技术领域
[0001] 本
发明属于输液瓶检测设备技术领域，具体为一种输液瓶异物及泄漏一体式检测设备。
背景技术
[0002] 医疗用输液瓶的
质量检测包括瓶内异物检测、和瓶体
破碎泄漏状态检测，现有的输液瓶灯检机的输送结构主要采用绞龙和拨轮的输送结构，通过绞龙将输液瓶呈等间距的分离开进行输送，这种设备
挤压法的输送检测方式会对输液瓶的外表面会产生持续的挤压摩擦，因此很容易损伤输液瓶外壁，尤其是塑料的输液瓶，同时绞龙输送也容易造成卡瓶现象，使得软质输液瓶卡死，或者使得玻璃瓶发生碎裂；另一个是绞龙的
姿态调节功能是不可逆的，同时翻转速度缓慢，输液瓶经过绞龙进行翻转调整后，无法再翻转过来，必须借助另一个反向的绞龙装置来翻转，因此也就导致输液瓶如果要实现翻转，则至少需要设置两个绞龙装置，如此降低了输液瓶的整体检测速度，导致大输液瓶灯检机的体积非常大，对厂房大小有很多限制，同时检测时还要额外设置专
门的输液瓶旋转装置，进一步造成设备体积增大，结构更加复杂，成本提高。
发明内容
[0003] 本发明针对以上问题，提供一种输液瓶异物及泄漏一体式检测设备，它既可以实现输液瓶的异物检测，同时又可以实现输液瓶的泄漏检测，可以确保药瓶在输送和检测过程中不被磨损，不出现卡顿和碎瓶现象，同时可以提高检测效率，提高检测结果准确性，降低设备体积。
[0004] 为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种输液瓶异物及泄漏一体式检测设备，包括
机架，所述机架上依输液瓶的移动路线，依次设置有进瓶输送带、进瓶拨轮、检测大盘、过渡拨轮、翻转式输送带、出瓶拨轮装置、出瓶输送带；所述翻转式输送带上分布有用于放置输液瓶并自动调整输液瓶姿态的翻转架；所述翻转式输送带经过检测工位，检测工位上设置有高压电检测装置及配套的用于驱动翻转架上的输液瓶旋转的驱动皮带装置；所述出瓶输送带上设置有多条间隔开的通道分别与出瓶拨轮装置上对应的出
瓶口连接；所述检测大盘上呈环形均匀设置有用于夹住输液瓶的瓶口并驱动输液瓶旋转的夹瓶机械手；所述检测大盘下方设置有
跟踪盘，跟踪盘上安装有用于检测输液瓶的相机和用于照射输液瓶的
光源。
[0005] 作为本发明的进一步改进，所述翻转式输送带包括
基础传动带及其两端的
驱动轮；所述基础传动带上均匀设置有铰接座；铰接座上铰接有翻转架；所述翻转架包括用于放置输液瓶的放置架及其尾端设置的旋转座，旋转座上设置有导向轮；所述放置架的内侧面上设置有用于输液瓶旋转用的滚轴；所述基础传动带侧边设置有用于控制翻转架翻转
角度的导向轨道；所述导向轮挂载在导向轨道上。
[0006] 作为本发明的进一步改进，所述放置架包括端座，端座前端两侧设置有侧板，侧板端头连接有U型板；所述U型板、侧板、端座共同构成放置输液瓶的槽体；所述滚轴设置在侧板的内侧。
[0007] 作为本发明的进一步改进，所述导向轨道由翻转导向杆和
水平导向杆共同组成环形。
[0008] 作为本发明的进一步改进，所述高压电检测装置包括两根相互平行设置的导向杆，导向杆通过
固定板相互连接；在导向杆上设置有瓶头检测装置、瓶壁检测装置、瓶底检测装置均安装在药瓶平躺状态时的下方；所述瓶头检测装置包括设置有在导向杆上的第一滑动座，所述第一滑动座上设置有用于
接触瓶头的正极针装置和用于接触瓶壁的第一
负极板；所述瓶壁检测装置包括设置在导向杆上的第二滑动座，所述第二滑动座上设置有用于接触瓶壁的正极针装置和用于接触瓶底的第二负极板；所述瓶底检测装置包括设置在导向杆上的第三滑动座，所述第三滑动座上设置有用于接触瓶底的正极针装置和用于接触瓶壁的第三负极板。
[0009] 作为本发明的进一步改进，所述正极针装置包括针板，针板上均匀安装有检测针；所述针板上安装有用于罩住检测针的罩板；所述罩板上分布有用于检测针穿过的通孔。
[0010] 作为本发明的进一步改进，所述出瓶拨轮装置包括可旋转的设置在轴座上的轮盘，所述轮盘的边缘呈环形均匀设置有用于夹住输液瓶的夹爪；所述夹爪由两根夹杆相互对称组合构成；所述夹杆前端为爪状，尾端铰接在轮盘上，且尾端通过
齿轮相互
啮合；每个夹爪中的一根夹杆与轮盘的铰接处设置有
扭簧；每个夹爪中的一根夹杆的铰接轴上连接摆臂；所述轮盘上方或下方设有用于与摆臂接触来控制夹杆张合的固定
凸轮和活动凸轮；所述活动凸轮一端铰接在第一连接件上，另一端与用于控制活动凸轮摆动的
气缸连接。
[0011] 作为本发明的进一步改进，所述摆臂前端安装有用于与固定凸轮和活动凸轮接触的滚轮。
[0012] 作为本发明的进一步改进，同一夹爪上的两根夹杆前端组成用于夹住输液瓶的圆弧凹槽。
[0013] 作为本发明的进一步改进，所述轮盘包括上下两层盘板，所述夹爪设置在上下两层盘板之间。
[0014] 作为本发明的进一步改进，所述驱动皮带装置包括安装在机架上的固定架，固定架上通过调节螺杆连接安装架；所述安装架上安装有多个传动轮，传动轮上挂载有用于驱动输液瓶旋转的驱动皮带。
[0015] 作为本发明的进一步改进，所述夹瓶机械手包括设置在检测大盘上的固定套筒；所述固定套筒内通过
轴承安装有旋转套筒；所述旋转套筒上同轴固定设置有从动轮；所述旋转套筒下端连接夹爪安装筒，夹爪安装筒下端成环形铰接有组成夹爪的夹爪杆；所述旋转套筒内套有升降轴；所述升降轴上端连接升降气缸，下端通过轴承连接升降座；所述升降座上成环形铰接有
连杆；所述连杆与对应的夹爪杆铰接；所述从动轮与旋转
电机连接。
[0017] 1、本发明既可以实现输液瓶的异物检测，同时又可以实现输液瓶的泄漏检测，检测效率高，检测结果准确，设备运行稳定可靠。
[0018] 2、本发明中检测大盘采用的夹瓶机械手时通过夹持住输液瓶的瓶口使得输液瓶处于悬空吊住的状态，然后再驱动输液瓶旋转，确保了输液瓶药液内的异物360°检测，提高了检测结果准确性。
[0019] 3、本发明中检测大盘的夹瓶机械手既可以同时夹持住输液瓶，同时又可以实现输液瓶的旋转，精简了异物检测机构，同时又保证了设备的运行
稳定性。
[0020] 4、本发明采用翻转式输送带的结构方式可以确保药瓶在输送和检测过程中不被磨损，不出现卡顿和碎瓶现象，同时可以提高检测效率，提高检测结果准确性，降低设备体积。
[0021] 5、本发明采用高压电检测的方式，可以提高检测结果的准确性，且不会对输液瓶造成磨损破坏，通过设置三组滑座实现对输液瓶的瓶头、瓶身、瓶底的高压检测，检测更加全面，结果更加准确。
[0022] 6、由于正极针前方设置有罩板，因此输液瓶在移动检测过程中可以降低与检测针的摩擦，降低对输液瓶的磨损。
[0023] 7、由于滑座是安装在导向杆上的，通过拧松滑座与导向杆之间的固定螺钉即可移动滑座因此使用者更加方便调整各个滑座的
位置。
[0024] 8、本发明中的出瓶拨轮装置将传统的固定
槽口的拨轮结构改为可自动张合的夹爪结构，可以夹住输液瓶进行输送，防止倒瓶，同时可以适应更多大小的输液瓶的输送。
[0025] 9、本发明中的出瓶拨轮装置可以在拨轮边缘根据实际需要而设置多个固定凸轮或活动凸轮来控制夹爪的张合，从而实现输液瓶的多通道的输出，使得出瓶拨轮既能实现出瓶功能，又能实现输液瓶的多通道出瓶功能。
[0026] 10、本发明中的出瓶拨轮装置中由于只采用了气缸来控制拨轮的微小位移移动，夹爪的夹持都是依靠机械结构实现，因此使得
输送机构非常稳定可靠。
[0027] 11、本发明中的翻转式输送带通过采用在基础传动带上独立设置可翻转的翻转架来放置输液瓶，使得输液瓶在输送过程中不会与其他零件发送摩擦，因此可以很好的保护输液瓶，消除输液瓶因为外壁摩擦造成的破损和磨损，同时也彻底消除了卡瓶现象。
[0028] 12、本发明中的翻转式输送带中的放置架上设置了滚轴，使得输液瓶在放置架上能够被外部的驱动皮带驱动而旋转起来进行检测，确保了检测范围的全面性。
[0029] 13、本发明中的翻转式输送带中翻转架的翻转时通过其尾端的导向轮与导向轨道来控制的，因此使用者可以更加灵活的调节需要翻转架翻转的角度和位置，使用者不需要调整基础传动带和翻转架的就结构，只需要调整导向轨道中的翻转导向杆的位置即可，因此调节更加灵活方便，降低对设备进行
修改的成本。
附图说明
[0030] 图1为本发明的整体结构示意图；
[0031] 图2为翻转式输送带的整体结构示意图；
[0032] 图3为驱动轮的结构示意图；
[0033] 图4为翻转架与输送带的连接结构示意图；
[0034] 图5为图2中局部C放大结构示意图；
[0035] 图6为图2中局部D放大结构示意图；
[0036] 图7为导向轨道的结构示意图。
[0037] 图8为高压电检测装置的整体结构示意图；
[0038] 图9为图8中局部A的放大结构示意图；
[0039] 图10为高压电检测装置的俯视图；
[0040] 图11为图10中B-B剖视图；
[0041] 图12为驱动皮带装置；
[0042] 图13为出瓶拨轮装置的整体结构示意图；
[0043] 图14为出瓶拨轮装置的固定凸轮和活动凸轮的安装结构示意图；
[0044] 图15为出瓶拨轮装置的俯视图；
[0045] 图16为出瓶拨轮装置中的夹爪结构示意图；
[0046] 图17为检测大盘的剖视结构示意图；
[0047] 图18为夹瓶机械手的剖视图；
[0048] 图19为图18中局部E的放大结构示意图。
[0049] 图中：1、进瓶输送带；2、进瓶拨轮；21、第一拨轮；22、第二拨轮；3、翻转式输送带；4、驱动皮带装置；5、高压电检测装置；7、出瓶拨轮装置；8、出瓶输送带；9、机架；10、输液瓶；
11、检测大盘；12、夹瓶机械手；13、侧光源；14、升降气缸；15、跟踪盘；16、侧相机；17、旋转电机；18、底相机；19、过渡拨轮；30、驱动轮；31、基础传动带；32、铰接座；33、翻转架；34、导向轨道；41、固定架；42、调节螺杆；43、传动轮；44、驱动皮带；45、安装架；51、导向杆；52、固定板；53、第一滑动座；54、第一正极杆；55、U型架；56、弹片；57、正极针装置；58、第一负极杆；
59、第一负极板；60、限位板；61、第二滑动座；62、第二负极杆；63、第二负极板；64、第二正极杆；65、第三滑动座；66、第三正极杆；68、第三负极杆；69、第三负极板；71、轮盘；72、轴座；
73、夹杆；74、固定凸轮；76、活动凸轮；77、扭簧；78、滚轮；79、第一连接件；80、摆臂；81、气缸；82、第二连接件；121、固定套筒；122、旋转套筒；123、升降轴；124、从动轮；125、夹爪安装筒；126、连杆；127、夹爪杆；128、升降座；301、上驱动轮；302、驱动齿；303、下驱动轮；304、
齿面；332、旋转座；333、导向轮；334、放置架；335、滚轴；341、翻转导向杆；342、水平导向杆；
571、针板；572、检测针；573、罩板；3341、U型板；3342、端座；3343、侧板。
具体实施方式
[0050] 为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。
[0051] 请参阅图1-图19所示，在一种具体的实施方式中：一种输液瓶异物及泄漏一体式检测设备，包括机架9，所述机架9上依输液瓶10的移动路线，依次设置有进瓶输送带1、进瓶拨轮2、检测大盘11、过渡拨轮19、翻转式输送带3、出瓶拨轮装置7、出瓶输送带8；所述翻转式输送带3上分布有用于放置输液瓶10并自动调整输液瓶10姿态的翻转架33；所述翻转式输送带3经过检测工位，检测工位上设置有高压电检测装置5及配套的用于驱动翻转架33上的输液瓶10旋转的驱动皮带装置4；所述出瓶输送带8上设置有多条间隔开的通道分别与出瓶拨轮装置7上对应的出瓶口连接；所述检测大盘11上呈环形均匀设置有用于夹住输液瓶10的瓶口并驱动输液瓶10旋转的夹瓶机械手12；所述检测大盘11下方设置有跟踪盘15，跟踪盘15上安装有用于检测输液瓶10的相机和用于照射输液瓶10的光源。
[0052] 本发明的整体工作流程为：
[0053] 输液瓶10先经过进瓶输送带1连续不间断的输送过来，然后经进瓶拨轮2(包括第一拨轮21和第二拨轮22配合形成)进行等间距的间隔开来输送到检测大盘11上，检测大盘11上的夹瓶机械手12将输液瓶10夹持住，然后随着检测大盘11的旋转而移动，检测大盘上的夹瓶机械手通过气缸的控制实现待检产品的抓取和固定，然后待检产品分别依次经过三次连续检测。在检测工位待检产品分别作高速旋转、
刹车、旋瓶停止、连续高速跟踪拍照、图片分析运算处理等动作，检测完毕后，夹瓶机械手12松开，使得输液瓶落回出瓶拨轮，并经过过渡拨轮19输送至翻转式输送带3上，翻转式输送带3上的翻转架33与进瓶拨轮2上的各个槽口相配合，输液瓶10被输送到对应的每个处于竖直状态的翻转架33上；然后装有输液瓶10的翻转架33移动到高压电检测装置5所在的工位，此时翻转架33处于卧式状态，输液瓶
10被进行泄漏检测，检测过程中驱动皮带装置4与输液瓶10的
侧壁接触，与翻转架33配合控制输液瓶10进行旋转，完成360°的泄漏检测。
[0054] 优选的，如图2-7所示，本
实施例中，所述翻转式输送带3包括基础传动带31及其两端的驱动轮30；所述基础传动带31上均匀设置有铰接座32；铰接座32上铰接有翻转架33；所述翻转架33包括用于放置输液瓶10的放置架334及其尾端设置的旋转座332，旋转座332上设置有导向轮333；所述放置架334的内侧面上设置有用于输液瓶10旋转用的滚轴335；所述基础传动带31侧边设置有用于控制翻转架33翻转角度的导向轨道34；所述导向轮333挂载在导向轨道34上。
[0055] 本发明中翻转式输送带的工作原理：
[0056] 输液瓶10在进瓶拨轮的输送下，拨入到处于竖直状态的翻转架33的槽口内，然后翻转架33随着基础传动带31的移动而移动；翻转架33尾端的导向轮333始终挂载在导向轨道34上。
[0057] 当输液瓶经过检测装置时，需要卧倒，此时导向轮333刚好经过导向轨道34上的翻转导向杆341，在翻转导向杆341的导向作用下，翻转架33逐渐翻转成卧式状态，输液瓶进入检测装置区域被检测时，放置架334上的卧倒的输液瓶的下方与滚轴335接触，上方接触外部的驱动皮带，驱动皮带带动输液瓶在放置架334上旋转的同时输液瓶被高压电检测，因此可以实现输液瓶的360度旋转检测；导向轮333再经过导向轨道34上的另一端翻转导向杆341，使得翻转架33逐渐翻转成竖直状态。
[0058] 优选的，如图6所示，本实施例中，所述放置架334包括端座3342，端座3342前端两侧设置有侧板3343，侧板3343端头连接有U型板3341；所述U型板3341、侧板3343、端座3342共同构成放置输液瓶的槽体；所述滚轴335设置在侧板3343的内侧。
[0059] 优选的，如图7所示，本实施例中，所述导向轨道34由翻转导向杆341和水平导向杆342共同组成环形。
[0060] 优选的，如图3所示，为了进一步提高翻转输送轨道的输送稳定性，本实施例中，所述驱动轮30由上驱动轮301和下驱动轮303同轴组成；所述上驱动轮301上均匀呈环形安装有向外侧伸出的用于接触翻转架33的驱动齿302；所述下驱动轮303的轮面上均匀设置有向外侧凸出的用于接触基础传动带31内侧面的齿面304。
[0061] 优选的，如图8-11所示，本实施例中，所述高压电检测装置5包括两根相互平行设置的导向杆51，导向杆51通过固定板52相互连接；在导向杆51上设置有瓶头检测装置、瓶壁检测装置、瓶底检测装置；所述瓶头检测装置包括设置有在导向杆51上的第一滑动座53，所述第一滑动座53上设置有用于接触瓶头的正极针装置57和用于接触瓶壁的第一负极板59；所述瓶壁检测装置包括设置在导向杆51上的第二滑动座61，所述第二滑动座61上设置有用于接触瓶壁的正极针装置57和用于接触瓶底的第二负极板63；所述瓶底检测装置包括设置在导向杆51上的第三滑动座65，所述第三滑动座65上设置有用于接触瓶底的正极针装置57和用于接触瓶壁的第三负极板69。
[0062] 本发明中的高压电检测装置工作原理：
[0063] 输液瓶通过翻转架移动至本装置时，瓶头检测装置先对输液瓶的头部泄漏状态进行检测，输液瓶的瓶头伸入到两个正极针装置57之间，同时瓶身与第一负极板59接触，完成瓶头检测；然后输液瓶继续移动，经过瓶壁检测装置，瓶壁下端与第二滑动座61上的正极针装置57接触，同时瓶底与第二滑动座61上的第二负极板63接触，完成瓶身检测；然后输液瓶继续移动，经过瓶底检测装置，瓶壁下端与第三滑动座65上的第三负极板69接触，瓶底与第三滑动座65上的正极针装置57接触，完成瓶底检测。
[0064] 优选的，如图9所示，本实施例中，所述正极针装置57包括针板571，针板571上均匀安装有检测针572；所述针板571上安装有用于罩住检测针572的罩板573；所述罩板573上分布有用于检测针572穿过的通孔。
[0065] 优选的，如图11所示，本实施例中，所述第一滑动座53上端面设置第一正极杆54，第一正极杆54上安装有U型架55，U型架55两端均安装有正极针装置57，两个正极针装置57面对面设置；所述第一滑动座53前端面设置第一负极杆58，第一负极杆58上安装用于接触输液瓶下方侧壁的第一负极板59。
[0066] 优选的，为了使得正极针装置57与输液瓶接触时，防止挤压过度，本实施例中，所述U型架55两端通过弹片56连接正极针装置57。
[0067] 优选的，如图8所示，本实施例中，所述第二滑动座61前端面设置有第二负极杆62和第二正极杆64；所述第二负极杆62上设置有第二负极板63；所述第二正极杆64上安装有
正面朝上的正极针装置57。
[0068] 优选的，如图8所示，本实施例中，所述第三滑动座65前端面设置有第三负极杆68和第三正极杆66；所述第三负极杆68上设置有用于接触输液瓶下方侧壁的第三负极板69；所述第三正极杆66上设置有正面朝向瓶底的正极针装置57。
[0069] 优选的，为了提高输液瓶在检测过程中的移动稳定性，本实施例中，所述瓶壁检测装置、瓶底检测装置上方设置有限位板60。
[0070] 优选的，如图13-16所示，本实施例中，所述出瓶拨轮装置7包括可旋转的设置在轴座72上的轮盘71，所述轮盘71的边缘呈环形均匀设置有用于夹住输液瓶的夹爪；所述夹爪由两根夹杆73相互对称组合构成；所述夹杆73前端为爪状，尾端铰接在轮盘71上，且尾端通过齿轮相互啮合；每个夹爪中的一根夹杆73与轮盘71的铰接处设置有扭簧77；每个夹爪中的一根夹杆73的铰接轴上连接摆臂80；所述轮盘71上方或下方设有用于与摆臂80接触来控制夹杆73张合的固定凸轮74和活动凸轮76；所述活动凸轮76一端铰接在第一连接件79上，另一端与用于控制活动凸轮76摆动的气缸81连接。
[0071] 本发明的出瓶拨轮装置工作原理：
[0072] 输液瓶从如图15中的左侧下方通过输送带输送至进料口，在进料口位置，轮盘71的上方设置有固定凸轮74，夹爪随着轮盘71的顺
时针转动而移动到固定凸轮74位置时，固定凸轮74外侧边缘推动摆臂80摆动一定角度，从而使得夹爪张开，输液瓶即进入到对应的夹爪后，当轮盘71继续旋转移动时，摆臂80脱离固定凸轮74，夹杆73在扭簧77的扭
力作用下复位，同时在齿轮的啮合作用下，夹爪由张开变为合拢，夹住输液瓶移动；当夹持有瑕疵的输液瓶的夹爪移动到最上端的出瓶口位置时，上端的气缸81前推，使得活动凸轮76朝前摆动一定角度，因此控制夹爪的摆臂80摆动，夹爪张开，有瑕疵的输液瓶从上端的出瓶口分拣出来，气缸81复位；其余输液瓶继续在夹爪的夹持下移动，当移动到右下端的出料口位置时，对应的活动凸轮前移，使得夹爪松开，输液瓶从出瓶口出来。
[0073] 优选的，如图14所示，为了降低摆臂80与凸轮之间的
摩擦力，本实施例中，所述摆臂80前端安装有用于与固定凸轮74和活动凸轮76接触的滚轮78。
[0074] 优选的，如图16所示，本实施例中，同一夹爪上的两根夹杆73前端组成用于夹住输液瓶的圆弧凹槽。
[0075] 优选的，如图13-14所示，本实施例中，所述轮盘71包括上下两层盘板，所述夹爪设置在上下两层盘板之间。
[0076] 优选的，本实施例中，所述固定凸轮74通过第二连接件82与轴座72连接。
[0077] 优选的，本实施例中，所述第一连接件79安装在轴座72上。
[0078] 优选的，本实施例中，所述气缸81尾端安装在第一连接件79上。
[0079] 优选的，本实施例中，同一夹爪上的两根夹杆73前端组成用于夹住输液瓶的圆弧凹槽。
[0080] 优选的，本实施例中，所述轮盘71包括上下两层盘板，所述夹爪设置在上下两层盘板之间。
[0081] 优选的，本实施例中，所述驱动皮带装置4包括安装在机架9上的固定架41，固定架41上通过调节螺杆42连接安装架45；所述安装架45上安装有多个传动轮43，传动轮43上挂载有用于驱动输液瓶10旋转的驱动皮带44。
[0082] 本发明的驱动皮带装置工作原理：
[0083] 当处于卧式状态的翻转架33移动至检测工位后，此时翻转架33上的输液瓶也处于卧式状态，输液瓶的上侧壁与驱动皮带44接触，由于输液瓶的下侧壁与翻转架33上设置的滚轴接触，因此当驱动皮带44移动时，即可以驱动输液瓶进行旋转，旋转过程中即通过高压电检测装置进行泄漏检测。
[0084] 优选的，如图1、15所示，出瓶输送带8包括至少两条出瓶通道，每条出瓶通道都与出瓶拨轮装置上的对应出口相配合，实现将从出瓶拨轮装置上分类出来的输液瓶进行分类输送出去。
[0085] 优选的，本实施例中，所述夹瓶机械手12包括设置在检测大盘11上的固定套筒121；所述固定套筒121内通过轴承安装有旋转套筒122；所述旋转套筒122上同轴固定设置有从动轮124；所述旋转套筒122下端连接夹爪安装筒125，夹爪安装筒125下端成环形铰接有组成夹爪的夹爪杆127；所述旋转套筒122内套有升降轴123；所述升降轴123上端连接升降气缸14，下端通过轴承连接升降座128；所述升降座128上成环形铰接有连杆126；所述连杆126与对应的夹爪杆127铰接；所述从动轮124与旋转电机17连接。
[0086] 本发明中检测大盘工作流程：
[0087] 如图1、17、18、19所示，输液瓶10经进瓶拨轮2拨入检测大盘11，升降气缸14下降，带动升降座128下降，从而带动夹爪杆127合拢，夹住输液瓶10上端的瓶口；检测大盘11顺时钟旋转，旋转电机17启动，旋转电机17下端的齿轮与从动轮124啮合(从动轮124为齿轮)，使得旋转电机17驱动旋转套筒122旋转，旋转套筒122带动夹爪安装筒125旋转，从而带动夹爪跟着旋转，使得输液瓶10也跟着旋转，然后侧相机16与侧光源13配合，对输液瓶10侧壁进行拍照异物检测，然后底相机18对输液瓶10底部进行拍照进行异物检测，通过侧相机16和底相机18一起实现对输液瓶内的异物进行全面的检测。检测完毕后，夹瓶机械手12即松开夹爪，输液瓶通过过渡拨轮19输送至翻转式输送带3上进行检漏检测。
[0088] 侧光源13、侧相机16、底相机18均安装在跟踪盘15上；跟踪盘15通过电机驱动与检测大盘11同步一段距离，使得相机能与输液瓶的移动速度保持一致实现持续拍照检测，检测完毕后，跟踪盘15快速复位，再次进行同步跟踪检测。
[0089] 在跟踪盘15上可以安装多个相机组，来加快检测速度。
[0090] 需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
[0091] 本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本发明的保护范围。
