技术领域
[0001] 本
发明涉及智能售卖装置技术领域，尤其涉及一种可巡检的升降装置、智能售卖装置、巡检方法及物品
数据处理方法。
背景技术
[0002] 目前，智能售卖机在商场、酒店、写字楼、教学楼、高
铁站、飞机场候车厅等场所大量的投放，以进行物品的自动售卖。但是，对智能售卖机中当前放置物品的盘点，一般是智能售卖机的运营方的运维人员手动盘点，物品摆放也是按设定的
位置进行对号入座，导致盘点效率和补货效率低下，而且容易产生盘点或者摆放错误。
发明内容
[0003] 本发明
实施例提出一种可巡检的升降装置及售卖装置，旨在解决
现有技术中对智能售卖机中当前放置物品的盘点和摆放，一般是智能售卖机的运营方的运维人员手动盘点，物品摆放也是按设定的位置进行对号入座，导致和补货效率低下，而且容易产生盘点或者摆放错误的问题。
[0004] 第一方面，本发明实施例提出一种可巡检的升降装置，包括：
[0006] 设置在所述机架上的下位机；
[0007] 设置在所述机架上的上位机，所述下位机与所述上位机连接；
[0008] 设置在所述机架的
侧壁上的
传感器固定
支架组件；
[0009] 设置在所述传感器固定支架组件上、并可在所述传感器固定支架组件上沿直线运动的若干个
图像采集传感器，所述若干个图像采集传感器均与所述下位机电连接；其中，所述图像采集传感器用于采集放置于机架上所设置的储物架上的物品图片信息或者二维码信息以用于得到物品
属性信息；所述物品属性信息至少包括生产厂家名称、生产日期、保质日期、及物品种类；
[0010] 设置在所述传感器固定支架组件顶端的连接片；
[0012] 垂直设置在所述机架的底座上、与所述丝杆平行的升降导杆组；
[0014] 套设在所述升降导杆组上的直线
轴承组；
[0015] 套设在所述丝杆螺母及所述直
线轴承组上的升降台；
[0016] 设置在所述机架的底座上、并与所述丝杆传动连接的丝杆驱动
电机，用于驱动所述升降台沿所述升降导杆组进行直线运动；
[0017] 设置在所述升降台上的近传感器固定支架组件端一侧的驱动顶
块，所述驱动顶块位于所述连接片的下方。
[0018] 第二方面，本发明实施例提出了一种智能售卖装置，包括所述的可巡检的升降装置，还包括固定设置在所述机架的底座上的储物架；其中，所述储物架用于存储待售卖物品，所述储物架包括至少一层储物座，所述图像采集传感器的总个数小于或等于所述储物座的总层数。
[0019] 第三方面，本发明实施例提出了一种智能售卖装置的巡检方法，包括：
[0020] 若干个图像采集传感器分别对准储物架上对应层的储物座，由下位机驱动储物架按预设的
角速度旋转预设的角度，由各图像采集传感器依序采集所对准层的储物座上的待售卖物品以得到对应的初始层物品图片信息或初始层物品二维码信息；
[0021] 由下位机控制储物架停止旋转，将初始层物品图片信息或者初始层物品二维码信息发送至上位机。
[0022] 第四方面，本发明实施例提出了一种智能售卖装置的物品数据处理方法，包括：
[0023] 对储物架的每一层的物品图片信息或物品二维码信息进行识别，以得到各层中每一待售卖物品的物品属性信息；所述待售卖物品的物品属性信息至少包括生产厂家名称、生产日期、保质日期、及物品种类，每一物品属性信息中的生产厂家名称、生产日期、保质日期、及物品种类组装成为一条属性数据；
[0024] 将各层中每一待售卖物品的属性数据存储至对应建立的初始数据表格中，以得到当前采集时刻数据表格。
[0025] 实施本发明实施例，实现了通过图像采集传感器对智能售卖装置的储物架上在补货之后或者是其他任意需盘点的时刻所放置的待售卖物品的自动化快速盘点，对物品摆放无固
定位置的要求，无需手工盘点，不仅提高了盘点效率，而且避免了盘点误差。
附图说明
[0026] 为了更清楚地说明本发明实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0027] 图1为本发明实施例提出的一种可巡检的升降装置应用于智能售卖装置中时的结构示意图；
[0028] 图2为本发明实施例提出的一种可巡检的升降装置应用于智能售卖装置中时去掉侧壁
外壳的结构示意图；
[0029] 图3为本发明实施例提出的一种可巡检的升降装置中传感器固定支架组件的结构示意图；
[0030] 图4为本发明实施例提出的一种可巡检的升降装置中升降台部分的结构示意图；
[0031] 图5为本发明实施例提出的一种智能售卖装置的巡检方法的方法
流程图；
[0032] 图6为本发明实施例提出的一种智能售卖装置的物品数据处理方法的方法流程图。
具体实施方式
[0033] 下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，附图中类似的组件标号代表类似的组件。显然，以下将描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0034] 应当理解，当在本
说明书和所附
权利要求书中使用时，术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
[0035] 还应当理解，在此本发明实施例说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本发明实施例。如在本发明实施例说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。
[0036] 参见同时参见图1-图4，其中图1为本发明实施例提出的一种可巡检的升降装置应用于智能售卖装置中时的结构示意图；图2为本发明实施例提出的一种可巡检的升降装置应用于智能售卖装置中时去掉侧壁外壳的结构示意图；图3为本发明实施例提出的一种可巡检的升降装置中传感器固定支架组件的结构示意图；图4为本发明实施例提出的一种可巡检的升降装置中升降台部分的结构示意图。本发明实施例提出一种可巡检的升降装置，如图1-图4所示，包括：
[0037] 机架100；
[0038] 设置在所述机架100上的下位机(在图中未标出)；
[0039] 设置在所述机架100上的上位机(在图中未标出)，所述下位机与所述上位机连接；
[0040] 设置在所述机架100的侧壁上的传感器固定支架组件320；
[0041] 设置在所述传感器固定支架组件320上、并可在所述传感器固定支架组件320上沿直线运动的若干个图像采集传感器330，所述若干个图像采集传感器330均与所述下位机电连接；其中，所述图像采集传感器330用于采集放置于机架上所设置的储物架上的物品图片信息或者物品二维码信息；
[0042] 设置在所述传感器固定支架组件320顶端的连接片340；
[0043] 垂直设置在所述机架100的底座上的丝杆311；
[0044] 垂直设置在所述机架100的底座上、与所述丝杆311平行的升降导杆组312；
[0045] 套设在所述丝杆311上的丝杆螺母313；
[0046] 套设在所述升降导杆组312上的直线轴承组314；
[0047] 套设在所述丝杆螺母313及所述直线轴承组314上的升降台315；
[0048] 设置在所述机架100的底座上、并与所述丝杆311传动连接的丝杆
驱动电机316，用于驱动所述升降台315沿所述升降导杆组314进行直线运动；
[0049] 设置在所述升降台315上的近传感器固定支架组件端一侧的驱动顶块317，所述驱动顶块317位于所述连接片340的下方。
[0050] 在本实施例中，当将所述可巡检的升降装置设置于智能售卖装置的机架100内时，并使得所述传感器固定支架组件320上的图像采集传感器330对准机架100上所设置的储物架上的物品。此时，可以由下位机驱动储物架按预设的角速度旋转预设的角度，由图像采集传感器330依序采集储物架上所放置的待售卖物品对应的初始层物品图片信息或者初始层物品二维码信息；由下位机控制储物架停止旋转，将初始层物品图片信息或者初始层物品二维码信息发送至上位机或
服务器。具体实施时，所述图像采集传感器330为相机或者扫码器。所述下位机为PLC(即可编程逻辑
控制器)，所述上位机为本地的
平板电脑(且该上位机具有
触摸屏以供用户触摸使用)
[0051] 若储物架仅为
单层结构且为一种圆盘结构，此时当储物架旋转一周，即可由图像采集传感器330依序采集储物架上所放置的一圈的待售卖物品的物品图片信息或者物品二维码信息(例如是二维码、
条形码或者打印有物品信息的图片，这些二维码、条形码或图片设置在待售卖物品的外壁上)，从而实现对集储物架上物品的巡检。而且在待售卖物品上设置的物品图片信息或者物品二维码信息，被图像采集传感器330采集后，也可对物品追溯来源。
[0052] 若储物架为多层结构且为圆盘结构时，此时当储物架旋转一周，即可由图像采集传感器330依序采集正对准储物架当前层所放置的一圈的待售卖物品的物品图片信息或者物品二维码信息。为了实现对储物架剩余层的待售卖物品的巡检，此时需将图像采集传感器330提升一层的高度，以对准上方一层储物架并当储物架旋转一周即可由图像采集传感器330依序采集正对准储物架上方一层所放置的一圈的待售卖物品的物品图片信息或者物品二维码信息。为了减少图像采集传感器330的设置个数，可以使得每一个图像采集传感器330至少拍摄两层储物架上所放置的物品图片，即所述图像采集传感器的总个数小于或等于所述储物座的总层数。
[0053] 具体实施时，所述图像采集传感器的总个数等于所述储物座的总层数的一半。例如，储物架的总层数为10层，则图像采集传感器330的总个数为5个，若将储物架按从下至少的顺序依序记为储物架1-储物架10，图像采集传感器330按从下至少的顺序依序记为图像采集传感器1-图像采集传感器5，则图像采集传感器1用于采集储物架1和储物架2上所放置的一圈的待售卖物品的物品图片，图像采集传感器2用于采集储物架3和储物架4上所放置的一圈的待售卖物品的物品图片，图像采集传感器3用于采集储物架5和储物架6上所放置的一圈的待售卖物品的物品图片，图像采集传感器4用于采集储物架7和储物架8上所放置的一圈的待售卖物品的物品图片，图像采集传感器5用于采集储物架9和储物架10上所放置的一圈的待售卖物品的物品图片信息或者物品二维码信息。
[0054] 在一实施例中，如图1和如图3所示，所述传感器固定支架组件320，包括：
[0055] 固定于所述机架100的侧壁上的第一固定支架321；其中，所述第一固定支架321的底端固定设置有底端托板3211，所述第一固定支架的顶端固定设置有顶板3212；
[0056] 底端与所述底端托板3211连接、顶端与所述顶板3212连接的直线
导轨组322；
[0057] 套设于所述
直线导轨组322上的滑块组323；
[0058] 固定设置于所述滑块组323的侧壁上的第二固定支架324；
[0059] 与所述第二固定支架连接324的第三固定支架325；其中，所述连接片340设置于所述第三固定支架325的顶端；
[0060] 固定设置于所述第三固定支架325上的若干个图像采集传感器固定槽326；其中，所述若干个图像采集传感器固定槽326的第二总个数与所述若干个图像采集传感器330的第一总个数相等；所述若干个图像采集传感器固定槽326中相邻的图像采集传感器固定槽之间的间距相等。
[0061] 在本实施例中，当将图像采集传感器330安装设置于所述第三固定支架325上的图像采集传感器固定槽326上时，当所述下位机驱动升降台315提升预设的第一高度值，以驱动顶块317带动连接片340运动而驱动图像采集传感器330提升预设的第二高度值，并对准储物座的当前层。也就是升降台315沿着升降导杆组312向上运动时，能通过驱动顶块317
接触连接片340，从而带动驱动图像采集传感器330向上运动以采集上方一层储物架上所放置物品的物品图片。
[0062] 在一实施例，如图4所示，所述丝杆311的底端通过丝杆轴承固定于机架的底座上的丝杆固定座(因视角问题未标注)：所述丝杆311的底端贯穿所述丝杆固定座、且套设有第二传动带轮318。所述丝杆驱动电机316的
驱动轴底端设置有第一传动带轮3161，所述第二传动带轮318通过
同步带319与所述第一传动带轮3161连接。
[0063] 在本实施例中，通过上述基于同步带的传动方式，实现了由丝杆驱动电机316驱动丝杆311运动，从而带动套设于丝杆311上的升降台315的直线运动。
[0064] 在本发明的实施例中，还提供了一种智能售卖装置，所述的可巡检的升降装置，还包括固定设置在所述机架的底座上的储物架200；其中，所述储物架200用于存储待售卖物品，所述储物架200包括至少一层储物座210，所述图像采集传感器330的总个数小于或等于所述储物座210的总层数。
[0065] 即当将述的可巡检的升降装置设置于智能售卖装置中，以作为其中一个部件使用时，其主要作用是用于对设置在储物架200上各层的储物座210上放置的待售卖物品进行巡检。具体巡检过程如下：
[0066] 若干个图像采集传感器分别对准储物架上对应层的储物座，由下位机驱动储物架按预设的角速度旋转预设的角度，由各图像采集传感器依序采集所对准层的储物座上的待售卖物品以得到对应的初始层物品图片信息或初始层物品二维码信息；由下位机控制储物架停止旋转，将初始层物品图片信息或者初始层物品二维码信息发送至上位机或服务器。
[0067] 若储物架仅为单层结构且为一种圆盘结构，此时当储物架旋转一周，即可由图像采集传感器330依序采集储物架上所放置的一圈的待售卖物品的物品图片信息或者物品二维码信息(例如是二维码、条形码或者打印有物品信息的图片，这些二维码、条形码或图片设置在待售卖物品的外壁上)，从而实现对集储物架上物品的巡检。而且在待售卖物品上设置的物品图片信息或者物品二维码信息，被图像采集传感器330采集后，也可对物品追溯来源。
[0068] 若储物架为多层结构且为圆盘结构时，此时当储物架旋转一周，即可由图像采集传感器330依序采集正对准储物架当前层所放置的一圈的待售卖物品的物品图片。为了实现对储物架剩余层的待售卖物品的巡检，此时需将图像采集传感器330提升一层的高度，以对准上方一层储物架并当储物架旋转一周即可由图像采集传感器330依序采集正对准储物架上方一层所放置的一圈的待售卖物品的物品图片。为了减少图像采集传感器330的设置个数，可以使得每一个图像采集传感器330至少拍摄两层储物架上所放置的物品图片，即所述图像采集传感器的总个数小于或等于所述储物座的总层数。
[0069] 在一实施例中，如图1、图2和图4所示，所述储物架200还包括：
[0070] 贯穿所述储物座210的中
心轴线且与所述机架的底座垂直的旋
转轴220；
[0071] 与所述
旋转轴220传动连接的储物驱动电机230。
[0072] 在本实施例中，所述储物架200的为单层或多层结构。较佳的，将所述储物架200的总层数设置为大于1层，也即至少为2层。所述储物架200中的旋转轴220在设置于机架100上的储物驱动电机230传动连接，当储物驱动电机230驱动旋转轴220旋转时，而带动储物座210同步旋转。当储物座210旋转时，图像采集传感器330即可采集当前层所放置的一圈的待售卖物品的物品图片信息或者物品二维码信息。
[0073] 在一实施例中，如图1、图2和图4所示，所述图像采集传感器330的总个数小于或等于所述储物座210的总层数。
[0074] 即为了减少图像采集传感器330的设置个数，可以使得每一个图像采集传感器330至少拍摄两层储物架上所放置的物品图片，即所述图像采集传感器的总个数小于或等于所述储物座210的总层数。
[0075] 在本发明的实施例中，还提供了一种智能售卖装置的巡检方法，如图5所示，所述智能售卖装置的巡检方法包括：
[0076] S110、若干个图像采集传感器分别对准储物架上对应层的储物座，由下位机驱动储物架按预设的角速度旋转预设的角度，由各图像采集传感器依序采集所对准层的储物座上的待售卖物品以得到对应的初始层物品图片信息或初始层物品二维码信息；
[0077] S120、由下位机控制储物架停止旋转，将初始层物品图片信息或者初始层物品二维码信息发送至上位机。
[0078] 在本实施例中，若储物架仅为单层结构且为一种圆盘结构，此时当储物架旋转一周，即可由图像采集传感器依序采集储物架上所放置的一圈的待售卖物品的物品图片信息或者物品二维码信息(例如是二维码、条形码或者打印有物品信息的图片，这些二维码、条形码或图片设置在待售卖物品的外壁上)，从而实现对集储物架上物品的巡检。一般图像采集传感器依序采集储物架上所放置的一圈的待售卖物品的物品图片信息或者物品二维码信息时，是从储物架预先设置的初始列开始，而且储物架也是按照预设的方向进行旋转从而实现上述巡检。
[0079] 在一实施例中，如图5所示，所述智能售卖装置的巡检方法中，步骤S120之后还包括：
[0080] S130、判断储物座的总层数是否大于所述图像采集传感器的总个数；
[0081] S140、若储物座的总层数大于所述图像采集传感器的总个数，由下位机驱动升降台提升预设的第一高度值，以驱动顶块带动连接片运动而驱动图像采集传感器提升预设的第二高度值，对准储物座的当前层；
[0082] S150、由下位机驱动储物架按所述角速度旋转所述角度，由图像采集传感器依序采集储物座的当前层所放置的待售卖物品对应的当前层物品图片信息或当前层物品二维码信息；
[0083] S160、由下位机控制储物架停止旋转，将次层物品图片信息或者次层物品二维码信息发送至上位机。
[0084] 在本实施例中，若储物架为多层结构且为圆盘结构时，此时当储物架旋转一周，即可由图像采集传感器依序采集正对准储物架当前层所放置的一圈的待售卖物品的物品图片信息或者物品二维码信息。当储物座的总层数等于所述图像采集传感器的总个数时，表示每一图像采集传感器对准储物架当前层所放置的一圈的待售卖物品，扫描一圈即完成了整个储物架所有待售卖物品的当前层物品图片信息或当前层物品二维码信息的信息采集，直接完成S130中的判断后执行下述的步骤S170.
[0085] 为了实现对储物架剩余层的待售卖物品的巡检，此时需将图像采集传感器提升一层的高度以，以对准上方一层储物架并当储物架旋转一周即可由图像采集传感器依序采集正对准储物架上方一层所放置的一圈的待售卖物品的物品图片信息或者物品二维码信息。为了减少图像采集传感器的设置个数，可以使得每一个图像采集传感器至少拍摄两层储物架上所放置的物品图片，即所述图像采集传感器的总个数小于或等于所述储物座的总层数。
[0086] 在一实施例中，所述储物座的总层数为所述图像采集传感器的总个数的两倍，所述第二高度值等于一层的储物座的总高度。
[0087] 具体实施时，所述图像采集传感器的总个数等于所述储物座的总层数的一半。例如，储物架的总层数为10层，则图像采集传感器330的总个数为5个，若将储物架按从下至少的顺序依序记为储物架1-储物架10，图像采集传感器330按从下至少的顺序依序记为图像采集传感器1-图像采集传感器5，则图像采集传感器1用于采集储物架1和储物架2上所放置的一圈的待售卖物品的物品图片，图像采集传感器2用于采集储物架3和储物架4上所放置的一圈的待售卖物品的物品图片，图像采集传感器3用于采集储物架5和储物架6上所放置的一圈的待售卖物品的物品图片，图像采集传感器4用于采集储物架7和储物架8上所放置的一圈的待售卖物品的物品图片，图像采集传感器5用于采集储物架9和储物架10上所放置的一圈的待售卖物品的物品图片。
[0088] 在一实施例中，如图5所示，所述智能售卖装置的巡检方法中，步骤S160之后还包括：
[0089] S170、判断储物架的每一层的物品图片信息或物品二维码信息是否均发送至上位机；若储物架的每一层的物品图片信息或物品二维码信息未均发送至上位机，返
回执行步骤S140；若储物架的每一层的物品图片信息或物品二维码信息均发送至上位机，执行结束的步骤。
[0090] S180、结束。
[0091] 即若储物架的每一层的物品图片信息或物品二维码信息未均发送至上位机，表示图像采集传感器未采集完储物架上所有的物品的物品图片信息或物品二维码信息，此时还需提升图像采集传感器的高度以采集剩余未被采集物品的物品图片信息或物品二维码信息。
[0092] 在本发明的实施例中，还提供了一种智能售卖装置的物品数据处理方法，如图6所示，所述智能售卖装置的物品数据处理方法包括：
[0093] S210、对储物架的每一层的物品图片信息或物品二维码信息进行识别，以得到各层中每一待售卖物品的物品属性信息；所述待售卖物品的物品属性信息至少包括生产厂家名称、生产日期、保质日期、及物品种类，每一物品属性信息中的生产厂家名称、生产日期、保质日期、及物品种类组装成为一条属性数据；
[0094] S220、将各层中每一待售卖物品的属性数据存储至对应建立的初始数据表格中，以得到当前采集时刻数据表格。
[0095] 即当完成了对储物架上所有待售卖物品的物品图片信息或物品二维码信息采集后，由上位机对储物架的每一层的物品图片信息或物品二维码信息进行识别，以得到各层中每一待售卖物品的物品属性信息；所述待售卖物品的物品属性信息至少包括生产厂家名称、生产日期、保质日期、及物品种类，每一物品属性信息中的生产厂家名称、生产日期、保质日期、及物品种类组装成为一条属性数据。
[0096] 在一实施例中，步骤S220之后还包括：
[0097] S230、获取已存储的上一采集时刻数据表格，将当前数据表格中的每一属性数据与上一采集时刻数据表格中的每一属性数据进行差异比对，以得到物品更新数据。
[0098] 一般图像采集传感器依序采集储物架上所放置的一圈的待售卖物品的物品图片信息或者物品二维码信息时，是从储物架预先设置的初始列开始，而且储物架也是按照预设的方向进行旋转从而实现上述巡检。由于储物架上每一层储物座上的物品的物品图片信息或者物品二维码信息均是从储物座的初始列开始获取，这样当前数据表格中的属性数据是待售卖物品所位于的实际行和列确定的定位存储在当前数据表格中。例如储物架上有10行10列(即包括10层储物座，每一层储物座被划分成10列)，第1行第1列的待售卖物品对应的属性数据是存储在当前数据表格中第一行第一列。
[0099] 通过将当前数据表格中的每一属性数据与上一采集时刻数据表格中的每一属性数据进行差异比对，以得到物品更新数据。例如第1行第1列的待售卖物品对应的属性数据在上一采集时刻数据表格中是A信息，而在当前数据表格中的第1行第1列的待售卖物品对应的属性数据是B信息，A信息与B信息是不同的，此时将B信息作为一条物品更新数据。
[0100] 在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详细描述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
[0101] 显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，尚且本发明的这些
修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。
[0102] 以上所述，为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉
本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。
