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具盘片形式判定的光驱及利用光驱判定光盘片盘片形式的方法

阅读：494发布：2024-01-03

专利汇可以提供具盘片形式判定的光驱及利用光驱判定光盘片盘片形式的方法专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本发明是关于光驱与用以判定包含轨道的光盘片的盘片形式方法。光驱可配置成用以在一入射光束聚焦于光盘片上且在对轨道进行循轨之前接收一径向误差信号，且用以分析径向误差信号以侦测是否存在用于指示轨道是否抖动的一抖动信号，并用以于存在抖动信号时从抖动信号导出一盘片形式。选择性或额外地，光驱可配置成用以在入射光束聚焦于光盘片上且在对包含一连串的浮凸刻痕的轨道进行循轨前，接收一中央孔隙信号，且用以分析中央孔隙信号的信号振幅，并用以如时间的函数般从中央孔隙信号的信号振幅的至少一第一变化判定盘片形式。，下面是具盘片形式判定的光驱及利用光驱判定光盘片盘片形式的方法专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种光驱，用以判定一光盘片的一盘片形式，该光盘片包含一轨道，该光驱包含：
一光源，用以产生一入射光束；
一光学装置，用以将该入射光束聚焦为该光盘片上的一光点，并用以将该光点定位于沿着该盘片的一径向位置，并用以对该轨道进行循轨；
一传感器，用以感测由该光盘片在接收该入射光束时所产生的一反射光束，并用以产生包含一径向误差信号的一传感器输出信号；以及
一信号分析仪，其配置为用以：
在该入射光束聚焦至该光盘片上与在循轨该轨道之前时，接收该径向误差信号；
分析该径向误差信号，以侦测一抖动信号是否存在，其指示该轨道是否抖动；及若存在该抖动信号，则从该抖动信号导出一盘片形式指针，其指示该光盘片的该盘片形式是否为一组盘片形式的其中之一。
2.如权利要求1所述的光驱，其中，于导出该盘片形式指针后，该信号分析仪配置成用以：
判定该抖动信号的一频率特征；以及
依据该频率特征来分类该光盘片。
3.如权利要求2所述的光驱，其中，为了判定该抖动信号的该频率特征，该信号分析仪配置成用以：
检查该抖动信号是否包含位在一选择盘片形式所相关的一选择频率范围内的一频率；
以及
如果该检查结果为肯定，则将该光盘片分类为该选择盘片形式。
4.如权利要求3所述的光驱，其中，该检查的步骤是使用复数个频率范围的各个频率范围作为该选择频率范围来执行，该检查的步骤是执行直到该检查结果为肯定为止，而如果没有检查结果为肯定者，则该检查的步骤是执行直到所有频率范围都被测试为止；
其中该复数个频率范围的各该频率范围相关于复数个盘片形式中的一对应的盘片形式，而各该频率范围不同于复数个频率范围的其它频率范围。
5.如权利要求3所述的光驱，其中，为了检查该抖动信号是否包含在该选择盘片形式所相关的该选择频率范围内的一频率，该信号分析仪配置成用以：
由将相关于该选择频率范围的一带通滤波器应用于该抖动信号，以从该抖动信号导出一带通信号；以及
检查该带通信号是否存在一显着的振幅或功率。
6.如权利要求3所述的光驱，其中，为了检查该抖动信号是否包含在该选择盘片形式所相关的该选择频率范围内的一频率，该信号分析仪配置成用以：
检查一锁相回路是否在该选择频率范围内将该抖动信号锁定在一频率之下。
7.如权利要求1所述的光驱，其中，该光驱包含一信号译码器，其配置用以：
至少在导出该盘片形式指针后，该光学装置将该入射光束聚焦为该光盘片上的一读取光点，并将该读取光点定位于沿着该盘片的一径向位置以及利用该读取光点来对该轨道进行循轨时，接收该传感器输出信号，其中沿着该盘片的该径向位置包含盘片信息数据，而该盘片信息数据包含至少一盘片形式识别码，其中该传感器输出信号还包含该盘片信息数据；
从该传感器输出信号取得该盘片形式识别码；及
从该盘片形式指针与盘片形式识别码导出该盘片形式。
8.如权利要求1所述的光驱，其中，该光学装置包含一物镜，其配置成用以将该入射光束聚焦为该光盘片上的该光点；
其中，该光盘片的该盘片形式可至少为一第一盘片形式或一第二盘片形式；
该第一盘片形式相关于一第一盘片规格，该第一盘片规格对应于该入射光束的一第一激光颜色以及该物镜的一第一数值孔径，该物镜的该第一数值孔径相关于该光点的一第一光点尺寸；
第二盘片形式相关于一第二盘片规格，该第二盘片规格对应于该入射光束的一第二激光颜色及该物镜的一第二数值孔径，该物镜的该第二数值孔径相关于该光点的一第二光点尺寸，该第二光点尺寸不同于该第一光点尺寸；及
其中，该信号分析仪配置成用以在该入射光束是以该第二激光颜色与该第二数值孔径聚焦于该光盘片时，从该传感器接收该径向误差信号，并导出该盘片形式指针。
9.如权利要求8所述的光驱，其中，该第二光点尺寸大于该第一光点尺寸。
10.如权利要求8所述的光驱，其中：
该信号分析仪配置成在侦测该抖动信号的存在的时，用以：
依据该频率特征分类该光盘片；及
其中，为了决定该抖动信号的频率特征，该信号分析仪被配置成用以：
检查该抖动信号是否包含在一选择盘片形式所相关的一选择频率范围内的一频率，该选择盘片形式是从由该第一盘片形式与该第二盘片形式所组成的该群组中被选择出；及如果该检查结果为肯定，则将该光盘片分类为属于该选择盘片形式；
如果该检查结果为否定，则进一步检查该抖动信号是否包含在另一盘片形式所相关的另一频率范围内的一频率，该另一盘片形式是从由该第一盘片形式与该第二盘片形式所组成的该群组被选择出，该另一盘片形式不同于该选择盘片形式；及
如果该进一步的检查结果为肯定，则将该光盘片分类为属于该另一盘片形式；以及在将该光盘片分类为属于该第一或第二形式之后，该光驱配置成用以操作后序动作：
该光源产生该入射光束，其在该光盘片被分类为该第一形式时具有该第一激光颜色，而在该光盘片被分类为该第二形式时具有该第二激光颜色；以及
该光学装置将该入射光束聚焦为该光盘片上的一读取光点、且将该读取光点定位于沿着该盘片的一径向位置，并利用该读取光点对该轨道进行循轨。
11.如权利要求1所述的光驱，其中：
该传感器输出信号包含一中央孔隙信号，其具有一信号振幅；以及
该光驱包含一聚焦误差信号分析仪，其至少在该光盘片并未被分类成属于一预定群组的盘片形式之一时，配置成用以：
当该入射光束聚焦于该光盘片上且在对该轨道进行循轨之前，从该传感器接收该中央孔隙信号；
分析该中央孔隙信号的该信号振幅；以及
从该中央孔隙信号的该信号振幅的至少一第一变化来判定该盘片形式。
12.一种光驱，用以判定一光盘片的一盘片形式，该光盘片包含一轨道，该轨道包含一连串的标记及一平面区，该平面区用以该轨道的相邻部分，该轨道的相邻部分是以一轨道节距相隔开，该光驱包含：
一光源，用以产生一入射光束；
一光学装置，用以将该入射光束聚焦于该光盘片上成为具有一光点尺寸的一光点，且用以将该光点定位于沿着该盘片的一径向位置，并用以对该轨道进行循轨；
一传感器，用以感测该光盘片在接收该入射光束时所产生的一反射光束，并用以产生一传感器输出信号，该传感器输出信号包含具有一信号振幅的一中央孔隙信号；
一聚焦误差信号分析仪，其配置为用以：
在该入射光束聚焦于该光盘片且在循轨该轨道之前，从该传感器接收该中央孔隙信号；
分析该中央孔隙信号的该信号振幅；以及
从该中央孔隙信号的该信号振幅的至少一第一变化来判定该盘片形式。
13.如权利要求12所述的光驱，其中，为了判定该信号振幅的该第一变化，该聚焦误差信号分析仪配置成用以：
从低通滤波后的该中央孔隙信号的该信号振幅得出一滤波后信号，该滤波后信号具有一滤波后信号振幅；以及
从该滤波后信号的该滤波后信号振幅得出该第一变化。
14.如权利要求13所述的光驱，其中，为了判定该盘片形式，该聚焦误差信号分析仪配置成用以：
在对该中央孔隙信号的该信号振幅进行低通滤波前，从该中央孔隙信号得出该信号振幅的一第二变化；以及
从该第一变化与该第二变化来判定该盘片形式。
15.如权利要求12所述的光驱，其中：
该光学装置包含一物镜，用以将该入射光束聚焦于该光盘片上；
其中该盘片形式是从一第一ROM盘片形式与一第二ROM盘片形式所选择出；
该第一ROM盘片形式是相关于一第一盘片规格，该第一盘片规格是对应于该入射光束的一第一激光颜色与该物镜的一第一数值孔径，该物镜的该第一数值孔径是相关于一第一光点尺寸与一第一轨道节距；
该第二ROM盘片形式相关于一第二盘片规格，该第二盘片规格是对应于该入射光束的一第二激光颜色与该物镜的一第二数值孔径，该物镜的该第二数值孔径是相关于一第二光点尺寸与一第二轨道节距，该第二光点尺寸不同于该第一光点尺寸，而该第二轨道节距不同于该第一轨道节距；
其中，该聚焦误差信号分析仪配置成用以在利用该第二激光颜色与该第二数值孔径将该入射光束聚焦于该光盘片上时，从该传感器接收用于判定该盘片形式的该中央孔隙信号。
16.如权利要求15所述的光驱，其中，该第二光点尺寸小于该第一光点尺寸，而该第二轨道节距小于该第一轨道节距。
17.如权利要求15所述的光驱，其中，在判定该盘片形式为属于该第一ROM盘片形式或该第二ROM盘片形式之后，该光驱配置成用以操作后序动作：
该光源产生该入射光束，其在该光盘片被判定为属于该第一ROM盘片形式时具有该第一激光颜色，而在该光盘片被判定为属于该第二ROM盘片形式的时具有该第二激光颜色；
以及
该光学装置将该入射光束聚焦为该光盘片上的一读取光点，且将该读取光点定位于沿着该盘片的一径向位置，并利用该读取光点对该轨道进行循轨。
18.一种方法，用以判定一光盘片的一盘片形式，该光盘片包含一轨道，该方法适用于一光驱，该光驱用以扫描该光盘片，该光驱包含：
一光源，用以产生一入射光束；
一光学装置，用以将该入射光束聚焦为该光盘片上的一光点，且用以将该光点定位于沿着该盘片的一径向位置，并用以对该轨道进行循轨；以及
一传感器，用以感测该光盘片在接收该入射光束的时所产生的一反射光束，并用以产生包含一径向误差信号的一传感器输出信号，其中该方法包含以下步骤：
在该入射光束聚焦至该光盘片之上且在循轨该轨道之前，接收该径向误差信号；
分析该径向误差信号，以侦测一抖动信号是否存在，其指示该轨道是否抖动；以及若存在抖动信号，则从该抖动信号导出一盘片形式指针其指示该光盘片的该盘片形式是否为一组盘片形式的其中之一。
19.如权利要求18所述的方法，适用于该光驱，而该传感器输出信号包含具有一信号振幅的一中央孔隙信号，该方法包含以下步骤：
至少在该光盘片并未被分类成属于一预定群组的盘片形式的其中一者时：
当该入射光束聚焦于该光盘片上且在循轨该轨道之前，从该传感器接收该中央孔隙信号；
分析该中央孔隙信号的该信号振幅；以及
从该中央孔隙信号的该信号振幅的至少一第一变化来判定该盘片形式。
20.一种方法，用以判定一光盘片的一盘片形式，该光盘片包含一轨道，该轨道包含一序列的标记及一平面区，该平面区用以分离该轨道的相邻部分，该轨道的相邻部分是以一轨道节距相隔开，该方法适用于一光驱，该光驱用以扫描该光盘片，该光驱包含：
一光源，用以产生一入射光束；
一光学装置，用以将该入射光束聚焦于该光盘片上成为具有一光点尺寸的一光点，且用以将该光点定位于沿着该盘片的一径向位置，并用以对该轨道进行循轨；
一传感器，用以感测该光盘片在接收该入射光束时所产生的一反射光束，并用以产生一传感器输出信号，该传感器输出信号包含具有一信号振幅的一中央孔隙信号；
其中该方法包含以下步骤：
在该入射光束系聚焦于该光盘片上且在循轨该轨道之前，从该传感器接收该中央孔隙信号；
分析该中央孔隙信号的该信号振幅；以及
从该中央孔隙信号的该信号振幅的至少一第一变化来判定该盘片形式。

说明书全文

具盘片形式判定的光驱及利用光驱判定光盘片盘片形式的

方法

技术领域

[0001] 本发明是有关于一种用以判定光盘片的盘片形式的光驱。本发明还有关于一种用以利用光驱来判定包含实质上圆形轨道的光盘片的盘片形式的方法。

背景技术

[0002] 在光驱的运作过程中，插入盘片之后的第一动作为盘片辨识。盘片辨识是用以判定所插入的盘片所属的盘片家族，并判定其在此家族内的特定盘片形式。盘片家族可分为具有1.2mm基板的光盘(CD)，具有0.6mm基板的数字万用光盘(DVD)及高画质DVD(HDDVD)，以及具有0.1mm 覆盖层的蓝光盘片(BD)，且其盘片是经由0.1mm覆盖层以被读出。此外，各个家族又与用于复数个盘片形式的多种规格相关，例如是与盘片的实体与逻辑格式相关、与操作条件(例如是可用以读取盘片及/或录写盘片的激光波长与物镜的数值孔径(NA))相关、又譬如与盘片形式相关的循轨方法相关。在常用的规格中，CD的规格指定NA为0.45至0.52以及红外线激光(一般具有780nm的波长)；DVD的规格指定0.60的NA及红光激光(630-690nm)；HDDVD的规格指定0.67的NA及蓝光激光(一般是405nm)；而BD规格指定0.85的NA及蓝光激光(一般是405nm)。

[0003] 在一家族内的复数个盘片形式通常包含：一个或多个只读形式(ROM)；一个或多个一次性可录形式(R)；以及一个或多个可重复录写或可重新录写式(RE，RW，RAM)形式。例如：CD家族包括CD-ROM(包含CD-音频)、CD-R与CD-RW；DVD家族包括DVD-ROM、DVD+R、DVD-R、DVD+RW、DVD-RW、DVD-RAM、DVD-R-QFlix(一种不同的形式的DVD-R盘片)；HDDVD家族包括HDDVD-ROM、HDDVD-R、HDDVD-RW、HDDVD-RAM；以及BD-家族包括BD-ROM、BD-R与BD-RE。由上可以注意到特别是针对0.6mm家族(DVD，HDDVD)，其包括相当大量的盘片形式。
除了上述所列出的形式外，许多盘片形式亦包含有双层(且甚至三层)盘片及其衍生者，且其亦需能被光驱所辨识以进行读写动作。

[0004] 一般而言，一可录写式(如R/RW/RAM形式)盘片具有低反射特性，并包含一抖动沟槽(Wobbled Groove)。抖动沟槽可从空盘片(以及从录写部分)产生推挽(Push Pull，PP)循轨信号，而高频抖动是利用于寻址信息译码。可录写式盘片的录写部分在某些情况下亦可从录写标记处产生一差动相位侦测(Different Phase Detection，DPD)循轨信号。一般而言，一ROM盘片具有高反射特性，且只包含一螺旋形的浮凸刻痕。除DPD循轨信号以外，有时亦产生一推挽信号。因此，若要由目前基于反射与DPD信号位准的方法来确实地判定出盘片的形式，仍有相当的困难性。

[0005] 在公知的光驱中，在已明确识别实际盘片形式的情况之前，是由选择两个循轨方法的其中一个来决定循轨方法。如果选择的循轨方法导致「循轨正确」，则系统是处于径向循轨模式，且此系统可尝试从抖动(wobble)中读出资料。如果可读出数据，则所插入的盘片被假设为可录写式盘片，且为了进一步操作盘片，必须选择PP循轨方法。如果一开始所选择的为DPD循轨方法，则此系统必须切换至PP循轨方法。每当循轨方法改变时，必须将新的循轨模式初始化。而且，为了读取抖动数据，正确的抖动路径亦必须被初始化。此种试误法并不够强健，且需要经过多次尝试才能完成。

[0006] 对于某些盘片形式而言，盘片备有一盘片辨识区域，其允许利用红光激光来辨识蓝光激光家族盘片。例如，对于HDDVD盘片而言，其所谓的系统导入区域(lead-in area)是位于内盘片区间。虽然此种区域可被红光激光读取，但于低成本的光驱中，其在没有精确的滑车(sledge)控制之下，可能难以将滑车定位于此区域，因为此系统导入区域为狭小的环形带(band)，且可能难以被寻得。特别是当使用不具有校正的径向原始位置的光驱设计时，将无法保证在企图跳至HDDVD的系统导入区域时能真的到达正确的区域。因此，当在辨识HDDVD盘片时，公知的光驱一般都使用试误法，以企图依次利用红光激光与蓝光激光来读取盘片，并以其中一个激光来辨识盘片。

发明内容

[0007] 本发明的目的在于提供一种光驱与方法，适用于一光驱，用来以强健与有效的方式判定盘片形式。特别是关于从多种ROM格式中识别可录写式盘片，以及在不同形式的可录写式盘片之间以及在不同形式的ROM盘片之间作更进一步的识别。本发明还用于利用循轨方法与激光颜色的选择来减少试误操作的次数，并用于提供正盘片形式识别。

[0008] 为实现上述目的，依据本发明的光驱包含：一光源，用以产生一入射光束；一光学配置，用以将入射光束聚焦为光盘片上的一光点，用以将光点定位于沿着盘片的一径向位置，并用以对轨道进行循轨；一传感器，用以感测由光盘片在接收入射光束的时所产生的一反射光束，并用以产生包含一径向误差信号的一传感器输出信号；以及一信号分析仪，其配置为用以：

[0009] 在入射光束聚焦至光盘片之上与在对轨道进行循轨之前时，接收径向误差信号；

[0010] 分析径向误差信号，以侦测一抖动信号是否存在，其指示轨道是否抖动；及[0011] 若存在抖动信号，则从抖动信号导出一盘片形式指针，其指示光盘片的形式是否为一组盘片形式的其中之一。

[0012] 径向误差信号可例如是径向推挽信号。于公知的光驱与方法中，抖动信号是在入射光束对轨道进行循轨时受到侦测与分析。于本发明的光驱中，即使没有对轨道进行循轨，仍会侦测抖动信号是否存在。因此，不需选择循轨方法(推挽或DPD循轨)来导出盘片形式指针。如此，在利用其中一种循轨模式的试误操作中，将不会有时间损失。

[0013] 当抖动信号存在时，盘片形式指针可表示光盘片为一次性可录式与可重新录写式群组的盘片，即具有抖动沟槽的盘片。更特定地，盘片形式指针可基于抖动信号指定盘片属于DVD-minus群组(或DVD负片群组)，即DVD-R或DVD-RW形式(其具有类似的抖动信号)。盘片形式指针可表示特定形式，例如DVD-R-Qflix形式，其具有特定的抖动频率。

[0014] 在导出盘片形式指针时，信号分析仪可使用来自盘片的额外特征，例如：所测量的基板厚度，其表示盘片家族(CD，DVD或HDDVD，BD)、或所侦测的层数。

[0015] 盘片形式指针亦可设为一种「尚未知」的数值来表示盘片形式尚未被辨识，且以旗标(flag)来标示需要更进一步的盘片形式辨识。例如，当没有侦测到抖动信号时，盘片形式指针可设为可设为「尚未知」的数值，并可执行更进一步的辨识以检查例如盘片是否属于ROM形式。

[0016] 盘片形式指针亦可设为一种「不支持」的数值，代表盘片形式并未被光驱所支持，并例如强迫从光驱中退出盘片，并发讯给使用者或例如录像机或计算机的主机装置。

[0017] 较佳地，此方法是在判定基板厚度之后执行，判定基板厚度的方式可使用一扫视(其以朝垂直于盘片的方向进行扫视)与光学配置，来从一聚焦误差信号(其入射光束交越光盘片的接口或层时产生)侦测接口与层的呈现与位置。举例来说，当由此判定盘片具有0.6mm厚度的基板时，便可在聚焦伺服封闭时基于抖动信号来辨识大量的DVD与HDDVD家族的R/RW/RAM盘片形式。

[0018] 此方法可利用预先选择的激光颜色来执行，且不受盘片家族与盘片形式所影响。例如，蓝光激光可识别HDDVD与DVD两者的0.6mm基板家族的R/RW/RAM盘片形式。于此作法下，将不需试误法来先尝试一种激光颜色，并在利用第一激光颜色的侦测失败时再接着尝试另一激光颜色。

[0019] 一旦成功判定R/RW/RAM盘片形式之后，光驱可选择适当的循轨方法并关闭径向循轨回路。由读出储存于盘片上(例如储存于ADIP信息或导入区域中)的盘片信息，可完成HDDVD/DVD R/RW/RAM盘片辨识。亦即，在具有相同抖动特征(例如具有相同抖动频率)的盘片形式(例如DVD-R与DVD-RW形式)之间的最终识别，可由从盘片判读盘片实际上是否为DVD-R或DVD-RW形式而执行。

[0020] 于一实施例中，在侦测是否有抖动讯号存在时，信号分析仪配置为用以判定抖动信号的一频率特征；以及依据频率特征分类光盘片。

[0021] 频率特征可能是抖动频率。频率特征可另外或者择一地包含：抖动信号的预定范围内的频率成分的不存在、或此种频率成分的存在。

[0022] 在盘片辨识中，在将激光聚焦至盘片之后，此系统是处于径向开回路模式。抖动信号为具有迭置信号的开回路循轨信号，而迭置信号有抖动频率。使用例如带通滤波器，可滤除抖动频率信号。所使用的带通滤波器具有一频率输入。带通滤波器的中心频率是等于所输入的频率。故所输入的频率必须在抖动频率附近以将其滤除。由改变输入频率从低到高，在输入频率等于抖动频率时，输出信号将得到其最大的振幅。对于各个盘片形式而言，抖动频率为已知的。对于所假设的一盘片形式而言，在盘片形式的抖动频率附近的扫视时，抖动信号的振幅是在通过带通滤波器后被测量。若所假设的盘片形式符合系统中的盘片，将会测量到显著的振幅曲线。

[0023] 举例而言，一旦找出0.6mm基板，则需要完成在11种不同的DVD与HDDVD盘片形式之间的识别。以下表格绘示通道位长度、以通道位的数目表示的抖动长度、轨道节距(pitch)、以及正规化成DVD+形式盘片的抖动周期。抖动频率是在使用期间从正规化的抖动周期及(接近)盘片速度被导出。

[0024]

[0025] 相仿地，对于0.1mm基板(或覆盖层)厚度而言，即BD家族盘片，其参数列出于下：

[0026]

[0027] 相仿地，对于1.2mm基板而言，即CD家族盘片，其参数列出于下：

[0028]

[0029] 请参照前述0.6mm盘片形式，可观察到抖动频率是妥善地分布在此频率范围，如最后一行所示。

[0030] 所以，当实质上以一预定速度旋转未知盘片时，即可比较所测得的抖动频率与如表格所示的抖动频率。依据比较的结果，便可将盘片形式辨识为以下其中一个群组的一种盘片形式：(a)DVD-minus(包含DVD-R与DVD-RW)；(b)DVD-plus(或DVD正片)(包含DVD+R与DVD+RW)；(c)DVD-Qflix(包含DVD-R-Qflix)；(d)DVD-RAM(包含DVD-RAM)；(e)HDDVD可录写式(包含HDDVD-R、HDDVD-RW与HDDVD-RAM)；或(f)只读式(包含DVD-ROM与HDDVD-ROM)。

[0031] 抖动频率可以多种方法来测量。可利用扫描带通滤波器来执行抖动振幅测量。可利用锁相回路(phase lock loop，PLL)来寻得抖动PLL锁定频率，于此频率下，抖动信号锁定至PLL中心频率，其相关于特定盘片形式或盘片形式的群组所对应的频率。抖动信号可能与一扫视正弦波混合，而合成信号可被进行积分陡落(integrate-and-dump)来侦测在抖动信号与扫描正弦的频率之间的相关性。

[0032] 侦测抖动信号的存在与判定抖动信号的频率特征可当作单一操作被执行。例如，信号分析仪可假设径向误差信号包含一抖动信号，并利用带通滤波器扫描径向误差信号来判定径向误差信号是否包含一主要频率，且从主要频率的存在推断出抖动信号的确存在，而使用主要频率的频率数值作为频率特征。

[0033] 于另一实施例中，为了判定抖动信号的频率特征，信号分析仪配置成用以：检查抖动信号是否包含位在选择盘片形式所相关的一选择频率范围内的一频率；以及如果检查结果为肯定，则将光盘片分类为选择盘片形式。

[0034] 选择盘片形式可例如是DVD+R盘片，而选择频率范围可能是相关于DVD+R盘片形式的抖动频率附近的一范围(亦即，正规化的抖动频率1.0附近的范围，参见上述表格)的范围。因此，将能测试所插入的盘片是否为DVD+R盘片。

[0035] 此检查可例如使用以下方法：任何能侦测主要频率的方法、任何能取得在抖动信号以及在此频率范围内的频率之间的相关性的方法、或任何能在抖动信号与在此频率范围内的频率之间进行比较的其它方法。

[0036] 因为径向位置无法很正确地在此时的操作期间被知道，所以此方法较佳地可使用具有显著宽度的例如+/-20％的标称抖动频率的频率范围。然而，如果径向位置可正确地被知道，例如从正确的滑车位置侦测到径向位置，则此频率范围可能很窄，且实质上为对应于与选择盘片形式相关的正确抖动频率的单一频率。

[0037] 需注意的是，盘片形式可能于此阶段仍然包含与相同的抖动频率相关的一群多个盘片形式，例如DVD+R与DVD+RW盘片具有相同的抖动频率。当需要时，可于闭回路径向循轨中从调变的抖动信号所产生的译码抖动数据来执行更进一步的分类。

[0038] 于另一实施例中，检查的步骤是使用复数个频率范围的各个频率范围作为选择频率范围来执行，检查的步骤是执行直到检查结果为肯定为止，而如果没有检查结果为肯定者，则该检查的步骤系执行直到所有频率范围都被测试为止，其中各频率范围相关于复数个盘片形式中的一对应的盘片形式，而各频率范围实质上不同于复数个频率范围的其它频率范围。

[0039] 信号分析仪可配置成在检查结果都为否定时，用以分类光盘片为属于尚未知形式。

[0040] 信号分析仪可配置成在侦测到没有抖动信号存在时，用以分类光盘片为属于尚未知形式。

[0041] 数个替代技术可用来侦测一特定频带中是否存在一载波频率。

[0042] 于一实施例中，为了检查抖动信号是否包含在选择盘片形式所相关的选择的率范围内的一频率，信号分析仪系被配置成用以：由将相关于选择频率范围的一带通滤波器应用于抖动信号，以从抖动信号导出一带通信号；以及检查带通信号是否存在一显著的振幅或功率。

[0043] 于一替代实施例中，为了检查抖动信号是否包含在选择盘片形式所相关的选择频率范围内的一频率，信号分析仪配置成用以：检查一锁相回路是否在选择频率范围内将抖动信号锁定在一频率之下。

[0044] 与锁相回路类似的回路，例如频率锁定回路，亦可视为锁相回路的均等物，其用以侦测频率的存在的应用是落在本发明的范畴之内。

[0045] 于一实施例中，光驱还包含一信号译码器，其配置用以：至少在导出盘片形式指针后，且光学配置将入射光束聚焦为光盘片上的一读取光点并将读取光点定位于沿着盘片的一径向位置以及利用读取光点来对轨道进行循轨时，接收传感器输出信号，其中沿着盘片的径向位置包含盘片信息数据，而盘片信息数据则包含至少一盘片形式识别码；从传感器输出信号取得盘片形式识别码；及从盘片形式指针与盘片形式识别码导出盘片形式。

[0046] 盘片形式辨识是由从盘片读取包含盘片形式识别码的盘片信息数据而得以完成。例如，当盘片形式指针从抖动频率推断出盘片形式是属于「DVD-minus」形式(亦即，DVD-R或DVD-RW)的群组时，盘片形式识别码可更进一步地指定此为「DVD-RW」形式。

[0047] 于所谓的ADIP数据中，盘片信息数据可以相仿于抖动轨道的抖动载波频率调变的方式，例如相位调变或频率调变，而被编码于盘片上。替代性或额外地，盘片信息数据例如可被编码于导入区间中的浮凸刻痕，或编码在DVD-R中所谓的平面预刻痕(land pre-pit)、中断轨道的标头(header)、或如位在DVD-RAM的轨道间的标头。

[0048] 读取盘片形式识别码亦可用来确认从频率测量所判定的盘片形式确实为此盘片的盘片形式。如此，将能增加强健性，特别是能避免对于与已知的盘片形式相似但实质上为一新导入的盘片形式的误判。

[0049] 于一实施例中，光学配置包含一物镜，其配置成用以将入射光束聚焦为光盘片上的光点，其中光盘片的盘片形式可至少为一第一盘片形式或一第二盘片形式；第一盘片形式是相关于一第一盘片规格，第一盘片规格对应于入射光束的一第一激光颜色以及物镜的一第一数值孔径，物镜的第一数值孔径是相关于光点的一第一光点尺寸；第二盘片形式是相关于一第二盘片规格，第二盘片规格对应于入射光束的一第二激光颜色及物镜的一第二数值孔径，物镜的第二数值孔径是相关于光点的一第二光点尺寸，第二光点尺寸不同于第一光点尺寸；其中，信号分析仪配置成用以从传感器接收径向误差信号，而入射光束是以第二激光颜色与第二数值孔径聚焦于光盘片，用以导出盘片形式指针。

[0050] 第一盘片形式可例如是相关于红光激光与0.60的NA的所有DVD盘片形式的群组，而第二盘片形式可例如是相关于蓝光激光与较大的0.67的NA的所有HDDVD盘片形式的群组。由于光点尺寸是相关于以波长λ为参数的激光颜色与NA，即相关于波长与NA比率(典型的测量为λ/(2*NA))，故对应于DVD与HDDVD规格的光点尺寸是不同的。

[0051] 第一光点尺寸可为较小或较大，即，盘片形式辨识可利用第一激光颜色与第一数值孔径或利用第二激光颜色与第二数值孔径来完成。

[0052] 第一激光颜色与第二激光颜色可以是不相同的，但当第一与第二数值孔径不同时，两激光颜色亦可以是相同的。

[0053] 第一NA与第二NA可以是不相同的，但当激光颜色与第二激光颜色不同时，第一NA与第二NA亦可以是相同的。

[0054] 第一与第二盘片规格可相关于如规格化文献所界定的规格，例如所谓的CD橘皮书(Orange Book)。择一地性额外地，盘片规格参数可相关于光驱制造商所界定的标准数值或标准设定值，例如是操作参数的预先设定值，或例如是物镜的数值孔径(如使用略大的NA)的光驱制造商所选择的偏离值(deviation)。

[0055] 在依据本发明的此实施样态而完成两个群组之间的判定时，并不需要对应于NA来使用红光与蓝光激光来执行试误法。替代地，此辨识可利用两个条件的任何一个(例如利用具有较小的NA的红光激光或具有较大NA的蓝光激光)而有帮助地来执行。如此，不需要改变激光颜色来识别盘片形式，至少，除了盘片信息需要从盘片读取以在较为相关的形式(例如DVD-R与DVD-RW)之间进行识别外，本实施例不需要改变激光颜色。

[0056] 于一实施例中，第二光点尺寸小于第一光点尺寸。

[0057] 相较于使用较大的光点尺寸，在盘片形式辨识期间使用较小的光点尺寸可解析出细微的特征。

[0058] 例如，当红光激光是使用于蓝色HDDVD基板上时，除了在狭窄的专用系统(导入区域)以外，并不会观察到径向轨道误差信号，即不会观觉到单一轨道所产生的径向误差信号。红光激光的光学截止周期为：

[0059]

[0060] 此即表示，周期小于485nm的周期性构造将不会产生任何绕射相关信号。由于HDDVD轨道节距只有400nm，故利用红光激光不会观察到径向轨道误差信号。

[0061] 然而，当使用蓝光激光时，将可从红色DVD基板观察到与推挽信号和高频抖动信号类似的径向轨道误差信号。对于蓝光激光而言，其光学截止周期为：

[0062]

[0063] 如此，人们将能利用蓝光激光(l＝405nm)观察到径向误差信号。而且，亦可观察到由抖动的轨道所产生的抖动信号，而能判定抖动频率。

[0064] 因此，在盘片ID的前期，可录写式HD-DVD与可录写式DVD盘片形式可在关闭径向循轨伺服之前明确地被识别。

[0065] 于一实施例中，第二光点尺寸大于第一光点尺寸。

[0066] 例如，在DVD与HDDVD盘片形式之间进行识别时，即使光点尺寸太大以致于无法解析出个别的轨道(如上所述)，仍可使用红光激光。

[0067] 当使用红光激光来聚焦于HDDVD基板时，亦可侦测到抖动信号，且抖动频率亦可从此信号被判定。所观察到的抖动信号可能是来自具有不同的频率与相位的沟槽于轨道节距的两倍距离的绕射所导致，就像是由大型红色光点所观察到的。

[0068] 使用红光激光可能是有帮助的，因为最频繁使用的0.6mm基板盘片的盘片形式为DVD盘片形式，其相关于红光激光且相关于第一光点尺寸与第二光点尺寸较大。再者，HDDVD可录写式盘片是为了回溯相符性(backward compatibility)而被标准化：相符性是需要使HDDVD可录写式盘片与录写于其上的标记能对于利用红光激光进行读取具有强健性。如此，由与DVD光束条件相关的红色光点来进行读取，亦不会对HDDVD可录写式盘片以及于其上所写入的标记造成损坏，反而蓝光激光则可能会损坏DVD可录写式盘片上的标记。

[0069] 于一实施例中，信号分析仪配置成在侦测抖动信号的存在的时，用以：依据频率特征分类光盘片；及为了决定抖动信号的频率特征，信号分析仪配置成用以：检查抖动信号是否包含在一选择盘片形式所相关的一选择频率范围内的一频率，选择盘片形式是从由第一盘片形式与第二盘片形式所组成的群组中被选择出；及如果检查结果为肯定，则将光盘片分类为属于选择盘片形式；如果检查结果为否定，则更进一步检查抖动信号是否包含在另一盘片形式所相关的另一频率范围内的一频率，此另一盘片形式是从由第一盘片形式与第二盘片形式所组成的群组被选择出，此另一盘片形式不同于选择盘片形式；及如果更进一步的检查结果为肯定，则将光盘片分类为属于此另一盘片形式；以及在将光盘片分类为属于第一或第二形式之后，光驱配置成用以操作后序动作：光源产生入射光束，其在光盘片被分类为第一形式时具有第一激光颜色，而在光盘片被分类为第二形式时则具有第二激光颜色；以及光学配置将入射光束聚焦为光盘片上的一读取光点、且将读取光点定位于沿着盘片的一径向位置，并利用读取光点对轨道进行循轨。

[0070] 如此，激光颜色及盘片形式所相关的NA是用来作正常循轨以便读取盘片。

[0071] 于一实施例中，第一激光颜色对应至625与695nm之间的波长；第一数值孔径介于0.55与0.70之间；第二激光颜色对应至390与420nm之间的波长；第二数值孔径介于0.55与0.70之间。

[0072] 此即是使第一盘片形式对应至DVD家族群组，其依据DVD规格是相关于红光激光及0.60的NA。需注意的是，光驱可能使用不同于标准的NA，例如略大的NA，如0.67，其例如具有改善的光点鉴别功率。

[0073] 本实施例是使第二盘片形式对应至蓝光激光及0.67的NA所相关的HD-DVD。

[0074] 本实施例是对应至使用红光或蓝光激光来识别DVD与HDDVD形式。

[0075] 于一实施例中，第一激光颜色对应至390与420nm之间的波长，而第一数值孔径介于0.70与0.90之间。

[0076] 此即是使第一盘片形式对应至蓝光激光及0.80的NA所相关的BD家族盘片形式。

[0077] 于一实施例中，第一激光颜色对应至625与695nm之间的波长；第一数值孔径介于0.55与0.70之间；第二激光颜色对应至770与790nm之间的波长；第二数值孔径介于0.35与0.50之间。

[0078] 此即是使第一盘片形式对应至DVD家族群组，其依据DVD规格而与红光激光及0.60的NA相关。需注意的是，光驱可使用不同于标准的NA，例如略大的NA，例如0.67，譬如具有改善的光点鉴别功率。

[0079] 本实施例是使第二盘片形式对应至红外线激光及0.40的NA所相关的CD。

[0080] 本实施例是对应至使用红光或红外线(infrared ray，IR)激光来识别CD与DVD形式。

[0081] 盘片形式指针与盘片形式可关于个别的盘片形式或一组盘片形式，其中此组盘片形式包含由以下所组成的群组的至少一盘片形式：

[0082] ●DVD-R盘片形式，其与DVD-R相关；

[0083] ●DVD-RW盘片形式，其与DVD-RW相关；

[0084] ●DVD-minus盘片形式，其与DVD-R与DVD-RW相关，其中在此群组中的DVD-R与DVD-RW盘片形式具有相同的抖动频率；

[0085] ●DVD+R盘片形式，其与DVD+R相关；

[0086] ●DVD+RW盘片形式，其与DVD+RW相关；

[0087] ●DVD-plus盘片形式，其与DVD+R及DVD+RW相关，其中在此群组中的DVD+R与DVD+RW盘片形式具有相同的抖动频率；

[0088] ●DVD-R-QFlix盘片形式，其与DVD-R-QFlix相关；

[0089] ●DVD-QFlix盘片形式，其至少与DVD-R-QFlix相关；

[0090] ●DVD-RAM盘片形式，其与DVD-RAM相关；

[0091] ●HDDVD-R盘片形式，其与HDDVD-R相关；

[0092] ●HDDVD-RW盘片形式，其与HDDVD-RW相关；

[0093] ●HDDVD-RAM盘片形式，其与HDDVD-RAM相关；

[0094] ●HDDVD可录写式盘片形式，其与HDDVD-R、HDDVD-RW及HDDVD-RAM相关，此些盘片形式皆具有相同的抖动频率；

[0095] ●BD-R盘片形式，其与BD-R相关；

[0096] ●BD-RE盘片形式，其与BD-RE相关；

[0097] ●BD可录写式盘片形式，其与BD-R与BD-RE相关；

[0098] ●一般的可录写式盘片形式，其与DVD-minus盘片形式、DVD-plus盘片形式、DVD-QFlix盘片形式、DVD-RAM盘片形式、HDDVD-minus盘片形式、及HDDVD-RAM盘片形式的至少一者相关，其等皆为可录写式或可重新录写式盘片形式；

[0099] ●HDDVD-ROM盘片形式，其与HDDVD-ROM相关；

[0100] ●DVD-ROM盘片形式，其与DVD-ROM相关；

[0101] ●HDDVD-ROM盘片形式，其与HDDVD-ROM相关；

[0102] ●BD-ROM盘片形式，其与BD-ROM相关；

[0103] ●一般的ROM盘片形式，其与DVD-ROM盘片形式及HDDVD-ROM盘片形式的至少一者相关，其等皆为只读盘片形式；

[0104] ●尚未知形式，其与尚未被判定的盘片形式相关；

[0105] ●不支持的形式，其与并未被光驱所支持的盘片形式相关。

[0106] 当盘片并未被辨识为属于可录写式或可重新录写式盘片的其中一个时，光驱可继续确认盘片是否为已知只读盘片形式的其中一个。例如，当光驱支持四个世代的格式时，光驱可确认光盘片为属于CD-ROM、DVD-ROM、HDDVD-ROM或BD-ROM盘片形式，或属于未知或不被支持的形式。

[0107] 当光驱已经侦测到盘片为0.6mm基板家族时，光驱可限制识别为待DVD-ROM或HDDVD-ROM形式。如上所述，HDDVD盘片包含可被利用红色DVD激光读取的一小部分的盘片。于公知的光驱中，在DVD与HDDVD盘片之间的识别，尤其是在DVD-ROM与HDDVD-ROM盘片之间的识别，是由读取盘片的此一部分而完成。为了读取盘片的此一部分，系统必须对DVD通道进行校正。当盘片为HDDVD盘片时，则HDDVD通道必须受到校正。此种方法的缺点是启动时间较长。本发明的实施例提供一种方法，能在抖动盘片侦测后以及在径向开回路中来判定盘片是否属于DVD-ROM或HDDVD-ROM形式。此方法亦可应用至其它世代的ROM盘片之间进行识别，例如在CD-ROM与DVD-ROM之间进行识别。相仿于对抖动信号的存在与否所进行的侦测，此种用来侦测只读盘片形式的机制亦可使用封闭聚焦回路，且主要地利用开放径向循轨回路与尚未被判定的DPD径向伺服方法的设定值来完成。

[0108] 只有在盘片形式(如HDDVD-ROM或DVD-ROM盘片形式)被成功地判定以后，光驱才会选择适当的循轨方法设定与激光设定。

[0109] 于光驱的一实施例中，传感器输出信号还包含一中央孔隙信号，其具有一信号振幅；以及光驱还包含一HF信号分析仪，其至少在光盘片并未被分类成属于一预定群组的盘片形式之一者时，配置成用以：当入射光束系聚焦于光盘片上且在对轨道进行循轨之前，从传感器接收中央孔隙信号；分析中央孔隙信号的信号振幅；以及如同时间的函数般，从中央孔隙信号的信号振幅的至少一第一变化来判定盘片形式。

[0110] 亦即，至少在光盘片并未于可录写式与可重新录写式盘片的基于抖动的盘片形式侦测期间被识别时，HF信号分析仪会继续分析中央孔隙信号。

[0111] HF信号分析仪至少从信号振幅的变化来判定盘片形式。

[0112] 信号振幅的变化可对应至信号振幅的最大值变化，或对应至最小值、平均值、信号的波封(envelope)，或对应至中央孔隙信号的信号振幅的任何其它适当的信号位准。

[0113] 使用中央孔隙信号判定光盘片的盘片形式亦可基于抖动信号的存在与特征来执行，而不受盘片形式的影响。

[0114] 于判定光盘片的盘片形式的实施例中，光盘片包含一实质上圆形轨道，轨道包含一连串的标记及一平面区，平面区用以分离轨道的相邻部分，轨道的相邻部分以一轨道节距相隔开，光驱包含：一光源，用以产生一入射光束；一光学配置，用以将入射光束聚焦于光盘片上成为具有一光点尺寸的一光点，且用以将光点定位于沿着盘片的一径向位置，并用以对轨道进行循轨；一传感器，用以感测光盘片在接收入射光束的时所产生的一反射光束，并用以产生一传感器输出信号，传感器输出信号包含具有一信号振幅的一中央孔隙信号；一HF信号分析仪，其配置为用以：在入射光束聚焦于光盘片且在对轨道进行循轨之前，从传感器接收中央孔隙信号；分析中央孔隙信号的信号振幅；以及如同时间的函数般，从中央孔隙信号的信号振幅的至少一第一变化来判定盘片形式。

[0115] 信号振幅可例如是中央孔隙信号的信号位准、中央孔隙信号的高位位准、中央孔隙信号的低位位准、中央孔隙信号的峰对峰值位准、中央孔隙信号的波封、或中央孔隙信号的平均位准。信号振幅可由例如低通滤波器或带通滤波器来过滤。信号振幅可能是一个或多个所列出的位准的组合，譬如两个位准的比率。

[0116] HF信号分析仪可配置成用以随着信号振幅的变化来测量信号振幅的一调变深度，如同时间的函数般。

[0117] HF信号分析仪可配置成用以随着信号振幅的变化来测量信号振幅的一标准差(或与其实质均等的变量或均方根值(RMS))，如同时间的函数般。

[0118] DVD与HDDVD的盘片参数有各种不同的差异。其中一个为轨道节距：DVD的轨道节距为740nm；HDDVD在数据区域中的轨道节距为400nm。于0.67的NA下，波长为405nm的蓝光激光的光点直径大约是300nm。于0.67的NA下，波长为650nm的红光激光的光点直径大约是485nm 。

[0119] 考虑在使用一蓝色光点的情况下，当光点聚焦于DVD-ROM盘片时，盘片上的光点可与沟槽的宽度相仿或甚至小于沟槽的宽度。由于RF信号是位于不包含信息的沟槽与平面中，故当光点位置位于沟槽上时，将会产生明显的中央孔隙信号。反之，则只会产生细微的中央孔隙信号。然而，当光点聚焦于HDDVD-ROM盘片(其中平面与沟槽小于光点)时，且当光点位置位于沟槽中或在沟槽之间的平面上时，将会产生大量且与中央孔隙信号类似的信号会存在。因此，当此系统正在聚焦且于径向开回路，且光点交越沟槽及平面时，将可在开回路中央孔隙信号中发现到轨道的相交。此信号亦可被称为轨道交越信号。

[0120] 当利用蓝光激光来聚焦时，侦测轨道交越信号的存在与强弱可因此用以在DVD-ROM与HDDVD-ROM盘片形式之间作识别。

[0121] 需注意的是，当利用红光激光来聚焦时，轨道交越信号在DVD-ROM形式与HDDVD-Rom形式盘片之间亦是不同的。

[0122] 基于此轨道交越信号，DVD-ROM与HDDVD-ROM盘片形式之间的识别可利用两个相关的激光颜色的任何一个来执行，亦即，当聚焦于盘片上且处于开回路径向循轨模式中时，可利用中央孔隙信号。

[0123] 此分析可采用低通滤波器来过滤中央孔隙信号以产生低频径向误差信号。而且，当使用蓝色光点时，由于DVD(相对于蓝色光点)具有较大的轨道节距，中央孔隙信号的振幅在轨道之间将会很小，并在过滤之后产生较强的轨道交越信号。对于HDDVD而言，在轨道上的振幅以及在轨道间的中央孔隙信号的振幅两者之间的差异是很小的。所以，低通滤波后的轨道交越信号的振幅亦是很小的。在DVD与HDDVD之间进行判定时，则可因此由测量轨道交越信号的振幅及低通滤波后的轨道交越信号的振幅，并取得两个振幅的比率来完成。当在未过滤与过滤后的振幅之间的比率低于第一预定阀值时，可将盘片形式判定为DVD-ROM；而当比率高于第二预定阀值时，可将盘片形式判定为HDDVD-ROM。

[0124] 于一实施例中，为了判定信号振幅的第一变化，HF信号分析仪配置成用以：如同时间的函数般，从低通滤波后的中央孔隙信号的信号振幅来判定一滤波后信号，滤波后信号具有一滤波后信号振幅；以及如同时间的函数般，从滤波后信号来判定第一变化。

[0125] 例如，当盘片形式可能为DVD-ROM与HDDVD-ROM的其中一个时，可从此变化中判定盘片形式。

[0126] 例如，若以中央孔隙信号的峰对峰振幅来测量信号振幅的第一变化时，当信号振幅低于第一预定阀值位准时，则分类成HDDVD-ROM；当信号振幅高于第二预定阀值位准或在预定范围内时，则分类成DVD-ROM。

[0127] 于另一例子中，若以中央孔隙信号的调变变量来测量信号振幅的第一变化，当信号振幅低于第一预定变量阀值时，则分类成HDDVD-ROM；当信号振幅高于第二预定变量阀值时，则分类成DVD-ROM。

[0128] 低通滤波例如可对中央孔隙信号的振幅的瞬间数值来执行。

[0129] 或者，低通滤波可例如对中央孔隙信号的振幅的最低值来执行，而产生比低通滤波后的中央孔隙信号的振幅的瞬间数值大两倍的变化，从而产生较佳的信号噪声比。

[0130] 或者，低通滤波可能是与获得中央孔隙信号的波封的变化相关，如此，将产生与对中央孔隙信号的振幅的较低数值执行低通波过的作法相近的信号噪声比。

[0131] 于一实施例中，为了判定盘片形式，HF信号分析仪配置成用以：如时间的函数般，在对中央孔隙信号的信号振幅进行低通滤波前，从中央孔隙信号判定信号振幅的一第二变化；以及从第一变化与第二变化来判定盘片形式。

[0132] 例如，当盘片形式可能为DVD-ROM与HDDVD-ROM的其中一个时，便能从此变化来判定盘片形式。例如，若以中央孔隙信号于低通滤波后的峰对峰振幅来测量信号振幅的第一变化，且若以未被滤波的中央孔隙信号的峰对峰振幅来测量信号振幅的第二变化：当第一与第二变化的比率低于第一预定阀值位准时，则分类为HDDVD-ROM；当此比率高于第二预定阀值位准或在预定范围的内时，则分类为DVD-ROM。

[0133] 于一实施例中，光学配置包含一物镜，用以将入射光束聚焦于光盘片上；其中盘片形式是从一第一ROM盘片形式与一第二ROM盘片形式所选择出的；第一ROM盘片形式是相关于一第一盘片规格，第一盘片规格对应于入射光束的一第一激光颜色与物镜的一第一数值孔径，物镜的第一数值孔径是相关于一第一光点尺寸与一第一轨道节距；第二ROM盘片形式相关于一第二盘片规格，第二盘片规格是对应于入射光束的一第二激光颜色与物镜的一第二数值孔径，物镜的第二数值孔径是相关于一第二光点尺寸与一第二轨道节距，第二光点尺寸不同于第一光点尺寸，而第二轨道节距不同于第一轨道节距；且其中HF信号分析仪配置成用以在利用第二激光颜色与第二数值孔径将入射光束聚焦于光盘片上时，从传感器接收用于判定盘片形式的中央孔隙信号。

[0134] 如上所述，此侦测便可利用任一种激光颜色的以及与任何可支持盘片形式相关的数值孔径所进行的单一测量而得以执行，且不需以试误的方式利用各个可能的激光颜色与数值孔径来执行。

[0135] 于一实施例中，第二光点尺寸小于第一光点尺寸，而第二轨道节距小于第一轨道节距。

[0136] 使用最小的光点尺寸将会产生最大的轨道交越信号。

[0137] 于一实施例中，在判定盘片形式为属于第一ROM盘片形式或第二ROM盘片形式之后，光驱配置成用以操作后序动作：光源产生入射光束，其在光盘片被判定为属于第一ROM盘片形式时具有第一激光颜色，而在光盘片被判定为属于第二ROM盘片形式时具有第二激光颜色；以及光学配置将入射光束聚焦为光盘片上的一读取光点，且将读取光点定位于沿着盘片的一径向位置，并利用读取光点对轨道进行循轨。

[0138] 如此，在已辨识盘片形式以后，便可依据位于光驱的盘片的盘片形式来利用正确的光学光束条件以更进一步存取盘片，亦即，利用与盘片规格相关的激光颜色与数值孔径。

[0139] 于一实施例中，第一激光颜色对应至625与695nm之间的波长；第一数值孔径介于0.55与0.70之间；

[0140] 第一轨道节距介于700与800nm之间；第二激光颜色对应在390与420nm之间的波长；第二数值孔径介于0.55与0.90之间；第二轨道节距介于350与450nm之间。

[0141] 第一激光颜色与第一数值孔径因红光激光而相关于DVD-ROM，第二激光颜色与第二数值孔径则是因蓝光激光而相关于HDDVD-ROM。本实施例允许利用蓝光激光在DVD-ROM与HDVD-ROM之间作识别。或者，亦可利用红光激光来在DVD-ROM与HDVD-ROM之间作识别。

[0142] 替代实施例当可使用与在其它盘片家族之间作识别所相关的各种激光颜色及各种数值孔径，例如利用红光激光在CD与DVD之间作识别。

[0143] 本发明亦提供一种方法，用以判定一光盘片的盘片形式，光盘片包含一实质上圆形轨道，此方法适用于一光驱，光驱用以扫描光盘片，光驱包含：一光源，用以产生一入射光束；一光学配置，用以将入射光束聚焦为光盘片上的一光点，且将光点定位于沿着盘片的一径向位置，并用以对轨道进行循轨；以及一传感器，用以感测光盘片在接收入射光束的时所产生的一反射光束，并用以产生包含一径向误差信号的一传感器输出信号，其中方法包含以下步骤：在入射光束聚焦至光盘片之上且在对轨道进行循轨之前，接收径向误差信号；分析径向误差信号，以侦测一抖动信号是否存在，其指示轨道是否抖动；以及若存在抖动信号，则从抖动信号导出一盘片形式指针，其指示光盘片的盘片形式是否为一组盘片形式的其中之一。

[0144] 于另一实施例中，此方法适用于一光驱，而传感器输出信号还包含具有一信号振幅的一中央孔隙信号，方法还包含以下步骤：至少在光盘片并未被分类成属于一预定群组的盘片形式的其中一者时：当入射光束聚焦于光盘片上且在对轨道进行循轨之前，从传感器接收中央孔隙信号；分析中央孔隙信号的信号振幅；以及如同时间的函数般，从中央孔隙信号的信号振幅的至少一第一变化来判定盘片形式。

[0145] 本发明亦提供一种方法，用以判定一光盘片的一盘片形式，光盘片包含一实质上圆形轨道，轨道包含一连串的标记及一平面区，平面区用以分离轨道的相邻部分，轨道的相邻部分是以一轨道节距相隔开，此方法适用于一光驱，光驱用以扫描光盘片，光驱包含：一光源，用以产生一入射光束；一光学配置，用以将入射光束聚焦于光盘片上成为具有一光点尺寸的一光点，且用以将光点定位于沿着盘片的一径向位置，并用以对轨道进行循轨；一传感器，用以感测光盘片在接收入射光束时所产生的一反射光束，并用以产生一传感器输出信号，传感器输出信号包含具有一信号振幅的一中央孔隙信号；其中方法包含以下步骤：在入射光束系聚焦于光盘片上且在对轨道进行循轨之前，从传感器接收中央孔隙信号；分析中央孔隙信号的信号振幅；以及如同时间的函数般，从中央孔隙信号的信号振幅的至少一第一变化来判定盘片形式。

[0146] 本发明还提供一种计算机程序产品，其配置以加载至一处理器，处理器在加载计算机程序产品后将可完成上述其中的一个方法。附图说明

[0147] 图1A绘示光盘片的俯视图；

[0148] 图1B绘示具有一录写层的光盘片的剖面图；

[0149] 图1C绘示具有两个录写层的光盘片的剖面图；

[0150] 图2绘示在一可录写式或可重新录写式的其中一个光盘片上的沟槽中的抖动沟槽与录写信息标记的示意图；

[0151] 图3绘示位于只读形式的光盘片上的浮凸标记的示意图；

[0152] 图4绘示四种不同的盘片家族(CD，DVD，HDDVD与BD)的光盘片的剖面图以及相关的入射光束；

[0153] 图5绘示光驱的示意图；

[0154] 图6绘示一光源，其包含三个不同颜色的复数个激光二极管的示意图；

[0155] 图7绘示光驱的信号处理单元的示意图；

[0156] 图8绘示光驱的控制器的示意图；

[0157] 图9绘示依据本发明的实施例的方法的流程图；

[0158] 图10与图11A-11E绘示依据本发明数个实施例的方法的组成成份的示意图；

[0159] 图12A与图12B绘示一径向误差信号与一抖动信号的示意图；

[0160] 图13A与图13B绘示抖动频率侦测与测量的示范的测量；

[0161] 图14绘示依据本发明数个实施例的方法的组成成份的实施例的示意图；

[0162] 图15绘示位于只读形式的光盘片上的浮凸标记及光点尺寸的示意图；

[0163] 图16与图17绘示一轨道交越信号与低通滤波的轨道交越信号的示意图；

[0164] 图18绘示依据本发明的一实施例的方法的组成成份的的示意图；

[0165] 图19绘示依据本发明的数个实施例的方法的组成成份的示意图；

[0166] 图20绘示可用以实现依据本发明的方法的计算机配置的示意图。

具体实施方式

[0167] 为让本发明的上述内容能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合附图作详细说明。

[0168] 图1A-图1C绘示一光盘片1，而图2绘示光盘片1的区域II的详细示意图。光盘片具有实质上圆形的螺旋轨道3。轨道3为沟槽4，其位于表面区域5中，表面区域5亦被称为平面(land)。录写层6沉积于基板7上。录写层6由透明覆盖层8所覆盖。于蓝光盘片(BD)中，透明覆盖层具有0.100mm的标称厚度，而激光经由此透明覆盖层进行轨道的存取。于DVD盘片或HD-DVD盘片中，激光是经由基板7来存取，其基板7具有0.6mm的厚度。于CD盘片中，激光是经由具有1.1-1.2mm的厚度的基板7来存取。

[0169] 蓝光盘片替代性地可包含平基板7，其中轨道3被复制于覆盖层8之中或之上，而录写层6是沉积于覆盖层8上。覆盖层8可例如是箔薄板，其黏着于基板7上。

[0170] 光盘片1可具有单一的录写层6，如图1B所示。光盘片1亦可具有多重录写层6及9，两者由透明间隔层10分离，如图1C所示。于具多重录写层的蓝光盘片中，间隔层10通常具有介于0.020mm至0.030mm之间的厚度。

[0171] 盘片例如为具有空轨道12的盘片，如图2所示。轨道4可容纳数个标记14，其可由光驱来写入至轨道4上。标记14是沿着轨道4被空白间隔分离。标记14可为例如位在可重新录写式蓝光盘片(BD-RE盘片)中可被抹除与覆写的标记，但亦可为位在可录写式蓝光盘片(BD-R盘片)中具有永久本质的标记。标记与空白间隔具有各种不同的长度，且携带数据信息。此些标记与空白间隔可由光驱读出，而沿着轨道遍及这些标记与空白间隔扫描致使盘片产生反射光的调变，其可由具有传感器的光驱来侦测。

[0172] 如图2所示，轨道3可具有沿着盘片的径向R的正弦偏离。此种正弦偏离被称为抖动(wobble)。抖动可以是固定频率的连续正弦，用以作为时间参考信号(例如盘片速度、或可与频率相关的信号)、或是调变正弦编码抖动数据信息(例如以中央频率附近的频率进行编码的频率调变正弦、或以固定频率进行调变的相位调变正弦)。各种不同的标准化光盘片系统使用抖动来携带用于分类盘片的信息与各种不同的参数的数值(例如盘片上的特定位置的地址及写入策略参数值等)。DVD+RW、BD-RE与BD-R规格的盘片于沿着轨道所测量的一固定空间周期下具有相位调变抖动。DVD-RW规格的盘片则具有一频率调变抖动。

[0173] 轨道3亦可包含数个部分，其中，连续的沟槽4可由一连串的浮凸刻痕(所谓的标头标记(未绘示))所领前或中断。标头标记(header mark)可携带用于分类盘片的信息与用于抖动的信息的各种不同的参数值。此外，连续平面区5亦可由浮凸刻痕(未绘示)，所谓的平面预刻痕(land pre-pit)，所中断，如DVD-R规格的盘片。再者，浮凸刻痕亦可被放置于沟槽4与平面区5之间，如DVD-RAM规格的盘片。

[0174] 图3为只读形式的光盘片上的浮凸标记的示意图。

[0175] 只读盘片例如为具有螺旋轨道3的盘片，其接续圆环可以沟槽120及130表示。螺旋轨道是由一连串的标记140所形成。标记140是沿着轨道被空白间隔142分离。沟槽
120、130由被称为平面的区域所分离。由于平面在基板7上与空间142具有相同的实体位准(physical level)，故一般来说亦可将标记140之间的空间142称为平面。标记140可以是于基板中的刻痕(pit)或基板上的举升部，且任一者一般可称为浮凸刻痕。载有这些刻痕的基板6的表面可被称为信息层。

[0176] 图4A～图4D分别绘示四种不同的盘片家族(CD，DVD，HDDVD与BD)的光盘片的剖面图以及相关的入射光束与光点。

[0177] 图4A绘示CD盘片的剖面图。录写层或信息层6C浮凸于基板7C中。基板具有1.1-1.2mm的厚度。录写层6C由保护覆盖层8C所覆盖，保护覆盖层8C可能被其外表面72的标签所覆盖。红外线入射光束系经由基板聚焦于录写层6C上而成为光点21C，其NA为
0.40-0.52。

[0178] 图4B绘示DVD盘片的剖面图。录写层或信息层6D浮凸于基板7D中。基板具有约0.6mm的厚度。录写层6D由保护层8D所覆盖，保护层8D可被标签覆盖。保护层8D亦可是另一0.6mm基板，其可具有或可不具有与录写层6D呈现背对背的另一录写层。红光入射光束经由基板聚焦于录写层6D上而成为光点21D，其NA为0.60-0.67。

[0179] 图4C绘示HDDVD盘片的剖面图。录写层或信息层6H浮凸于基板7H中。基板具有约0.6mm的厚度。录写层6H由保护层8H所覆盖，保护层8H可能被标签覆盖。保护层8H亦可是另一0.6mm基板，其可具有或可不具有与录写层6H呈现背对背的另一录写层。红光入射光束经由基板聚焦于录写层6H上而成为光点21H，其NA为0.67。

[0180] 图4D绘示BD盘片的剖面图。于所绘示的例子中，录写层或信息层6B浮凸于薄基板7B中。薄基板具有约0.100mm的厚度。录写层6B贴附于基板8B，其具有约1.1mm的厚度。蓝光入射光束经由薄基板7B聚焦于录写层6B上而成为光点21B，其NA为0.80-0.85。

[0181] 图5绘示为一光驱。光盘片1绕着由马达23所驱动的轴22而旋转。光源15在此绘示为一激光二极管15，用以产生入射光束11，其经由分光器16与物镜18而导向光盘片上。分光器16以90度的角度来引导光束。入射光束11a由物镜18聚焦成为轨道3上的聚焦光点21。盘片由马达23来绕着轴22旋转，以便光点21能沿着轨道扫描轨道。聚焦驱动装置24可移动物镜18平行于其光轴，亦即，朝着远离或接近光盘片的垂直于盘片表面的方向移动，以改变聚焦光点21的位置的深度。循轨驱动装置28可朝光盘片的径向移动物镜18，以在轨道3略微偏心于轴22时，急速地追随轨道的径向偏离(excursion)。光驱还可包含球面像差校正驱动装置(未绘示)，其能对入射光束提供校正，以对基板厚度(或对BD而言是覆盖层厚度)与其标称数值不同所导致的球面像差差异进行补偿。相仿地，当聚焦于多层盘片的不同层时，间隔层所导致的球面像差差异亦可受到补偿。整个光学系统系密接至单一支撑部之上，以能构成一体的可移动光学读写头38。光学读写头的移动是由读写头马达29来执行。控制单元20控制驱动装置24、28与29，以在盘片旋转时为物镜保持最佳的位置。光盘片反射入射光束。分光器16将反射光束25与入射光束分离。散光透镜(未绘示)可安置于反射光束中，以调整反射光束25的形状。反射光束由传感器26侦测，传感器26产生传感器信号40。传感器信号40传递至预处理电路27。

[0182] 图6绘示为一光源15，其包含三个不同颜色的复数个激光二极管15B、15R、15I的示意图。激光二极管15B在使用期间产生蓝色光束11B，其波长约为405nm，且主要是使用于HDDVD与BD盘片。激光二极管15R在使用期间产生红色光束11R，其波长范围是630-690nm，并主要是使用于DVD盘片。激光二极管15I在使用期间产生红外线光束11I，其波长范围为780-820nm，并主要是使用于CD盘片。

[0183] 光束11B、11R与11I传往对波长具有高灵敏性的反射镜15S与15T，以产生入射光束11。

[0184] 此种光源包含局部激光驱动器控制器SLLDIC，其配置以接收激光驱动器控制信号33，并配置以操作激光二极管15B、15R、15I。

[0185] 本发明是以激光二极管15来做参考所用，需知的是，此参考可为利用例如先前所述的复数个激光二极管来组成光源15。

[0186] 详如图7所绘示，传感器可能是四象限式(quadruple)光侦测器26，其具有四个传感器区段26A至26D，用以感测反射光束25的四个部分的强度。传感器信号包含四个通道A至D，各个通道供各个传感器区段所用。箭号R表示为光束部分与光盘片1的径向之间的关系，而箭号T表示为光束部分与光盘片1的正切方向之间的关系。亦即，当光点21被光盘片1反射时，传感器26A与26B侦测，分别对应于光点21的内上部的四分之一处与内下部的四分之一处的强度，而传感器26C与26D侦测分别对应于光点21的外下部的四分之一处与外上部的四分之一处的强度。预先处理单元27处理传感器区段26A至26D所产生的强度信号A至D，以产生中央孔隙信号HF＝A+B+C+D、径向循轨误差信号或径向推挽信号PP＝(A+B)-(C+D)以及用于散光聚焦方法的聚焦误差信号FE＝(A+C)-(B+D)。中央孔隙信号亦可被称为数据信号。误差信号可属于上述的形式，但亦可被正规化而成为正规化径向推挽信号NPP＝((A+B)-(C+D))/(A+B+C+D)与正规化聚焦误差信号NFE＝((A-B)/(A+B))+((C-D)/(C+D))。替代性地，亦可使用另一聚焦方法，例如是利用聚焦误差信号FE的光点尺寸法或佛科(Foucault)法。于示范实施例的预先处理单元27中，预先处理单元27还包含一DPD检测器电路28，其能在信息层具有浮凸标记140时，产生用于ROM盘片(例如是DVD-ROM盘片)上作径向循轨的一替代性的径向误差信号。DPD检测器电路28处理强度信号A至D，以从信号A与C的总和信号及信号B与D的总和信号之间的相位差异，来产生所谓的差动相位侦测信号。此种相位差异可能被表示为DPD＝phase(A+C)-phase(B+D)，其中phase(.)表示为取得相位的函数。

[0187] 为使入射光束11经过不同的基板7C、7D、7B、及7H(图4)的厚度来存取信息层6、9、6C、6D、6H、及6B，其可由监视聚焦误差信号FE、及/或中央孔隙信号HF、与聚焦驱动装置
24的驱动信号32，来大约地予以判定。驱动信号24的驱动信号位准为物镜朝向或远离盘片所移动的距离的测量值。当由改变驱动信号位准来将物镜18从远程位置朝向盘片移动时，误差信号FE及/或中央孔隙信号HF可显示出空气与基板7C、7D、7H、及7B之间的接口
70的存在，以及基板7与信息层6、6C、6D、6H、及6B之间的接口的存在。当盘片是双层盘片时，另一信息层9亦可被侦测。由于各个不同的基板厚度(即各种不同信息层的的深度)系与特定驱动信号位准相关，故基板厚度可在侦测出信息层6，9的存在时，从驱动信号位准来估计。基板7的厚度可能用以判定盘片形式，例如可用在1.2mm盘片形式(CD)、0.6mm盘片形式(DVD与HDDVD)及0.1mm盘片形式(BD)之间作识别。

[0188] 图8绘示光驱的控制单元20。控制单元20可包含一个或数个微处理器或数字信号处理器。控制单元20响应于数个控制任务。这些任务可被控制单元本身执行，或于与控制单元合作的外部处理器执行。

[0189] 径向推挽信号PP(或NPP)可传递至径向循轨控制器RAD。为了循轨ROM盘片，DPD信号DPD可传递至径向循轨控制器RAD。箭号31a与31b表示为径向循轨控制器RAD能用来控制循轨驱动装置28与读写头马达29，以驱动物镜18与光学读写头38的径向位置。为此，循轨控制器RAD控制循轨驱动装置28以使循轨误差信号(PP或DPD)实质上具有一预先决定的数值，亦被称为循轨补偿值(tracking offset)。此种循轨补偿值通常是零。循轨控制器RAD亦可被配设以测量径向误差信号的质量。于公知技术中一般所使用的测量单位包含推挽信号振幅、DPD信号振幅及抖动信号振幅。

[0190] 聚焦误差信号FE(或NFE)传递至聚焦控制器FOC。箭号32表示聚焦控制器FOC能用来控制聚焦驱动装置24，以维持聚焦光点21聚焦于轨道3中的正确深度。为此，聚焦控制器FOC控制聚焦驱动装置24以使聚焦误差信号具有一预先决定的数值，亦被称为聚焦补偿值(focusing offset)。

[0191] 数据信号HF可传递至一数据恢复机构HFPR。数据恢复机构HFPR取得数据，例如是可录写式光盘片1上所录写的标记14与空白间隔15，或例如是ROM盘片上所出现的浮凸刻痕140与空白间隔150。处理数据信号HF的与进一步处理恢复资料的方式将不于此提供进一步的说明。

[0192] 箭号33表示激光驱动器控制器LDIC能用以控制激光二极管15，譬如能用以控制入射光束11的强度。LDIC于实体上可位于控制器20的内部，但亦或可位于光学读写头38上且靠近激光二极管15。

[0193] 箭号35表示盘片马达控制器MOT能用以控制马达23。马达23的速度例如可以定义明确的线性速度或角速度来调整，以扫描的光盘片1。

[0194] 径向推挽信号PP(或NPP)亦传递至抖动处理器WOB。在扫描轨道时，径向推挽信号PP的振幅会因盘片的抖动而呈现出如时间函数般的变化。此种变化亦通常称为抖动信号WS。抖动处理器WOB可从抖动信号WS产生数字抖动数据信号WDAT。数字抖动数据信号WDAT可更进一步地由数字处理器SYSCON来处理，以便在抖动中取得所谓的编码抖动数据。抖动数据可例如包含盘片的位置的实体地址、标准写入策略信息(如写入标记的激光功率与时序参数)、与盘片信息(如盘片制造商)。抖动数据的使用方式将不会更进一步地说明于此。抖动处理器WOB亦可从抖动信号WS取得对应于盘片1的抖动的空间频率的频率。抖动处理器WOB亦可被配设以测量抖动信号WS的质量。公知技术所使用的测量单位通常包含抖动振幅、抖动信号噪声比(wSNR)、抖动错误率。

[0195] 数字处理器SYSCON亦可经由控制线SYSHCON，SYSRCON，SYSFCON，SYSLCON，SYSWCON，SYSMCON，来提供并监视往返于数据恢复机构HFPR、径向循轨控制器RAD、聚焦控制器FOC、激光驱动器控制器LDIC、抖动处理器WOB、与盘片马达控制器MOT之间的信息(如控制设定值)。聚焦控制器FOC可例如经由控制线SYSFCON接收聚焦补偿值，以便提供聚焦补偿值至聚焦驱动装置，而使物镜朝向或远离盘片移动。数字处理器SYSCON亦可经由接口79连接至外部组件(例如安装有光驱的主计算机)。

[0196] 控制单元CON可配置以光点21的最佳质量来扫描光盘片1上的轨道3。为此，数字处理器SYSCON可例如从径向循轨控制器RAD取得推挽信号振幅的测量数值，从资料恢复机构HFPR取得抖震现象的测量数值，及从抖动处理器WOB取得抖动振幅的测量数值。由从此些测量数值选出代表各种控制器的一个或多个操作参数的函数并比较的，数字处理器SYSCON便可产生操作参数的最佳数值。

[0197] 控制单元CON亦可包含一内存单元(未绘示)或可与一外部内存装置(未绘示)合作，以储存与取得如控制设定值、测量数值、操作参数的数值、及一个或多个表格(其包含相关于盘片等级、盘片形式、盘片信息、与写入策略的信息)。

[0198] 图9绘示依据本发明的实施例的方法的流程图。此方法可实施于控制单元CON或与控制单元CON合作的另一控制器中。

[0199] 此方法初始化于方块1000，其的示范实施例绘示于图10。初始化例如可在电源开启后或在待命后起动光驱而被触发。初始化可例如在新的光盘片插入于光驱中而触发。激光15B，15R，15I的其一(如红光激光15R)于方块1200被选择。而于方块1300，可执行如上所述的基板厚度测量。另一激光可于方块1400中依据基板厚度测量结果而被选择，例如当基板厚度被测量为接近0.100mm时，蓝光激光15B将可被选择。当基板厚度系测量为约0.6mm时，则红光激光15R或蓝光激光15B将可被选择，因为两种激光都适合于用以判定0.6mm基板厚度的盘片的盘片形式。由于光驱可能会被再次插入类似的盘片形式，或同一盘片仍然位在光驱中，故此方法例如可被配置成选择为之前于光驱操作中所最后使用的激光颜色。此方法亦可选择性地被配置成总是利用红光或蓝光激光来执行盘片辨识。以下例子中，除了另起说明外，皆以选择蓝光激光15B为例说明的。此外，数值孔径亦可被选择。例如，可选择相关于选择波长的数值孔径，或当多个NA皆关于选择波长时，任一NA(较佳地为最大的NA)可先被选择。NA亦可依据所侦测的基板厚度而被选择。可选择地，当光驱包含球面像差校正组件时，此球面像差校正组件亦可被设定以提供球面像差校正，例如，可依据所侦测的基板厚度来作校正。

[0200] 在方块1000的初始化后，入射光束于方块2000中聚焦于信息层上。相仿地，若设置有球面像差校正组件时，其可更进一步接受调整，例如，在多层盘片的情况下，可依据入射光束所聚焦的信息层的层数来调整。若设置有球面像差校正组件时，其可更进一步接收调整，而能增加信号质量，例如，可获得径向误差信号PP的最大振幅。

[0201] 于方块3000中，径向误差信号PP将会依据抖动信号WS的存在与否而被分析。若抖动信号WS存在，此方法继续至方块4000；若抖动信号WS不存在，此方法继续至方块
5000。当所看到的径向误差信号PP承载了与从抖动轨道产生的信号相符且不可忽略的成分时，将会把抖动信号视为确实存在。在侦测到抖动信号的存在时，于方块4000中执行预先识别，并于方块4100中以依据一清单所包含的已知盘片形式的其中一个(此清单例如包含CD-R、CD-RW、DVD-R、DVD-RW、DVD+R、DVD+RW、DVD-RAM、HDDVD-R、HDDVD-RW、HDDVD-RAM、BD-R、或BD-RE的盘片形式)来检查抖动信号是否与抖动轨道相符。当抖动与此清单中的任何一个盘片形式相符，盘片于方块4200中被预先分类为可录写式盘片(于此所述的可录写式盘片为一般的专门用语，其包含一次可录写式、可重复录写式、及可重新录写式)，且此方法继续进行至方块4300。当抖动并非与任何一个盘片形式相符，此方法从方块4100继续进入至方块5000。

[0202] 于方块5000中，径向误差信号PP及/或中央孔隙信号HF及/或传感器输出信号40的其它成分是针对ROM盘片的特征而被分析。例如，中央孔隙信号HF可针对数据信号的存在而被分析：当盘片并非被识别为其中一个可录写式时，数据信号的存在为盘片属于只读形式的有力的指示。选择性地，差动相位侦测信号(DPD信号)可从传感器输出信号40来推导出来。DPD信号的存在表示数据的存在，并可表示为只读盘片上的浮凸刻痕的存在。
当方块5000确认ROM信号的存在时，此方法继续至方块6000；当不是时，此方法结束于方块7000，同时将盘片归类为未知形式。当更进一步的特征可在处理过程中(如初始化1000的部分处理过程中)被确定或已被确定时，例如当很清晰的抖动信号清晰地表示盘片为可录写式但特定可录写式并未被光驱所支持时(例如因为特定抖动频率是未知)，此方法选择性地可宣告盘片为不支持的形式，。

[0203] 在进入方块4200时，此盘片被识别为以下群组其一的形式：(a)CD-R与CD-RW形式；(b)DVD-R与DVD-RW形式；(c)DVD-R-Qflix形式；(d)DVD+R与DVD+RW形式；(e)DVD-RAM形式；(f)HDDVD-R、HDDVD-RW与HDDVD-RAM形式；或(g)BD-R与BD-RE。如在各个群组所示，位于相同群组的不同的盘片形式的抖动频率是相同的，且其盘片形式的相关性是很高的，因此，其已足够可得知盘片形式，且可于方块4210中设定所需的读取通道参数(参见图14)、于方块4220中启动径向循轨回路、并于方块4230中从盘片读取盘片信息数据，同时利用封闭的径向误差回路对轨道进行循轨。盘片信息数据包含位于盘片上的详细信息，如盘片形式识别码。然后，此盘片形式可被推断为各个盘片形式，例如，推断盘片为DVD+RW盘片而非DVD-R盘片。盘片形式识别码亦可用以单从抖动频率来确认盘片形式的侦测结果，例如用以确认盘片的确是属于DVD-R-Qflix形式而非属于另一种类似的形式。当盘片形式识别码于下一方块4300中并未被控制器找出或辨识时，此方法继续至方块5000。否则，此方法将会于方块4400中利用所识别的盘片形式而作出盘片形式的推断。

[0204] 方块6000包含一预先识别，用以分类所假设的只读盘片为一清单中的已知盘片形式的其中之一：此清单例如包含CD-ROM、DVD-ROM、HDVD-ROM或BD-ROM盘片。当方块6100推断预先识别并未成功时，此方法利用方块6200推断并宣告此盘片的形式为未知形式，或属于不支持的形式。当方块6100推断预先识别为成功时，此方法可继续进入至方块6300，其中，可于方块6310中依据来自预先识别的盘片形式设定读取通道参数(参见第19图)、于方块6320中开启径向循轨回路、并于方块6330中从盘片读取盘片信息数据，同时以封闭的径向误差回路对轨道进行循轨。再者，盘片信息数据包含盘片上的详细信息，如盘片形式识别码。然后，此盘片形式识别码是用以确认从预先识别所侦测的盘片形式，例如用以确认盘片的确属于DVD-ROM形式而非属于另一种类似的形式。当盘片形式识别码于下一方块6400中并未被控制器找出或辨识时，此方法于方块6500作出推断并宣告盘片为未知或不支持的形式。否则，此方法将会于方块6600中利用所识别的盘片形式推断为属于只读盘片形式的特定盘片形式。

[0205] 图11A-图11E绘示方块4000的可录写式盘片的预先识别的示范实施例的示意图。

[0206] 于图11A中，抖动频率的判定方式是于方块4010中从数个频带的一频带内来判定出抖动信号的主要频率。主要频率接着与对应于各个抖动周间的一清单所包含的抖动频率作比较，各抖动周期间相关于如以下的清单所列的复数个盘片形式的盘片形式。

[0207]

[0208] 当主要频率与此清单所列的其中一个盘片形式相符时，则于方块4030中利用对应的盘片形式或盘片形式的群组作出推断。当不相符时，抖动频率可于此方法在下一次重复进行此部分的动作(方块4010)时，从另一频带来判定抖动信号的主要频率。方块4030亦可重复进行，直到辨识出盘片形式为止，或直到在测试所有频带而没有盘片形式被辨识出时将盘片形式推断为未知(或不支持)的形式为止。

[0209] 图11B绘示图11A的方法的一实现方式。方块4040为方块4010的实现方式，其中带通滤波器被施加至抖动信号，带通滤波器以对应于盘片形式的抖动频率的一频率作为中心，而盘片形式可能是单一个盘片形式或一群盘片形式。于方块4050中，其为方块4020的一实现方式，是检查带通信号是否存在显著的振幅或功率。当显著的振幅或功率存在时，方块4060利用相对应的盘片形式作出推断。当显著的振幅或功率不存在时，方块4060以另一带通滤波器开始另一重复的动作，此另一带通滤波器以对应于另一盘片形式的另一频率为中心。

[0210] 图11C绘示预先识别4000的一替代实施例。五种带通滤波器4041、4042、4043、4044、4045平行地应用于抖动信号。此例子的应用情况例如在于：当基板厚度测量结果已经显示出盘片具有0.6mm的基板厚度时，其表示盘片形式应属于DVD或HDDVD形式的任何一种。带通滤波器设定为对应至：(a)DVD+R与DVD+RW形式；(b)DVD-R与DVD-RW形式；(c)DVD-RAM形式；(d)HDDVD-R、HDDVD-RW与HDDVD-RAM形式；以及(e)DVD-R-Qflix形式，其等分别用于滤波器4041、4042、4043、4044、与4045。侦测方块4051、4052、4053、4054、4055检查各个对应的带通过滤信号是否有显著的振幅或功率的存在，并传递其等的检查结果至识别方块4062。识别方块4062可接着选择五种群组的盘片形式中最有可能的盘片形式。

[0211] 图11D绘示预先识别4000的替代实施例。其利用于方块4080中计算抖动信号WS与扫描正弦(sweeping sine)之间的相关性来代替图11C中串联或并联地应用的复数个带通滤波器。其中扫描正弦产生于方块4070中。一旦侦测到与扫描正弦的瞬间频率的相关性为正值，方块4090检查瞬间频率I是否与盘片形式的清单中的任何一个抖动频率相符。

[0212] 图11E绘示预先识别4000的替代实施例。频率选择器4072选择一频率、或产生一扫描正弦，其提供为锁相回路(PLL)4082的中心频率。PLL试图利用所提供的此频率来锁定抖动信号WS。一旦成功地利用此频率来锁定，方块4092会检查施加频率I是否与盘片形式的清单的任何一抖动频率相符。

[0213] 图12A与图12B绘示径向误差信号与抖动信号的示意图。

[0214] 图12A绘示开回路径向推挽信号4002的位准纪录，其中径向推挽信号被低通滤波而获得一干净的信号以供径向循轨用。

[0215] 图12B绘示开回路抖动信号4004的位准纪录，其为开回路径向推挽信号与合成的抖动信号的迭加，其中当光点在沟槽之上时，合成的抖动信号是从沟槽的至少两侧产生，而当光点在平面之上时，合成的抖动信号则是从平面的至少两侧产生。

[0216] 图12B更进一步地绘示带通滤波后的开回路抖动信号4006的位准纪录，其绘示当光点在沟槽之上时，合成的抖动信号是从沟槽的至少两侧产生，而当光点在平面之上时，合成的抖动信号则是从平面的至少两侧产生。当光点直接位于沟槽的中心上方或直接地位于平面的中心上方时，合成的抖动信号显示较强的抖动振幅。合成的抖动信号显示出：一高频振荡，其周期Tw对应于抖动周期；以及一低频波封变化，其周期TE对应于在与径向R的轨道交叉时合成抖动信号的交越周期。

[0217] 周期Tw例如是直接测量抖动频率的数值。

[0218] 图13A与图13B绘示抖动频率侦测与测量的示范性测量。

[0219] 图13A绘示当检查光盘片是否属于DVD+R形式时，对于四个候选盘片形式的测量。此测量包含了对开回路抖动信号(亦即，虽然聚焦但在循轨之前的抖动信号)的一中心频率进行带通滤波。中心频率对应至DVD+R形式的光盘片的抖动频率。带通滤波器例如具有+/-20％的标称抖动频率的宽度。横轴对应至滤波后信号的频率成份。纵轴绘示为所产生的带通滤波后信号的振幅，然选择性地，其亦可绘示譬如为所产生的带通滤波后信号的功率。

[0220] 第一曲线4012绘示在DVD+R盘片上的测量。第二曲线4014绘示在DVD-ROM盘片上的测量。第三曲线4016绘示在DVD-R-Qflix盘片上的测量。第四曲线4018绘示在DVD-R盘片上的测量。

[0221] 如从这些曲线可清楚地观察到，当DVD+R盘片被测量时，滤波后信号具有较强的振幅；而当其它形式的其中一者的盘片被插入时，滤波后信号并未绘示出强大的振幅。此测量可用来侦测出是否存在用于指示轨道系被抖动与否的抖动信号。

[0222] 第一曲线4012亦可被用以判定抖动频率。例如，由挑选具有最大振幅的频率、或由建构(fit)可对应于测量值的一曲线并从中选出最大者来作为抖动频率。

[0223] 需知的是，沿着一曲线的此连续的测量点可藉由于复数个中心频率施加窄频带通滤波器而获得，其中的宽度为1单位，并在各个窄频带内来侦测功率(或振幅)。如此，代替检查抖动信号是否包含对应于特定盘片形式(譬如上述的DVD+R盘片形式)的频率，抖动信号的频率成份便能由使用扫描带通滤波器来进行分析，扫描带通滤波器的宽度是足够狭窄而能在各个盘片形式之间作出识别。

[0224] 图13B绘示当比较两个蓝光盘片形式时的类似的测量。曲线4042绘示于BD-R盘片形式的盘片上所测量的频率成份。曲线4044绘示在BD-ROM盘片形式的盘片上所测量的频率成份。再者，此测量可能用以侦测抖动信号的存在与否及/或判定抖动信号的频率。

[0225] 图15A概要地绘示于HDDVD-ROM形式的光盘片上的浮凸标记140。浮凸标记于光盘片上构成一螺旋形轨道3。图15A绘示两个接续的圆环(turn)，其轨道节距TPH为400nm，且将被称为沟槽120与130，且由平面区150所分离。在标记140H之间的空间142H可能以平面标记或空白间隔表示。标记140H与空白间隔142H表示浮凸于光盘片上的数据。

[0226] 由使用蓝光激光及0.67的NA，蓝色光点210及212是于光盘片的信息层6H上聚焦成具有第一光点尺寸的光点21H。蓝色光点绘示为第一蓝色光点210，其集中于轨道120上。蓝色光点亦绘示为一第二蓝色光点212，其集中于平面150上，即集中在轨道120与130之间。第一光点尺寸能解析出标记140H与空白间隔142H。然而，由于集中于轨道120上的第一蓝色光点210与集中于平面150上的第二蓝色光点212会产生几近相同的中央孔隙信号，故第一光点尺寸可能很难在所产生的中央孔隙信号中解析出位在轨道节距TPH上的螺旋形轨道的不同圆环。

[0227] 当径向循轨回路并非封闭时，蓝色光点将不会固定在沟槽或平面区上，而会跨过沟槽与平面区。如图16所绘示，蓝色光点将因而产生中央孔隙信号6012H，其具有几近固定的信号深度6014H以及几近固定的波封6016H。再者，对中央孔隙信号6012H进行低通滤波亦导致滤波后信号6022H仅具有微小且固定的信号深度6024H。

[0228] 由使用红光激光及0.67的NA，红色光点220及222于光盘片的信息层6H上聚焦成具有第二光点尺寸的光点21D。红色光点绘示为第一红色光点220，其集中于轨道120上。红色光点绘示为第二红色光点222，其集中于平面150上，即集中在轨道120与130之间。
第二光点尺寸不能解析标记140H与空白间隔142H，亦不能解析具轨道节距TPH的螺旋形轨道的不同圆环。然而，集中于轨道120上的第一红色光点220及集中于平面150上的第二红色光点222之间所产生的中央孔隙信号略微不同。

[0229] 图15B绘示为位于DVD-ROM形式的光盘片上的浮凸标记140的示意图。浮凸标记于光盘片上构成螺旋形轨道3。图15B绘示具有轨道节距TPD的两个接续的圆环，其将被称为沟槽120与130，且由平面区150分离。轨道节距TPD为740nm。在标记140D之间的空间142D可被称为平面标记或空白间隔。标记140D与空白间隔142D表示浮凸于光盘片上的数据。

[0230] 由使用蓝光激光与0.67的NA，蓝色光点210与212是于光盘片的信息层6D上聚焦成具有第一光点尺寸的光点21H。蓝色光点绘示为第一蓝色光点210，其集中于轨道120上。蓝色光点亦绘示为第二蓝色光点212，其集中于平面150上，亦集中在轨道120与130之间。相仿地，第一光点尺寸能解析出标记140D与空白间隔142D，且能解析具有轨道节距TPD的螺旋形轨道的不同圆环。再者，由于集中于轨道120上的第一蓝色光点210能完全解析出标记140D与空白间隔142D，故将产生明显的调变中央孔隙信号，而由于集中于平面150上的第二蓝色光点212实质上落在轨道120与130之间，故将产生些微的调变，而使标记及空白间隔从光点的侧边产生细微的中央孔隙信号。

[0231] 当径向循轨回路并非封闭时，蓝色光点将不会固定在沟槽或平面区上，而会跨过沟槽与平面区。如图17所示，蓝色光点将因而产生中央孔隙信号6012D，其具有的信号深度在较大信号深度6015D及较小信号深度6014D之间变化，且波封6016D具有几近固定的高位位准6016D1及变化的低位位准6016D2。再者，中央孔隙信号6012D的低通过滤导致滤波后信号6022D具有显著的信号深度6024D。

[0232] 由使用红光激光与0.67的NA，红色光点220与222是于光盘片的信息层6D上聚焦成具有第二光点尺寸的光点21D。红色光点绘示为第一红色光点220，其集中于轨道120上。红色光点亦绘示为第二红色光点222，其集中于平面150上，亦集中在轨道120与130之间。此时，第二光点尺寸能解析出标记140D与空白间隔142D。然而，由于集中于轨道120上的第一红色光点220及集中于平面150上的第二红色光点222会产生几近相同的中央孔隙信号，故第二光点尺寸可能很难在所产生的中央孔隙信号中解析出位在轨道节距TPD上的螺旋形轨道的不同圆环。

[0233] 从图16与图17，可见识到当聚焦于HDDVD-ROM或DVD-ROM盘片上时，中央孔隙信号在开回路径向循轨期间会显示出不同的行为。在开回路径向循轨期间的中央孔隙信号亦可称为轨道交越信号。

[0234] 进一步来说，轨道交越信号的振幅的变化可用以在两个盘片形式之间作识别。

[0235] 振幅可能是瞬间轨道交越信号6012H，6012D。振幅可能是轨道交越信号6012H，6012D的低位位准6016H2，6016D2。振幅可能是轨道交越信号6012H，6012D的波封6016H，
6016D。振幅可能是信号深度，其对HDDVD-ROM而言是在位准6019H与6018H之间变化，或对DVD-ROM而言是在位准6019D与6018D之间变化。

[0236] 此变化可例如表示为在最小与最大信号深度之间的差异deltaH，deltaD，亦即，deltaH＝6019H-6018H，而deltaD＝6019D-6018D，或被表示为调变深度MH与MD，例如被表示为MH＝(6019H-6018H)/6019H以及MD＝(6019D-6018D)/6019D。

[0237] 此变化可例如被表示为振幅的变化的变量，譬如信号深度的变量、波封6016H，6016D的变量、下位准6016H2，6016D2的变量或相对应的低通滤波信号的变量。

[0238] 选择性地，亦可使用表示轨道交越信号或对应的低通滤波信号的振幅的变化的任何其它统计的测量。如此，便可在HDDVD-ROM与DVD-ROM之间进行识别，所利用的方式例如是：当变化低于预定阀值时，将盘片视为适格的HDDVD-ROM形式；而当变化高于预定阀值时，将盘片视为适格的DVD-ROM形式。在更多只读盘片形式之间作识别的情况下，当变化是落在复数个预定范围的其中一个且每个范围对应于另一盘片形式时，便可据以对适格的盘片形式作出对应的识别。

[0239] 振幅可被进行正规化，而在不同盘片之间或单一盘片的不同位置之间的盘片反射率变化具有较低的灵敏度。

[0240] 选择性地，如图18所示，可于方块6020中从低通滤波后的振幅获得第一变化，而于方块6010中从未被滤波的振幅获得第二变化。接着，于方块6030中依据第一与第二变化执行ROM形式的判定。例如，在利用第一变化来正规化第二变化之后，可基于比较此比率与预定的比率阀值来作识别。

[0241] 如图15至图18所述的方法例如可用于在DVD-ROM与HDDVD-ROM盘片形式之间、及/或在CD-ROM与DVD-ROM盘片形式之间、或在ROM盘片形式之间具有不同的轨道交越行为的任何其它ROM盘片形式之间作识别。

[0242] 上述方法可被实现于光驱中，较佳地可实现在处理器(如上述的控制单元20)中、或实现在光驱的系统控制器SYSCON中，或在与光驱合作或在接口79上与处理器(如上述的控制单元20)或系统控制器SYSCON相互通讯的设备中。

[0243] 在图20中，绘示出一种可以实现依据本发明的方法的计算机配置的示意图。此配置包含一处理器601，用以执行运算操作。

[0244] 处理器601连接至复数个内存组件，其包含硬盘605、只读存储器(ROM)607、电可抹除可程序化只读存储器(EEPROM)609及随机存取内存(RAM)611。并非必须提供所有的储存器形式。此外，这些内存组件不需位于实体上接近处理器601，而可位于处理器601的远程。

[0245] 处理器601亦连接至用以由使用者输入指令、数据等的手段，像是键盘613及鼠标615。亦可能提供本领域技术人员所熟知的例如触控屏幕、轨迹球及/或声音转换器的其它输入手段。

[0246] 亦是提供连接至处理器601的读取单元617。读取单元617配置成能从数据载体读取数据，并可能写入数据于数据载体上，数据载体像是软盘619或CD 621。其它数据载体可以是本领域技术人员所熟知的磁带、DVD、BD等。

[0247] 处理器601亦连接至打印机623，其用以打印输出数据于纸张上。处理器601亦连接至绘示器603，例如阴极射线管监视器或LCD(液晶绘示器)屏幕、或本领域技术人员所熟知的任何其它形式的绘示器。

[0248] 处理器601可利用I/O手段625而连接至通讯网路627，例如，公众交换电话网络(PSTN)、局部局域网络(LAN)、广域网络(WAN)等。处理器601可能配置成能经由网络627而与其它通讯配置进行通讯。

[0249] 数据载体619，621可包含计算机程序产品，其以数据与指令的形式存在，数据与指令被配置成能为处理器提供用以执行依据本发明的方法的能力。然而，这种计算机程序产品可能，或者，经由电信网络627而被下载。

[0250] 处理器601可能被实施为独立系统，或被实施为复数个平行操作的处理器，每个处理器被配置成能执行较大计算机程序的子任务。或者，处理器601可能被实施为具有数个子处理器的一个或多个主处理器。本发明的功能性的部分亦可能由经由网络627而与处理器601相通的远程处理器而被实现。

[0251] 需知的是，上述实施例是用以说明而非限制本发明，而本领域技术人员在不背离本发明申请的权利范围的范畴之下，将能设计出多数的替代实施例。例如，虽然提出的是模拟信号，但是在不背离本发明的范畴及申请的权利范围之下，亦可以使用数字信号，反之亦然。又，除了详细说明于上述实施例中的那些以外，本发明可能类似地被应用于例如其它盘片形式及其它光驱配置。

[0252] 综上所述，虽然本发明已以一较佳实施例揭露如上，然其并非用以限定本发明。本领域技术人员在不脱离本发明的精神和范围内，当可作各种的更动与润饰。因此，本发明的保护范围应当以申请的权利要求范围所界定的内容为准。

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