技术领域
[0001] 本实用新型涉及港口机械技术领域，特别涉及一种重量传感装置和具有其的港口机械。
背景技术
[0002] 现在以及之前很长一段时间，港口机械如岸桥、场桥(包括轨道吊及轮胎吊)使用的称重方式基本比较常规，即通过安装在岸桥前大梁，或者场桥小车架上的4个重量
传感器通过受
力钢丝绳对吊具下集装箱进行称重，通讯方式只有单一的模拟量
信号。随着时代进步，世界各地码头用户对安全性能的要求越来越高，而传统重量传感器由于模拟量信号的传输及转换，势必会有一定的误差，导致数据结果出现偏差，每个重量传感器都需要单独的通讯
电缆从模拟量模
块连接至传感器，也会在成本上有一定的增加，给重量的称量以及使用带来不便。实用新型内容
[0003] 有鉴于此，本实用新型提供一种重量传感装置。
[0004] 本实用新型还提供一种具有上述重量传感装置的港口机械。
[0005] 为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：
[0006] 根据本实用新型第一方面
实施例的重量传感装置，包括：
[0007] 多个CAN输出型重量传感器，所述多个CAN输出型重量传感器用于检测集装箱的重量；
[0008] CAN总线，所述CAN总线的一端与所述多个CAN输出型重量传感器相连；
[0009] 第一
端子排，所述第一端子排与所述CAN总线的另一端相连；
[0010]
控制器，所述控制器与所述第一端子排相连。
[0011] 进一步地，所述多个CAN输出型重量传感器的数量为四个，所述四个CAN输出型重量传感器相互并联，且在所述CAN总线的末端连接有终端
电阻。
[0012] 进一步地，还包括Profibus-DP模块和第二端子排，所述第一端子排经由所述Profibus-DP模块和所述第二端子排输出所述集装箱的重量数据。
[0013] 进一步地，所述重量传感装置还包括显示屏，所述显示屏与所述第二端子排连接以显示所述重量数据。
[0014] 进一步地，所述多个CAN输出型重量传感器的数量为八个，所述八个CAN输出型重量传感器相互
串联，且在最后一个所述CAN输出型重量传感器的末端连接有
终端电阻。
[0015] 进一步地，还包括Profinet模块，所述第一端子排经由所述Profinet模块输出所述集装箱的重量数据。
[0016] 进一步地，所述重量传感装置还包括显示屏，所述显示屏与所述第一端子排连接以显示所述重量数据。
[0017] 进一步地，所述重量传感装置还包括RS232转USB模块，所述RS232转USB模块与所述第一端子排连接。
[0018] 进一步地，还包括CAN信号
放大器，所述CAN信号放大器两端分别和所述第一端子排以及所述CAN总线的另一端相连。
[0019] 根据本实用新型第二方面实施例的港口机械包括根据上述实施例的重量传感装置。
[0020] 本实用新型的上述技术方案的有益效果如下：
[0021] 根据本实用新型的重量传感装置，不需要模拟量信号的传输及转换，避免模拟量与
数字量转换误差，能够减小称量数据的偏差，数据传输信号稳定，减小成本，线路布置方便，节约电缆长度，避免干扰，信号衰减，便于重量的称量，且该装置结构简单，易于实现，实用性强。
附图说明
[0022] 图1为本实用新型实施例的重量传感装置的一个结构示意图；
[0023] 图2为本实用新型实施例的重量传感装置的第一端子排的示意图；
[0024] 图3为本实用新型实施例的重量传感装置的一个连接示意图；
[0025] 图4为本实用新型实施例的重量传感装置的另一个连接示意图；
[0026] 图5为本实用新型实施例的重量传感装置的又一个连接示意图；
[0027] 图6为本实用新型实施例的CAN输出型重量传感器的结构示意图。
[0028] 附图标记：
[0029] CAN输出型重量传感器10；
[0030] CAN总线20；
[0031] 第一端子排30；
[0032] 控制器40；
[0033] 终端电阻50；
[0034] Profibus-DP模块51；第二端子排52；显示屏53；
[0035] Profinet模块54；RS232转USB模块55；CAN信号放大器56。
具体实施方式
[0036] 为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例的附图，对本实用新型实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本实用新型的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0037] 下面首先结合附图具体描述根据本实用新型实施例的重量传感装置。
[0038] 如图1至图6所示，根据本实用新型实施例的重量传感装置包括多个CAN输出型重量传感器10、CAN总线20、第一端子排30与控制器40。
[0039] 具体而言，多个CAN输出型重量传感器10用于检测集装箱的重量，CAN总线20的一端与多个CAN输出型重量传感器10相连，第一端子排30与CAN总线20的另一端相连，控制器40与第一端子排30相连。
[0040] 也就是说，重量传感装置主要由多个CAN输出型重量传感器10、CAN总线20、第一端子排30与控制器40构成，其中，多个CAN输出型重量传感器10可以用于检测集装箱的重量，多个CAN输出型重量传感器10可以并联或串联，CAN总线20的一端可以分别与多个CAN输出型重量传感器10相连，第一端子排30可以与CAN总线20的另一端相连，CAN输出型重量传感器10可以将检测所得的重量数据以CAN信号输出，不需要模拟量信号的传输及转换，避免模拟量与数字量转换误差，可以通过CAN总线20将重量数据CAN信号传送给第一端子排30，控制器40与第一端子排30相连，第一端子排30将重量数据信号传送至控制器40。控制器40可以安装在控制板上，控制板可以安装在机房或者机器小车架上的控制屏内，尽量安装在离CAN输出型重量传感器10相对较近的
位置，有利于数据的传输以及方便维护、调试。现有的一块模拟量模块最多可以接4个模拟量重量传感器，而CAN网关最高可支持连接128个CAN输出型重量传感器10。如图1所示，本系统需要两路24V直流电源，经过第一端子排30对控制器40及输入输出模块进行供电及接地保护。两路直流电源正极需经过带保险丝的端子，分别为控制器40供应2安培
电流，为输入输出模块供应6.3安培。对于一路PLC故障输出，需经过一个带0.5安培的保险丝端子。显示器为可选项，需要直流电源(第一端子排30中的1、7号端子)及RS485通讯(12、13号端子)连接方可使用。
[0041] 根据本实用新型的重量传感装置，不需要模拟量信号的传输及转换，避免模拟量与数字量转换误差，能够减小检测数据的偏差，数据传输信号稳定，减小成本，线路布置方便，节约电缆长度，避免干扰，信号衰减，便于重量的检测，且该装置结构简单，易于实现，实用性强。
[0042] 在一些实施例中，重量传感装置可以包括四个CAN输出型重量传感器10，四个CAN输出型重量传感器10可以相互并联，且在CAN总线20的末端连接有终端电阻50。
[0043] 在另一些实施例中，重量传感装置还可以包括Profibus-DP模块51和第二端子排52，Profibus-DP模块51和第二端子排52可以分别与第一端子排30连接，Profibus-DP模块
51和第二端子排52可以连接，第一端子排30经由Profibus-DP模块51和第二端子排52输出重量数据，
输出信号稳定。可以采用Profibus-DP模块51输出吊具下所吊集装箱的重量吨数给外部PLC设备。
[0044] 根据一些实施例，重量传感装置还可以包括显示屏53，显示屏53可以与第二端子排52连接以显示重量数据。
[0045] 根据另一些实施例，重量传感装置可以包括八个CAN输出型重量传感器10，八个CAN输出型重量传感器10可以相互串联，且在最后一个CAN输出型重量传感器10的末端连接有终端电阻50，终端电阻50可以为120欧姆。
[0046] 在一些实施例中，重量传感装置还可以包括Profinet模块54，第一端子排30可以通过Profinet模块54输出重量数据，针对不同的电控系统，可以同时拥有Profibus-DP模块51或Profinet模块54通讯输出，两种通讯方式可以根据实际需要选择一种即可。可以采用Profinet模块54通讯输出吊具下所吊集装箱的重量数值给外部PLC设备。优选地，重量传感装置还可以包括显示屏53，显示屏53可以与第一端子排30连接以显示重量数据。
[0047] 根据另一些实施例，重量传感装置还可以包括RS232转USB模块55，RS232转USB模块55可以与第一端子排30连接，RS232转USB模块55可以与第一端子排30上的36、37号端子连接，当系统处于调试状态，可以通过第一端子排30上的端子连接RS232转USB模块55，可以对系统进行设置。
[0048] 在一些实施例中，CAN输出型重量传感器10可以安装在
起重机的吊具上，为了避免
信号传输过程中受到干扰或者产生衰减，重量传感装置还可以包括CAN信号放大器56，CAN信号放大器56可以分别和第一端子排30与CAN总线20的另一端相连。可以增加CAN信号放大器56，通过吊具电缆连接两头，保证了信号传输的
稳定性。
[0049] 根据本实用新型的重量传感装置，不需要模拟量信号的传输及转换，避免模拟量与数字量转换误差，能够减小称量数据的偏差，数据传输信号稳定，减小成本，线路布置方便，节约电缆长度，避免干扰，信号衰减，便于重量的称量，且该装置结构简单，易于实现，实用性强。
[0050] 根据本实用新型第二方面实施例的港口机械，包括上述实施例的重量传感装置。
[0051] 根据本实用新型实施例的港口机械包括根据上述实施例的重量传感装置，由于根据本实用新型上述实施例的重量传感装置具有上述技术效果，因此，根据本实用新型实施例的港口机械也具有相应的技术效果，即不需要模拟量信号的传输及转换，避免模拟量与数字量转换误差，能够减小称量数据的偏差，数据传输信号稳定，减小成本，线路布置方便，节约电缆长度，避免干扰，信号衰减，便于重量的称量。
[0052] 根据本实用新型实施例的港口机械的其他结构和操作对于本领域技术人员而言都是可以理解并且容易实现的，因此不再详细描述。
[0053] 以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
