号Iramp0大于像素单元100读出的电流信号I。通常情况下，基于半浮栅晶体管的像素单元100读出的电流信号I不超过100μA，因此，只须第一PMOS晶体管P1的宽长比W/L＞50，电压提供单元200输出的单调变化的电压信号Vramp变化范围为0～VDD，即可保证初始时刻单调变化的电流信号Iramp0＞I，且Iramp最小值为0，必然小于像素单元100读出的电流信号I。因此，整个过程中，电流比较单元300的输出电压Vc必然出现一次翻转，该翻转信号可适于计数单元400终止计数，并输出计数结果Dout。
[0104] 作为可选实施例，电压提供单元200提供的电压信号Vramp也可以是单调减小的，如从VDD单调减小至0，那么电流比较单元300的输出电压Vc也将必然出现一次翻转。与上述的电压信号Vramp单调增加的情况不同之处仅在于，电压提供单元200提供的电压信号Vramp单调增加时电流比较单元300的输出信号Vc是从X翻转为Xbar（X的反向信号），而此时，电流比较单元300的输出信号Vc是从Xbar翻转为X。该翻转同样适于计数单元400终止计数，并输出计数结果Dout。此时，计数单元400(j)输出计数结果Dout(j)中的计数值m同样体现了第j列的像素单元100读出电流信号I(j)的大小，但所述计数值m越大，则表示第j列像素单元100读出的电流信号I(j)越大。
[0105] 在本实施例中，每列像素单元100都共用一个电流比较单元300和一个计数单元400，所述电流比较单元300最简单的基本结构均仅包括3个MOS晶体管，所述计数单元400的结构也很简单，因而本实施例中提供的像素阵列读出电路的电路面积较小，且不需要采用结构复杂功耗很大的ADC模块，从而降低了图像传感器芯片的设计复杂度和成本，并且功耗较低。
[0106] 另外在本实施例中，每列像素单元100都有各自对应的电流比较单元300和计数单元400，因此可以实现并行读出，提高了图像传感器的帧率。
[0107] 实施例三
[0108] 本实施例提供了一像素阵列读出电路，本实施例中所述像素阵列类似实施例二。
[0109] 继续参考图5所示，本实施例提供的像素阵列读出电路包括：电压提供单元200、电流比较单元300和计数单元400。每一列像素单元100的输出端、一所述电压提供单元200的输出端分别与一所述电流比较单元300的两输入端连接，所述电流比较单元300的输出端与所述计数单元400的使能端EN连接。
[0110] 具体如图9所示，本实施例提供的像素阵列读出电路与实施例二的不同在于，设所述像素阵列有n列像素，则本实施例提供的所述像素阵列读出电路包括：一个所述电流比较单元300，一个所述计数单元400，n个选通晶体管500和一个所述电压提供单元200，n为整数且n≥2。其中，各所述选通晶体管500连接在每列像素单元100输出端和所述电流比较单元300之间，所述电流比较单元300中V-I转换单元的电压输入端与所述电压提供单元200的输出端相连。
[0111] 在本实施例中，所述选通晶体管500为第三MOS晶体管，该第三MOS晶体管可以为NMOS晶体管，也可以为PMOS晶体管。优选地，本实施例中，第三MOS晶体管为NMOS晶体管，所述第三MOS晶体管的源极与所述每列像素的像素单元100输出端相连，所述第三MOS晶体管的漏极与所述电流镜单元的电流输入端相连，所述第三MOS晶体管的栅极接入选通信号，通过选通信号控制对应列像素的选通与否。
[0112] 以下结合图9所示，以像素阵列PIXEL ARRAY中第i行，第i+1行，第j列，第j+1列的像素单元100为例，详细阐述本实施例提供的像素阵列读出电路的结构和工作原理。
[0113] 如图9所示，所述像素阵列PIXEL ARRAY中每列像素的输出端都连接至一个选通晶体管500，所述选通晶体管500为第三MOS晶体管N(j)、N(j+1)，作为列级的开关。所述第三MOS晶体管的栅极连接列读出选通信号Col(j)、Col(j+1)，而所有第三MOS晶体管的源极相连接，且连接到所述电流比较单元300中电流镜单元的电流输入端。所述电流比较单元300为整个像素阵列所共用，同实施例二相似的，所述电流比较单元300包括第一NMOS晶体管N1、第二NMOS晶体管N2和第一PMOS晶体管P1。所述第一NMOS晶体管N1和所述第二NMOS晶体管N2构成电流镜单元，将由电流镜单元电流输入端输入的像素单元100读出电流信号I镜像为与之相等的电流镜单元电流输出端电流信号I’。所述第一PMOS晶体管P1的漏极为所述V-I转换单元的电流输出端，连接到所述计数单元400的使能端EN，所述第一PMOS晶体管P1的源极接源电压，本实施例中，源电压为一高电平，所述第一PMOS晶体管P1的栅极为V-I转换单元的电压输入端，连接作为电压提供单元200的数模转换器DAC的输出端。
[0114] 本实施例中，在进行像素阵列的信号读出时，所选像素单元100逐列进行读出。具体的，图9所示的所述像素阵列读出电路的工作时序如图10所示。
[0115] 作为最佳实施例，第三MOS晶体管为NMOS晶体管，电压提供单元200提供一线性增加的电压信号Vramp，其该电压信号Vramp的变化范围为0～VDD，其经V-I转换单元转换为线性减小的电流信号Iramp。假设从第j列像素开始读出。从T0时刻开始，第j列的列读出选通信号Col(j)变为高电平（第三MOS晶体管为PMOS晶体管时，col(j)变为低电平），选通第j列像素单元100的读出电流信号I(j)，此时，电压提供单元200提供的单调变化的电压Vramp为最小值，在电流比较单元300中通过第一PMOS晶体管P1转换为单调变化的电流信号Iramp，此时，所述单调变化的电流信号Iramp对应最大值，且大于所述像素单元100读出电流信号I(j)，因此，图9中的电流比较器单元300输出电压Vc(j)为高电平，同时计数单元400以时钟信号CLK开始计数。
[0116] 直到T1时刻，单调变化的电流信号Iramp等于读出电流信号I(j)，即图10中的Q点，并且随后开始小于读出电流信号I(j)，此时图9中的电流比较器单元300输出信号Vc(j)发生翻转，变为低电平，同时，电流比较单元300输出信号Vc(j)的翻转使得计数单元400停止计数。此时，计数单元400输出的计数结果Dout(j)中的计数值m1就反应了第j列像素单元读出电流信号I(j)的大小。在本实施例中，计数值m1越大，则表示读出电流信号I(j)越小，从而计数值m1就反应了该像素单元100的光照强度大小。至此完成了第j列像素的读出。
[0117] 需要说明的是，作为可选实施例，电压提供单元200提供一单调减小的电压信号Vramp，且该电压信号Vramp的变化范围为VDD～0，其经电流比较单元300中V-I转换单元转换为单调增大的电流信号Iramp。此时，电流比较单元300输出信号Vc(j)的翻转情况与上述实施例相反，且计数单元400输出的计数结果Dout(j)中的计数值m1越大，则表示读出电流信号I(j)越大。
[0118] 然后，选通信号Col(j+1)控制选通第j+1列像素，对第j+1列像素的读出电流信号I(j+1)进行读出，如图10所示的T2～T3时刻，重复上述的操作，完成第j+1列的读出，最终可以类似地得到第j+1列的计数值m2。
[0119] 在本实施例中，整个像素阵列共用一个电流比较单元300和一个计数单元400，所述电流比较单元300最简单的电路结构仅包括3个MOS晶体管，所述计数单元400的结构也很简单，因此读出电路面积非常小，且读出电路不包括ADC模块，因此功耗也有所降低，从而降低了图像传感器芯片的设计复杂度和制造成本。
[0120] 需要特别指出的是，上述实施例一、实施例二、实施例三还包括与像素单元及像素阵列对应的电源管理模块以及后续对读出信号进行处理所需的片上图像处理电路及相关算法模块，此均为本领域技术人员所熟知的技术手段，在此不作赘述。
[0121] 综上所述，本发明所提出的基于半浮栅晶体管的像素阵列读出电路具有功耗低，结构简单的特点，舍去了传统针对半浮栅晶体管等电流信号作为读出信号的像素单元及像素阵列读出电路中的ADC模块，降低了读出电路的复杂度和电路面积，从而降低了图像传感器芯片的设计成本和制造成本。所以，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值，特别针对大面阵、高分辨率的CMOS图像传感器而言，具有更高的填充因子、更高的集成度以及更低的功耗，大大提高了芯片性能。
[0122] 上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。
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