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一种停车交换厅

阅读:288发布:2020-05-08

专利汇可以提供一种停车交换厅专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且一种停车交换厅,它包括与车辆外形匹配且面积大于车辆投影面积的 底板 ,其特征是所述的底板的四个 角 上安装有四个立柱,四个立柱的顶部通过顶棚相连,所述的底板、立柱和顶棚组成停车交换厅;四根立柱组成的四个垂向面的全部或部分安装有能升降的 门 帘;在车辆前进方向左侧的垂向面外侧安装有 人机交互 终端;在车辆进口和出口端两侧的立柱上安装有交通 信号 指示灯安装横梁,安装槽梁上安装有行车指示灯;在所述的顶棚上安装有车辆检测装置,车辆检测装置将采集的车辆与检测刻度线的图像送入后台 中央处理器 进行 图像分析 计算出车辆 轴距 并发送给车辆搬动 机器人 。本 发明 功能齐全,有利于提高搬运效率和车辆存取效率。,下面是一种停车交换厅专利的具体信息内容。

1.一种停车交换厅,它包括与车辆外形匹配且面积大于车辆投影面积的底板(110),其特征是所述的底板(110)的四个上安装有四个立柱(130),四个立柱(130)的顶部通过顶棚(120)相连,所述的底板(110)、立柱(130)和顶棚(120)组成停车交换厅(100);四根立柱组成的四个垂向面的全部或部分安装有能升降的帘(140),门帘(140)受控于门帘升降机构(230);在车辆前进方向左侧的垂向面外侧安装有人机交互终端(260);在车辆进口和出口端两侧的立柱(130)上安装有交通信号指示灯安装横梁,安装槽梁上安装有行车指示灯(240);在所述底板(110)上设有用于判定计算车辆轴距的检测刻度线(112),检测刻度线(112)围成停车交换位(111),在所述的顶棚(120)上安装有用于采集车辆对应检测刻度线(112)位置从而计算出车辆轴距的车辆检测装置(220),车辆检测装置(220)将采集的车辆与检测刻度线(112)的图像送入后台中央处理器(210)进行图像分析计算出车辆轴距并发送给车辆搬动机器人;在顶棚(120)的四角部分或全部安装有用于提醒驾驶人员停车的广播系统(270)。
2.根据权利要求1所述的停车交换厅,其特征是所述的行车指示灯(240)包括绿色通行指示灯(241)和红色禁行指示灯(242),绿色通行指示灯(241)和红色禁行指示灯(242)分开设置或合成设置。
3.根据权利要求1所述的停车交换厅,其特征是所述的立柱(130)上安装有安全急停按钮(131)和将全部门帘打开的开门按钮(132)。
4.根据权利要求1所述的停车交换厅,其特征是所述的底板(110)为经过处理的符合停车规范的地面或加装在地面之上的适于停车的质或工程塑料平板。
5.根据权利要求1所述的停车交换厅,其特征是所述的顶棚(120)上还安装有停车引导装置(250),停车引导装置(250)由摄像装置(250)和显像装置(252)组成,摄像装置将车辆在停车交换位(111)上的位置摄取后送入显像装置(252),显像装置将图像在显示器上加以显示或投影在车辆前方和门帘(140)上。
6.根据权利要求1所述的停车交换厅,其特征是所述的停车交换厅(100)连接有人机交互系统(200),人机交互系统(200)用于控制门帘升降机构(230)、行车指示灯(240)、人机交互终端(260)、车辆检测装置(220)、广播系统(270)、中央处理器(210)以及停车引导装置(250)。
7.根据权利要求1所述的停车交换厅,其特征是所述的检测刻度线(112)为喷涂在底板(110)上的喷涂线或带有刻度线的地垫结构。
8.根据权利要求1所述的停车交换厅,其特征是所述的门帘(140)上设有广告位

说明书全文

一种停车交换厅

技术领域

[0001] 本发明涉及一种车辆技术,尤其是一种停车技术,具体地说是一种智能停车用的停车交换厅。
[0002] 一种停车交换厅。

背景技术

[0003] 目前,随着汽车的普及,停车日益成为头等大事,如何利用有限的资源停放更多的车辆一直以来是人们追求的目标。为了提高车辆停放效率和停车车利用率,申请人发明了一种智能停车机器人(申请号为:201911279429.8),利用智能停车机器人将需要停放的车辆移动到系统分配的停车,再利用智能停车机器人将需要提取的车辆移送到取车位,极大地方便的用户车辆的存放,同时,利用智能机器人的特点,减少了通道面积和转弯半径,提高了停车面积的利用率,理论上可提高车辆存放率30%以上,提高存取效率50%以上,在一些大型停车场和高档住宅、写字楼具有很好的推广利用前景。
[0004] 为了提高智能停车搬运机器的运动效率,方便用户存取车,需要设计一种配套的停车交换厅,而现有的停车交换厅则无法满足使用要求,必须加以解决。

发明内容

[0005] 本发明的目的是针对智能停车搬运机器人的需要,设计一种停车交换厅,以提高智能搬运机器人的搬运效率,方便用户存取车,提升用户体验感。
[0006] 本发明的技术方案是:一种停车交换厅,它包括与车辆外形匹配且面积大于车辆投影面积的底板110,其特征是所述的底板110的四个上安装有四个立柱130,四个立柱130的顶部通过顶棚120相连,所述的底板110、立柱130和顶棚120组成停车交换厅100;四根立柱组成的四个垂向面的全部或部分安装有能升降的帘140,门帘140受控于门帘升降机构230;在车辆前进方向左侧的垂向面外侧安装有人机交互终端260;在车辆进口和出口端两侧的立柱130上安装有交通信号指示灯安装横梁,安装槽梁上安装有行车指示灯240;在所述底板110上设有用于判定计算车辆轴距的检测刻度线112,检测刻度线112围成停车交换位111,在所述的顶棚120上安装有用于采集车辆对应检测刻度线112位置从而计算出车辆轴距的车辆检测装置220,车辆检测装置220将采集的车辆与检测刻度线112的图像送入后台中央处理器210进行图像分析计算出车辆轴距并发送给车辆搬动机器人;在顶棚120的四角部分或全部安装有用于提醒驾驶人员停车的广播系统270。
[0007] 所述的行车指示灯240包括绿色通行指示灯241和红色禁行指示灯242,绿色通行指示灯241和红色禁行指示灯242分开设置或类假于路上的交通信号灯一样合成设置。
[0008] 所述的立柱130上安装有安全急停按钮131和将全部门帘打开的开门按钮132。
[0009] 所述的底板110为经过处理的符合停车规范的地面或加装在地面之上的适于停车的质或工程塑料平板。
[0010] 所述的顶棚120上还安装有停车引导装置250,停车引导装置250由摄像装置250和显像装置252组成,摄像装置将车辆在停车交换位111上的位置摄取后送入显像装置252,显像装置将图像在显示器上加以显示或投影在车辆前方和门帘140上。
[0011] 所述的停车交换厅100连接有人机交互系统200,人机交互系统200用于控制门帘升降机构230、行车指示灯240、人机交互终端260、车辆检测装置220、广播系统270、中央处理器210以及停车引导装置250。
[0012] 所述的检测刻度线112为喷涂在底板110上的喷涂线或带有刻度线的地垫结构。
[0013] 所述的门帘140上设有广告位
[0014] 本发明的有益效果:本发明功能齐全,占地面积小,大大地方便了用户存取车,用户体验感好。
[0015] 本发明不仅规范了停车流程,而且操作方便,适用于各类驾车车龄人员使用。
[0016] 本发明采用视频和语音提示,信号灯提示,方便用户正确停车,为智能搬运机器人的操作提供了便利。
[0017] 本发明结构简单,可实现工厂化、模化制造和运输,现场安装也十分方便。
[0018] 本发明既适应于室内停车车也适用于室外停车场。
[0019] 本发明不仅适用于车辆管理部分提高效率,而且可以利用门帘进行广告宣传,提高经济效果,广告可实现精准投放,同时可利用投影仪实现广告的滚动插放和实时及远程更新。附图说明
[0020] 图1是本发明的结构示意图。
[0021] 图2是本发明的顶棚设备安装示意图。.图3是本发明的人机交互系统组成示意图。

具体实施方式

[0022] 下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。
[0023] 如图1-3所示。
[0024] 一种停车交换厅,应用于智能停车库的入口端,它包括与车辆外形匹配且面积大于车辆投影面积的底板110,底板110可为经过处理的符合停车规范的地面或加装在地面之上的适于停车的钢质或工程塑料平板。所述的底板110的四个角上安装有四个立柱130,四个立柱130可为固定高度的,也可采用四个液压缸设计成高度可同步调整的、高度可调的结构,四个立柱130的顶部通过顶棚120相连,顶棚120既可遮避雨又可用于安装各种设备,使之避免受阳光和风雨的干扰,所述的底板110、立柱130和顶棚120组成停车交换厅100,如图1所示。四根立柱组成的四个垂向面的全部或部分安装有能升降的门帘140,所述的立柱130上安装有安全急停按钮131和将全部门帘打开的开门按钮132,门帘140受控于门帘升降机构230,门帘140上可设有广告位,通过喷涂广告增加停车场的收入,门帘140可设计成广告灯箱的结构,以便定期更位,门帘也可设计成白色界面,以便利用投影仪投放广告,投影仪还可实现远程控制,实时更新广告内容。在车辆前进方向左侧的垂向面外侧安装有人机交互终端260(主要用于停车和取车及交费,可采用现有技术加以实现,也可直接利于现有的道路自费停车系统相同的装置加以实现);在车辆进口和出口端两侧的立柱130上安装有交通信号指示灯安装横梁,安装槽梁上安装有行车指示灯240,行车指示灯240包括绿色通行指示灯241和红色禁行指示灯242,绿色通行指示灯241和红色禁行指示灯242分开设置或类假于马路上的交通信号灯一样的合成设置。在所述底板110上设有用于判定计算车辆轴距的检测刻度线112,检测刻度线112围成停车交换位111。所述的检测刻度线112为喷涂在底板110上的喷涂线或带有刻度线的地垫结构。在所述的顶棚120上安装有用于采集车辆对应检测刻度线112位置从而计算出车辆轴距的车辆检测装置220及中央处理器210,车辆检测装置220将采集的车辆与检测刻度线112的图像送入后台中央处理器210进行图像分析计算出车辆轴距并发送给车辆搬动机器人;在顶棚120的四角部分或全部安装有用于提醒驾驶人员停车的广播系统270(可隐藏在顶棚角落上,图中未示出),如图2所示。所述的顶棚
120上还安装有停车引导装置250,停车引导装置250由摄像装置250和显像装置252组成,摄像装置将车辆在停车交换位111上的位置摄取后送入显像装置252,显像装置将图像在显示器上加以显示或投影在车辆前方和门帘140上。所述的停车交换厅100连接有如图3所示的人机交互系统200,人机交互系统200用于控制门帘升降机构230、行车指示灯240、人机交互终端260、车辆检测装置220、广播系统270、中央处理器210以及停车引导装置250。
[0025] 详述如下:如图1至图3所示实施例的一种停车交换厅,应用于智能停车库。该种停车交换厅本体
100的底板110设置有停车交换位111,且停车交换位111的周边设置有车辆位置检测刻度线
112,停车交换位111的上方设置有顶棚120,所述顶棚120与停车交换厅100四周的立柱130相连接。所述底板110、顶棚120和立柱130构成一个立体的停车交换厅100。所述每个立柱
130上还设置有安全急停按钮131和开门按钮132,用以特殊情况的时候使用。所述每两个立柱130之间还设有可上下升降的门帘140,有助于提醒其他驾驶员在停车的时候注意。所述停车交换厅100由人机交互系统200控制运行。
[0026] 所述人机交互系统200主要包括中央处理器210、车辆检测装置220、门帘升降机构230、交通指示装置240、停车引导装置250、人机交互终端260、广播系统270。所述中央处理器210安装在顶棚120处,车辆检测装置220安装在顶棚120处,与车辆位置检测刻度线112相对应,门帘升降机构230安装在两立柱130上端,交通指示装置240安装在车辆前进方向上的立柱130上端,人机交互终端260安装在停车交换厅100出口处,广播系统270安装在顶棚120处。
[0027] 进一步,所述中央处理器210用来接收信号、处理信号、存储信息以及发送指令到其他装置。
[0028] 进一步,所述车辆检测装置220用来检测有无车辆,通过与车辆检测位置刻度线112组合使用来获取车辆尺寸信息以及车辆位置信息并发送给中央处理器。
[0029] 进一步,所述门帘升降机构230通过接收中央处理器210的指令来控制各个门帘140的升降情况。
[0030] 进一步,所述交通指示装置240包括继续前行的绿色指示灯241和禁止前行的红色指示灯242,其可以根据中央处理器210的指令来变换状态。
[0031] 进一步,所述停车引导装置250包括摄像装置251和显像装置252。所述显像装置既可以选择投影仪,用投影仪成像,也可以选择显示屏成像。通过给驾驶员实时反馈车辆位置信息,停车引导装置250帮助驾驶员在符合停车要求的情况下更加方便快捷的停车。
[0032] 进一步,所述人机交互终端260用于确认存取车信息以及缴费信息等。
[0033] 进一步,所述广播系统270通过语音播报的方式来提醒驾驶员按提示操作。
[0034] 进一步,所述门帘140还可设置广告招商位141。
[0035] 进一步,所述安全急停按钮131来阻止门帘140继续动作和停止搬运程序。
[0036] 进一步,所述停车交换位111的周边设置的车辆位置检测刻度线112也可用带有刻度线的地垫来代替。
[0037] 本发明的工程流程是:初始状态下单元停车交换厅的门帘处于闭合状态。当车辆检测装置检测到停车交换厅内没有车辆时,车辆检测装置会将没有车辆的信号发送给中央处理器,接着中央处理器将信号处理后发送给车辆驶入端的交通指示装置和门帘升降装置,收到信号的交通指示装置会亮起允许通行的绿灯,同时门帘升降装置也会控制靠近车辆前进方向那一侧的门帘升起方便车辆进入。待车辆进入后,先前升起的门帘落下,用于提醒其他驾驶员在停车的时候注意。位于车头端的交通指示灯会亮起禁止前行的红灯,提示驾驶员停留在本单元停车交换厅内。驾驶员通过查看停车引导装置中的显像装置可以实时了解到当前车辆的位置信息,更加方便快捷的停车。当驾驶员将车停在符合要求的位置时,广播系统会提醒驾驶员停车合格并在一定时间内通过左侧打开的门帘离开单元停车交换厅。车辆检测装置通过将多张带有尺寸的照片合成获取车辆的位置信息以及尺寸信息并发送给中央处理器。一定时间后,中央处理器将相关信息发送给智能搬运机器人,智能搬运机器人接收指令并完成搬运任务。同时中央处理器也将信息发送给智能搬运机器人出入口处的门帘升降装置来实现门帘(前进方向右侧)的升起。如果在规定时间内驾驶员没有离开而这时门帘开始下降,则可以通过按位于立柱上的急停按钮来让门帘停止动作,中央处理器也会将暂停搬运任务的信息发送给智能搬运机器人。随后驾驶人通过按立柱上的开门按钮来打开门帘,离开停车交换厅。如果驾驶人在规定时间内提前离开提车交换厅,也可以在人家交互终端上操作来启动智能搬运机器人搬运程序。
[0038] 本发明未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。
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