一种两轴运动的自动瞄准灭火装置及其工作方法
专利汇可以提供一种两轴运动的自动瞄准灭火装置及其工作方法专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 涉及一种两轴运动的自动瞄准灭火装置及其工作方法，所述自动瞄准灭火装置包括机座（100）、喷管（110）、导流罩（120）、 喷嘴 （130）、热成像 传感器 （140）、摄像头（150）、底座（200）、固定 螺栓 （210）；所述底座（200）通过固定螺栓（210）固定于平面的下方；所述机座（100）安装于所述底座（200）的下方，与所述底座（200）通过 旋转机 构连接，所述机座（100）在底座（200）上可围绕垂直轴旋转；本自动瞄准灭火装置可自动识别火灾并且自动瞄准火源进行精准灭火，响应时间快，灭火效果好，节省 灭火剂 ，智能化程度高，节省大量人 力 成本。，下面是一种两轴运动的自动瞄准灭火装置及其工作方法专利的具体信息内容。
1.一种两轴运动的自动瞄准灭火装置，其特征在于，包括机座（100）、喷管（110）、导流罩（120）、喷嘴（130）、热成像传感器（140）、摄像头（150）、底座（200）、固定螺栓（210）；所述底座（200）通过固定螺栓（210）固定于平面的下方；所述机座（100）安装于所述底座（200）的下方，与所述底座（200）通过旋转机构连接，所述机座（100）在底座（200）上可围绕垂直轴旋转；所述机座（100）中有集流管接口；所述喷管（110）的一端安装于所述机座（100）中，与所述机座（100）中的集流管接口通过旋转机构柔性连接，所述喷管（110）可围绕机座（100）所在的水平轴进行旋转；所述喷管（110）的另一端安装有所述喷嘴（130）；所述喷嘴（130）的周围包围设置有所述导流罩（120）；所述热成像传感器（140）安装于所述机座（100）的一侧；所述摄像头（150）安装于所述机座（100）的另一侧，与所述热成像传感器（140）相对设置；所述旋转机构的动力来源为伺服电机。
2.根据权利要求1所述的一种两轴运动的自动瞄准灭火装置，其特征在于，所述旋转机构为为螺旋式旋转机构。
3.根据权利要求1所述的一种两轴运动的自动瞄准灭火装置，其特征在于，所述机座（100）在底座（200）可围绕垂直轴进行360度旋转。
4.根据权利要求1所述的一种两轴运动的自动瞄准灭火装置，其特征在于，所述喷管（110）可围绕机座（100）所在的水平轴进行180度旋转。
5.根据权利要求1所述的一种两轴运动的自动瞄准灭火装置，其特征在于，所述导流罩（120）和喷嘴（130）为可替换的设置。
6.根据权利要求1所述的一种两轴运动的自动瞄准灭火装置，其特征在于，所述热成像传感器（140）为红外线热成像传感器，所述热成像传感器（140）在水平轴可180度旋转。
7.根据权利要求1所述的一种两轴运动的自动瞄准灭火装置，其特征在于，所述摄像头（150）为球形摄像头，所述摄像头（150）在水平轴可360度旋转，在垂直轴可180旋转。
8.根据权利要求1所述的一种两轴运动的自动瞄准灭火装置，其特征在于，所述机座（100）上还设置有声光报警器。
9.根据权利要求1-8任一项所述的两轴运动的自动瞄准灭火装置，其特征在于，所述自动瞄准灭火装置分布式的安装在需要保护的场所，所述的每一个自动瞄准灭火装置通过导线与一个主控微电脑进行电性连接，所述的每一个自动瞄准灭火装置通过集流管与储气罐连接。
10.权利要求9所述的两轴运动的自动瞄准灭火装置的工作方法，包括以下步骤：
I.日常警戒时：机座（100）沿着垂直轴旋转，通过热成像传感器（140）和摄像头（150）检测保护对象，传输数据给主控微电脑分析计算；
II.当上述主控微电脑分析计算图像数据和热成像数据异常时：系统报警通上传信息给消防总控系统通知值班人人员目视检查是否发生火灾；
III.当热成像数据持续上升至预算的火灾临界点时，微电脑通过计算出喷管和保护对象的角度坐标差值，驱动伺服电机快速旋转，让喷管对准热成像数据中的最热目标的坐标中心后，锁止伺服电机，驱动声光报警器通知内部人员撤离进入自动喷射倒计时1-30秒后，启动储气罐中的内部电磁阀释放灭火剂，灭火剂通过分布式的集流管进入自动瞄准灭火装置中的喷管（110）中，并通过喷嘴（130）喷射，通过喷射直到灭火剂到达设计灭火浓度后停止电磁阀结束喷射；
IV.微电脑同时计算热成像数据检查保护对象是否降至正常温度如果出现升温复燃现象时则立刻启动电磁阀二次喷射1.5倍的灭火设计浓度；同时上报消防总控系统第一次灭火失败，需要二次灭火状态，当灭火剂喷射完毕后继续计算热成像数据确保火灾彻底扑灭，如果继续出现升温复燃则增大2倍的灭火剂量，周而复始直到彻底扑灭。
一种两轴运动的自动瞄准灭火装置及其工作方法
技术领域
发明内容
II.当上述主控微电脑分析计算图像数据和热成像数据异常时：系统报警通上传信息给消防总控系统通知值班人人员目视检查是否发生火灾;
III.当热成像数据持续上升至预算的火灾临界点时，微电脑通过计算出喷管和保护对象的角度坐标差值，驱动伺服电机快速旋转，让喷管对准热成像数据中的最热目标的坐标中心后，锁止伺服电机，驱动声光报警器通知内部人员撤离进入自动喷射倒计时1-30秒后，启动储气罐中的内部电磁阀释放灭火剂，灭火剂通过分布式的集流管进入自动瞄准灭火装置中的喷管中，并通过喷嘴喷射，通过喷射直到灭火剂到达设计灭火浓度后停止电磁阀结束喷射。
图3为实施例1和2中自动瞄准灭火装置的侧视图一；
图4为实施例1和2中自动瞄准灭火装置的侧视图二；
图5为实施例1和2中自动瞄准灭火装置的仰视图；
图6为实施例2中自动瞄准灭火装置各部件的旋转范围示意图；
图7为实施例2中自动瞄准灭火装置与灭火系统的电性连接图；
其中：100机座、110喷管、120导流罩、130喷嘴、140热成像传感器、150摄像头、200底座、
210固定螺栓。
具体实施方式
110、导流罩120、喷嘴130、热成像传感器140、摄像头150、底座200、固定螺栓210；所述底座
200通过固定螺栓210固定于平面的下方；所述机座100安装于所述底座200的下方，与所述底座200通过旋转机构连接，所述机座100在底座200上可围绕垂直轴旋转；所述机座100中有集流管接口；所述喷管110的一端安装于所述机座100中，与所述机座100中的集流管接口通过旋转机构柔性连接，所述喷管110可围绕机座100所在的水平轴进行旋转；所述喷管110的另一端安装有所述喷嘴130；所述喷嘴130的周围包围设置有所述导流罩120；所述热成像传感器140安装于所述机座100的一侧；所述摄像头150安装于所述机座100的另一侧，与所述热成像传感器140相对设置；所述旋转机构的动力来源为伺服电机。
110、导流罩120、喷嘴130、热成像传感器140、摄像头150、底座200、固定螺栓210；所述底座
200通过固定螺栓210固定于平面的下方；所述机座100安装于所述底座200的下方，与所述底座200通过旋转机构连接，所述机座100在底座200上可围绕垂直轴旋转；所述机座100中有集流管接口；所述喷管110的一端安装于所述机座100中，与所述机座100中的集流管接口通过旋转机构柔性连接，所述喷管110可围绕机座100所在的水平轴进行旋转；所述喷管110的另一端安装有所述喷嘴130；所述喷嘴130的周围包围设置有所述导流罩120；所述热成像传感器140安装于所述机座100的一侧；所述摄像头150安装于所述机座100的另一侧，与所述热成像传感器140相对设置；所述旋转机构的动力来源为伺服电机；优选的，所述旋转机构为为螺旋式旋转机构；进一步的，所述机座100在底座200可围绕垂直轴进行360度旋转；
特别的，所述喷管110可围绕机座100所在的水平轴进行180度旋转；优选的，所述导流罩120和喷嘴130为可替换的设置；进一步的，所述热成像传感器140为红外线热成像传感器，所述热成像传感器140在水平轴可180度旋转；特别的，所述摄像头150为球形摄像头，所述摄像头150在水平轴可360度旋转，在垂直轴可180旋转；特别的，所述机座100上还设置有声光报警器；优选的，所述自动瞄准灭火装置分布式的安装在需要保护的场所，所述的每一个自动瞄准灭火装置通过导线与一个主控微电脑进行电性连接，所述的每一个自动瞄准灭火装置通过集流管与储气罐连接。
I.日常警戒时：机座100沿着垂直轴旋转，通过热成像传感器140和摄像头150检测保护对象，传输数据给主控微电脑分析计算；
II.当上述主控微电脑分析计算图像数据和热成像数据异常时：系统报警通上传信息给消防总控系统通知值班人人员目视检查是否发生火灾;
III.当热成像数据持续上升至预算的火灾临界点时，微电脑通过计算出喷管和保护对象的角度坐标差值，驱动伺服电机快速旋转，让喷管对准热成像数据中的最热目标的坐标中心后，锁止伺服电机，驱动声光报警器通知内部人员撤离进入自动喷射倒计时1-30秒后，启动储气罐中的内部电磁阀释放灭火剂，灭火剂通过分布式的集流管进入自动瞄准灭火装置中的喷管110中，并通过喷嘴130喷射，通过喷射直到灭火剂到达设计灭火浓度后停止电磁阀结束喷射。
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