1.一种往复式旋转发动机包括机体、气缸体（14）、活塞和辅助系统，其特征在于，还包括斜齿总成、旋转单元和起动机单元，将两个所述的气缸体（14）并排反向放置并连接固定成一个发动机基元进行工作；
所述的气缸体（14）内的空间包括上面的主气缸（16）和下面的副气缸，主气缸（16）和副气缸的形状和尺寸相同，气缸体（14）的副气缸的缸壁上相对有矩形豁口（20）和矩形凹槽（15），矩形豁口 （20） 的上表面（21）和矩形凹槽（15）的上表面平齐，所述的上表面对应的是主气缸（16）和副气缸的分界，矩形豁口（20）的下表面（22）与矩形凹槽（15）的下表面平齐；
所述的活塞是一个活塞组元，包括主活塞（7）、活塞圆环体（9）和螺旋杆（11），活塞圆环体（9）的顶端与主活塞（7）的下表面垂直固定连接成一体，两者的外径相等，螺旋杆（11）置于活塞圆环体（9）内并垂直于主活塞（7）的下表面且固定在圆心处；
主活塞（7）置于主气缸（16）内，主活塞（7）的外壁的环形凹槽内安装活塞环（8），活塞环（8）与主气缸（16）的内壁密闭连接，主活塞（7）在主气缸（16）内的上止点和下止点之间往复运动，相应的，活塞圆环体（9）在副气缸中与主活塞（7）上下同步往复运动，活塞圆环体（9）的下部的外壁相对有长方体的第一方向固定器（10）和长方体的第二方向固定器（13），第一方向固定器（10）的长方体的顶部的横向的凹字形的凹槽（101）内安装凹字形耐磨环（12）后置于副气缸壁上的矩形凹槽（15）中，矩形凹槽（15）对第一方向固定器（10）起到限位导向作用，第二方向固定器（13）的长方体置于矩形豁口 （20）中，第二方向固定器（13） 的长方体的顶部有横向凹槽（132），横向凹槽（132）上边的凸台和下边凸台的表面分别有垂直的连接孔（131），第二方向固定器（13）置于起动机的传动槽条板（64）上凸起的有顶围挡（66）内，有顶围挡（66）包围第二方向固定器（13）的长方体的顶部，然后用螺丝通过有顶围挡（66）上的连接孔（67）与第二方向固定器（13）的连接孔（131）将两者连接在一起，起动机的限位圆板（62）可以往复穿过第二方向固定器（13）的横向凹槽（132）；
隔护圆环体（17）是一个圆环体，其顶端要低于矩形豁口 （20） 的上表面（21），隔护圆环体（17）的圆心与主气缸（16）的圆心共线，其底部与副气缸下部的壁成一体；所述的隔护圆环体（17）的外壁与副气缸壁之间有空隙（18），活塞圆环体（9）在该空隙中往复运动；
隔护圆环体（17）的内壁上有凸起的限位圆环体（171），凸起的限位圆环体（171）的下表面与竖轴（38）上端的轴承（39）的上表面接触，防止竖轴（38）在旋转时向上窜动，竖轴（38）的上下两个轴承（39）与隔护圆环体（17）的内壁紧密连接，它们使置于隔护圆环体（17）的空腔内的竖轴（38）与隔护圆环体（17）的内壁有空隙，使竖轴（38）可以自由旋转；竖轴（38）的下段竖轴（383）的下端安装竖锥形齿轮（41），竖锥形齿轮（41）与安装在横轴（42）上的两个横锥形齿轮（43）配套连接，竖轴（38）转动使得竖锥形齿轮（41）带动两个横锥形齿轮（43）转动，进而使横轴（42）转动；
旋转单元包括竖轴（38）和棘轮，竖轴（38）是由上段竖轴（381），中段竖轴（382）和下段竖轴（383）构成的中间是圆形空腔（40）的轴，中段竖轴（382）上下两端各有一段内壁上有内螺纹的连接轴段（385），上段竖轴（381）下端有一段外壁上有外螺纹的连接轴段（384），下段竖轴（383）的上端有一段外壁上有外螺纹的连接轴段（386），两个轴承（39）分别安装在中段竖轴（382）的上下两端的连接轴段（385）的外壁上，通过螺纹把上述三段连接轴连接成一体，同时两个轴承（39）分别被固定；竖轴（38）的上段竖轴（381）的上端是一个有内螺纹的环形槽（371），环形槽（371）下边是一个内壁为八角形空腔（37），该空腔内嵌入与其高度相等的外壁是八角形的棘轮壳体（28）的棘轮，然后把圆环形的有外螺纹的竖轴盖（36）置于环形槽（371）内并通过螺纹连接后把棘轮封住；
棘轮包括棘轮壳体（28）、棘轮上盖（27）、棘轮下盖（35）、下盖凸起圆环体（351）、止动中孔齿轮（33）、止动爪（31）、弹簧（32）；
棘轮壳体（28）是一个外壁为八角形，中央是贯通的空腔的壳体，壳体的内壁有一个圆环形的上凸台（29），上凸台（29）下面是一个圆环形的凹槽，将轴承（34）安装于圆环形的凹槽壁上，然后，将圆环形的棘轮下盖（35）通过螺纹与棘轮壳体（28）下端的内壁连接，该棘轮下盖（35）上的凸起圆环（351）从底下将轴承（34）托住，同时，圆环形的上凸台（29）从上面将轴承（34）限位；
在圆环形的上凸台（29）的上台面上分别固定3个均匀分布的圆柱轴（30）和与其等高的
3个凸起的受力块（281），受力块（281）一端的圆弧形凹面均在圆柱轴（30）同一侧； 3个相同的长方体块的止动爪（31）的圆弧形凸面的一端均有连接孔（311），圆柱轴（30）分别穿过连接孔（311），且止动爪（31）的圆弧形凸面与受力块（281）的一端的圆弧形凹面配合，使止动爪（31）可以绕着圆柱轴（30）转动，止动爪（31）的上面上有圆柱（312），弹簧（32）套在圆柱（312）上， 弹簧（32）一端固定在壳体（28）的内壁上，另一端被止动爪（31）顶住，止动爪（31）受力时所述的凸面和凹面接触使受力块（281）承受力；
止动中孔齿轮（33）是由止动齿（335）和底座圆柱（333）构成的中央是空腔的一体化组件，止动中孔齿轮（33）置于棘轮壳体（28）的空腔内，所述的底座圆柱（333）安装于上述的轴承（34）内且两者是过盈配合，再通过螺纹安装上圆环形的棘轮上盖（27）；
止动中孔齿轮（33）中央的空腔的形状和结构如下：止动中孔齿轮（33）壁的高度二分之一处相对各有一个长方体凸台（331），两个长方体凸台（331）之间形成一个长方形的传动孔洞（334），基于传动孔洞（334）的边界，上下各有一个对称的四棱台空腔，四棱台空腔有左右两个侧面（332）和前后两个侧面（336），四棱台空腔的开口与棘轮上盖和棘轮下盖的中央的圆孔边界在俯视时呈示内接，长方形的传动孔洞（334）的与螺旋杆（11）的结构配合实施螺旋传动；
止动中孔齿轮（33）的每一个轮齿（335）均有两个相接的垂直齿面，主活塞（7）在上止点向下止点运动时，使得螺旋杆（11）在传动孔洞（334）内向下运动，螺旋杆（11）与传动孔洞（334）的旋合使止动齿轮（33）开始逆时针方向转动，每个止动爪（31）的两个相接的垂直面与轮齿（335）的两个相接的垂直齿面相配合顶住，同时，止动爪（31）的一端的圆弧形凸面与受力块（281）的一端的圆弧形凹面也顶住，再加上与弹簧（32）配合，止动爪（31）抱死止动齿轮（33），禁止其继续逆时针方向转动，螺旋杆（11）继续在传动孔洞（334）内向下运动，会使旋转单元的棘轮与竖轴（38）成为一个整体一起逆时针转动，实现主活塞（7）带动螺旋杆（11）向下直线运动转换为旋转单元的转动；
主活塞（7）到达下止点，起动机单元推动活塞圆环体（9）上的第二方向固定器（13）并带动主活塞（7）和螺旋杆（11）向上止点运动，通过螺旋杆（11）与传动孔洞（334）的配合使止动齿轮（33）向顺时针方向转动，进而使得棘轮的止动爪（31）解开抱死状态，并在止动齿轮（33）的齿轮（335）的齿面上滑动，依靠轴承（34）形成止动齿轮（33）空转，起动机单元推动主活塞（7）返回到上止点，周而复始往复运动；
斜齿总成均包括横轴（42）、两个横锥形齿轮组（43）、横轴（42）上的右端齿轮（45）和左端皮带轮（44）；横轴（42）上的横锥形齿轮（43）与旋转单元的竖轴（38）上的锥形齿轮（41）配套连接，竖轴（38）逆时针转动使得横轴（42）上的右端齿轮（45）向外传输动力，横轴（42）上的左端皮带轮（44）通过皮带（79）与发电机（77）的轴皮带轮（78）连接，发电机（77）连接电瓶，给电瓶充电，在发动机启动时该电瓶给起动电机供电；
油底壳（23）的分为上段、下段两部分，上段与气缸体（14）的底端部密闭连接，旋转单元与斜齿总成安装完后，通过油底壳（23）前后两侧的连接块（24）上的孔洞用螺栓螺母将两部分密闭连接，并安装轴承（25）以及油封（26）；
起动机单元有两个且结构相同，分别固定安装在一个气缸体（14）的前面和另一个气缸体（14）的后面；每个起动机单元包括壳体（46）、起动机横轴（55）、横锥形齿轮（56）、起动机横轴齿轮（57）、凹槽齿轮（58）、传动轴（60）、传动臂（63）、传动槽条板（64）、限位圆板组件、锥形齿轮（601）；
所述的传动轴（60）穿过壳体（46）前面的中央圆形凹槽（47）内安装的轴承（48），其一端与锥形齿轮（601）连接，另一端通过螺纹与传动臂（63）的右端前侧的螺纹孔（632）连接，限位圆板组件是限位圆板（62）与圆柱轴（621）是一体化的组件，圆柱轴（621）上安装的轴承（61）置于传动槽条板（64）的两端是圆弧形的孔槽（65）内，圆柱轴（621）通过轴承（61）可以在传动槽条板（64）两端是圆弧形的孔槽（65）内水平往复滑动，圆柱轴（621）顶端的螺纹再与传动臂（63）的左端的后侧的圆台座上的螺纹孔（631）连接；
传动槽条板（64）靠近左端有凸起的围挡（66），第二方向固定器（13）带有凹槽顶端置于凸起围挡（66）内，用螺丝通过凸起的围挡（66）的连接孔（67）和第二方向固定器（13）的上表面和下表面对应的孔（131），将传动槽条板（64）和第二方向固定器（13）固定连接，凸起围挡（66）对着两端是圆弧形的孔槽（65）有豁口，限位圆板（62）往复通过该豁口和第二方向固定器（13）顶端的凹槽（132）；
起动机传动轴（60）转动，使传动臂（63）带动限位圆板组件的安装了轴承（61）的圆柱轴（621）既在两端是圆弧形的孔槽（65）内水平往复滑动，同时传动臂（63） 的顶端又以传动轴（60）的轴心为圆心做往复圆周运动，传动臂（63）推动传动槽条板（64）相应地做往复圆周运动，使第二方向固定器（13）在气缸体豁口（20）中把活塞圆环体（9）向上推，进而把主活塞（7）推到上止点，通过排气管道（3）和排气门（4）排气，接着，通过进气管道（1）和进气门（2）吸气，通过喷油嘴（5）喷油，混合油气经火花塞（6）点燃而燃爆，使主活塞（7）下降到下止点从而向外输出动力，周而复始；
起动机的壳体（46）是一个无底的长方体形的箱壳，壳体（46）的箱壳前面的中央是横向凸起的圆弧形的腔壳（49），从中间分为上下两半，通过连接块（52）上的孔用螺栓和螺母连接成一个整体，腔壳（49）的两端的端壁上分别有圆形凹槽（50），轴承（51）分别安装在圆形凹槽（50）内，凹槽齿轮（58）的座轴（581）穿过轴承（51）以及油封（59）与横轴（55）的左连接孔（551）通过螺纹连接在一起，齿轮（57）的座轴（571）穿过另一侧的轴承（51）以及油封（59）与横轴（55）的右连接孔（552）通过螺纹连接在一起；壳体（46）的箱壳的上、下两端向外延伸出有连接孔（54）的连接板（53），用螺丝通过连接孔（54）和连接孔（19）将起动机的壳体（46）与气缸体（14）密闭连接；
两个起动机的横轴（55）的左端均安装凹槽齿轮（58），两个凹槽齿轮（58）均通过链条（68）分别连接凸轮轴正时齿轮（73），通过凸轮轴（74）使其同步转动借以保证发动机运转时的配气相位，使进气门、排气门的开启和关闭与活塞的运动相一致；
飞轮轴（72）是一个变径轴，其粗的轴段的一端和气缸体（14）的外壁固定连接，另一端与细的座轴连接，细的座轴安装双排齿飞轮（70）上的轴承（71），中间的飞轮（70）、左边的左齿轮（702）和右边的右齿轮（701）组成一体化的双排齿飞轮；
两个起动机横轴（55）的右端安装的两个起动机横轴齿轮（57），通过链条（69）连接两个起动机横轴齿轮（57）和双排齿飞轮的左齿轮（702），起动电机（75）的轴上的起动机齿轮（76）和右齿轮（701）啮合，起动电机（75）启动后，起动机齿轮（76）带动右齿轮（701）转动，于是飞轮（70）转动，左齿轮（702）转动，起动机横轴（55）转动，使得起动机横轴（55）的中间相对安装两个相同的锥形齿轮（56）转动，它们与起动机传动轴（60）的一端连接的锥形齿轮（601）相互啮合，把起动机横轴（55）的转动转换成起动机传动轴（60）的转动，通过传动槽条板（64）、传动臂（63）使第二方向固定器（13）在气缸体豁口（20）中把活塞圆环体（9）向上推，进而把主活塞（7）推到上止点，同时使另一个活塞（7）到下止点，两个活塞（7）一个上、一个下同时往复运动，而且，通过飞轮（70）的惯性克服死点使起动机横轴（55）不停转动；
当启动完成后，起动电机（75）的控制机构会使电机齿轮（76）自动脱离飞轮（701）。