技术领域
[0001] 本
发明属于油脂加工领域，具体涉及一种饲料油检测系统的多点取样装置。
背景技术
[0002] 目前饲料油在加工储存的过程中要进行检测防止油脂品质恶化超标。而油脂在储存过程中，受到空气、
温度、光照、
水分、
金属离子和油脂本身的
脂肪酸组成等因素的影响，会发生复杂的化学变化，导致油脂
氧化酸败，此过程会产生多种
醛类、
酮类和其他有害物质，如果使用这种饲料油添加在饲料中会对引发牲畜
疾病、造成很大的经济损失。
[0003] 在日常储存过程中温度对油脂的过氧化值变化影响较大，20-60℃，温度每升高15％，氧化速度加倍，因此油料的储藏过程中,要注意保持较低的温度,但温度过低又会导致油脂
凝固，直接影响油脂的正常调运、计量、周转，因此为了在饲料油储存过程中保持饲料油在各个季节都能保持一定温度，通常会在储油罐上设置温度调节装置，温度调节装置通过导热组件在储油罐底部或
侧壁对油脂进行温度调节。对于体积较大的储油罐这种调节会导致直接与导热组件
接触部分的油温与其他部分油温不一致，造成各处油脂的氧化酸败速率不同。
[0004] 现有的饲料油品质检测方法通常难以对储油罐内不同深度不同
位置进行人工定点取样，这是因为储油罐为了避免饲料油氧化酸败，通常储存过程中需要进行密封，甚至要在饲料油顶部充入氮气进行气封。人工取样从顶部需要打开油罐顶部放入取样容器，不仅不能实现定点取样，还会破坏
密封性加快油料氧化，得不偿失。因此现在如果要对储油罐中多点
采样，常常采样安装管道的方式取样，但这种方案具有以下几点
缺陷：1、需要对储油罐做出较大改装，需要在其侧壁密封
焊接多个管道以从不同取样点取样，安装比较复杂并且不能换装到别的储油罐，成本较高。2、安装管道后管道无法改变位置，尤其是不能沿周向移动，如果要改变就必须整体改造相应的管道。3、管道在不同深度设置都必须从侧壁伸入，这会影响
储油桶内其他装置的设置，还会阻碍对储油桶的清洗。
发明内容
[0005] 本发明的目的在于提供一种饲料油检测系统的多点取样装置，以解决
现有技术所用多点取样装置无法在不影响取样时油桶密封性的情况下减少对储油桶改造，避免妨碍清洗储油桶的问题。
[0006] 所述的一种饲料油检测系统的多点取样装置，包括固定安装在储油罐顶盖上的罩壳、安装在所述罩壳内上部的升降机构、由所述升降机构吊起的取样
支架、安装在所述取样支架中的张开机构、取样容器和安装在所述罩壳侧壁上的取样管道，所述储油罐顶盖设有供所述取样支架通过的取样口，所述张开机构包括安装在所述取样支架底部中心的
丝杠电机、与
丝杆电机
输出轴连接的丝杠、
螺纹连接在所述丝杠上的
螺母滑
块、固定在所述螺母滑块上的连接板、铰接在所述取样支架
底板上的取样臂和与所述取样臂一一对应的张开
连杆，所述取样支架包括顶板、底板和导柱，所述导柱连接所述顶板和所述底板并与所述丝杠同向，所述连接板上设有与所述导柱滑动配合的导向孔，所述取样支架位于所述储油罐中心，所述取样臂设有多个以所述丝杠为中心对称设置，所述张开连杆一端与所述取样臂铰接而另一端铰接在所述螺母滑块侧面对应位置，所述取样容器安装在所述取样臂上且开口方向朝向所述取样臂的伸出端，所述取样容器的开口处设有电控盖板，所述取样管道伸入到所述罩壳中并且取样入口向下伸出分别对准对应的所述取样容器。
[0007] 优选的，所述取样臂包括转动取样臂和伸缩取样臂，所述转动取样臂与所述伸缩取样臂同向设置且相互间滑动连接，所述转动取样臂下端铰接在所述底板上，所述张开连杆与所述张开连杆铰接，每个取样臂上至少连接有两个取样容器，所述转动取样臂和所述伸缩取样臂均至少连接有一个取样容器，当所述螺母滑块下降张开所述取样臂时，所述伸缩取样臂将所述伸缩取样臂向外推出。
[0008] 优选的，所述转动取样臂和所述伸缩取样臂均为具有U形截面的槽状杆件，所述U形截面包括较长的外侧部、较短的内侧部和连接二者的连接部，所述较短的内侧部与相连的槽状杆件的凹槽相配合，所述外侧部的外侧沿自身长度方向均匀布设有多个容器插
接口，所述取样容器插接在容器插接口上。
[0009] 优选的，所述电控盖板通过微型电机控制，所述取样容器一侧设有插接到所述容器插接口中的插接部，所述容器插接口与所述插接部设有相对应的连接器，所述底板上面设有与所述螺母滑块相对的限位块，所述限位块顶部设有检测所述螺母滑块是否接近的接近
开关，所述丝杠电机外罩有电机保护壳，所述电机保护壳固定在所述底板底面并且其内部安装有
控制器，所述
接近开关、所述微型电机和所述丝杠电机均匀所述控制器相连，所述控制器连接到检测系统的工控机。
[0010] 优选的，所述升降机构包括安装在所述罩壳上部的安装板、固定在所述安装板上的
绞盘和步进电机，所述绞盘有四个，每个绞盘通过一股
钢丝绳吊住所述取样支架的顶板，所述绞盘两个为一组，一组绞盘的
转轴在同一轴线固定相连，两组绞盘对称设置再所述安装板上，所述步进电机有两个分别驱动一组绞盘的转轴。
[0011] 优选的，所述罩壳内上部固定有中心设有安装孔的水平
固定板，所述安装板为圆盘状并通过
轴承安装在所述安装孔中，所述安装板上还固定有电机支架，所述电机支架上固定安装有减速步进电机，所述减速步进电机的输出轴向下伸出并固定有主动
齿轮，所述水平固定板上面固定有与所述安装孔同心的
内齿圈，所述内齿圈与所述主动齿轮
啮合。
[0012] 优选的，所述取样管道包括连通到检测系统的外部管道、伸入到所述罩壳内的内管道，连接到所述内管道的伸缩管道和
蠕动泵，所述
蠕动泵设在所述外部管道上，所述外部管道有多个分别从所述罩壳的对应侧连接到所述内管道，所述内管道固定在对应的罩壳侧壁上，所述伸缩管道上端固定连通所述内管道，所述伸缩管道可伸缩的下端为所述取样入口。
[0013] 优选的，一根取样臂安装有两个取样容器，所述取样容器位于取样臂靠外一边并且分别连接在所述取样臂的两侧，所述取样容器包括连接在所述伸缩取样臂上的远点取样容器和连接在所述转动取样臂上的近点取样容器，所述取样管道包括上、下两层取样管道，上层取样管道取样时伸入远点取样容器中，下层取样管道取样时伸入近点取样容器中。
[0014] 优选的，所述罩壳与所述储油罐顶盖可拆卸连接，所述罩壳底部设有
密封圈。
[0015] 本发明具有如下有点：
[0016] 1、本发明通过步进电机驱动的绞盘放下取样容器，通过对步进电机的控制能利用绞盘控制取样容器的放置深度，通过张开机构能将多个取样容器在放下取样支架后张开放置到对应的取样位置，取样位置通过设置取样容器在取样臂上的位置确定，取样容器取样后回到罩壳中，只要本发明中取样管道设在罩壳处保证其能伸入取样后的容器，就能实现取样过程。而整个取样过程中罩壳与储油罐顶盖之间保持封闭，避免打开顶盖导致的外界气体进入储油罐的问题。
[0017] 2、本发明只需要在储油桶顶盖中心开设供取样支架通过的取样口，就能安装本发明，因此本发明对储油罐的改造要求低，而且还能在不同储油罐之间进行换装，能大大减少改造成本。本发明的取样管道在改变取样深度或取样点发生沿取样机构中心周向移动时都不必进行调整，当取样容器在取样机构的取样臂径向移动时，也只需要改变取样容器在取样臂上的安装位置，和调节取样管道中的伸缩管道就能实现，克服了现有技术的不足。
[0018] 3、要以取样支架的中心的周向改变取样位置时，只需要通过电机驱动安装板转动就能水平转动取样支架，适应取样位置的改变，而当取样结束返回时只要安装板逆向转动，就能避免取样管道与取样容器位置的偏离。
[0019] 4、本发明中取样臂为可伸缩结构，在张开连杆的作用下伸缩取样臂能在张开时向外伸出，扩大取样范围。再回到罩壳内的过程中伸缩取样臂回收，减少罩壳容纳内部结构所需的高度和体积，因此能减少占有空间方便对本发明进行布置。
附图说明
[0020] 图1为使用本发明的储油罐的结构示意图；
[0021] 图2为本发明中罩壳的结构示意图；
[0022] 图3为本发明在收纳时位于罩壳内结构的结构示意图；
[0023] 图4为图3所示结构下部的剖视图；
[0024] 图5为图3所示结构在另一视
角的结构示意图；
[0025] 图6为本发明在取样时各取样臂张开后的结构示意图被截断省略显示的是
钢丝绳；
[0026] 图7为图6所示结构省略顶部结构后在另一视角下的结构示意图；
[0027] 图8为图6所示结构下部的局部放大图。
[0028] 上述附图中的附图标记为：
[0029] 1、储油罐，2、导热组件，3、罩壳，4、外部管道，5、蠕动泵，6、内管道，7、水平固定板，8、内齿圈，9、步进电机，10、绞盘，11、减速步进电机，12、电机支架，13、安装板，14、取样容器，15、导柱，16、伸缩取样臂，17、转动取样臂，18、底板，19、顶板，20、连接板，21、电机保护壳，22、伸缩管道，23、丝杠，24、限位块，25、丝杠电机，26、螺母滑块，27、张开连杆。
具体实施方式
[0030] 下面对照附图，通过对
实施例的描述，对本发明具体实施方式作进一步详细的说明，以帮助本领域的技术人员对本发明的发明构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解。
[0031] 如图1-8所示，本发明提供了一种饲料油检测系统的多点取样装置，饲料油检测系统用于检测设有温度调节装置的储油罐1中饲料油的品质，所述温度调节装置包括导热组件2。导热组件2直接与储油罐1的底部或侧壁贴合传递热量，导热组件2表面为导热材料内部一般通入导热介质，如果是用于加热可能内部设有电热元件，如电热丝、电
热管。
[0032] 饲料油检测系统需要通过取样装置实现对饲料油的多点取样检测，并且需要多次取样才能更准确的检测出饲料油在储油罐1中的品质变化情况，有利于预先估计饲料油的变化趋势，提前做好准备避免饲料油在储存过程中发生品质降低超过健康要求的问题。
[0033] 未实现上述目的，本发明提供的饲料油检测系统的多点取样装置包括固定安装在储油罐1顶盖上的罩壳3、安装在所述罩壳3内上部的升降机构、由所述升降机构吊起的取样支架、安装在所述取样支架中的张开机构、取样容器14和安装在所述罩壳3侧壁上的取样管道。所述罩壳3与所述储油罐1顶盖可拆卸连接，所述罩壳3底部设有密封圈。
[0034] 所述储油罐1顶盖设有供所述取样支架通过的取样口，所述张开机构包括安装在所述取样支架底部中心的丝杠电机25、与丝杠电机25输出轴连接的丝杠23、
螺纹连接在所述丝杠23上的螺母滑块26、固定在所述螺母滑块26上的连接板20、铰接在所述取样支架底板18上的取样臂和与所述取样臂一一对应的张开连杆27，所述取样支架包括顶板19、底板18和导柱15，所述导柱15连接所述顶板19和所述底板18并与所述丝杠23同向，所述连接板
20上设有与所述导柱15滑动配合的导向孔，所述取样支架位于所述储油罐1中心，所述取样臂设有多个以所述丝杠23为中心对称设置，所述张开连杆27一端与所述取样臂铰接而另一端铰接在所述螺母滑块26侧面对应位置，所述取样容器14安装在所述取样臂上且开口方向朝向所述取样臂的伸出端，所述取样容器14的开口处设有电控盖板，所述取样管道伸入到所述罩壳3中并且取样入口向下伸出分别对准对应的所述取样容器14。
[0035] 所述取样臂包括转动取样臂17和伸缩取样臂16，所述转动取样臂17与所述伸缩取样臂16同向设置且相互间滑动连接，所述转动取样臂17下端铰接在所述底板18上，所述张开连杆27与所述张开连杆27铰接，每个取样臂上至少连接有两个取样容器14，所述转动取样臂17和所述伸缩取样臂16均至少连接有一个取样容器14，当所述螺母滑块26下降张开所述取样臂时，所述伸缩取样臂16将所述伸缩取样臂16向外推出。
[0036] 所述转动取样臂17和所述伸缩取样臂16均为具有U形截面的槽状杆件，所述U形截面包括较长的外侧部、较短的内侧部和连接二者的连接部，所述较短的内侧部与相连的槽状杆件的凹槽相配合，所述外侧部的外侧沿自身长度方向均匀布设有多个容器插接口，所述取样容器14插接在容器插接口上。
[0037] 所述电控盖板通过微型电机控制，所述取样容器14一侧设有插接到所述容器插接口中的插接部，所述容器插接口与所述插接部设有相对应的连接器，所述底板18上面设有与所述螺母滑块26相对的限位块24，所述限位块24顶部设有检测所述螺母滑块26是否接近的接近开关，所述丝杠电机25外罩有电机保护壳21，所述电机保护壳21固定在所述底板18底面并且其内部安装有控制器，所述接近开关、所述微型电机和所述丝杠电机25均匀所述控制器相连，所述控制器连接到检测系统的工控机。
[0038] 所述升降机构包括安装在所述罩壳3上部的安装板13、固定在所述安装板13上的绞盘10和步进电机9，所述绞盘10有四个，每个绞盘10通过一股钢丝绳吊住所述取样支架的顶板19，所述绞盘10两个为一组，一组绞盘10的转轴在同一轴线固定相连，两组绞盘10对称设置再所述安装板13上，所述步进电机9有两个分别驱动一组绞盘10的转轴。
[0039] 所述罩壳3内上部固定有中心设有安装孔的水平固定板7，所述安装板13为圆盘状并通过轴承安装在所述安装孔中，所述安装板13上还固定有电机支架12，所述电机支架12上固定安装有减速步进电机11，所述减速步进电机11的输出轴向下伸出并固定有主动齿轮，所述水平固定板7上面固定有与所述安装孔同心的内齿圈8，所述内齿圈8与所述主动齿轮啮合。
[0040] 所述取样管道包括连通到检测系统的外部管道4、伸入到所述罩壳3内的内管道6，连接到所述内管道6的伸缩管道22和蠕动泵5，所述蠕动泵5设在所述外部管道4上，所述外部管道4有多个分别从所述罩壳3的对应侧连接到所述内管道6，所述内管道6固定在对应的罩壳3侧壁上，所述伸缩管道22上端固定连通所述内管道6，所述伸缩管道22可伸缩的下端为所述取样入口。
[0041] 一根取样臂安装有两个取样容器14，所述取样容器14位于取样臂靠外一边并且分别连接在所述取样臂的两侧，所述取样容器14包括连接在所述伸缩取样臂16上的远点取样容器14和连接在所述转动取样臂17上的近点取样容器14，所述取样管道包括上、下两层取样管道，上层取样管道取样时伸入远点取样容器14中，下层取样管道取样时伸入近点取样容器14中。
[0042] 本发明的设置过程和取样过程如下：首先根据取样位置到储油罐1中心之间的径向距离估计相应取样容器14在取样臂上的位置。根据估计位置将取样容器14的插接部插入相应位置的容器插接口，二者通过卡接结构连接，同时实现电源和
信号的连接。将取样支架吊到取样位置，令管道的取样入口伸入对应的取样容器14的开口，如果高度不匹配则调节伸缩管道22。调整好本发明的初始状态后将罩壳固定在取样口处，保证密封性，然后将内管道、外部管道和蠕动泵相互连接好，最后将外部管道与检测系统的管道相连。
[0043] 在实际取样时通过工控机计算出取样的深度，距离储油罐1中心的径向距离，以及取样容器14从初始状态到达
指定位置的转动角度，然后控制本装置进行取样。首先启动步进电机9，驱动绞盘10放下取样支架直至将取样支架放置到设定的取样深度，其中取样容器14开始为开启状态，当下降到脱离罩壳3位置启动电控盖板封闭取样容器14。然后减速步进电机11根据转动角度驱动安装板13转动，让取样容器14转动到相应的方向，接着启动丝杠电机25转动，令螺母滑块26下降，通过张开连杆27将取样臂张开。张开时，转动取样臂17先向外转动打开，直至被底板18挡住，然后螺母滑块26继续下降从而通过张开连杆27推动伸缩取样臂16伸出到极点。此时螺母滑块26与限位块24打开其上的接近开关，接近开关令丝杠电机25停转，并同时令各个取样容器14的电控盖板打开，进行取样。取样一段时间后，控制器自动进行回收动作，先是电控盖板关闭避免样品受影响，然后丝杠电机25逆转，将取样臂收起，接着减速步进电机11逆转将取样支架恢复到取样转动前的位置，随后升降机构上升将本取样装置恢复到初始状态，当上升到开始进入罩壳3时，控制器启动电控盖板打开，在恢复到初始状态后，伸缩管道22的取样入口伸入到取样容器14中的饲料油样品中，最后进行取样时，启动相应的管道上的蠕动泵5通过取样管道实现最终取样。
[0044] 使用本发明后，整个取样过程中罩壳3与储油罐1顶盖之间保持封闭，避免打开顶盖导致的外界气体进入储油罐1的问题。本发明中管道结构都安装在罩壳3上，罩壳3本身可拆卸连接，这样本发明对储油罐1的改造要求低，而且还能在不同储油罐1之间进行换装，能大大减少改造成本，同时也避免了管道影响储油罐1中装置的设置以及对储油罐1的清选等工作。
[0045] 在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0046] 在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0047] 在本
说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
[0048] 上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的发明构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明保护范围之内。
