技术领域
[0001] 本
发明涉及毛织设备领域，具体涉及半自动拆片机。
背景技术
[0002] 目前，破损的毛衣、废弃编织物、毛织片等编织产品的回收都是通过拆片机的半自动操作来实现，即将线头缠绕在绕线装置上，绕线装置在动
力装置牵引下自动旋转，同时操作工将毛衣抓住，让绕线装置旋转回收
纱线。
[0003] 需要进行拆线的一
块毛织片通常有四条以上的纱线，拆纱时每条纱线由一个绕纱装置完成，由于每条纱线的编织顺序有先后，传统的绕线装置无法识别，因拉力过重将会导致其中的弹力纱失去原有的弹力效果，无法后续使用，造成浪费。另外传统的绕纱装置在一个线圈绕满后要拆掉6-8个成组线圈，拆卸不便，平均拆卸单个绕满的线圈需要耗时10分钟左右，再拿去倒纱，影响了工作效率。
[0004] 现市面上的拆片机的绕线装置不能够调节转动力度，在进行拆线过程中，当遇到纱线拉不出来时，操作工必须
马上关闭机器电源，停止拆线动作，防止扯断纱线。而且，传统的绕线装置结构简单，只是通过简单的动力装置牵引以实现自动旋转，不能够实现精确控制，也不能够在断线时实现自动停止，因此，绕线过程中经常会出现很多误动作，影响绕线时的工作效率。
[0005] 另外，现市面上的拆片机均没有专
门的抖纱装置，传统拆片机的主要核心结构为绕线装置，因此，整体结构简单，操作不便，智能化程度不高，操作工在操作过程中将毛织片抓住的同时需要双手抖动以达到抖纱的效果，抖纱的目的是为了将纱线整体编织线路抖松，以便更好地进行绕线，所以每次只能拆一块片。这种手动操作的工作方式不仅人力资源成本高，而且工作效率低，不能够持续工作，同时，当出现断纱时不能够自动控制拆片机停止绕线工作，操作工必须马上关闭机器电源，重新找回断开的纱线并连接后再继续操作，需要经常停机操作，影响工作效率。
发明内容
[0006] 本发明的目的是解决以上
缺陷，提供半自动拆片机，其可实现半自动拆线，操作方便，且可自动感应断开的纱线。
[0007] 本发明的目的是通过以下方式实现的：
[0008] 半自动拆片机，包括金属
机架及设置于金属机架上的绕线装置，金属机架上设有控制平台及电控箱，金属机架包括两根以上相互平行设置的横梁，绕线装置设置在横梁上，每根横梁均匀设置有两个以上的绕线装置，每个绕线装置用于缠绕一组合纱线。
[0009] 绕线装置还连接有控制板，控制板包括主控模块、
信号输入模块和信号输出模块，主控模块分别与信号输入模块及信号输出模块进行电性连接。金属机架的前端设有挂片升降装置、抖纱装置和竖向安装的分线架，并设有
导轨和传动组件，分线架的左右两末端穿入导轨内，由传动组件带动分线架沿导轨进行上下移动来完成排线。该挂片升降装置由升降杆和挂片架构成，升降杆的后端固定在横梁上，升降杆的前端向上倾斜延伸至分线架的上前方，挂片架上设有两个以上用于挂放毛织片的挂勾，挂片架通过滑动件横向设置在升降杆上，并在升降杆上设有升降组件，由升降组件带动滑动件及挂片架沿升降杆进行上下滑动。该抖纱装置包括抖纱组件和纱线感应组件，抖纱组件安装在横梁上，纱线感应组件安装在分线架上，抖纱组件由弹片
支架和横向穿线架构成，弹片支架的后端固定在横梁上，弹片支架的前端向拆片机的前端延伸，横向穿线架的顶部均匀设有两个以上的穿线孔，横向穿线架的中端固定在弹片支架的前端，并在弹片支架的前端底部设有振动
电机。当振动电机转动时带动整个弹片支架进行抖动;纱线感应组件由纱线
支撑板和断纱触动器构成，纱线支撑板与断纱触动器均固定在分线架上，且断纱触动器位于纱线支撑板的下方，断纱触动器与控制板的信号输入模块进行电性连接，用于发出断纱信号至控制板，纱线支撑板及断纱触动器的数量均与穿线孔的数量
配对，每个纱线支撑板的前后两端均设有
导线座，在导线座上设有用于穿过纱线的导线孔，并在导线座上设有用于勾住纱线的触动杆，触动杆的一端穿入导线座且可沿导线座自由转动，触动杆的另一端往纱线支撑板的中端延伸并设有用于勾住纱线的倒勾，当纱线断开时，触动杆的倒勾将会失去纱线的支撑，从而自由下落至断纱触动器以产生断纱信号，再由断纱触动器将断纱信号传送至控制板，从而控制绕线装置作出停止绕线动作。
[0010] 上述说明中，作为优选的方案，所述绕线装置包括固定底座和绕线架，固定底座安装在横梁的顶面，固定底座的底部设有用于与信号输出模块进行电性连接的伺服马达，由信号输出模块发送
控制信号从而控制伺服马达动作，伺服马达竖直向上设置，且伺服马达的
输出轴连接有绕线
转轴，绕线转轴通过
轴承组件竖向架设在固定座上，同时绕线转轴穿入绕线架内，当伺服马达工作时即可通过绕线转轴带动绕线架进行转动绕线，绕线转轴的上端设有用于调节转动
扭矩的
离合器，绕线架的中心穿入固定在离合器的表面，并在离合器的顶部设有用于调节离合器松紧的调节
手柄。
[0011] 增设有用于调节转动扭矩的离合器，可通过调节手柄来调节绕线架转动绕线时的扭矩，以适应不同粗细的毛织片对不同拉扯力的要求，使其能够适应各种不同规格的毛织片，同时可根据不同毛织片在不同
角度的不同拉力大小来进行绕线动作，避免出现任何卡线、夹线等现象，确保绕线装置可持续工作，提高工作效率。
[0012] 上述说明中，更优选的方案，所述固定底座包括
底板和竖向支撑架，底板用于固定在横梁的顶面，底板的中端设有开口，伺服马达安装在底板的底部，且伺服马达的输出轴向上穿过底板的开口，竖向支撑架固定在底板的表面，竖向支撑架的上下两端均设有用于架设轴承组件的轴承座。
[0013] 上述说明中，更优选的方案，所述绕线转轴的底部与伺服马达的输出轴之间通过可拆卸且可快速配合的卡牙进行连接，竖向支撑架的侧面设有可活动打开及关闭的侧门，并在竖向支撑架的侧面设有
锁紧部件来锁紧侧门。
[0014] 轴承组件是直接配对架设在轴承座上，当绕线完成后，直接打开侧门即可将绕线转轴连同绕线架一起拆卸下来，并更换未绕线的绕线架进行继续绕线。
[0015] 上述说明中，更优选的方案，所述锁紧部件包括可横向摆动的摆动轴和可调节松紧的旋钮，旋钮安装在摆动轴上，并在侧门的一端设有卡口，关闭侧门时摆动轴带动旋钮摆动至卡口上并进行锁紧，反之，拧松旋钮后再将摆动轴摆动离开卡口后即可打开侧门。
[0016] 上述说明中，作为优选的方案，所述离合器由
螺纹杆、外
套管和
弹簧构成，绕线架固定在外套管上，螺纹杆的底部与绕线转轴进行连接，螺纹杆与弹簧穿入外套管的中心并向上延伸，调节手柄螺接在螺纹杆的顶部并压紧弹簧。
[0017] 上述说明中，作为优选的方案，所述断纱触动器的顶部设有凹槽，并在凹槽内设有红外线感应头，触动杆的另一端设有用于配对掉落进入凹槽内的感应柱。
[0018] 上述说明中，作为优选的方案，所述弹片支架由横向设置的长条形
金属弹片构成，金属弹片的后端固定在横梁上，金属弹片的前端进行90度扭转
变形，长条形金属弹片再配合前后扭转变形的结构，能够增大弹片支架的整体弹性，在振动电机的作用下弹性更大，整体会产生强烈的抖动，以完成抖纱工序。
[0019] 上述说明中，作为优选的方案，所述传动组件由设置在金属机架底部的
同步带和传动电机构成，同步带与分线架进行连接，传动电机用于带动同步带进行同步移动，从而带动分线架进行上下移动。
[0020] 上述说明中，作为优选的方案，所述升降组件由升降电机和升降带构成，升降带分别安装在升降杆的两末端，滑动件的一端设有两组以上的
滑轮，用于贴紧在升降杆的表面自由滑动，滑动件的另一端固定在升降带上，升降电机动作时带动升降带进行同步移动，从而带动滑动件在升降杆表面滑动。
[0021] 上述说明中，作为优选的方案，所述穿线孔与导线孔均由表面光滑的陶瓷材料构成。
[0022] 本发明的半自动拆片机可同时设置多个绕线装置、抖纱装置和挂片升降装置，每个绕线装置可缠绕一组纱线，每组挂片升降装置可同时挂放八组以上的毛织片，且只要加长金属机架即可增加至一百个绕线装置，还可以挂放更多组毛织片，同时每组抖纱装置也可以同时对八组以上的纱线进行抖纱，而且每组纱线之间相互独立进行
收线，相互不受影响，与传统的结构相比，本发明的半自动拆片机一天可拆10～16磅的纱线，是传统技术的3～5倍，而且只需要配置一个简单的操作员，对操作要求不同。
[0023] 本发明所产生的有益效果如下：
[0024] 1）整机可实现半自动拆线，只需要通过人工进行挂片（挂毛织片），将多块毛织片分别挂在挂片架上，挂片完成再接完线后即可通过抖纱装置与绕线装置进行抖纱及绕线，抖纱及绕线过程均由自动化完成，减少操作员的操作工序，避免操作员因长时间操作所带来的疲劳;
[0025] 2）绕线装置连接有控制板，通过信号输入模块接收由抖纱装置传送过来的控制信号后再通过信号输出模块发出控制指令，从而控制伺服马达动作，以实现精确控制，达到断线时停止，接线后继续工作的目的，确保不会出现任何错误动作，同时可减少绕线时的误差，确保绕线装置可持续工作，提高工作效率;
[0026] 3）抖纱装置通过弹片支架配合振动电机的振动方式进行抖纱，确保纱线被抖动后能够很顺畅地进行拆片，避免出现任何卡线、夹线等现象，从而完成绕线工序，另外还增设有纱线感应组件，可自动感应断开的纱线，通过触动杆与断纱触动器之间的
接触以感应到断开的纱线;当纱线正常绕线时，纱线穿过两个导线孔，触动杆的倒勾勾住纱线，在纱线的支撑下位于断纱触动器的上方，当纱线有断开时，触动杆的倒勾将会失去纱线的支撑，受自身的重力作用下落至断纱触动器上，与断纱触动器接触后产生断纱信号，再由断纱触动器将断纱信号传送控制板的信号输入模块，绕线装置感应到断纱后则停止绕线，整体实现智能控制，自动化程度高，操作员可及时发现断纱后进行重新连接，确保拆片机的绕线装置可持续工作，提高工作效率;
[0027] 4）可同时对多组纱线进行拆线及绕线，多组纱线在拆线及绕线过程中相互不受影响，更换过程不需要停机等待，确保拆片机能够持续不间断地工作。
[0028] 5）每组绕线装置工作时，可根据纱线的编织顺序，在需要拆纱时运转，在未到步骤时停止等后，不影响弹性纱线的韧性，另外使用时便于拆卸绕线架，可在几秒钟内任意取出已绕满的绕线架换上备用绕线架，即可继续工作。
附图说明
[0029] 图1为本发明
实施例的立体结构示意图;
[0030] 图2为本发明实施例中抖纱装置的使用状态示意图;
[0031] 图3为本发明实施例中抖纱装置的纱线感应组件的使用状态示意图;
[0032] 图4为本发明实施例中绕线装置的立体结构示意图;
[0033] 图5为本发明实施例中绕线装置的后视角度的立体结构示意图;
[0034] 图中，1为金属机架，2为电控箱，3为控制平台，4为横梁，5为绕线装置，6为分线架，7为升降杆，8为挂片架，9为滑动件，10为毛织片，101为弹片支架，102为横向穿线架，103为穿线孔，104为振动电机，105为纱线支撑板，106为断纱触动器，107为导线孔，108为触动杆，
109为倒勾，110为纱线，501为控制板，502为绕线架，503为底板，504为竖向支撑架，505为绕线转轴，506为侧门，507为外套管，508为弹簧，509为调节手柄。
具体实施方式
[0035] 下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。
[0036] 本实施例，参照图1～图5，其具体实施的半自动拆片机包括金属机架1及设置于金属机架1上的绕线装置5，金属机架1上设有控制平台3及电控箱2，本实施例的控制平台3及电控箱2设置在金属机架1的左侧，金属机架1共包括四根相互平行设置的横梁4，绕线装置5设置在横梁4上，本实施例中每根横梁4上均匀设置有八个绕线装置5(图1中只在顶部的横梁4上画出一个绕线装置5)，每个绕线装置5用于缠绕一组合纱线，因此本实施例的方案中可同时对三十二组纱线进行拆片并绕线，且只要加长金属机架，最高可增加至一百组绕线装置同时进行绕线。
[0037] 如图4和5所示，绕线装置5还连接有控制板501，控制板501包括主控模块、信号输入模块和信号输出模块，主控模块分别与信号输入模块及信号输出模块进行电性连接。绕线装置5包括固定底座和绕线架502，固定底座安装在横梁4的顶面，固定底座的底部设有用于与信号输出模块进行电性连接的伺服马达，由信号输出模块发送控制信号从而控制伺服马达动作。伺服马达竖直向上设置，且伺服马达的输出轴连接有绕线转轴505，绕线转轴505通过轴承组件竖向架设在固定座上，同时绕线转轴505穿入绕线架502内，当伺服马达工作时即可通过绕线转轴505带动绕线架502进行转动绕线，绕线转轴505的上端设有用于调节转动扭矩的离合器，绕线架502的中心穿入固定在离合器的表面，并在离合器的顶部设有用于调节离合器松紧的调节手柄509。离合器由螺纹杆、外套管507和弹簧508构成，绕线架502固定在外套管507上，螺纹杆的底部与绕线转轴505进行连接，螺纹杆与弹簧508穿入外套管507的中心并向上延伸，调节手柄509螺接在螺纹杆的顶部并压紧弹簧508。
[0038] 另外，如图4和5所示，固定底座包括底板503和竖向支撑架504，底板503用于固定在横梁4的顶面，底板503的中端设有开口，伺服马达安装在底板503的底部，且伺服马达的输出轴向上穿过底板503的开口，竖向支撑架504固定在底板503的表面，竖向支撑架504的上下两端均设有用于架设轴承组件的轴承座，轴承组件是直接配对架设在轴承座上，当绕线完成后，直接打开侧门506即可将绕线转轴505连同绕线架502一起拆卸下来，并更换未绕线的绕线架502进行继续绕线，且各个绕线架502相互不受影响，更换新的绕线架502不影响其它绕线架502的正常工作。绕线转轴505的底部与伺服马达的输出轴之间通过可拆卸且可快速配合的卡牙进行连接，竖向支撑架504的侧面设有可活动打开及关闭的侧门506，并在竖向支撑架504的侧面设有锁紧部件来锁紧侧门506。锁紧部件包括可横向摆动的摆动轴和可调节松紧的旋钮，旋钮安装在摆动轴上，并在侧门506的一端设有卡口，关闭侧门506时摆动轴带动旋钮摆动至卡口上并进行锁紧，反之，拧松旋钮后再将摆动轴摆动离开卡口后即可打开侧门506。
[0039] 如图1所示，金属机架1的前端设有挂片升降装置、抖纱装置和竖向安装的分线架6，并设有导轨（未图示）和传动组件（未图示），分线架6的左右两末端穿入导轨内，由传动组件带动分线架6沿导轨进行上下移动来完成排线。
[0040] 如图1所示，本实施例共设有两个挂片升降装置，每个挂片升降装置均由升降杆7和挂片架8构成，图中其中一个挂片架8有挂放有毛织片10，另外一个挂片架8没有挂放毛织片10，升降杆7的后端固定在横梁4上，升降杆7的前端向上倾斜延伸至分线架6的上前方，每个挂片架8上均设有十六个以上用于挂放毛织片10的挂勾，挂片架8通过滑动件9横向设置在升降杆7上，并在升降杆7上设有升降组件，由升降组件带动滑动件9及挂片架8沿升降杆7进行上下滑动。升降组件由升降电机和升降带构成，升降带分别安装在升降杆7的两末端，滑动件9的一端设有两组以上的滑轮，用于贴紧在升降杆7的表面自由滑动，滑动件9的另一端固定在升降带上，升降电机动作时带动升降带进行同步移动，从而带动滑动件9在升降杆7表面滑动。
[0041] 如图1、图2和3所示，本实施例共设有四个抖纱装置，分线架6也分成四个
框架，抖纱装置包括抖纱组件和纱线感应组件（图1未图示），抖纱组件安装在横梁4上，每组纱线感应组件分别安装在对应的分线架6的框架上，同时每组分线架6的框架上共设置有八组纱线感应组件。抖纱组件由弹片支架101和横向穿线架102构成，弹片支架101的后端固定在横梁4上，弹片支架101的前端向拆片机的前端延伸，弹片支架101由横向设置的长条形金属弹片构成，金属弹片的后端固定在横梁4上，金属弹片的前端进行90度扭转变形。横向穿线架102的顶部共设有八个穿线孔103，横向穿线架102的中端固定在弹片支架101的前端，并在弹片支架101的前端底部设有振动电机104。当振动电机104转动时带动整个弹片支架101进行抖动。
[0042] 如图2和3所示，纱线感应组件由纱线支撑板105和断纱触动器106构成，纱线支撑板105与断纱触动器106均固定在分线架6上，且断纱触动器106位于纱线支撑板105的下方，断纱触动器106与控制板501的信号输入模块进行电性连接，用于发出断纱信号至控制板501。纱线支撑板105及断纱触动器106的数量均与穿线孔103的数量配对，每个纱线支撑板
105的前后两端均设有导线座，在导线座上设有用于穿过纱线110的导线孔107，并在导线座上设有用于勾住纱线110的触动杆108，触动杆108的一端穿入导线座且可沿导线座自由转动，触动杆108的另一端往纱线支撑板105的中端延伸并设有用于勾住纱线110的倒勾109。
断纱触动器106的顶部设有凹槽，并在凹槽内设有红外线感应头，触动杆108的另一端设有用于配对掉落进入凹槽内的感应柱。当纱线110断开时，触动杆108的倒勾109将会失去纱线
110的支撑，从而自由下落至断纱触动器106的凹槽内，触动红外线感应头，以产生断纱信号，再由断纱触动器106将断纱信号传送至控制板501，从而控制绕线装置5作出停止绕线动作。
[0043] 本实施例的半自动拆片机的工作流程如下：
[0044] 第一步，操作员根据毛织片10的规格要求调整绕线装置5，通过离合器的调节手柄509来调节至最佳的绕线力度;
[0045] 第二步，操作员将需要进行拆线的毛织片10挂在挂片架8的挂勾上，同时可操作升降组件将挂片架8升调至适应进行拆线的高度;
[0046] 第三步，操作员手动将毛织片10的各个线头拉出，并分别穿过对应的穿线孔103与导线孔107，最后固定在绕线架502上;
[0047] 第四步，操作员通过操作控制平台3来控制抖纱装置的振动电机104进行工作，使抖纱组件与纱线感应组件同时运行工作，同时绕线装置5也进行绕线工作，经抖纱组件抖出的纱线
经纱线感应组件最后由绕线架502完成绕线;
[0048] 第五步，当绕线架502绕满纱线后，可直接将绕线架502拆卸下来后更换新的绕线架502继续进行绕线，当有出现断纱情况时，绕线架502会自动停止绕线工作，同时需要操作员将断开的纱线重新连接后再继续绕线工作。
[0049] 以上内容是结合具体的优选实施例对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应视为本发明的保护范围。
