一种移动式家用地面智能清理设备及其清理方法
专利汇可以提供一种移动式家用地面智能清理设备及其清理方法专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 公开了一种移动式家用地面智能清理设备及其清理方法，包括清扫车体和磨洗腔体，所述清扫车体呈圆柱状结构，所述清扫车体的表面沿 水 平方向固定设置有磨洗腔体，通过清扫车体对灰尘和可移动的污渍进行清扫，通过磨洗腔体对地面结 块 的污渍进行清洗，使该地面智能清理设备实用性更强，通过在清扫车体的尾部经 锁 紧螺钉设置弧形刮板，且在弧形刮板的底面的T型槽二滑动连接柔性T型条，且当清扫车体在进行过程中，通过柔性T型条上的吸水海绵对地面污水进行 吸附 ，使地面的清扫更加干净，将柔性T型条滑动连接在弧形刮板上，使柔性T型条的清洗更换更加便利。，下面是一种移动式家用地面智能清理设备及其清理方法专利的具体信息内容。
1.一种移动式家用地面智能清理设备，其特征在于：包括清扫车体（1）和磨洗腔体（2），所述清扫车体（1）呈圆柱状结构，所述清扫车体（1）表面沿水平方向固定设置有磨洗腔体（2）；
所述清扫车体（1）头部位置处固定设置有呈弧形结构的防撞块（101），且在清扫车体（1）底面头部一端的中间位置处设置有万向轮（103），所述万向轮（103）的两侧分别设置有清扫腔（102），所述清扫腔（102）上设置有清扫叶组（1021），所述清扫车体（1）底面中间位置处固定设置有清扫辊刷（108），所述清扫辊刷（108）的两侧分别设置有左行走轮腔（105）和右行走轮腔（106），所述左行走轮腔（105）和右行走轮腔（106）上分别设置有行走轮（107），所述清扫车体（1）底面位于清扫辊刷（108）前部位置处开设有电池腔（104），且在电池腔（104）内固定设置有蓄电池组件（1041），所述清扫车体（1）底面位于清扫辊刷（108）后部位置处开设有呈半圆结构的集尘腔（109），所述清扫车体（1）表面后部位置处固定设置有负压风机（1092），所述负压风机（1092）的输出轴贯穿清扫车体（1）表面设置在集尘腔（109）的内部，且在负压风机（1092）的输出轴上固定设置有涡轮扇叶（1091），所述涡轮扇叶（1091）在集尘腔（109）内位于集尘腔（109）的顶部位置，且在涡轮扇叶（1091）上设置有隔壁罩；
所述磨洗腔体（2）包括支撑板一（201）和支撑板二（202），所述支撑板一（201）与支撑板二（202）并排架设在清扫车体（1）的表面上，且在支撑板一（201）与支撑板二（202）的顶部通过封板进行连接，所述清扫车体（1）的表面上固定设置有电机四（203），所述电机四（203）的输出轴贯穿支撑板一（201）设置在磨洗腔体（2）的内部，且在电机四（203）的输出轴上设置有锥齿轮一（2031），所述锥齿轮一（2031）位于磨洗腔体（2）的中间位置，且在锥齿轮一（2031）的两侧分别设置有螺杆一（204）和螺杆二（205），所述螺杆一（204）与螺杆二（205）的旋向相反，且在螺杆一（204）与螺杆二（205）靠近锥齿轮一（2031）的一端分别设置有锥齿轮二（2041）和锥齿轮二（2051），所述锥齿轮二（2041）和锥齿轮二（2051）分别设置在锥齿轮一（2031）的两侧并与锥齿轮一（2031）啮合连接，所述螺杆一（204）与螺杆二（205）均设置有螺母座（2042），所述螺母座（2042）外侧面四个边角处分别水平设置有连杆（208），所述连杆（208）的另一端连接有竖板（209），所述竖板（209）外侧面的两端分别设置有横板一（210）和横板三（212），且在竖板（209）的中间区域内滑动连接有横板二（211），所述横板一（210）的表面固定设置有气缸（2101），所述气缸（2101）的活塞杆与横板二（211）的表面固定连接，横板（211）的底面固定设置有电机五（2111），电机五（2111）的输出轴贯穿横板三（212）连接有磨洗块（2112）。
2.根据权利要求1所述的一种移动式家用地面智能清理设备，其特征在于，所述清扫车体（1）的尾部通过两侧的固定块（210）连接有弧形刮板（3），所述弧形刮板（3）的板面两侧分别开设有条形槽口（304），且在固定块（210）上开设有螺纹通孔，所述弧形刮板（3）经锁紧螺钉（302）穿过条形槽口（304）固定在固定块（210）上，所述弧形刮板（3）的底部开设有T型槽二（303），且在弧形刮板（3）的T型槽二（303）上滑动连接有柔性T型条（305），所述柔性T型条（305）的底面上设置吸水海绵。
3.根据权利要求1所述的一种移动式家用地面智能清理设备，其特征在于，所述清扫腔（102）的内部固定安装有电机一（1022），所述电机一（1022）的输出端固定连接有清扫叶组（1021），所述清扫叶组（1021）包括旋转杆（1023）和毛刷条（1024），所述旋转杆（1023）设置有三个，且三个旋转杆（1023）在电机一（1022）的输出端等角度设置，且在旋转杆（1023）的末端与地面接触面上设置有毛条刷（1024），所述毛条刷（1024）由鬃毛制成。
4.根据权利要求1所述的一种移动式家用地面智能清理设备，其特征在于，所述左行走轮腔（105）与右行走轮腔（106）完全一致，且关于清扫车体（1）竖直方向轴线对称，且在左行走轮腔（105）与右行走轮腔（106）的内部分别设置有电机二（1051），电机二（1051）的输出端设置有齿轮一（1052），所述齿轮一（1052）与齿轮二（1053）啮合连接，所述齿轮二（1053）与齿轮三（1054）啮合连接，且齿轮三（1054）与齿轮四（1055）同轴固定，所述齿轮四（1055）与齿轮五（1056）啮合连接，所述齿轮五（1056）与行走轮（107）同轴固定。
5.根据权利要求1所述的一种移动式家用地面智能清理设备，其特征在于，所述清扫辊刷（108）所连接的转轴一端固定设置在电机三的输出端，且电机三固定安装在清扫车体（1）的内部且位于清扫辊刷（108）的一侧，所述清扫辊刷（108）位于集尘腔（109）进口位置处。
6.根据权利要求1所述的一种移动式家用地面智能清理设备，其特征在于，所述支撑板一（201）和支撑板二（202）完全一致，且在支撑板一（201）和支撑板二（202）的板面内侧沿水平方向均开设有两条滑槽（2011），两条所述滑槽（2011）支撑板一（201）水平方向上轴线对称，所述螺母座（2042）的两侧就设置有与滑槽（20111）相适配的滑块（2043），所述螺母座（2042）通过两侧的滑块（2043）滑动连接在支撑板一（201）与支撑板二（202）的滑槽（2011）内。
7.根据权利要求1所述的一种移动式家用地面智能清理设备，其特征在于，所述磨洗腔体（2）内部位于锥齿轮一（2031）的两侧均设置有支撑块一（206）和支撑块二（207），所述支撑块一（206）的中心位置沿水平方向开设有通孔，且在通孔内开设有环形槽，所述支撑块二（207）的内侧面中心位置处固定设置有转动轴承，所述螺杆一（204）与螺杆二（205）分别贯穿磨洗腔体（2）两侧，所述支撑块一（206）的通孔连接在支撑块二（207）的转动轴承上，且螺杆一（204）和螺杆二（205）与支撑块一（206）通孔的接触面上均设置有与环形槽相适配的环形块。
8.根据权利要求1所述的一种移动式家用地面智能清理设备，其特征在于，所述竖板（209）的底面与清扫车体（1）的表面相抵，所述竖板（209）外侧面沿竖直方向开设有两条T型槽一（2091），所述横板二（211）的一侧设置有与T型槽一（2091）相适配的T型块（2113），所述横板二（211）通过T型块（2113）滑动连接在竖板（209）的T型槽一（2091）内。
9.根据权利要求1所述的一种移动式家用地面智能清理设备，其特征在于，所述横板三（212）的板面上开设有供电机五（2111）及磨洗块（2112）穿过的矩形槽口（2121）。
10.一种移动式家用地面智能清理设备的清理方法，其特征在于，将清扫车体（1）平放在地面上，通过左行走轮腔（105）和右行走轮腔（106）内的电机二（1051）驱动齿轮一（1052）进行转动，使齿轮一（1052）与齿轮二（1053）啮合传动，齿轮二（1053）与齿轮三（1054）啮合传动，齿轮四（1055）与齿轮五（1056）啮合传动，从而驱动行走轮（107）配合万向轮（103）在地面上进行移动，并将清扫车体（1）底面两侧清扫腔（102）内部的电机一（1022）的旋向相反设置，使清扫车体（1）两侧的清扫腔（102）分别驱动清扫叶组（1021）相反转动，使地面污渍经清扫叶组（1021）带动到清扫车体（1）的底面，并通过电机三驱动清扫辊刷（108）将污渍卷入，同时通过负压风机（1092）驱动涡轮扇叶（1091）将清扫辊刷（108）卷入的污渍吸入集尘腔（109），同时当底面有已经结块的污渍或者难以去除的污渍时，通过电机四（203）驱动锥齿轮一（2031）与锥齿轮二（2041）和锥齿轮三（2051）啮合传动，从而使螺杆一（204）与螺杆二（205）驱动螺母座（2042）向两侧推动，当竖板（209）位于清扫车体（1）圆柱体外侧时，通过气缸（2101）驱动活塞杆推动横板二（211）在竖直方向上移动，使电机五（2111）输出端所连接的磨洗块（2112）与地面接触，通过电机五（2111）驱动磨洗块（2112）进行转动，完成对地面污渍的磨洗，同时通过弧形刮板（3）底面所连接的柔性T型条（305）上的吸水海绵对地面进行擦洗，有效去除地面上的污水。
一种移动式家用地面智能清理设备及其清理方法
技术领域
背景技术
2、现有的家用地面智能清理设备对地面进行清理时，通过只能对地面灰尘和可移动的污渍进行清理，而对于在地面上结块的污渍没有清理功能，具有一定的局限性；
3、现有的家用地面智能清理设备在地面清理过程中，对于地面上的水渍不能有效清除，导致地面清理不干净。
发明内容
所述清扫车体头部位置处固定设置有呈弧形结构的防撞块，所述清扫车体底面头部一端的中间位置处设置有万向轮，所述万向轮的两侧分别设置有清扫腔，所述清扫腔上设置有清扫叶组，所述清扫车体底面中间位置处固定设置有清扫辊刷，所述清扫辊刷的两侧分别设置有左行走轮腔和右行走轮腔，所述左行走轮腔和右行走轮腔上分别设置有行走轮，所述清扫车体底面位于清扫辊刷前部位置处开设有电池腔，且在电池腔内固定设置有蓄电池组件，所述清扫车体底面位于清扫辊刷后部位置处开设有呈半圆结构的集尘腔，所述清扫车体表面后部位置处固定设置有负压风机，所述负压风机的输出轴贯穿清扫车体表面设置在集尘腔的内部，且在负压风机的输出轴上固定设置有涡轮扇叶，所述涡轮扇叶在集尘腔内位于集尘腔的顶部位置，且在涡轮扇叶上设置有隔壁罩；
所述磨洗腔体包括支撑板一和支撑板二，所述支撑板一与支撑板二并排架设在清扫车体的表面上，且在支撑板一与支撑板二的顶部通过封板进行连接，所述清扫车体的表面上固定设置有电机四，所述电机四的输出轴贯穿支撑板一设置在磨洗腔体的内部，且在电机四的输出轴上设置有锥齿轮一，所述锥齿轮一位于磨洗腔体的中间位置，且在锥齿轮一的两侧分别设置有螺杆一和螺杆二，所述螺杆一与螺杆二的旋向相反，且在螺杆一与螺杆二靠近锥齿轮一的一端分别设置有锥齿轮二和锥齿轮二，所述锥齿轮二和锥齿轮二分别设置在锥齿轮一的两侧并与锥齿轮一啮合连接，所述螺杆一与螺杆二均设置有螺母座，所述螺母座外侧面四个边角处分别水平设置有连杆，所述连杆的另一端连接有竖板，所述竖板外侧面的两端分别设置有横板一和横板三，且在竖板的中间区域内滑动连接有横板二，所述横板一的表面固定设置有气缸，所述气缸的活塞杆与横板二的表面固定连接，横板的底面固定设置有电机五，电机五的输出轴贯穿横板三连接有磨洗块。
2、通过电机四驱动锥齿轮一与锥齿轮二和锥齿轮三啮合传动，从而使螺杆一与螺杆二分别驱动螺母座向反方向推动，当竖板移动到清扫车体圆柱体外侧时，通过气缸驱动活塞杆推动横板二在竖直方向上移动，使电机五输出端所连接的磨洗块与地面接触，通过电机五驱动磨洗块进行转动，完成对地面污渍的磨洗，从而实现对地面上结块污渍的快速清扫，同时通过螺母座在螺杆上的传送作用，使磨洗块能够移动到一些墙角内或者桌台底面等清扫车体不能作用的区域进行清扫，提高该地面清理设备的实用性；
3、通过在清扫车体的尾部经锁紧螺钉设置弧形刮板，且在弧形刮板的底面的T型槽二滑动连接柔性T型条，且当清扫车体在进行过程中，通过柔性T型条上的吸水海绵对地面污水进行吸附，使地面的清扫更加干净，且通过在弧形刮板上开设条形槽口，使弧形刮板在清扫车体上高度能够进行调整，提高弧形刮板的适用性，同时将柔性T型条滑动连接在弧形刮板上，使柔性T型条的清洗更换更加便利。
附图说明
2011、支撑板二202、电机四203、锥齿轮一2031、螺杆一204、锥齿轮二2041、螺母座2042、滑块2043、螺杆二205、锥齿轮三2051、支撑块一206、支撑块二207、连杆208、竖板209、T型槽一
2091、横板一210、气缸2101、横板二211、电机五2111、磨洗块2112、T型块2113、横板三212、矩形槽口2121、弧形刮板3、固定块301、锁紧螺钉302、T型槽二303、条形槽口304、柔性T型条
305。
具体实施方式
2051分别设置在锥齿轮一2031的两侧并与锥齿轮一2031啮合连接，所述螺杆一204与螺杆二205均设置有螺母座2042，所述螺母座2042外侧面四个边角处分别水平设置有连杆208，所述连杆208的另一端连接有竖板209，所述竖板209外侧面的两端分别设置有横板一210和横板三212，且在竖板209的中间区域内滑动连接有横板二211，所述横板一210的表面固定设置有气缸2101，所述气缸2101的活塞杆与横板二211的表面固定连接，横板211的底面固定设置有电机五2111，电机五2111的输出轴贯穿横板三212连接有磨洗块2112，通过电机四
203驱动锥齿轮一2031与锥齿轮二2041和锥齿轮三2051啮合传动，从而使螺杆一204与螺杆二205分别驱动螺母座2042向反方向推动，当竖板209移动到清扫车体1圆柱体外侧时，通过气缸2101驱动活塞杆推动横板二211在竖直方向上移动，使电机五2111输出端所连接的磨洗块2112与地面接触，通过电机五2111驱动磨洗块2112进行转动，完成对地面污渍的磨洗，从而实现对地面上结块污渍的快速清扫，同时通过螺母座2042在螺杆上的传送作用，使磨洗块2112能够移动到一些墙角内或者桌台底面等清扫车体不能作用的区域进行清扫，提高该地面清理设备的实用性。
204和螺杆二205与支撑块一206通孔的接触面上均设置有与环形槽相适配的环形块，使螺杆一204与螺杆二205在磨洗腔体2内的架设更加牢固。
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