技术领域
[0001] 本实用新型涉及医疗辅助康复器械技术领域，尤其涉及一种上下肢体康复训练器械。
背景技术
[0002] 目前，脑卒中造成的偏瘫病人多采用人工辅助或设备辅助训练，采取人工辅助训练时，医护人员的劳动强度大，难以保证应有的训练时间和训练次数；而目，前的辅助训练设备虽然能够辅助病人进行基本训练，但是智能化程度低，训练模式单一，不能对病人的康复训练情况进行有效分析，且分析结果往往还需要在训练端进行查看，然后再手工进行记录。另外，无法直接对训练结果进行打印，对于医生和病人家属远程查看训练结果以及进行病例分析非常不方便，不能满足在移动终端快速普及的情况下对于下肢康复训练的需求。
[0003] 因此，如何设计一种上下肢体康复训练器械，在满足患者进行主动训练和被动训练的同时，能够对病人的康复训练情况进行有效分析，并将分析结果通过无线方式传输到医生、病人和病人家属的移动终端上，方便医生、病人和病人家属远程查看训练结果，是本领域的技术人员急需解决的一个技术问题。实用新型内容
[0004] 本实用新型的目的是提供一种上下肢体康复训练器械，能够为不同的患者提供不同的训练方法，同时能够智能控制训练设备的肢体智能康复终端设备。
[0005] 本实用新型采用的技术方案为：
[0006] 一种上下肢体康复训练器械，包括底座、设置在底座上的
机架、主
控制器以及设置在机架上端的上肢锻炼机构和设置在机架下端的下肢锻炼机构，所述上肢锻炼机构包括上肢驱动
电机、上肢减速器以及两个中心对称设置并共
转轴的上
曲柄，所述上肢
驱动电机上设置有用于检测电机
转子的旋转
角度和速度的上角度
编码器，上肢驱动电机的
输出轴与上肢减速器的输入端相连接，上肢减速器的输出轴通过上传动机构传动连接两个上曲柄转动；所述的两个上曲柄的自由端均设置有手握
手柄，用于使病人进行上肢握持锻炼；
[0007] 所述的下肢锻炼机构包括下肢驱动电机、下肢减速器以及两个中心对称设置并共转轴的下曲柄，所述两个下曲柄的自由端均设置有
脚踏板，用于使病人进行下肢脚踏锻炼；所述下肢驱动电机上设置有用于检测电机转子的旋转角度和速度的下角度编码器，下肢驱动电机的输出端与下肢减速器的输入端相连接，下肢减速器的输出端通过下传动机构传动两个下曲柄转动；
[0008] 所述
主控制器包括
中央处理器、触控屏和无线模
块，所述中央处理器的第一通讯
接口与触控屏相连接，中央处理器的第二通讯接口与无线模块相连接，中央处理器的第一控制
信号输出端与上肢驱动电机的
控制信号输入端相连接，中央处理器的第二控制信号输出端与下肢驱动电机的控制信号输入端相连接，上角度编码器和下角度编码器的信号输出端分别与中央处理器的第一信号输入端和第二相信号输入端连接；所述机架上还设置有电源，用于为主控制器、上肢驱动电机、下肢驱动电机、上角度编码器和下角度编码器供电。
[0009] 所述的机架包括设置在底座上的壳体、倾斜设置在壳体上的
支撑杆以及设置在支撑杆上端的用于安装上肢锻炼机构和主控制器的安装座，所述支撑杆包括内套筒和外套筒，为伸缩结构，支撑杆还设置有用于限制内套筒在外套筒中的
位置的
锁紧
螺栓；所述支撑杆的上端设置有滑道，安装座与滑道滑动连接；所述安装座上还设置有调节螺杆，用于调节安装座的在滑道中的位置。
[0010] 所述的安装座的上端设置有
支架，所述主控制器铰接在支架的上端。
[0011] 所述的底座包括
连接杆以及分别设置在连接杆前端和后端的前支杆和后支杆，前支杆、后支杆和连接杆构成工字形结构
[0012] 所述的前支杆的下端面上设置有两个万向轮。
[0013] 所述的前支杆的下端面上还设置有两个支撑脚，两个支撑脚旋拧在底座的下端面上，用于对前支杆的高度进行调节。
[0015] 所述的下传动机构包括设置在下肢减速器的输出端上的小皮带轮、设置在两个曲柄的转轴上的大皮带轮以及用于传动大皮带轮和小皮带轮的皮带。
[0016] 本实用新型利用底座和设置在底座上的机架作为整个康复训练装置的载体，机架包括设置在底座上的壳体、倾斜设置在壳体上的支撑杆以及设置在支撑杆上端的用于安装上肢锻炼机构和主控制器的安装座，再利用设置在机架上端的上肢锻炼机构和设置在机架下端的下肢锻炼机构进行相应的上下肢的锻炼。本装置的中央处理器、触控屏和无线通讯模块集成在一起构成一个
平板电脑，所述无线通讯模块具有WIFI无线通讯和蓝牙Bluetooth数据传输功能；中央处理器还可以通过USB通讯线缆与PC机和
打印机相连接，从而将分析数据传输给PC机或直接传输给打印机进行打印。本装置能够使患者进行主动训练和被动训练，并能够对病人的康复训练情况进行有效分析，还能够将分析结果通过无线方式传输到医生或患者的移动终端上，以及将分析结果传输给打印机进行打印；本装置更加的智能，训练模式更加丰富，数据的传输的存储非常方便，使医生、病人和病人家属不再需要本地查阅训练器械即可得到分析结果，具有很高的实用性和先进性。
附图说明
[0017] 图1为本实用新型的主视图；
[0018] 图2为本实用新型的俯视图；
[0019] 图3为本实用新型的左视图。
具体实施方式
[0020] 如图1、图2和图3所示，本实用新型包括底座、设置在底座上的机架、主控制器11以及设置在机架上端的上肢锻炼机构和设置在机架下端的下肢锻炼机构。
[0021] 所述的底座包括连接杆1以及分别设置在连接杆1前端和后端的前支杆2和后支杆3，前支杆2、后支杆3和连接杆1构成工字形结构，后支杆3的两端均设置有防滑
橡胶圈，用于防止底座滑动，将底座设置到地面上时更加稳定；所述的前支杆2的下端面上设置有两个万向轮4。所述的前支杆2的下端面上还设置有两个支撑脚5，两个支撑脚5旋拧在底座的下端面上，用于对前支杆2的高度进行调节。当需要对整个装置进行移动时，通过旋拧两个支撑脚5使两个万向轮4与地面接地，然后翘起后支杆3对装置进行移动，使整个装置移动时更加省
力；当需要对整个装置进行固定时，通过旋拧两个支撑脚5使两个万向轮4与地面不
接触，且能够对前支杆2的高度进行调节，使整个装置固定到地面上更加稳定。
[0022] 所述的机架包括设置在底座上的壳体6、倾斜设置在壳体6上的支撑杆7以及设置在支撑杆7上端的用于安装上肢锻炼机构和主控制器11的安装座8，所述支撑杆7包括内套筒71和外套筒72，为伸缩结构，支撑杆7还设置有用于限制内套筒71在外套筒72中的位置的锁紧螺栓73；所述支撑杆7的上端设置有滑道，安装座8与滑道滑动连接；所述安装座8上还设置有调节螺杆9，用于调节安装座8在滑道中的位置。方便病人根据自己的情况调节上肢锻炼机构的前后位置，增加病人锻炼时的舒适性和有效性。
[0023] 所述的安装座8的上端设置有支架10，所述主控制器11铰接在支架10的上端，方便病人对控制器的角度进行调节。
[0024] 所述上肢锻炼机构包括上肢驱动电机12、上肢减速器（图中未示出）以及两个中心对称设置并共转轴的上曲柄13，所述上肢驱动电机12上设置有用于检测电机转子的旋转角度和速度的上角度编码器14，上肢驱动电机12的输出轴与上肢减速器的输入端相连接，上肢减速器的输出轴通过上传动机构传动连接两个上曲柄13转动，所述的上传动机构采用联轴器；所述的两个上曲柄13的自由端均设置有手握手柄15，用于使病人进行上肢握持锻炼。
[0025] 所述的下肢锻炼机构包括下肢驱动电机16、下肢减速器（图中未示出）以及两个中心对称设置并共转轴的下曲柄17，所述两个下曲柄17的自由端均设置有脚
踏板18，用于使病人进行下肢脚踏锻炼；所述下肢驱动电机16上设置有用于检测电机转子的旋转角度和速度的下角度编码器，下肢驱动电机16的输出端与下肢减速器的输入端相连接，下肢减速器的输出端通过下传动机构传动两个下曲柄17转动；所述的下传动机构包括设置在下肢减速器的输出端上的小皮带轮20、设置在两个下曲柄17的转轴上的大皮带轮21以及用于传动大皮带轮21和小皮带轮20的皮带22。
[0026] 所述主控制器11包括中央处理器、触控屏和无线模块，所述中央处理器的第一通讯接口与触控屏相连接，用于接收触控屏的触控命令以及向触控屏传输显示信息；中央处理器的第二通讯接口与无线模块相连接，用于通过无线通讯模块与手机、平板等移动终端相连接，还能够通过无线通讯模块与打印机通讯连接，从而将锻炼分析结果通过无线方式传输到医生、病人或病人家属的移动终端上，也可以直接将分析结果进行打印。中央处理器的第一控制信号输出端与上肢驱动电机12的控制信号输入端相连接。中央处理器的第二控制信号输出端与下肢驱动电机16的控制信号输入端相连接，上角度编码器14和下角度编码器的信号输出端分别与中央处理器的第一信号输入端和第二相信号输入端连接；从而中央处理器通过角度编码器传输的信号可以计算出病人进行主动训练和被动训练时的速度。
[0027] 所述机架上还设置有电源23，用于为主控制器11、上肢驱动电机12、下肢驱动电机16、上角度编码器14和下角度编码器供电。
[0028] 下面结合附图说明本实用新型的工作原理：
[0029] 本装置的中央处理器、触控屏和无线通讯模块集成在一起构成一个平板电脑，平板电脑为Android系统，内部运行有控制
软件；所述无线通讯模块具有WIFI无线通讯和蓝牙Bluetooth数据传输功能；所述控制器还包括USB通讯模块，所述USB通讯模块与中央处理器的第三通讯接口相连接，中央处理器还可以通过USB通讯线缆与PC机和打印机相连接，从而将分析数据传输给PC机或直接传输给打印机进行打印；当病人使用本装置进行锻炼时，首先根据自己的身高对安装座8的前后位置和支撑杆7的高度进行调节，然后在触控屏上设置训练模式，当病人进行主动训练时，中央处理器控制上肢驱动电机12或者下肢驱动电机16处于关闭状态，病人通过手握握手柄15周向转动两个曲柄从而驱动上肢驱动电机12转动，中央处理器通过上角度编码器14传输的信息对病人的训练情况进行统计和分析；当病人进行被动训练时，病人通过触控屏设置训练强度，中央处理器根据设置的训练强度控制上肢驱动电机12以相应的速度转动，上肢驱动电机12驱动两个上曲柄13转动从而带动病人的上肢进行被动训练。同理，当需要进行下肢训练时，按照上述上肢的训练方式即可。
[0030] 当病人进行被动训练时，可以通过控制软件中预设的训练强度进行训练，也可以自定义编辑设置训练时间和训练速度；如病人、病人家属或医生的手机上设置有相应的APP，病人、病人家属或医生可以通过APP获取病人的训练分析结果，方便医生、病人和病人家属远程进行数据查看、结果分析和病例保存。
[0031] 综上所述，本装置提供了一种上下肢康复训练装置，能够使患者进行主动训练和被动训练，并能够对病人的康复训练情况进行有效分析，还能够将分析结果通过无线方式传输到医生或患者的移动终端上，以及将分析结果传输给打印机进行打印；本装置更加的智能，训练模式更加丰富，数据的传输的存储非常方便，使医生、病人和病人家属不再需要本地查阅训练器械即可得到分析结果，具有很高的实用性和先进性。
[0032] 最后应说明的是：以上
实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行
修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案的范围。
