多通道协调加载控制系统同步数据传输及同步实现方法
专利汇可以提供多通道协调加载控制系统同步数据传输及同步实现方法专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 属于控制技术，涉及一种多通道协调加载控制系统同步数据传输及同步实现方法。系统由N个相同的单通道伺服 控制器 ，N个相同的同步数据传输 接口 单元，16条同步线，1个外同步时钟构成，其中每个单通道 伺服控制器 接一个同步数据传输接口单元，每个同步数据传输接口单元接受外同步时钟CLK控制，外同步时钟CLK的 频率 F值等于控制系统加载频率f和一个加载周期的细分步骤M的乘积(F=f×M)，并由控制系统设置。本发明由于主要是依靠 硬件 来完成在多通道之间实时控制状态信息的综合和传递，其速度非常快并且稳定可靠，与通常用 软件 通过通讯方式实现同步方法相比，可更方便快捷地实现多通道协调同步控制功能。，下面是多通道协调加载控制系统同步数据传输及同步实现方法专利的具体信息内容。
1.一种多通道协调加载控制系统同步数据传输及同步实现方法，其特征是：系统由N个相同的单通道伺服控制器，N个相同的同步数据传输接口单元，16条同步线，1个外同步时钟构成，其中每个单通道伺服控制器接一个同步数据传输接口单元，每个同步数据传输接口单元接受外同步时钟CLK控制，外同步时钟CLK的频率F值等于控制系统加载频率f和一个加载周期的细分步骤M的乘积(F=f×M)，并由控制系统设置；
（一）接口单元
接口单元包括：两个74ALS654双向数据缓存器（U1、U2）、一个可编程逻辑器件（U3）、一个与非门芯片（U4），其中：74ALS654双向数据缓存器（U1）含有两个缓存器A和B，74ALS654双向数据缓存器（U1）的缓存器A输出端与16条同步线高八位同步线相接，74ALS654双向数据缓存器（U1）的缓存器B输出端与单通道伺服控制器处理器的高八位数据线相接，
74ALS654双向数据缓存器（U2）含有两个缓存器A和B，74ALS654双向数据缓存器（U2）的缓存器A输出端与16条同步线低八位同步线相接，74ALS654双向数据缓存器（U2）的缓存器B输出端与单通道伺服控制器处理器的低八位数据线相接，其中，74ALS654双向数据缓存器（U1）的缓存器B输出端和74ALS654双向数据缓存器（U2）的缓存器B输出端称为16位B总线，74ALS654双向数据缓存器（U1）的缓存器A输出端和74ALS654双向数据缓存器（U2）的缓存器A输出端称为16位A总线，
（1）两个74ALS654双向数据缓存器（U1、U2）的管脚2与管脚22分别相连，并接5伏电源上；
②两个74ALS654双向数据缓存器（U1、U2）的管脚1相连，称为CAB并连接到可编程逻辑器件（U3）的第一个输出端；其中CAB为将A总线数据存储到缓存器B；
③两个74ALS654双向数据缓存器的管脚23相连，称为CBA并连接到可编程逻辑器件（U3）的第二个输出端；其中CBA为将B总线数据存储到缓存器A；
④两个74ALS654双向数据缓存器的管脚3相连，称为GAB并连接到可编程逻辑器件（U3）的第三个输出端；其中，GAB为将存储的B总线数据传递到A总线；
⑤两个74ALS654双向数据缓存器的管脚21相连，称为 并连接到可编程逻辑器件（U3）的第四个输出端；其中, 为将存储的A总线数据传递到B总线；
⑥两个74ALS654双向数据缓存器管脚20～管脚13分别接至单通道伺服控制器处理器的数据线（D0～D15），两个74ALS654双向数据缓存器的管脚4～管脚11分别接到16条同步线；
⑦一个与非门芯片（U4）的输入端与可编程逻辑器件（U3）的第一个输入端相接，并定义为CLK，该与非门芯片（U4）的输出端接可编程逻辑器件（U3）的第二个输入端并定义为CLKM，同时接一个0.001微微法的无极性电容的一端、电容另一端接地；其中：CLK为外同步时钟，CLKM为外同步时钟的延时信号；
⑧可编程逻辑器件（U3）的第三个输入端至第十个输入端分别接单通道伺服控制器处理器的地址线A0～A7，可编程逻辑器件（U3）的第十一至第十三输入端分别接单通道伺服控制器处理器的外部地址空间控制线IS、读控制线RD、写控制线WR信号；两个74ALS654双向数据缓存器的16位输出都分别连接到16条同步线上，每条同步线接5KΩ上拉电阻接到
5伏电源上，外同步时钟CLK接到每个接口单元的与非门芯片（U4）的输入端和可编程逻辑器件（U3）的第十四个输入端，
（二）接口单元的控制逻辑
单通道伺服控制器设定在外同步时钟CLK为高电平时向同步线“写”本通道同步状态，在外同步时钟CLK为低电平时从同步线“读”所有通道综合的同步状态；
当定义同步数据接口缓存器地址为××01H时，
①CBA等于分别将单通道伺服控制器处理器的地址线的信号A7、A6、A5、A4、A3、A2、A1、外部地址空间控制线IS、写控制线WR进行逻辑取反，之后和单通道伺服控制器处理器的地址线的信号A0进行逻辑求与，其结果再逻辑取反；
②CAB等于外同步时钟的延时信号CLKM的逻辑取反;
③GAB等于分别将单通道伺服控制器处理器的地址线的信号A7、A6、A5、A4、A3、A2、A1、外部地址空间控制线IS、读控制线RD进行逻辑取反，之后和单通道伺服控制器处理器的地址线的信号A0进行逻辑求与；
④ 等于分别将单通道伺服控制器处理器的地址线的信号A7、A6、A5、A4、A3、A2、A1、外部地址空间控制线IS进行逻辑取反，之后和单通道伺服控制器处理器的地址线的信号A0进行逻辑求与，其结果再逻辑取反，最后再和外同步时钟CLK逻辑求与；
（三）同步N个相同的单通道伺服控制器
在多通道协调控制系统的每个单通道伺服控制器中，
①定义某一通道的控制状态用数字“1”代表本通道控制状态达到要求的控制精度，用数字“0”代表本通道控制状态还没达到要求的控制精度；
②将通道控制过程细分为n个步骤；
③当某一通道在开始某一细分控制步骤时，在该通道伺服控制器中的处理器判断本通道没有达到要求的控制精度以内时，向某一同步线写“0”，直到达到要求的控制精度以内，则向该同步线写“1”；
④步骤③中的通道伺服控制器再去读取步骤③中的同步线状态；只要挂在该同步线上有任何一个通道没有达到要求的控制精度时，由于开集电极特性形成“与”的逻辑，则该同步线状态将为“0”，此时该通道就需要等待；只有当所有挂在该同步线的控制通道都达到要求的控制精度时，根据“与”逻辑特征，读回的同步线状态才会为“1”，这时该通道方可进行下一步骤的控制过程，直至完成该通道加载全部过程；当每个通道控制按此方法进行控制时，就实现了系统所有通道的同步控制。
2.根据权利要求1所述的一种多通道协调加载控制系统同步数据传输及同步实现方法，其特征是：所述的同步N个相同的单通道伺服控制器时，分别将不同的同步线代表为不同的工作状态，使单通道伺服控制器在不同的工作状态进行相应的处理。
多通道协调加载控制系统同步数据传输及同步实现方法
技术领域
背景技术
发明内容
具体实施方式
| 标题 | 发布/更新时间 | 阅读量 |
|---|---|---|
| 一种基于复合型烟雾感知器的物联网管理系统及方法 | 2020-05-11 | 171 |
| 基于Hadoop体系架构的视图库系统及其构建方法 | 2020-05-08 | 489 |
| FC-AE-1553仿真通信演示系统及数据发送方法 | 2020-05-08 | 11 |
| 工业应用服务处理方法和系统 | 2020-05-08 | 309 |
| 基于FPGA的视频式手势识别智能家居控制系统 | 2020-05-08 | 920 |
| 一种基于心跳的双机热备方法 | 2020-05-08 | 742 |
| 基于DR/USBL的深潜载人潜水器组合导航方法 | 2020-05-08 | 583 |
| 一种校园立体防控系统 | 2020-05-08 | 730 |
| 新型一体化智能配变终端 | 2020-05-08 | 468 |
| 智能提醒管线机 | 2020-05-08 | 4 |
高效检索全球专利专利汇是专利免费检索,专利查询,专利分析-国家发明专利查询检索分析平台，是提供专利分析，专利查询，专利检索等数据服务功能的知识产权数据服务商。
我们的产品包含105个国家的1.26亿组数据，免费查、免费专利分析。
专利汇分析报告产品可以对行业情报数据进行梳理分析，涉及维度包括行业专利基本状况分析、地域分析、技术分析、发明人分析、申请人分析、专利权人分析、失效分析、核心专利分析、法律分析、研发重点分析、企业专利处境分析、技术处境分析、专利寿命分析、企业定位分析、引证分析等超过60个分析角度，系统通过AI智能系统对图表进行解读，只需1分钟，一键生成行业专利分析报告。
