技术领域
[0001] 本
发明涉及体育训练装备领域，具体涉及一种自动多方位移动训练靶。
背景技术
[0002] 训练靶的结构已为公知，如中国发明
专利CN 102949835 A公开一种空手道训练靶，包括底座、导向座、导向杆、回位
弹簧、
支撑板、受
力板和缓冲垫，导向座安装在底座上，导向杆嵌装在导向座内并可穿过底座作轴向运动，支撑板连接在导向杆上，受力板连接在支撑板上，缓冲垫连接在受力板上，回位弹簧套装在导向杆上，其一端与导向座固定相连，另一端与支撑板固定相连。所述的底座为空心板框式立方体结构件，其一个侧面为安装面，与该安装面相对的另一个侧面为连接面，安装面上设有用于将底座安装在固定平面上的安装孔，连接面上设有容许导向杆穿过的导向孔。所述的导向座为管件式结构件，包括外径较小和管体和外径较大的连接头，导向座具有贯通管体和连接头的同一内径的管孔，连接头与底座固定相连并形成回位弹簧的一个固定座，所述的导向杆嵌装在导向座的管孔内。所述的缓冲垫是由聚
氨酯弹性材料制作的圆盘形弹性体，缓冲垫的内侧面设有凹槽，所述的受力板嵌装在该凹槽内与缓冲垫相连。所述的导向孔的直径大于导向
座管孔的直径，在导向杆位于底座的一端连接有一个限位
块，该限位块的大小与导向孔的直径相适配，限位块嵌设在导向孔内并抵压在导向座的连接头上。
[0003] 该发明专利，既可以保护击打者的手，又可以增加击打者拳头的硬度，同时由于随着击打者打击力量的增加，回位弹簧压缩量增大，反弹力随之增加，很好的锻炼了击打者的
手腕的力量。但是在实际使用过程中与市场上其它训练靶的结构类似，均不具有多方位移动的功能，对训练者的训练全面性产生了限制，不利于训练者能力的提高。
[0004] 鉴于此，本案
发明人对上述问题进行深入研究，遂有本案产生。
发明内容
[0005] 本发明的目的在于提供一种实现空间的智能控制移动靶拍，给训练者左右手均提供多方位且移动式的训练击打点，对训练者能力的全面性提升提供有效解决方案的自动多方位移动训练靶。
[0006] 为了达到上述目的，本发明采用这样的技术方案：
[0007] 一种自动多方位移动训练靶，包括靶拍，承载靶拍的靶柱，和支撑靶柱的靶座；所述靶拍包括处于上方并朝上的第一靶拍，以及处于下方并朝左的第二靶拍和朝右的第三靶拍；所述第一靶拍包括供击打的第一靶面，和承载第一靶面的第一靶柄；所述第二靶拍包括供击打的第二靶面，和承载第二靶面的第二靶柄；所述第三靶拍包括供击打的第三靶面，和承载第三靶面的第三靶柄；所述靶柱包括壳体，装于壳体内对所述靶拍进行驱动的驱动装置，和对驱动装置进行控制的
控制器；所述驱动装置包括驱动所述第一靶拍左右摆动的摆动驱动机构，驱动第二靶拍和第三靶拍升降运动的升降驱动机构，以及对摆动驱动机构和升降驱动机构提供动力的动力机构；
[0008] 定义所述靶柱具有前后左右四个方位；
[0009] 所述摆动驱动机构包括与所述第一靶柄的下端连接的摆动板，所述摆动板的下端通过第一
转轴与所述壳体
枢接在一起；所述第一转轴
水平设置且沿前后方向延伸，所述第一转轴与所述摆动板所在平面相垂直，所述摆动板形成有沿摆动板长度方向延伸的条形滑动孔；
[0010] 所述升降驱动机构包括处于下方的滑动杆，和处于上方的驱动杆；所述滑动杆的上端和驱动杆的下端通过第二转轴枢接在一起，所述第二转轴与所述第一转轴相平行，所述第二转轴处于所述第一转轴的正下方；所述壳体上设有对所述滑动杆进行导向限位的导向限位部件；所述滑动杆竖向设置；
[0011] 所述动力机构包括
驱动盘，设于驱动盘上的偏心
驱动轴，驱动驱动盘转动的驱动链机构，以及驱动驱动链机构运转的
电机；所述驱动盘处于所述第一转轴的正上方，所述驱动盘配设有同轴的第三转轴，所述驱动盘与所述第三转轴连接在一起，所述第三转轴与所述第一转轴相平行；所述驱动链机构包括主动
齿轮，对所述驱动盘进行驱动的从动齿轮，以及连接于主动齿轮和从动齿轮之间的传动链条；所述从动齿轮与所述第三转轴连接在一起；所述从动齿轮、驱动盘、摆动板和驱动杆由前至后依次设置，所述偏心驱动轴设于所述驱动盘的边缘处并朝后设置，所述偏心驱动轴穿过所述条形滑动孔而与所述驱动杆的上端枢接在一起；所述偏心驱动轴与所述第一转轴相平行，所述条形滑动孔的最上端高度高于所述偏心驱动轴所能达到的最上端高度，所述条形滑动孔的最下端高度低于所述偏心驱动轴所能达到的最下端高度；
[0012] 所述第二靶柄和第三靶柄均与所述滑动杆连接在一起；
[0013] 所述壳体的上端形成有供所述第一靶柄穿过并左右摆动的上条形孔，所述壳体的左侧形成有供所述第二靶柄穿过并上下活动的第一竖向条形孔，所述壳体的右侧形成有供所述第三靶柄穿过并上下活动的第二竖向条形孔。
[0014] 所述壳体内设有承载所述第三转轴并与所述驱动盘相平行的竖向承载板，所述第三转轴通过
轴承与所述竖向承载板枢接在一起。
[0015] 所述电机通过机座连接于所述竖向承载板上。
[0016] 所述导向限位部件包括两个上下排列并套在滑动杆外的限位套。
[0017] 所述第二靶柄和第三靶柄水平设置并处于两所述限位套之间。
[0018] 所述限位套包括将所述滑动杆扣在所述竖向承载板上的扣件，和将扣件的边缘
锁紧在竖向承载板上的锁紧件。
[0019] 所述扣件的两端具有与所述竖向承载板相平行的连接脚，所述锁紧件包括贯穿所述连接脚并锁在所述竖向承载板上的螺杆，所述连接脚形成有供所述螺杆贯穿的贯穿孔。
[0020] 所述壳体包括处于上方的顶壁，处于下方的底壁，以及连接于顶壁和底壁之间且依次相邻的前竖向
侧壁、左竖向侧壁、后竖向侧壁和右竖向侧壁。
[0021] 所述摆动板的上端为平滑圆弧形，且与所述顶壁之间具有间隙。
[0022] 采用上述技术方案后，本发明的自动多方位移动训练靶，其突破传统训练靶的构造形式，在实际使用过程中，利用控制控制电机驱动主动齿轮转动，通过传动链条带动从动齿轮转动，进而带动驱动盘转动，偏心驱动轴随着驱动盘绕第三转轴的轴线公转，偏心驱动轴在依靠条形滑动孔拨动摆动板，摆动板以第一转轴为转动轴进行摆动，带动第一靶柄及第一靶面相应摆动，偏心驱动轴公转并在条形滑动孔中滑动的过程中，使拨动摆动板在一定的
角度范围内进行摆动，实现第一靶拍在一定角度范围内进行摆动动作，同时偏心驱动轴推拉驱动杆对滑动杆进行上下推拉驱动，滑动杆在导向限位部件的导向限位作用下进行竖直的上下滑动动作，进而带动第二靶柄和第二靶面、以及第三靶柄和第三靶面上下动作，实现第二靶拍和第三靶拍在一定高度范围内进行升降动作。第一靶拍模仿人体头部进行晃动，第二靶拍和第三靶拍在靶柱上部时模仿人体的左右手的晃动，第二靶拍和第三靶拍在靶柱下部时模仿人体的左右脚的晃动，实现空间的智能控制移动第一靶拍、第二靶拍和第三靶拍，供训练者对移动目标进行击打，给训练者左右手均提供多方位且移动式的训练击打点，对训练者能力的全面性提升提供有效解决方案。与
现有技术相比，本发明的自动多方位移动训练靶，实现空间的智能控制移动靶拍，给训练者左右手均提供多方位且移动式的训练击打点，对训练者能力的全面性提升提供有效解决方案。
附图说明
[0023] 图1为本发明的结构示意图；
[0024] 图2为本发明的第一状态的局部剖视结构示意图；
[0025] 图3为本发明的第二状态的局部剖视结构示意图；
[0026] 图4为本发明的第三状态的局部剖视结构示意图；
[0027] 图5为本发明的第四状态的局部剖视结构示意图。
[0028] 图中：
[0029] 11-第一靶拍 111-第一靶面 112-第一靶柄 12-第二靶拍 121-第二靶面 122-第二靶柄 13-第三靶拍 131-第三靶面 132-第三靶柄
[0030] 2-靶柱 21-壳体 211-导向限位部件 2111-限位套 212-上条形孔 213-第一竖向条形孔 214-第二竖向条形孔 215-竖向承载板
[0031] 22-驱动装置
[0032] 221-摆动驱动机构 2211-摆动板 22111-条形滑动孔 2212-第一转轴[0033] 222-升降驱动机构 2221-滑动杆 2222-驱动杆 2223-第二转轴
[0034] 2231-驱动盘 22311-第三转轴 2232-偏心驱动轴 22331-主动齿轮 22332-传动链条 2234-电机
[0035] 3-靶座。
具体实施方式
[0036] 为了进一步解释本发明的技术方案，下面通过具体
实施例进行详细阐述。
[0037] 本发明的一种自动多方位移动训练靶，如图1和2所示，包括靶拍，和承载靶拍的靶柱2；优选地，本发明还包括支撑靶柱2的靶座；优选地，靶拍包括处于上方并朝上的第一靶拍11，以及处于下方并朝左的第二靶拍12和朝右的第三靶拍13；优选地，第一靶拍11包括供击打的第一靶面111，和承载第一靶面111的第一靶柄112；第二靶拍12包括供击打的第二靶面121，和承载第二靶面121的第二靶柄122；第三靶拍13包括供击打的第三靶面131，和承载第三靶面131的第三靶柄132；靶柱2包括壳体21，和装于壳体21内对靶拍进行驱动的驱动装置22；优选地，靶柱2还包括对驱动装置22进行控制的控制器；优选地，驱动装置22包括驱动第一靶拍11左右摆动的摆动驱动机构221，驱动第二靶拍12和第三靶拍13升降运动的升降驱动机构222，以及对摆动驱动机构221和升降驱动机构222提供动力的动力机构；
[0038] 为了便于描述，优选地，定义靶柱2具有前后左右四个方位；
[0039] 优选地，摆动驱动机构221包括与第一靶柄112的下端连接的摆动板2211，摆动板2211的下端通过第一转轴2212与壳体21枢接在一起；第一转轴2212水平设置且沿前后方向延伸，第一转轴2212与摆动板2211所在平面相垂直，摆动板2211形成有沿摆动板2211长度方向延伸的条形滑动孔22111；
[0040] 优选地，升降驱动机构222包括处于下方的滑动杆2221，和处于上方的驱动杆2222；滑动杆2221的上端和驱动杆2222的下端通过第二转轴2223枢接在一起，第二转轴
2223与第一转轴2212相平行，第二转轴2223处于第一转轴2212的正下方；壳体21上设有对滑动杆2221进行导向限位的导向限位部件211；滑动杆2221竖向设置；
[0041] 优选地，动力机构包括驱动盘2231，设于驱动盘2231上的偏心驱动轴2232，驱动驱动盘2231转动的驱动链机构，以及驱动驱动链机构运转的电机2234；优选地，驱动盘2231处于第一转轴2212的正上方，驱动盘2231配设有同轴的第三转轴22311，驱动盘2231与第三转轴22311连接在一起，第三转轴22311与第一转轴2212相平行；优选地，驱动链机构包括主动齿轮22331，对驱动盘2231进行驱动的从动齿轮，以及连接于主动齿轮22331和从动齿轮之间的传动链条22332；优选地，从动齿轮与第三转轴22311连接在一起；优选地，从动齿轮、驱动盘2231、摆动板2211和驱动杆2222由前至后依次设置，偏心驱动轴2232设于驱动盘2231的边缘处并朝后设置，偏心驱动轴2232穿过条形滑动孔22111而与驱动杆2222的上端枢接在一起；偏心驱动轴2232与第一转轴2212相平行，条形滑动孔22111的最上端高度高于偏心驱动轴2232所能达到的最上端高度，条形滑动孔22111的最下端高度低于偏心驱动轴2232所能达到的最下端高度，此结构可使偏心驱动轴2232在条形滑动孔22111中滑动的过程中能够实现围绕第三转轴22311轴线的整圈公转，不会受到阻碍；
[0042] 优选地，第二靶柄122和第三靶柄均与滑动杆2221连接在一起，具体结构可为，第二靶柄122和第三靶柄均通过两个以上水平排列的
螺栓与滑动杆2221锁固在一起，更加牢固，不易出现上下松动的情况；
[0043] 优选地，壳体21的上端形成有供第一靶柄112穿过并左右摆动的上条形孔212，壳体21的左侧形成有供第二靶柄122穿过并上下活动的第一竖向条形孔213，壳体21的右侧形成有供第三靶柄132穿过并上下活动的第二竖向条形孔214，第二靶拍12依靠第二靶柄122沿着第一竖向条形孔213滑动进行升降动作，第三靶拍13依靠第三靶柄132沿着第二竖向条形孔214滑动进行升降动作。本发明在实际使用过程中，利用控制控制电机2234驱动主动齿轮22331转动，通过传动链条22332带动从动齿轮转动，进而带动驱动盘2231转动，偏心驱动轴2232随着驱动盘2231绕第三转轴22311的轴线公转，偏心驱动轴2232在依靠条形滑动孔22111拨动摆动板2211，摆动板2211以第一转轴2212为转动轴进行摆动，带动第一靶柄112及第一靶面111相应摆动，偏心驱动轴2232公转并在条形滑动孔22111中滑动的过程中，使拨动摆动板2211在一定的角度范围内进行摆动，实现第一靶拍11在一定角度范围内进行摆动动作，同时偏心驱动轴2232推拉驱动杆2222对滑动杆2221进行上下推拉驱动，滑动杆
2221在导向限位部件211的导向限位作用下进行竖直的上下滑动动作，进而带动第二靶柄
122和第二靶面121、以及第三靶柄132和第三靶面131上下动作，实现第二靶拍12和第三靶拍13在一定高度范围内进行升降动作。第一靶拍11模仿人体头部进行晃动，第二靶拍12和第三靶拍13在靶柱2上部时模仿人体的左右手的晃动，第二靶拍12和第三靶拍13在靶柱2下部时模仿人体的左右脚的晃动，实现空间的智能控制移动第一靶拍11、第二靶拍12和第三靶拍13，供训练者对移动目标进行击打，给训练者左右手均提供多方位且移动式的训练击打点，对训练者能力的全面性提升提供有效解决方案。优选地，靶座的下表面设有多个
吸盘，可
吸附在平滑地面上对训练靶进行
定位。优选地，电机2234配设有减速机。优选地，第一靶柄112、第二靶柄122和第三靶柄132均为弹性材料制成。优选地，控制器设于壳体21内，控制器配设有处于壳体21外的操作面板，可根据实际要求通过操作面板调节驱动装置22的运转速度。
[0044] 优选地，第一靶柄112、第二靶柄122和第三靶柄132均包括
钢条芯，和包覆于钢条芯外的
橡胶层。钢条芯提供足够的弹性和刚性，橡胶层提供足够的弹性和柔性，此结构可使第一靶柄112、第二靶柄122和第三靶柄132具有足够的弹性、刚性和柔性，在第一靶柄112、第二靶柄122和第三靶柄132受到击打后能够对击打进行缓冲且迅速恢复原位，不易损坏。
[0045] 优选地，第一靶面111、第二靶面121和第三靶面131包括供击打的第一
缓冲层，和设于第一缓冲层内的钢圈芯；钢圈芯与钢条芯连接在一起。此结构可增强靶面与靶柄的连接牢固性。优选地，钢圈芯与钢条芯具体通过
焊接方式连接在一起。
[0046] 优选地，壳体21的外侧覆设有供击打的第二缓冲层。此第二缓冲层便于训练者进行固定式的击打训练。
[0047] 为了实现壳体21和靶座的连接，优选地，壳体21和靶座通过连接柱连接在一起。具体结构可为，连接柱包括处于内部的弹簧柱和包覆于弹簧柱外的橡胶外层，弹簧柱的上端与壳体21的下端连接在一起，弹簧柱的下端与靶座连接在一起。
[0048] 优选地，壳体21内设有承载第三转轴22311并与驱动盘2231相平行的竖向承载板215，第三转轴22311通过轴承与竖向承载板215枢接在一起。如此，竖向承载板215可对第三转轴22311等进行固定和承载，壳体21可根据实际需要设置成圆柱形，更加灵活，而且竖向承载板215可对壳体21提供加强支撑，提高靶柱2的强度，不易被击打
变形或损伤内部的装置。具体结构可为，竖向承载板215通过螺栓或焊接的方式与壳体21进行连接。
[0049] 优选地，电机2234通过机座连接于竖向承载板215上。电机2234具体可为
伺服电机2234，与控制器通过有线或无线的方式进行连接。
[0050] 优选地，导向限位部件211包括两个上下排列并套在滑动杆2221外的限位套2111。本发明在实际使用过程中，上下两个限位套2111可对滑动杆2221进行更加有效的上下方向的直线性限位和导向。
[0051] 优选地，第二靶柄122和第三靶柄水平设置并处于两限位套2111之间。第二靶柄122和第三靶柄在两限位套2111之间进行升降动作，具体是，两限位套2111之间的距离大于偏心驱动轴2232所能到达的最上端和最下端之间的距离，避免第二靶柄122和第三靶柄与两限位套2111发生碰撞。
[0052] 优选地，限位套2111包括将滑动杆2221扣在竖向承载板215上的扣件，和将扣件的边缘锁紧在竖向承载板215上的锁紧件，结构简单合理。
[0053] 优选地，扣件的两端具有与竖向承载板215相平行的连接脚，锁紧件包括贯穿连接脚并锁在竖向承载板215上的螺杆，连接脚形成有供螺杆贯穿的贯穿孔，工艺简单成本低。
[0054] 优选地，壳体21包括处于上方的顶壁，处于下方的底壁，以及连接于顶壁和底壁之间且依次相邻的前竖向侧壁、左竖向侧壁、后竖向侧壁和右竖向侧壁。
[0055] 优选地，摆动板2211的上端为平滑圆弧形，且与顶壁之间具有间隙，此结构便于摆动板2211进行顺畅摆动，不会与顶壁的下表面出现摩擦、碰撞等影响摆动板2211摆动的情况。
[0056] 本发明的产品形式并非限于本案图示和实施例，任何人对其进行类似思路的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本发明的专利范畴。
