夹线装置专利检索-端子电池与电池专利检索查询-专利查询网

夹线装置

阅读：749发布：2024-02-18

专利汇可以提供夹线装置专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本实用新型涉及一种夹线装置，包括：推线组件,包括推线部件和第一驱动件，推线部件设置在支撑座上，第一驱动件与支撑座连接并驱动支撑座移动，使得推线部件能够将定子上的线头推入端子槽并且将线头缕直；夹持固定组件，设置在支撑座上，具有预备状态和夹持状态，用于夹持定子的端子使得定子上的线头固定在端子槽内；夹持固定组件包括第二驱动件，用于驱动夹持固定组件在预备状态和夹持状态之间切换。本实用新型的夹线装置，能够用于各类型定子绕线后的线头后加工，能够稳定快速地推线头入端子槽，并且通过夹端子槽将线头固定在端子槽内，整个夹线装置结构紧凑、占用空间小，可在有线空间内多套共用，生产效率高、成本低。，下面是夹线装置专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种夹线装置，其特征在于，包括：
支撑座；
推线组件，包括推线部件和第一驱动件，所述推线部件设置在所述支撑座上，所述第一驱动件与所述支撑座连接并驱动所述支撑座移动，使得所述推线部件能够将定子上的线头推入端子槽并且将所述线头缕直；
夹持固定组件，设置在所述支撑座上，具有预备状态和夹持状态，用于夹持所述定子的端子使得所述定子上的线头固定在所述端子槽内；所述夹持固定组件包括第二驱动件，用于驱动所述夹持固定组件在所述预备状态和所述夹持状态之间切换。
2.根据权利要求1所述的夹线装置，其特征在于，所述夹持固定组件还包括第一夹臂和第二夹臂，所述第一夹臂和第二夹臂分别包括第一端部、中间部和第二端部，所述第一夹臂和第二夹臂的第二端部分别设置有第一夹头和第二夹头，用于夹持所述端子。
3.根据权利要求2所述的夹线装置，其特征在于，所述第一夹臂和第二夹臂的中间部均通过转动轴与所述支撑座转动连接，所述夹线装置还包括滑动块，所述第一夹臂和第二夹臂的第一端部的相对内侧分别开设有滑槽，所述第一驱动件与所述滑动块连接并驱动所述滑动块在所述第一夹臂和第二夹臂的滑槽中前进或者后退，使得所述夹持固定组件在夹持状态和预备状态之间切换。
4.根据权利要求3所述的夹线装置，其特征在于，所述第一夹臂的中间部通过第一转动轴与所述支撑座转动连接，所述第二夹臂的中间部均通过第二转动轴与所述支撑座转动连接；或者，所述第一夹臂的中间部和所述第二夹臂的中间部共用一根转动轴与所述支撑座转动连接。
5.根据权利要求4所述的夹线装置，其特征在于，所述第一夹臂和第二夹臂的第一端部通过弹性件连接，当所述第一驱动件驱动所述滑动块在所述第一夹臂和第二夹臂的滑槽中前进时，所述弹性件处于拉伸状态，所述夹持固定组件处于夹持状态或者预备状态；当所述第一驱动件驱动所述滑动块在所述第一夹臂和第二夹臂的滑槽中后退时，所述夹持固定组件在所述弹性件的拉伸作用下切换到预备状态或者夹持状态。
6.根据权利要求3所述的夹线装置，其特征在于，在所述第一驱动件和所述滑动块之间还设置有导向块，用于辅助所述第一驱动件驱动所述滑动块在所述第一夹臂和第二夹臂的滑槽中滑动。
7.根据权利要求2所述的夹线装置，其特征在于，所述第二驱动件包括两个，分别与所述第一夹臂和第二夹臂相连接，并且分别驱动所述第一夹臂和第二夹臂在第二方向、第三方向上运动，所述第二方向与所述第三方向之间具有夹角，使得所述第二驱动件能够驱动夹持固定组件在所述夹持状态和预备状态之间切换。
8.根据权利要求2所述的夹线装置，其特征在于，所述推线部件的推线端开设有推线槽，所述推线端设置在所述第一夹头和第二夹头远离所述支撑座的一侧。
9.根据权利要求1-8任一所述的夹线装置，其特征在于，还包括基座，所述支撑座与所述基座滑动连接，并且所述支撑座能够在所述第一驱动件的驱动作用下相对于所述基座移动。
10.根据权利要求9所述的夹线装置，其特征在于，所述基座上设置有导轨，所述支撑座与基座滑动连接的一侧开设有导轨槽；或者，所述基座上设置有导轨槽，所述支撑座与基座滑动连接的一侧开设有导轨，所述导轨与所述导轨槽相配合，使得所述支撑座能够相对于所述基座滑动。

说明书全文

夹线装置

技术领域

[0001] 本实用新型涉及定子生产设备领域，特别是涉及一种夹线装置。

背景技术

[0002] 定子是电动机或发电机静止不动的部分。定子由定子铁芯、定子绕组和机座三部分组成。定子的主要作用是产生旋转磁场，而转子的主要作用是在旋转磁场中被磁力线切割进而产生(输出)电流。

[0003] 电机定子在生产过程中，需要在定子铁芯上进行绕线操作，一般的，通常要用到定子绕线设备，绕线结束后，定子铁芯上一般会有留有线头，在传统的定子加工过程中，需要人工将这些线头缕直后固定，以方便后续将这些线头通过自动化方式剪断。但是手工缕直、固定线头效率低、精度不稳定且无法实现自动化。实用新型内容

[0004] 基于此，有必要针对传统定子加工过程中手工夹直线头效率低、精度不稳定且无法实现自动化的问题，提供一种夹线装置。

[0005] 本实用新型的夹线装置，包括：支撑座、推线组件和夹持固定组件，其中，推线组件包括推线部件和第一驱动件，所述推线部件设置在所述支撑座上，所述第一驱动件与所述支撑座连接并驱动所述支撑座移动，使得所述推线部件能够将定子上的线头推入端子槽并且将所述线头缕直；夹持固定组件，设置在所述支撑座上，具有预备状态和夹持状态，用于夹持所述定子的端子使得所述定子上的线头固定在所述端子槽内；所述夹持固定组件包括第二驱动件，用于驱动所述夹持固定组件在所述预备状态和所述夹持状态之间切换。

[0006] 在一个实施例中，所述夹持固定组件还包括第一夹臂和第二夹臂，所述第一夹臂和第二夹臂分别包括第一端部、中间部和第二端部，所述第一夹臂和第二夹臂的第二端部分别设置有第一夹头和第二夹头，用于夹持所述端子。

[0007] 在一个实施例中，所述第一夹臂和第二夹臂的中间部均通过转动轴与所述支撑座转动连接，所述夹线装置还包括滑动块，所述第一夹臂和第二夹臂的第一端部的相对内侧分别开设有滑槽，所述第一驱动件与所述滑动块连接并驱动所述滑动块在所述第一夹臂和第二夹臂的滑槽中前进或者后退，使得所述夹持固定组件在夹持状态和预备状态之间切换。

[0008] 在一个实施例中，所述第一夹臂的中间部通过第一转动轴与所述支撑座转动连接，所述第二夹臂的中间部均通过第二转动轴与所述支撑座转动连接；或者，所述第一夹臂的中间部和所述第二夹臂的中间部共用一根转动轴与所述支撑座转动连接。

[0009] 在一个实施例中，所述第一夹臂和第二夹臂的第一端部通过弹性件连接，当所述第一驱动件驱动所述滑动块在所述第一夹臂和第二夹臂的滑槽中前进时，所述弹性件处于拉伸状态，所述夹持固定组件处于夹持状态或者预备状态；当所述第一驱动件驱动所述滑动块在所述第一夹臂和第二夹臂的滑槽中后退时，所述夹持固定组件在所述弹性件的拉伸作用下切换到预备状态或者夹持状态。

[0010] 在一个实施例中，在所述第一驱动件和所述滑动块之间还设置有导向块，用于辅助所述第一驱动件驱动所述滑动块在所述第一夹臂和第二夹臂的滑槽中滑动。

[0011] 在一个实施例中，所述第二驱动件包括两个，分别与所述第一夹臂和第二夹臂相连接，并且分别驱动所述第一夹臂和第二夹臂在第二方向、第三方向上运动，所述第二方向与所述第三方向之间具有夹角，使得所述第二驱动件能够驱动夹持固定组件在所述夹持状态和预备状态之间切换。

[0012] 在一个实施例中，所述推线部件的推线端开设有推线槽，所述推线端设置在所述第一夹头和第二夹头远离所述支撑座的一侧。

[0013] 在一个实施例中，本实用新型的夹线装置还包括基座，所述支撑座与所述基座滑动连接，所述支撑座能够在所述第一驱动件的驱动作用下相对于所述基座移动。

[0014] 在一个实施例中，所述基座上设置有导轨，所述支撑座与基座滑动连接的一侧开设有导轨槽；或者，所述基座上设置有导轨槽，所述支撑座与基座滑动连接的一侧开设有导轨，所述导轨与所述导轨槽相配合，使得所述支撑座能够相对于所述基座滑动。

[0015] 本实用新型的夹线装置，有益效果为：

[0016] 本实用新型上述实施例的夹线装置，通过合理设置支撑座、推线部件、夹持固定组件、第一驱动件和第二驱动件的结构及相互之间的连接关系，能够用于各类型定子绕线后的线头后加工，能够稳定快速地推线头入端子槽，并且通过夹端子槽将线头固定在端子槽内，整个夹线装置结构紧凑、占用空间小，可在有线空间内多套共用，生产效率高、成本低。附图说明

[0017] 图1为一个实施例中定子组件被夹线装置加工前的结构示意图。

[0018] 图2为一个实施例中夹线装置在预备状态下的结构示意图。

[0019] 图3为一个实施例中夹线装置在夹持状态下的结构示意图。

[0020] 图4为一个实施例中定子组件被夹线装置推线后的结构示意图。

[0021] 图5为一个实施例中定子组件被夹线装置夹持后的结构示意图。

[0022] 附图标记：

[0023] 线头1，端子2，端子槽3；支撑座100，导轨槽110，连接块120；推线部件200，推线端210，推线槽220；

[0024] 夹持固定组件300，第一夹臂310，第二夹臂320，第一端部311，中间部312，第二端部313，第一夹头314，第二夹头315，第一转动轴316，第二转动轴317，滑槽318，弹性件330；

[0025] 第一驱动件400，输出轴；第二驱动件500，滑动块600，导向块700，连接头710，连接销720；基座800，导轨810。

具体实施方式

[0026] 为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。

[0027] 需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

[0028] 除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

[0029] 在定子的加工过程中，需要在定子铁芯上进行绕线操作，一般的，通常要用到定子绕线设备，绕线结束后，定子铁芯上一般会有留有倾斜的线头1，如图1所示，另外，定子上还设有端子2，端子2上开设有端子槽3，为了方便后续将这些线头1通过自动化方式剪断，需要先将这些线头1缕直并且固定在定子的端子槽3中，为此，本实用新型的以下实施例提出了一种夹线装置。

[0030] 在一个实施例中，如图2和图3所示，本实用新型的夹线装置，包括支撑座100、推线组件和夹持固定组件300。其中，推线组件包括推线部件200和第一驱动件400，推线部件200设置在支撑座100上，第一驱动件400与支撑座100连接并驱动支撑座100移动，使得推线部件200能够将定子上的线头1推入端子槽3并且将线头1缕直；夹持固定组件300设置在所述支撑座上，具有预备状态和夹持状态，用于夹持定子的端子2使得定子上的线头1固定在端子槽3内；夹持固定组件300包括第二驱动件500，用于驱动夹持固定组件300在预备状态和夹持状态之间切换。可以理解的是，在具体的实施例中，第一驱动件400和/或第二驱动件500可以为气缸、液压驱动件等具有驱动力的部件。

[0031] 在一个具体的实施方式中，如图2和3所示，夹持固定组件300还包括第一夹臂310和第二夹臂320，第一夹臂310和第二夹臂320分别包括第一端部311、中间部312和第二端部313，第一夹臂310和第二夹臂320的第二端部313分别设置有第一夹头314和第二夹头315，用于夹持定子上的端子2。在一个具体的实施方式中，如图2所示，夹线装置还包括滑动块
600，第一夹臂310和第二夹臂320的中间部312均通过转动轴与支撑座100转动连接，第一夹臂310和第二夹臂320的第一端部311的相对内侧分别开设有滑槽318，第一驱动件400与滑动块600连接并驱动滑动块600在第一夹臂310和第二夹臂320的滑槽318中前进或者后退，使得夹持固定组件300在夹持状态和预备状态之间切换。需要说明的是，夹持固定组件300在预备状态下，如图2所示，第一夹头314和第二夹头315之间的距离较大，二者之间没有夹持力的作用，从而在二者之前能够容纳定子的端子2；夹持固定组件300在夹持状态下，如图
3所示，第一夹头314和第二夹头315之间的距离减小，二者之间存在夹持力的作用，进而能够将端子2夹变形，使得定子的线头1固定在端子槽3内。

[0032] 在上个实施例中，夹持固定组件300的第一夹臂310与第二夹臂320通过与支撑座100的转动连接改变力的方向，从而能够将第二驱动件500在第一方向上(即第二驱动件500输出轴的方向)的驱动力转变为第一夹头314与第二夹头315之间的夹持力。可以理解的是，在其他实施例中，夹持固定组件300的第一夹臂310与第二夹臂320还可以不通过与支撑座
100的转动连接改变力的方向，例如，第二驱动件500可以包括两个(图中未示出)，分别与第一夹臂310和第二夹臂320相连接，分别驱动第一夹臂310和第二夹臂320在第二方向、第三方向上运动，第二方向与第三方向之间具有夹角，从而能够驱动夹持固定组件300在夹持状态和预备状态之间切换。

[0033] 在一个具体的实施方式中，如图2所示，第一夹臂310的中间部312通过第一转动轴316与支撑座100转动连接，第二夹臂320的中间部312均通过第二转动轴317与支撑座100转动连接。进一步地，第一夹臂310和第二夹臂320的第一端部311通过弹性件330连接，当第一驱动件400驱动滑动块600在第一夹臂310和第二夹臂320的滑槽318中前进时，第一夹臂310和第二夹臂320分别通过第一转动轴316和第二转动轴317相对于支撑座100转动，第一夹臂
310的第一端与第二夹臂320的第一端之间的距离增大，弹性件330处于拉伸状态，第一夹头
314与第二夹头315之间的距离减小并且二者之间具有夹持力的作用，此时夹持固定组件
300处于夹持状态；当第一驱动件400驱动滑动块600在第一夹臂310和第二夹臂320的滑槽
318中后退时，第一夹臂310的第一端与第二夹臂320的第一端在弹性件330的拉伸作用下回复到预备状态。本实用新型对弹性件330的种类不进行限定，在具体的实施例中。弹性件330可以为拉簧、橡胶圈等具有弹性的部件。

[0034] 可以理解的是，在其他实施例中，夹持固定组件300可以类似于“剪刀”(图中未示出)，第一夹臂310的中间部312和第二夹臂320的中间部312可以共用一根转动轴与支撑座100转动连接，此时当第一驱动件400驱动滑动块600在第一夹臂310和第二夹臂320的滑槽
318中前进时，第一夹臂310和第二夹臂320相对于支撑座100转动，第一夹臂310的第一端与第二夹臂320的第一端之间的距离增大，弹性件330处于拉伸状态，第一夹头314与第二夹头
315之间的距离也增大，并且二者之间没有夹持力的作用，此时夹持固定组件300处于预备状态；当第一驱动件400驱动滑动块600在第一夹臂310和第二夹臂320的滑槽318中后退时，第一夹臂310的第一端与第二夹臂320的第一端在弹性件330的拉伸作用下回复到夹持状态，此时第一夹头314和第二夹头315之间的距离减小，二者之间存在夹持力的作用。需要说明的是，在本实施例中，由于夹持固定组件300的夹持状态是通过弹性件330的弹性回复作用实现的，因此，为了使得夹持固定组件300在夹持状态下具有较大的夹持力，需要弹性件
330具有较大的弹性系数。

[0035] 在一个实施例中，如图2和图3所示，在夹线装置的第一驱动件400和滑动块600之间还设置有导向块700，用于辅助第二驱动件500驱动滑动块600在第一夹臂310和第二夹臂320的滑槽318中滑动。进一步地，如图3所示，导向块700远离第二驱动件500的一端设置有连接头710，滑动块600与连接头710固定连接。可以理解的，本实用新型对滑动块600与连接头710的固定连接方式不进行限定，在一个具体的实施例中，如图3所示，可以采用连接销
720将滑动块600与连接头710固定连接在一起。

[0036] 在一个实施例中，如图2所示，推线部件200的推线端210设置在第一夹头314和第二夹头315远离所述支撑座100的一侧(在图2中指第一夹头314和第二夹头315的上侧)，推线部件200的推线端210开设有推线槽220，推线槽220呈“V”型，开口较大的一端位于推线端210远离第二驱动件500的一侧，“V”型推线槽220用于将定子上倾斜的线头1推入定子上的端子槽3内并将倾斜的线头1缕直。

[0037] 在一个实施例中，如图3所示，本实用新型的夹线装置还包括基座800，支撑座100与基座800滑动连接，支撑座100能够在第一驱动件400的驱动作用下相对于基座800移动，进而使得支撑座100上的推线部件200能够将定子上的线头1推入端子槽3并且将线头1缕直。可以理解的是，在实际的加工装配过程中，当支撑座100在第一驱动件400的驱动作用下移动到位时，“V”型推线槽220的开口最小端位于定子端子槽3的正上方，从而使得推线部件200不仅能够将定子上的线头1推入端子槽3，而且还能够将端子槽3内的线头1缕直。

[0038] 在具体的实时方式中，如图3所示，基座800上设置有导轨810，支撑座100与基座800滑动连接的一侧开设有导轨槽110，导轨810与导轨槽110相配合，使得支撑座100能够相对于基座800滑动。可以理解的是，在其他实施例中，导轨810和导轨槽110的位置可以互换，即可以在基座800上设置导轨槽110，在支撑座100上与基座800滑动连接的一侧开设导轨
810。另外，在一个实施例中，如图2所示，支撑座100上还可以固定设置有连接块120，第一驱动件400的输出轴通过与连接块120相连接，进而驱动支撑座100在基座800上移动。

[0039] 在一个实施例中，夹线装置的工作过程为：首先，第一驱动件400驱动支撑座100移动到位，使得支撑座100上的推线部件200将定子上的线头1推入端子槽3并且将线头1缕直，经此步骤加工后的定子结构如图4所示，并且当支撑座100移动到位后，定子的端子2位于第一夹头314与第二夹头315之间；然后，第二驱动件500驱动滑动块600在第一夹臂310和第二夹臂320的滑槽318中前进，第一夹臂310和第二夹臂320相对于支撑座100转动，第一夹臂310的第一端与第二夹臂320的第一端之间的距离增大，弹性件330处于拉伸状态，第一夹头
314与第二夹头315之间的距离减小并且二者之间具有夹持力的作用，第一夹头314与第二夹头315将端子2夹变形，使得定子的线头1固定在端子槽3内，经此步骤后加工后的定子结构如图5所示；然后，第二驱动件500驱动滑动块600在第一夹臂310和第二夹臂320的滑槽
318中后退，第一夹臂310的第一端与第二夹臂320的第一端在弹性件330的拉伸作用下回复到预备状态，此时第一夹头314和第二夹头315之间的距离较大，二者之间没有夹持力的作用，从而在二者之间能够容纳定子的端子2，为夹持下一个定子端子2做准备。然后，第一驱动件400驱动支撑座100复位，为进行下一轮动作循环做准备。

[0040] 本实用新型上述实施例的夹线装置，能够用于各类型定子绕线后的线头1后加工，能够稳定快速地推线头1入端子槽3，并且通过夹端子2将线头1固定在端子槽3内，整个夹线装置结构紧凑、占用空间小，可在有线空间内多套共用，生产效率高、成本低。

[0041] 以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

[0042] 以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

标题	发布/更新时间	阅读量
针对电子器件的具有数个接线模块的模块式端子排	2020-05-08	238
具备防止端子腐蚀的充电数据线快充TypeC连接器	2020-05-08	598
电连接器	2020-05-08	380
用于电池模块的汇流条和电池模块	2020-05-08	172
一种三相一体接入式塑壳低压电流互感器	2020-05-11	593
火花塞延伸体	2020-05-08	407
多工器、高频前端电路以及通信装置	2020-05-08	759
DC-DC转换器，包括DC-DC转换器的供电系统以及用于控制DC-DC转换器的方法	2020-05-08	1028
插塞式接线板	2020-05-08	891
电力转换装置和电力转换装置的连接方法	2020-05-08	123

夹线装置

夹线装置

技术领域

背景技术

具体实施方式

该功能需要专业版企业版VIP权限，您可以：