一种用于燃气表流水线视觉功能检测的系统
专利汇可以提供一种用于燃气表流水线视觉功能检测的系统专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 公开了一种用于燃气表流 水 线视觉功能检测的系统。包括两条平行布置的燃气表输送流水线，两个检测站位于两条燃气表输送流水线之间，检测站接收燃气表待检流水线输送过来的待检燃气表进行功能检测，检测完成后转移到燃气检测后样品流水线；工控计算机与可编程逻辑 控制器 相连接并传送控制燃气表待检流水线工作的控制 信号 并处理检测信号，可编程逻辑控制器接收工控计算机控制 控制信号 控制燃气表待检流水线工作；跑气气源连接到检测站，控制气源连接到燃气表待检流水线。本发明能够自动完成对燃气表功能自动测量，并做出合格判断，为燃气表检测提供一种高效的功能检测手段，该系统可以应用到各类仪器的在线功能检测中。，下面是一种用于燃气表流水线视觉功能检测的系统专利的具体信息内容。
1.一种用于燃气表流水线视觉功能检测的系统，其特征在于：
包括两条平行布置的燃气表输送流水线，一条为燃气表待检流水线（7），另一条为燃气检测后样品流水线（8）；
包括两个检测站（9），位于两条燃气表输送流水线之间，检测站（9）实时接收燃气表待检流水线（7）输送过来的待检燃气表（19），将待检燃气表（19）在检测站中进行功能检测，检测完成后转移到燃气检测后样品流水线（8）；
包括工控计算机（1），与可编程逻辑控制器（2）相连接并传送控制燃气表待检流水线（7）工作的控制信号，并处理检测站（9）中的相机（15）及可编程逻辑控制器（2）发送过来的燃气表待检流水线检测信号；
包括可编程逻辑控制器（2），可编程逻辑控制器（2）接收工控计算机（1）控制信号控制燃气表待检流水线（7）工作；
包括气源，气源分为跑气气源（5）与控制气源（3），跑气气源（5）连接到检测站（9），控制气源（3）连接到燃气表待检流水线（7）；
所述的检测站（9）分为检测模块与燃气表装夹装置；
燃气表装夹装置包括跑气端口（20）、下压气缸（21）和档块（25）：检测站（9）设有用于连接待检燃气表（19）顶部进出气口的跑气端口（20），检测站（9）设有用于加紧待检燃气表（19）两侧的下压气缸（21）和档块（25）；
检测模块包括主要由相机（15）和光源（27）组成的视觉检测模块以及主要由按钮气缸（28）、仿真插卡顶针机构（16）、仿真电池顶针机构（18）组成的气动检测执行部件；相机（15）和光源（27）置于待检燃气表（19）的上方，光源（27）向待检燃气表（19）照射光，相机（15）采集待检燃气表（19）表面的图像；仿真插卡顶针机构（16）用于连接待检燃气表（19）的插卡口连接的仿真卡（23），仿真电池顶针机构（18）用于连接待检燃气表（19）的电池安装口的仿真电池（22），按钮气缸（28）布置在待检燃气表（19）上方；
在燃气表检测的过程中，光源（27）发光照射，相机（15）获得燃气表的表号和表型号信息上传上位机，并控制仿真电池顶针机构（18）退回，上电顶针与仿真电池（22）金属端脱开，燃气表掉电，相机（15）捕捉燃气表液晶屏掉电符号信息，如果未获得掉电符号信息，则判定燃气表为不合格产品；
仿真电池顶针机构（18）工作，上电顶针与仿真电池（22）金属端接触，使得燃气表获得供电，插卡切换器（17）工作使得仿真插卡顶针机构（16）获得跑气气量信息，仿真插卡顶针机构（16）工作使得插卡顶针与仿真卡（23）接触，并完成仿真插卡（23）插卡动作，完成跑气量信息烧写给燃气表（19），相机（15）捕捉液晶屏跑气量信息与燃气表阀开符号，若跑气量信息与设置气量信息不一致或无阀开符号，则判定燃气表为不合格产品；
打开进表跑气电磁阀（6），开始跑气，在跑气过程中相机（15）按照一定频率捕捉跑气气量，判断是都跑气完成，在跑气过程中液晶发生休眠情况，按钮气缸（28）工作，按下按钮，燃气表液晶停止休眠，显示跑气信息，完成燃气表跑气量，相机（15）捕捉到图像中燃气表阀关符号与气量为0信息，若气量不为0或无阀关符号，则判定燃气表为不合格产品；
插卡切换器（17）工作使得仿真卡（23）顶针获得预付费气量信息仿真插卡顶针机构（16）使得插卡顶针与仿真卡（23）接触，并完成仿真卡（23）插卡动作，完成预付费量信息传给燃气表，相机捕捉液晶屏预付费气量信息与燃气表字轮信息，若预付费跑气量信息与设置气量信息不一致，则判定燃气表为不合格产品，上传检测结束时燃气表字轮信息；若以上检测均合格输出产品，检测站指示灯为绿色，若以步骤上存在一步检测不合格，检测站（9）指示灯为红色。
2.根据权利要求1所述的一种用于燃气表流水线视觉功能检测的系统，其特征在于：所述的跑气气源（5）经跑气阀（6）连接到检测站（9），控制气源（3）经手动球阀（4）连接到燃气表待检流水线（7）；
所述的跑气气源为低压抽气风机；所述的控制气源是为检测站中燃气表自动检测所用的各执行气缸提供控制的气源。
3.根据权利要求1所述的一种用于燃气表流水线视觉功能检测的系统，其特征在于：所述的燃气表待检流水线（7）与检测后样品流水线（8）分别用于传输待检燃气表与检测完成后的燃气表，检测站（9）设有向燃气表待检流水线（7）延伸布置的检测输入机械手（10）和向燃气检测后样品流水线（8）延伸布置的检测输出机械手（14），
所述的燃气表待检流水线（7）设有检测托盘（12）、限位开关和托举气缸（11），检测托盘（12）置于流水线的传送带上沿输送方向移动，待检燃气表（19）固定在检测托盘（12）上，限位开关置于检测站（9）侧方的流水线传送带附近，通过限位开关检测到检测托盘（12）上的待检燃气表（19）到达检测站（9）侧方位置后，托举气缸（11）举起检测托盘（12），通过检测输入机械手（10）将待检燃气表（19）和检测托盘（12）转移到检测站（9）内。
4.根据权利要求1或3所述的一种用于燃气表流水线视觉功能检测的系统，其特征在于：所述的燃气表待检流水线（7）与燃气表检测后样品流水线（8）均采用倍速链（13）。
5.根据权利要求1所述的一种用于燃气表流水线视觉功能检测的系统，其特征在于：所述的检测站（9）中底部设有检测站抬升机构（26）。
6.根据权利要求1所述的一种用于燃气表流水线视觉功能检测的系统，其特征在于：所述的待检燃气表（19）通过燃气表夹具（19）固定装在检测托盘（12）上。
7.根据权利要求1所述的一种用于燃气表流水线视觉功能检测的系统，其特征在于：所述的检测模块还包括插卡切换电路（17），主要用于仿真卡（23）的模式切换与烧写。
8.根据权利要求1所述的一种用于燃气表流水线视觉功能检测的系统，其特征在于：所述的工控计算机（1）和可编程逻辑控制器（2）之间通过网线连接。
一种用于燃气表流水线视觉功能检测的系统
技术领域
背景技术
发明内容
具体实施方式
28布置在待检燃气表19上方的按钮气缸28，在待检燃气表19检测过程中，按钮气缸28工作下压到待检燃气表19的按钮上。
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