技术领域
[0001] 本实用新型涉及一种锁具，尤其涉及一种物流智能抱杆锁。
背景技术
[0002] 在目前的货物物流运输过程中，一般都采用机械封条封闭集装箱
门、车厢门或
阀门，机械封条安全性差，易仿制，易作弊，易替换，安全性极低，无法保证货物安全；同时机械封条完全由人工操作，管理成本高，漏洞多；另外机械封条都是一次性使用，长期使用成本高，废弃物还会带来严重的环境污染。
[0003] 目前已出现的物流智能
挂锁，则存在司机不锁在正确的锁孔中、锁扣被非法拆开后可以非法开门甚至整个
门扇被拆开非法卸货的
风险，挂锁形式的智能锁无法防范上述风险。
[0004] 而且，很多时候集装箱右门的两个锁孔都被船公司或海关机械封条占据，还有一类非标集装箱右
门把手上没有设计锁孔或锁孔过小，智能
电子锁无法锁入，无法使用，也无法彻底解决途中运输的安全性问题。
发明内容
[0005] 针对上述不足，本实用新型的目的在于提供一种应用于集装箱和厢式车的物流监控智能抱杆锁，在上锁与开锁的过程中，抱杆锁内部各结构动作迅速且灵活，强度大，适应性广，安全性高，实用性强，从整体上提高了物流智能锁的安全性能，杜绝了可能存在的全部漏洞，可适应所有左右门有立杆的集装箱门和车厢门形式，抱杆锁实时监测车厢门的
姿态状态，当发现异常时实时报警，为集装箱等货物物流运输提供了一种终极安全监控解决方案。
[0006] 本实用新型为达到上述目的所采用的技术方案是：
[0007] 一种物流智能抱杆锁，包括一锁体、固定连接于锁体一端的一左锁钩、及由锁体另一端嵌入锁体内部的一右锁钩，该锁体包括一
外壳、设置于外壳内的一控制线路板、及设置于外壳内的一
锁芯组件，其特征在于，该锁芯组件包括转动设置于外壳内的一锁销、转动设置于外壳内且连接于锁销的一带动拉
块、设置于外壳内且电连接于控制线路板的一
电机、及连接于电机的
输出轴端部且位于锁销侧边上的一挡块；该带动拉块一端部凸出于外壳外部形成一按动部；在该右锁钩端部连接有插入锁体内部的一锁条，在该锁条靠近锁销的侧边上形成有供锁销端部嵌入的若干
齿槽。
[0008] 作为本实用新型的进一步改进，所述锁销主要由一第一转动连接部、及一体成型于第一转动连接部侧边上的一锁销部组成，其中，在该锁销部靠近锁条的端部上具有一嵌入部，在该锁销部靠近挡块的
位置处形成有供挡块嵌入的一让位槽，同时，在该锁销部上开设有一连接插孔。
[0009] 作为本实用新型的进一步改进，在所述第一转动连接部外围套设有一第一转动复位
弹簧，该第一转动
复位弹簧两端延伸至第一转动连接部外侧边上。
[0010] 作为本实用新型的进一步改进，所述带动拉块包括一第二转动连接部、及设置于第二转动连接部侧边上且插入连接插孔中的一连接插轴部，所述按动部连接于第二转动连接部侧边上。
[0011] 作为本实用新型的进一步改进，在所述第二转动连接部外围套设有一第二转动复位弹簧，在该第二转动连接部上开设有供第二转动复位弹簧一端嵌入的一嵌入孔，且该第二转动复位弹簧另一端延伸至第二转动连接部外侧边上。
[0012] 作为本实用新型的进一步改进，在所述外壳内设置有一转动中
心轴，所述第一转动连接部与第二转动连接部套设于转动中心轴外围。
[0013] 作为本实用新型的进一步改进，在所述外壳内且位于按动部侧边上设置有一微动
开关，该连接插孔呈椭圆形，该连接插轴部呈圆柱形，且该连接插孔的长度大于连接插轴部的直径。
[0014] 作为本实用新型的进一步改进，所述齿槽主要由一内底面、连接于内底面左侧的一左斜面、及连接于内底面右侧的一右斜面围设而成，该左斜面与内底面形成的夹
角角度大于等于90°，且小于等于135°。
[0015] 作为本实用新型的进一步改进，在所述挡块下端面设置有一磁
铁，且在该挡块下方设置有一霍尔
传感器。
[0016] 作为本实用新型的进一步改进，所述锁体内部还设置MEMS 三轴
加速度传感器。
[0017] 本实用新型的有益效果为：
[0018] （1）通过对抱杆锁内部锁芯组件的具体结构进行优化改进，增设由电机带动其转动的挡块来对锁销进行阻挡与限位，防止出现锁销移位与锁不到位的现象，由此，提高处于上锁状态的抱杆锁的锁定强度与
稳定性，提高整体安全性，而且在整个开锁与上锁过程中，抱杆锁内部各结构动作迅速且灵活，强度大，适应性广，安全性高，实用性强，从整体上提高了物流智能锁的安全性能，杜绝了可能存在的全部漏洞，可适应所有左右门有立杆的集装箱门和车厢门形式，为集装箱等货物物流运输提供了一种终极安全监控解决方案。
[0019] （2）通过在挡块下方增设与挡块上
磁铁相对应的霍尔传感器，通过由电机驱动挡块的转动，来改变磁铁的位置，从而使霍尔传感器与磁铁之间距离发生改变，由此，用来检测抱杆锁的状态（上锁或开锁状态），并由霍尔传感器告知系统抱杆锁的状态，以便于系统实时了解到抱杆锁的状态，利于对抱杆锁的实时监管，提高整个物流运输的安全性。
[0020] （3）抱杆锁锁定在集装箱门立柱上后，锁体与集装箱门是刚性连接，不存在相对运动，因此抱杆锁内部
电路可以通过固定在锁体内部的MEMS 三轴加速度传感器实时监测柜门状态，当出现异常倾斜和震动时，自动发出报警，对锯开锁杆、拆卸门轴等非法行为或者翻车等异常情况进行有效报警，正常情况下出现误报的几率非常低，从而实现了高可靠性和高安全性。
[0021] 上述是实用新型技术方案的概述，以下结合
附图与具体实施方式，对本实用新型做进一步说明。
附图说明
[0022] 图1为本实用新型的整体外部结构示意图；
[0023] 图2为本实用新型的一部分结构示意图；
[0024] 图3为本实用新型中锁芯组件与锁条结合的结构示意图；
[0025] 图4为本实用新型中锁芯组件的结构示意图；
[0026] 图5为本实用新型中锁销与带动拉块相结合的结构示意图；
[0027] 图6为本实用新型中锁销的结构示意图；
[0028] 图7为本实用新型中带动拉块的结构示意图。
具体实施方式
[0029] 为更进一步阐述本实用新型为达到预定目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳
实施例，对本实用新型的具体实施方式详细说明。
[0030] 请参照图1与图2，本实用新型实施例提供一种物流智能抱杆锁，包括一锁体1、固定连接于锁体1一端的一左锁钩2、及由锁体1另一端嵌入锁体1内部的一右锁钩3，该锁体1包括一外壳11、设置于外壳11内的一控制线路板、及设置于外壳11内的一锁芯组件12。
[0031] 具体的，如图1至图3所示，该锁芯组件12包括转动设置于外壳11内的一锁销121、转动设置于外壳11内且连接于锁销121的一带动拉块122、设置于外壳11内且电连接于控制线路板的一电机123、及连接于电机123的输出轴端部且位于锁销121侧边上的一挡块124。同时，如图1所示，该带动拉块122一端部凸出于外壳11外部形成一按动部1220，由于带动拉块122与锁销121相连接，则在向上按压按动部1220时，可带动带动拉块122与锁销121一起按顺
时针转动一定的幅度。在该右锁钩3端部连接有插入锁体1内部的一锁条31，在该锁条
31靠近锁销121的侧边上形成有供锁销121端部嵌入的若干齿槽311，在锁定状态时，锁销
121端部卡入锁条31的齿槽311中。
[0032] 如图3至图6所示，所述锁销121主要由一第一转动连接部1211、及一体成型于第一转动连接部1211侧边上的一锁销部1212组成，其中，在该锁销部1212靠近锁条31的端部上具有一嵌入部12121，在锁定状态时，嵌入部12121卡入锁条31的齿槽311中；在该锁销部1212靠近挡块124的位置处形成有供挡块124嵌入的一让位槽12122，当挡块124转动至嵌入让位槽12122中时，挡块124对锁销121起到阻挡限位的作用，防止锁销121上移；同时，在该锁销部1212上开设有一连接插孔12123。
[0033] 在本实施例中，如图3所示，所述齿槽311主要由一内底面3111、连接于内底面3111左侧的一左斜面3112、及连接于内底面3111右侧的一右斜面3113围设而成，该左斜面3112与内底面3111形成的夹角角度大于等于90°，且小于等于135°。相应的，齿槽311的大小与锁销部1212的嵌入部12121大小相匹配。
[0034] 同时，在所述第一转动连接部1211外围套设有一第一转动复位弹簧125，该第一转动复位弹簧125两端延伸至第一转动连接部1211外侧边上。当锁销121转动时，第一转动复位弹簧125会发生形变，而在驱使锁销121转动的作用
力消失时，由第一转动复位弹簧125的弹性恢复力，可使锁销121复位。
[0035] 如图3、图4、图5与图7所示，所述带动拉块122包括一第二转动连接部1221、及设置于第二转动连接部1221侧边上且插入连接插孔12123中的一连接插轴部1222，所述按动部1220连接于第二转动连接部1221侧边上。带动拉块122与锁销121通过连接插轴部1222进行连接，当向上按压按动部1220时，带动拉块122顺时针转动，由此可带动锁销121作相应的转动一定动作。
[0036] 同时，在所述第二转动连接部1221外围套设有一第二转动复位弹簧126，在该第二转动连接部1221上开设有供第二转动复位弹簧126一端嵌入的一嵌入孔12211，且该第二转动复位弹簧126另一端延伸至第二转动连接部1221外侧边上。当带动拉块122转动时，第二转动复位弹簧126会发生形变，而在驱使带动拉块122转动的作用力消失时，由第二转动复位弹簧126的弹性恢复力，可使带动拉块122复位。
[0037] 在本实施例中，在所述外壳11内设置有一转动中心轴13，所述第一转动连接部1211与第二转动连接部1221套设于转动中心轴13外围。由此，锁销121与带动拉块122以转动中心轴13为中心，作转动动作。实现锁具的开锁与上锁功能。
[0038] 在本实施例中，如图2至图4所示，在所述外壳11内且位于按动部1220侧边上设置有一微动开关14。该连接插孔12123呈椭圆形，该连接插轴部1222呈圆柱形，且该连接插孔12123的长度大于连接插轴部1222的直径。当抱杆锁处于锁定状态时，如图2至图4所示，连接插轴部1222移动至连接插孔12123的下部；在需要开锁时，人为向上第一次按压按动部
1220，使连接插轴部1222移动至连接插孔12123的中部，而对锁销121没有作用力，此时，按动部1220
接触到侧边上的微动开关14，由微动开关14唤醒系统；接着，当人为向上第二次按压按动部1220时，连接插轴部1222移动至连接插孔12123的上部，如图5所示，并继续上移，即可带动锁销121转动，由此，使锁销121的嵌入部12121脱离锁条31上的齿槽311，则解除锁销121对锁条31的锁定，拉出右锁钩3，即可开锁。
[0039] 同时，如图4所示，在所述挡块124下端面设置有一磁铁15，且在该挡块124下方设置有一霍尔传感器16。通过电机123驱动挡块124的转动，改变磁铁15的位置，从而使霍尔传感器16与磁铁15之间距离发生改变，由此，用来检测抱杆锁的状态，并由霍尔传感器16告知系统。
[0040] 在开锁状态时，右锁钩3与锁体1处于分离状态，在需要上锁时，将右锁钩3端部的锁条31由锁体1的右端插入，当锁销121的嵌入部12121遇到锁条31上的齿槽311时，嵌入齿槽311中，当一直对右锁钩3施加作用力时，嵌入部12121移动于不同的齿槽311中，直到停止对右锁钩3施加作用力，则嵌入部12121卡入相对应的齿槽311中；接着，控制线路板控制电机123转动，带动挡块124转动一定的角度，使挡块124转动至锁销121的让位槽12122中，即将锁销121挡住，防止锁销121上移，此时，锁销121将锁条31锁定；此时，由于挡块124的转动，挡块124下端面的磁铁15也随着转动，则霍尔传感器16与磁铁15之间的距离发生改变，即可告知系统，抱杆锁处于锁定状态，如图1至图3所示。
[0041] 通常情况下，锁定状态的抱杆锁处于休眠状态，当需要开锁时，人为向上第一次按压按动部1220（例如，按3秒的时间），按动部1220接触到侧边上的微动开关14，由微动开关14唤醒系统；接着，由控制线路板控制电机123转动，电机123的转动，带动挡块124也转动一定的角度，使得挡块124离开锁销121的让位槽12122，即消除对锁销121的遮挡；接着，人为第二次向上按压按动部1220，带动整个带动拉块122顺时针转动一定的角度，在带动拉块
122转动的过程中，同时带动锁销121顺时针转动相应的角度，则锁销121的嵌入部12121脱离锁条31上的齿槽311，则解除锁销121对锁条31的锁定，拉出右锁钩3，即可开锁；与此同时，在挡块124转动的过程中，挡块124下端面的磁铁15也随着转动，则霍尔传感器16与磁铁
15之间的距离再次发生改变，即可告知系统，抱杆锁处于开锁状态。
[0042] 当然，为了提高抱杆锁的安全性，在进行上锁开锁操作之前，要先输入密码，进行密码验证，在密封正确的前提下，才能进行上述开锁操作。
[0043] 以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故采用与本实用新型上述实施例相同或近似的技术特征，而得到的其他结构，均在本实用新型的保护范围之内。
