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一种具有电池均衡装置的电动车

阅读：252发布：2020-05-11

专利汇可以提供一种具有电池均衡装置的电动车专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本申请提供了一种具有电池均衡装置的电动车。该电动车包括：电池组，包括多个串联连接的电池；至少一个均衡装置，与电池连接，用于监测电池的电量信息，并在电池的电量信息小于预设的电量信息时对电池的电量信息进行均衡；发动机，用于给电动车提供能量；处理器，分别与发动机及与均衡装置连接，用于控制从电池组到发动机的供电。通过上述方式，能够避免浪费电能，保持电动车的原电池组的电量。，下面是一种具有电池均衡装置的电动车专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种具有电池均衡装置的电动车，其特征在于，所述电动车包括：
电池组，包括多个串联连接的电池；
至少一个电池均衡装置，与所述电池连接，用于监测所述电池的电量信息，并在所述电池的电量信息小于预设的电量信息时对所述电池的电量信息进行均衡；
发动机，用于给所述电动车提供能量；
处理器，分别与所述发动机及与所述电池均衡装置连接，用于控制从所述电池组到所述发动机的供电。
2.根据权利要求1所述的电动车，其特征在于，所述电池均衡装置包括：
监测器，用于获取每个所述电池的电量信息；
均衡电池；
开关组件，所述开关组件的一端与所述均衡电池连接，所述开关组件的另一端与所述电池连接；
控制器，分别与所述监测器及所述开关组件连接，用于根据所述电量信息获取待均衡电池，并用于控制所述开关组件将所述均衡电池和所述待均衡电池连接，以使所述均衡电池对所述待均衡电池进行电量均衡，其中，所述待均衡电池的电量信息小于预设的电量信息。
3.根据权利要求2所述的电动车，其特征在于，所述开关组件包括多个第一端子、第二端子、触点圆盘和活动指针，所述第二端子设置在所述触点圆盘的中间区域，所述第一端子排列分布在所述中间区域的外侧，所述活动指针的一端与所述第二端子连接，在所述控制器控制所述开关组件将所述均衡电池和所述待均衡电池连接时，所述活动指针的另一端旋转到与所述待均衡电池连接的第一端子，以使所述第二端子与所述第一端子连接。
4.根据权利要求3所述的电动车，其特征在于，所述电池均衡装置进一步包括壳体及固定板，其中，所述触点圆盘设置在所述壳体的底部，所述固定板通过转动轴固定在所述壳体上，所述活动指针设置在所述固定板上，所述活动指针的另一端设置在所述固定板靠近所述触点圆盘的表面上。
5.根据权利要求4所述的电动车，其特征在于，所述电池均衡装置进一步包括电机及连接件，其中，所述电机分别与所述控制器及所述连接件连接；
所述控制器控制所述电机工作，所述电机驱动所述连接件与所述固定板连接，且所述连接件在所述电机的驱动下带动所述固定板转动，以使所述活动指针的另一端旋转到与所述待均衡电池连接的第一端子。
6.根据权利要求5所述的电动车，其特征在于，所述电池均衡装置进一步包括弹簧，所述弹簧设置在所述触点圆盘和所述固定板之间，所述固定板在所述弹簧的作用下与所述触点圆盘相距一定距离；
所述电池均衡装置进一步包括棘爪开关，所述棘爪开关设置在所述壳体的侧壁上，并与所述固定板对应设置，所述棘爪开关用于保持所述固定板沿着一个方向选择，并且对所述固定板进行定位。
7.根据权利要求2所述的电动车，其特征在于，所述开关组件包括触点圆盘，所述电池均衡装置进一步包括：壳体、电池仓、电机、连接件、固定板及棘爪，其中，所述电池仓用于容置所述均衡电池，所述电机通过连接杆与所述连接件连接，所述连接件远离所述电机的一侧设置有斜面触脚，所述固定板设置有通孔，所述通孔用于容置所述斜面触脚，所述固定板远离所述连接件的一侧设置有弹片，所述壳体的底部设置有一限位轴，所述固定板设置在所述限位轴上，并且沿着所述限位轴移动。
8.根据权利要求2所述的电动车，其特征在于，所述开关组件至少包括按直线排列的第一端子、导轨、第二端子和连接件，所述连接件的一端套设在导轨上，所述连接件的另一端选择性与所述第一端子连接，多个所述第一端子与所述导轨平行设置，所述第二端子与所述连接件的一端连接，所述第一端子与所述电池连接，所述第二端子与所述均衡电池连接；
在所述控制器控制所述开关组件将所述均衡电池和所述待均衡电池连接时，所述连接件沿着所述导轨移动，以使所述连接件的另一端和与所述待均衡电池连接的第一端子连接。
9.根据权利要求8所述的电动车，其特征在于，所述开关组件包括两个所述连接件、两个所述第一端子和两个所述第二端子，所述两个第二端子分别与所述两个连接件对应连接，并且所述两个第二端子分别连接在所述均衡电池的两端，所述两个第一端子分别连接在所述待均衡电池的两端。
10.根据权利要求1所述的电动车，其特征在于，所述至少一电池均衡装置包括第一电池均衡装置及第二电池均衡装置，所述第一电池均衡装置与多个所述电池连接，所述第二电池均衡装置与多个所述电池连接；
所述电池组至少包括第一电池及第二电池，在所述第一电池的电量信息及所述第二电池的电量信息均需要均衡时，所述第一电池均衡装置对所述第一电池的电量信息进行均衡，所述第二电池均衡装置对所述第二电池的电量信息进行均衡。

说明书全文

一种具有电池均衡装置的电动车

技术领域

[0001] 本申请涉及电池均衡技术领域，特别是涉及一种具有电池均衡装置的电动车。

背景技术

[0002] 电动车辆和混合动力汽车都需要电池组作为储能系统。电池组通常由多节电池串联连接组成。由于在电池制造过程以及使用过程中的多种因素，可能出现串联电池之间的剩余电量值不一致的情况。电池之间的不均衡会降低整个电池组的可用容量。

[0003] 本申请的发明人在长期研发过程中，目前电池组均衡需要将电量高的电池进行放电或者将电量高的电池和电量低的电池进行均衡，浪费电能，不能恢复原电池组的电量。

发明内容

[0004] 本申请主要解决的技术问题是提供一种具有电池均衡装置的电动车，能够避免浪费电能，保持电动车的原电池组的电量。

[0005] 为解决上述技术问题，本申请提供了一种具有电池均衡装置的电动车，该电动车包括：电池组，包括多个串联连接的电池；至少一个电池均衡装置，与电池连接，用于监测电池的电量信息，并在电池的电量信息小于预设的电量信息时对电池的电量信息进行均衡；发动机，用于给电动车提供能量；处理器，分别与发动机及与电池均衡装置连接，用于控制从电池组到发动机的供电。

[0006] 其中，电池均衡装置包括：监测器，用于获取每个电池的电量信息；均衡电池；开关组件，开关组件的一端与均衡电池连接，开关组件的另一端与电池连接；控制器，分别与监测器及开关组件连接，用于根据电量信息获取待均衡电池，并用于控制开关组件将均衡电池和待均衡电池连接，以使均衡电池对待均衡电池进行电量均衡，其中，待均衡电池的电量信息小于预设的电量信息。

[0007] 其中，开关组件包括多个第一端子、第二端子、触点圆盘和活动指针，第二端子设置在触点圆盘的中间区域，第一端子排列分布在中间区域的外侧，活动指针的一端与第二端子连接，在控制器控制开关组件将均衡电池和待均衡电池连接时，活动指针的另一端旋转到与待均衡电池连接的第一端子，以使第二端子与第一端子连接。

[0008] 其中，电池均衡装置进一步包括壳体及固定板，其中，触点圆盘设置在壳体的底部，固定板通过转动轴固定在壳体上，活动指针设置在固定板上，活动指针的另一端设置在固定板靠近触点圆盘的表面上。

[0009] 其中，电池均衡装置进一步包括电机及连接件，其中，电机分别与控制器及连接件连接；控制器控制电机工作，电机驱动连接件与固定板连接，且连接件在电机的驱动下带动固定板转动，以使活动指针的另一端旋转到与待均衡电池连接的第一端子。

[0010] 其中，电池均衡装置进一步包括弹簧，弹簧设置在触点圆盘和固定板之间，固定板在弹簧的作用下与触点圆盘相距一定距离；电池均衡装置进一步包括棘爪开关，棘爪开关设置在壳体的侧壁上，并与固定板对应设置，棘爪开关用于保持固定板沿着一个方向选择，并且对固定板进行定位。

[0011] 其中，开关组件包括触点圆盘，电池均衡装置进一步包括：壳体、电池仓、电机、连接件、固定板及棘爪，其中，电池仓用于容置均衡电池，电机通过连接杆与连接件连接，连接件远离所述电机的一侧设置有斜面触脚，固定板设置有通孔，通孔用于容置斜面触脚，固定板远离连接件的一侧设置有弹片，壳体的底部设置有一限位轴，固定板设置在所述限位轴上，并且沿着限位轴移动。

[0012] 其中，开关组件包括按直线排列的第一端子、导轨、第二端子和连接件，连接件的一端套设在导轨上，连接件的另一端选择性与第一端子连接，多个第一端子与导轨平行设置，第二端子与连接件的一端连接，第一端子与电池连接，第二端子与均衡电池连接；在控制器控制开关组件将均衡电池和待均衡电池连接时，连接件沿着导轨移动，以使连接件的另一端和与待均衡电池连接的第一端子连接。

[0013] 其中，开关组件包括可以包括两个连接件、两个第一端子和两个第二端子，两个第二端子分别与两个连接件对应连接，并且两个第二端子分别连接在均衡电池的两端，两个第一端子分别连接在待均衡电池的两端。

[0014] 其中，至少一电池均衡装置包括第一电池均衡装置及第二电池均衡装置，第一电池均衡装置与多个电池的两端连接，第二电池均衡装置与多个电池连接；电池组至少包括第一电池及第二电池，在第一电池的电量信息及第二电池的电量信息均需要均衡时，第一电池均衡装置对第一电池的电量信息进行均衡，第二电池均衡装置对第二电池的电量信息进行均衡。

[0015] 与现有技术相比，本申请的有益效果是：本申请实施例具有电池均衡装置的电动车包括：电池组，包括多个串联连接的电池；至少一个均衡装置，与电池连接，用于监测电池的电量信息，并在电池的电量信息小于预设的电量信息时对电池的电量信息进行均衡；发动机，用于给电动车提供能量；处理器，分别与发动机及与均衡装置连接，用于控制从电池组到发动机的供电。通过上述方式，本申请实施例电动车能够监测电池的电量信息，并在电池的电量信息小于预设的电量信息时对电池的电量信息进行均衡，因此能够避免浪费电能，保持原电池组的电量。附图说明

[0016] 为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。其中：

[0017] 图1是本申请具有电池均衡装置的电动车第一实施例的结构示意图；

[0018] 图2是图1实施例具有电池均衡装置的电动车的结构框图；

[0019] 图3是图1实施例具有电池均衡装置的电动车中电池均衡装置的结构示意图；

[0020] 图4是图1中电池组的结构示意图；

[0021] 图5是本申请具有电池均衡装置的电动车中电池均衡装置第二实施例的结构示意图；

[0022] 图6是图5实施例中开关组件的结构示意图；

[0023] 图7是本申请具有电池均衡装置的电动车中电池均衡装置第三实施例的结构示意图；

[0024] 图8A是本申请具有电池均衡装置的电动车中电池均衡装置第四实施例的结构示意图；

[0025] 图8B是图8A实施例中触点圆盘的具体结构示意图；

[0026] 图8C是图8A实施例中固定板的具体结构示意图；

[0027] 图8D是图8A实施例中连接件的具体结构示意图；

[0028] 图8E是图8C实施例连接件的左视图；

[0029] 图8F是图8C实施例连接件的正视图；

[0030] 图8G是图8A实施例中均衡电池与电池组的连接示意图；

[0031] 图9是本申请具有电池均衡装置的电动车第五实施例的结构示意图；

[0032] 图10是本申请具有电池均衡装置的电动车第六实施例的结构示意图；

[0033] 图11是本申请电池均衡方法一实施例的流程示意图；

[0034] 图12是图11实施例中步骤S1103的具体流程示意图。

具体实施方式

[0035] 下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

[0036] 请参阅图1及图2，图1是本申请具有电池均衡装置电动车一实施例的结构示意图；图2是图1实施例具有电池均衡装置电动车的结构框图。本实施例电动车101包括电池组
102、至少一个电池均衡装置103、发动机104及处理器105，其中，电池组102包括多个串联连接的电池106；至少一个电池均衡装置103与电池106连接，用于监测电池106的电量信息，并对电池106的电量信息进行均衡；发动机104用于给电动车101提供能量；处理器105分别与发动机104及与电池均衡装置103连接，用于控制从电池组102到发动机104的供电。

[0037] 在其它实施例中，不限定发动机、电池组及电池均衡装置在电动车上的位置，例如，可以将发动机设置在电动车的头部，以实现前轮驱动，将电池组及电池均衡装置设置在车尾，等等。

[0038] 在电动车101的使用过程中，处理器105控制从电池组102到发动机104的供电，以使发动机104给电动车101提供能量；同时，电池均衡装置103监测电池组102的电池106的电量信息；电池均衡装置103在监测到电池106的电量信息小于预设的电量信息时对电池106的电量信息进行均衡。具体地，电池均衡装置103将电池106的电量信息与预设的电量信息进行比较，获取电量信息小于该预设的电量信息的待均衡电池，并对该待均衡电池进行电量信息均衡。

[0039] 其中，电池106的电量信息具体可以包括剩余电量、电池电压、电池输出电压或电池输出电流中的至少一种

[0040] 区别于现有技术，本实施例电动车101能够通过电池均衡装置103监测电池106的电量信息，并在电池106的电量信息小于预设的电量信息时对电池106的电量信息进行均衡，因此能够避免浪费电能，保持原电池组102的电量。

[0041] 可选地，如图3及图4所示，图3是图1实施例具有电池均衡装置电动车中电池均衡装置的结构示意图；图4是图1中电池组的结构示意图。本实施例的均衡装置103包括监测器301、均衡电池302、开关组件303及控制器304，开关组件303的一端与均衡电池302连接，开关组件303的另一端与电池106连接，即开关组件303的另一端可以选择性与多个电池106中的至少一个电池连接。

[0042] 监测器301与控制器304连接，监测器301用于监测每个电池106，以获取每个电池106的电量信息。其中，监测器301可以分别与每个电池106的正负极连接。该控制器304可以为电源管理系统(BMS，Battery Management System)或者微控制器。

[0043] 在一个应用场景中，首先，在电池组102完成充电或者放电过程后，监测器301实时监测每个电池106的电量信息，接着，控制器304将电量信息与预设的电量信息进行比较，获取电量信息小于电量信息的待均衡电池311，控制器304控制开关组件303将均衡电池302和待均衡电池311连接，以使均衡电池302和待均衡电池311进行电量均衡，具体地，在控制器304获取到待均衡电池311时，控制器304通过控制指令控制开关组件303导通，即开关组件
303的一端和另一端连接，进而将均衡电池302和待均衡电池311连接。例如，开关组件303的一端包括第一连接端和第二连接端，开关组件303的另一端包括第三连接端和第四连接端，第一连接端和第二连接端分别与均衡电池302的两端连接，第三连接端和第四连接端分别与待均衡电池311的两端连接；在开关组件303的一端和另一端连接时，即第一连接端和第三连接端连接，第二连接端和第四连接端连接。

[0044] 在均衡电池302和待均衡电池311连接时，均衡电池302和待均衡电池311进行均衡，由于均衡电池302的电量大于待均衡电池311的电量，因此均衡后的待均衡电池311的电量信息可以大于或等于第一电量信息。

[0045] 进一步地，在控制器304判断到电量信息大于或等于第一电量信息时，则控制器304判断到每个电池106无需进行均衡处理，此时，控制器304控制开关组件303将均衡电池
302和待均衡电池311断开。

[0046] 本实施例的控制器304通过获取电量信息小于第一电量信息的待均衡电池311，并控制开关组件303将均衡电池302和待均衡电池311连接，通过均衡电池302对待均衡电池311进行均衡，无需将电量高电池和电量低的电池进行均衡，能够避免浪费电能，保持原电池组的电量。

[0047] 本申请进一步提出第二实施例的电池均衡装置，如图5及图6所示，图5是本申请具有电池均衡装置电动车中电池均衡装置第二实施例的结构示意图；图6是图5实施例中开关组件的结构示意图。本实施例的开关组件601至少包括第一端子602和第二端子603，多个第一端子602分别与多个电池106的两端连接，第二端子603与均衡电池501的两端连接，控制器(图未示)根据位置信息获取待均衡电池对应的第一触602，并将该第一端子602和第二端子603连接，以使得均衡电池501和待均衡电池连接。

[0048] 具体地，本实施例开关组件601至少包括多个第一端子602、第二端子603、触点圆盘604和活动指针605，其中第一端子602和第二端子603设置在触点圆盘604上。其中，第二端子603设置在触点圆盘604的中间区域，即在触点圆盘604的中心位置有第二端子603，第二端子603的数量可以设置为两个，两个第二端子603分别与均衡电池的两端连接。多个第一端子602排列分布触点圆盘503的中间区域的外侧，即多个第一端子602沿着触点圆盘604的边缘排列设。活动指针605的一端与第二端子603连接，活动指针605的另一端可以选择性与第一端子602连接。

[0049] 在一个应用场景中，本实施例的控制器获取待均衡电池的位置信息，并根据位置信息获取与待均衡电池连接的第一端子602，控制开关组件601的第二端子603与第一端子602连接，第二端子603进一步与均衡电池501连接。

[0050] 本实施例控制器能够根据待均衡电池311的位置信息获取对应的第一端子，能够实现定位，提高精确度。

[0051] 具体地，控制器在判断到电量信息大于或等于电量信息时，控制活动指针605的另一端悬空，以使第一端子602和第二端子603断开。其中，控制器控制活动指针605设置在第一位置，此时活动指针605的另一端悬空。在第二端子603和第一端子602连接时，控制器控制活动指针605设置在第二位置，其中第一位置位于第二位置上方。

[0052] 可选地，本实施例电池均衡装置进一步包括壳体502、电机503、弹簧504、连接件505、固定板506以及棘爪开关507。其中，活动指针605设置在固定板506上，固定板506通过转动轴固定在壳体502上，第二端子603设置在转动轴上，活动指针605的一端与第二端子
603连接，活动指针605的另一端设置在固定板506靠近触点圆盘604的表面上。触点圆盘604固定设置在壳体502的底部，弹簧504设置在触点圆盘604和固定板506之间。棘爪开关507设置在壳体502的侧壁上，与固定板506对应设置，棘爪开关507用于保持固定板506沿着一个方向选择，并且对固定板506进行定位。

[0053] 电机503设置在触点圆盘604的上方，均衡电池501设置在壳体502的内，且均衡电池502位于电机503的上方，用于为电机503供电。控制器和监测器进一步可以和电机503设置在一起，并且电机503与控制器连接，控制器用于控制电机503工作。在其他实施例，控制器和监测器还可以设置在壳体502外，在此不再赘述。电机503的转动杆与连接件505连接，在电机503工作时，带动连接件505转动。

[0054] 控制器在判断到电量信息大于或等于第一电量信息时，控制电机503停止工作，此时连接件505与固定板506分开，固定板506在弹簧504的作用下与触点圆盘604相距一定距离，活动指针605设置在第二位置，位于固定板506的活动指针605的另一端悬空，以使第一端子602和第二端子603断开。

[0055] 控制器在判断到电量信息小于第一电量信息时，控制电机503工作，连接件505在电机503的作用与固定板506连接，带动固定板506旋转，并根据位置信息将活动指针605的另一端转动到待均衡电池311的第一端子的上方。控制器进一步推动连接件505和固定板506，活动指针605设置在第一位置，以使位于固定板506的活动指针605的另一端与第一端子抵接，进而实现均衡电池501和待均衡电池311连接。

[0056] 其中，本实施例的第一端子、第二端子和活动指针605的数量一一对应设置。例如，两个第一端子分别与待均衡电池311的两端连接，对应的两个第二端子分别与均衡电池501的两端连接，固定板506设置有两个活动指针605。

[0057] 本实施例的活动指针605是数量为1，在其它实施例中不限定活动指针的数量，可以大于或等于2。

[0058] 本实施例所揭示的电池均衡装置能够根据位置信息对待均衡电池进行定位，并且在电机的作用下，以使均衡电池和待均衡电池实现连接，能够避免浪费电能，保持原电池组的电量，提高用户的体验效果。

[0059] 本申请进一步提供第三实施例的电池均衡装置，如图7所示，本实施例的开关组件701至少包括按直线排列的第一端子702、导轨703、第二端子704和连接件705。

[0060] 其中，连接件705的一端套设在导轨703上，连接件705可以通过电机驱动在导轨703上移动。连接件705的另一端选择性与第一端子702连接，直线排列的多个第一端子702与导轨703平行设置，第二端子704进一步与连接件705的一端连接。

[0061] 本实施例的开关组件701可以包括两个连接件705、两个第一端子702和两个第二端子704，两个第二端子704分别与两个连接件705对应连接，并且两个第二端子704分别连接在均衡电池(图未示)的两端；两个第一端子702分别连接在待均衡电池(图未示)的两端。

[0062] 在一个应用场景中，控制器根据位置信息控制连接件705沿着导轨703移动，以使得连接件705的另一端与第一端子702连接。其中，控制器根据位置信息驱动电机，以使得连接件705沿着导轨703移动，待连接件705的另一端位于第一端子702的上方，控制器进一步驱动电机旋转，以使连接件705的另一端与第一端子702连接，连接件705位于第一位置，进而均衡电池通过连接件705与待均衡电池连接。

[0063] 在控制器判断到电量信息大于或等于第一电量信息时，控制连接件705的另一端悬空，以使第一端子702和第二端子704断开。其中，控制器控制电机控制连接件705旋转，连接件705的另一端悬空，连接件705设置在第二位置。此时连接件705的另一端与第一端子702断开连接。

[0064] 与第二实施例的电池均衡装置相比较，本实施例的电池均衡装置结构更加简单，易于实现，节约成本。

[0065] 本申请进一步提出第四实施例的具有电池均衡装置电动车，如图8A-8D所示，图8A是本申请具有电池均衡装置电动车中电池均衡装置第四实施例的结构示意图；图8B是图8A实施例中触点圆盘的具体结构示意图；图8C是图8A实施例中固定板的具体结构示意图；图8D是图8A实施例中连接件的具体结构示意图；图8E是图8C实施例连接件的左视图；图8F是图8C实施例连接件的正视图；图8G是图8A实施例中均衡电池与电池组的连接示意图。本实施例的开关组件包括触点圆盘804，电池均衡装置801进一步包括：壳体812、电池仓802、电机813、连接件808、固定板806、触点圆盘804和棘爪814。

[0066] 电池仓802用于容置均衡电池817，电机813通过连接杆815与连接件808连接，连接件808远离电机813的一侧设置有斜面触脚809。壳体812的底部设置有一限位轴(图未标，限位轴上套设有弹簧811)，固定板806设置在限位轴上，并且可以沿着限位轴移动；固定板806通过设置有通孔807，通孔807可以用于容置斜面触脚809；固定板806远离连接件808的一侧设置有弹片810。

[0067] 触点圆盘804设置有多个触点805和多个插针816，每个插针816可以通过焊接在触点圆盘804上，并且每个触点805与对应的插针816连接，弹片810用于与对应的触点805连接；棘爪814设置在壳体812的侧壁上，与固定板806对应设置，棘爪814用于对固定板806进行定位。

[0068] 其中，本实施例的斜面触脚809包括第一斜面触脚8091及第二斜面触脚8092，且第一斜面触脚8091及第二斜面触脚8092均为梯形，这种结构能够减少斜面触脚809进出通孔807时的摩擦。

[0069] 在电池均衡装置801通过均衡电池817对待均衡电池818进行均衡时，电机813通过连接杆驱动连接件808进行转动，进而斜面触脚809转动，斜面触脚809抵接在固定板806上，并对固定板806施加一定压力，以使固定板806下压并减小其与触点圆盘804之间的间隙距离，以使弹片810与触点圆盘804的触点805接触。其中，弹片810包括第一弹片8101及第二弹片8102，均衡电池817的负极与第一弹片8101接触，均衡电池817的负极与第一弹片8101接触，与第一弹片8101接触触点805通过对应的插针816与待均衡电池818的负极连接，与第二弹片8102接触触点805通过对应的插针816与待均衡电池818的正极连接，进而将均衡电池817与待均衡电池818并联连接，实现电池均衡。

[0070] 在待均衡电池818完成均衡时，电机813驱动连接件808带动斜面触脚809转动，斜面触脚809滑进通孔807内，弹簧811顶起固定板806，此时，固定板806与触点圆盘804之间存在一定间隙，弹片810与触点圆盘804的触点805断开，此时电池正常充放电。

[0071] 本实施例通过斜面触脚809可以实现固定板806的升降及旋转定位。

[0072] 本实施例电池组设置有插座803，用于连接将插针816引出并与待均衡电池连接。

[0073] 进一步地，本实施例可以通过光电传感器等检测均衡电池817的接入位置，具体地，可以通过检测均衡电池817的负极和电池组的第一个电池的负极之间的电压差来获取均衡电池817的接入位置；同时，还可以通过光电传感器等检测棘爪814的齿轮位置来获取触点圆盘804与弹片810对应的位置。

[0074] 本申请进一步提出第五实施例的具有电池均衡装置电动车，如图9所示，本实施例电动车901与上述实施例电动车101的区别在于：本实施例电动车901包括第一电池均衡装置902及第二电池均衡装置903，第一电池均衡装置902与多个电池的两端对应连接，第二电池均衡装置903与多个电池的两端对应连接。

[0075] 本实施例的电池组至少包括第一电池904及第二电池905，在第一电池904的电量信息及第二电池905的电量信息均需要均衡时，第一电池均衡装置902对第一电池904的电量信息进行均衡，第二电池均衡装置903对第二电池905的电量信息进行均衡。

[0076] 通过这种方式，能够实现对多个电池的电量信息进行均衡。

[0077] 其中，第一电池均衡装置902及第二电池均衡装置903可以同时对第一电池904及第二电池905进行电量信息均衡，也可以分时对第一电池904及第二电池905进行电量信息均衡，具体不做限定。

[0078] 在另一实施例中，为提高电池均衡装置的集成度，可以将第一电池均衡装置及第二电池均衡装置层叠设置(如图10所示)，即可以将第一电池均衡装置插接在第二均衡装置上，第一均衡装置的第一端子与第二均衡装置的第一端子对应设置，并通过第二均衡装置内部线路将一均衡装置的第一端子与第二均衡装置的第一端子连接。

[0079] 本申请进一步提出电池均衡方法，可用于上述电池均衡装置。如图11所示，本实施例的方法包括：

[0080] 步骤S1101：控制器通过监测器获取每个电池的电量信息。

[0081] 具体地，控制器在接收到电池组完成充电或者放电的信息后，控制监测器监测每个电池的电量信息，并且从监测器获取每个电池的电量信息。

[0082] S1102：控制器将电量信息与预设的第一电量信息进行比较，获取电量信息小于第一电量信息的待均衡电池。

[0083] 其中，控制器预先设置有第一电量信息，控制器从监测器获取每个电池的电量信息，并将每个电池的电量信息与第一电量信息进行比较，例如控制器将每个电池的剩余电量和第一电量信息进行比较。

[0084] 若控制器判断到电量信息小于第一电量信息时，则控制器将电量信息小于第一电量信息的电池标记为待均衡电池，以获取待均衡电池，并进入步骤S1103。若控制器判断到电量信息大于或等于第一电量信息时，则控制器判断到每个电池无需进行均衡处理，结束。

[0085] S1103：控制器控制开关组件将均衡电池和待均衡电池连接，以使均衡电池和待均衡电池进行电量均衡。

[0086] 其中，在控制器获取到待均衡电池时，控制器通过控制指令控制开关组件导通，即开关组件的一端和另一端连接，进而将均衡电池和待均衡电池连接。例如，开关组件的一端包括第一连接端和第二连接端，开关组件的另一端包括第三连接端和第四连接端，第一连接端和第二连接端分别与均衡电池的两端连接，第三连接端和第四连接端分别与待均衡电池的两端连接；在开关组件的一端和另一端连接时，即第一连接端和第三连接端连接，第二连接端和第四连接端连接。

[0087] S1104：在控制器判断到电量信息大于或等于第一电量信息时，则控制器控制开关组件将均衡电池和待均衡电池断开。

[0088] 其中，在待均衡电池通过均衡电池完成均衡后，控制器控制开关组件的一端和另一端断开连接，以使得均衡电池和待均衡电池断开。

[0089] 本实施例通过获取电量信息小于第一电量信息的待均衡电池，并控制开关组件将均衡电池和待均衡电池连接，通过均衡电池对待均衡电池进行均衡，无需将电量高电池和电量低的电池进行均衡，能够避免浪费电能，保持原电池组的电量。

[0090] 本申请进一步提供第二实施例的均衡方法，如图12所示，步骤S1103进一步包括以下步骤：

[0091] S1201：控制器获取待均衡电池的位置信息；

[0092] 由于电池组包括多个串联连接的电池，因此在控制器获取到待均衡电池时控制器获取待均衡电池的位置信息。例如每个电池对应设置有编号，控制器可以根据编号得到待均衡电池的位置信息，以使控制器能够准确地控制开关组件将均衡干电池和待均衡电池连接。

[0093] S1202：控制器根据位置信息获取与待均衡电池连接的第一端子，控制开关组件的第二端子与第一端子连接，第二端子进一步与均衡电池连接。

[0094] 本申请电池均衡方法的部分步骤已经在上述装置实施例进行了详细的叙述，这里不赘述。

[0095] 区别于现有技术，本申请实施例具有电池均衡装置电动车包括：电池组，包括多个串联连接的电池；至少一个均衡装置，与电池连接，用于监测电池的电量信息，并在电池的电量信息小于预设的电量信息时对电池的电量信息进行均衡；发动机，用于给电动车提供能量；处理器，分别与发动机及与均衡装置连接，用于控制从电池组到发动机的供电。通过上述方式，本申请实施例电动车能够监测电池的电量信息，并在电池的电量信息小于预设的电量信息时对电池的电量信息进行均衡，因此能够避免浪费电能，保持原电池组的电量。

[0096] 以上所述仅为本申请的实施方式，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。

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