技术领域
[0001] 本
申请涉及车辆技术领域，具体涉及一种车辆介绍方法、系统、服务器及车辆。
背景技术
[0002] 随着我国
汽车工业的快速发展和人们生活
水平的提高，居民家庭的汽车拥有量快速增加，汽车逐步成为了人们生活中不可或缺的交通工具之一。
[0003] 同时，人们不再将汽车
定位为简单的交通运输工具与代步工具，通过汽车实现智能出行等方面的需求越来越大，想要实现智能出行，需要将每个独立的车通过车联网技术进行连接以进行
大数据分析，这导致了车载通信的
频谱资源短缺、频段拥挤、安全等问题日益突出。而随着第五代移动通信(5G)的快速发展，其低时延、高可靠、频谱高效利用等方面的性能可以有效解决当前车联网的问题，因此5G车联网的实现与部署将势在必行。
[0004] 另一方面，眼球追踪技术可根据眼球和眼球周边的特征变化进行
跟踪，或根据虹膜
角度变化进行跟踪，或是主动投射红外线等光束到虹膜来提取特征，当人的眼睛看向不同方向时，眼部会有细微的变化，这些变化会产生可以提取的特征，计算机可以通过图像捕捉或扫描提取这些特征，从而实时追踪眼睛的变化，预测用户的状态和需求，并进行响应，达到用眼睛控制设备的目的。对于汽车厂商来说，眼球追踪技术的应用还是一个全新的课题，目前主要使用摄像头来监控司机的眼球运动，如果司机的眼睛闭合时间稍长，系统就会启动声音警报器唤醒司机以防止事故发生。由于眼球追踪技术在汽车领域的应用目前仍局限于对眼球状态的分析，而未真正应用于对用户的意图识别上，如此，在一种场景下，当用户在开车的过程中看到前方的一部车辆且很感兴趣时，车辆无法及时获取用户的意图，使得用户无法及时获取所需的信息，影响用户的出行体验。
[0005] 针对上述问题，本领域技术人员一直在寻求解决办法。
发明内容
[0006] 本申请的目的在于，提供一种车辆介绍方法、系统、服务器及车辆，其可以解决上述技术问题，能够在收到指令时根据眼球跟踪信息及时获取用户意图，同时利用5G技术网络构建高速、高效的车联网网络，便捷、及时地提供车辆介绍服务，实现
所见即所得的出行体验。
[0007] 为解决上述技术问题，本申请提供一种车辆介绍方法，包括：
[0008] 车辆在收到介绍车辆的语音指令时，将实时采集的车外视频及眼球跟踪信息通过5G车联网网络发送给服务器；
[0009] 所述服务器在收到所述车外视频及眼球跟踪信息时，根据所述眼球跟踪信息、车外视频确定道路上的目标车辆并获取所述目标车辆的车辆信息，以及，通过5G车联网网络将获取的车辆信息发送给所述车辆，以使得所述车辆将所述车辆信息展示给用户。
[0010] 其中，所述根据所述眼球跟踪信息、车外视频确定道路上的目标车辆并获取所述目标车辆的车辆信息，包括：
[0011] 所述服务器根据所述眼球跟踪信息获取用户的眼球运动角度；
[0012] 根据所述车外视频分析所述车辆与周边车辆的
位置关系；
[0013] 根据所述眼球运动角度及所述位置关系确定道路上的目标车辆；
[0014] 若所述目标车辆持续设定时长保持一致，则对所述目标车辆进行
图像识别以获取所述目标车辆的特征；
[0015] 根据所述目标车辆的特征获取所述目标车辆的车辆信息。
[0016] 其中，所述根据所述目标车辆的特征获取所述目标车辆的车辆信息之后，还包括：
[0017] 所述服务器根据所述目标车辆的车辆信息获取选车参考信息；
[0018] 所述服务器通过5G车联网网络将获取的车辆信息发送给所述车辆时，还通过5G车联网网络将对应的选车参考信息发送给所述车辆，以使得所述车辆将所述车辆信息及所述选车参考信息展示给用户。
[0019] 其中，所述车辆信息包括品牌、动
力类型、价格中的至少之一及从所述车外视频中提取的所述目标车辆的图像，所述选车参考信息包括品牌、动力类型、价格中的至少之一及参考车辆的图像。
[0020] 其中，所述车辆将所述车辆信息展示给用户，包括：
[0021] 所述车辆通过
平视显示器显示接收的车辆信息，和/或，通过语音装置播放接收到的车辆信息。
[0022] 其中，所述方法还包括：
[0023] 所述车辆在接收到车辆信息时，将所述车辆信息与对应的车外视频进行存储，并在接收到查看车辆信息的指令时展示所述车辆信息及对应的车外视频。
[0024] 其中，所述方法还包括：
[0025] 所述车辆在接收到移动终端查看指令时，向所述服务器发送信息获取
请求，以使得所述服务器将所述车辆信息发送到对应的移动终端进行显示。
[0026] 本申请还提供一种车辆，所述车辆包括视频采集装置、眼球跟踪装置、语音接收装置及处理模
块；
[0027] 所述视频采集装置，用于采集车外视频；
[0028] 所述眼球跟踪装置，用于采集眼球跟踪信息；
[0029] 所述语音接收装置，用于接收语音指令；
[0030] 所述处理模块，分别与所述视频采集装置、所述眼球跟踪装置、所述语音接收装置连接，用于加载并执行至少一条程序指令以实现如下方法：
[0031] 车辆在收到介绍车辆的语音指令时，将实时采集的车外视频及眼球跟踪信息通过5G车联网网络发送给服务器，以使得所述服务器在收到所述车外视频及眼球跟踪信息时，根据所述眼球跟踪信息、车外视频确定道路上的目标车辆并获取所述目标车辆的车辆信息，以及，通过5G车联网网络将获取的车辆信息发送给所述车辆；以及，[0032] 在收到所述车辆信息时，将所述车辆信息展示给用户。
[0033] 本申请还提供一种服务器，所述服务器用于加载并执行至少一条程序指令以实现如下方法：
[0034] 服务器通过5G车联网网络接收车辆根据介绍车辆的语音指令发送的实时采集的车外视频及眼球跟踪信息；
[0035] 根据所述眼球跟踪信息、车外视频确定道路上的目标车辆并获取所述目标车辆的车辆信息；
[0036] 通过5G车联网网络将获取的车辆信息发送给所述车辆，以使得所述车辆将所述车辆信息展示给用户。
[0037] 本申请还提供一种车辆介绍系统，包括如上所述的车辆及如上所述的服务器。
[0038] 本申请的车辆介绍方法、系统、服务器及车辆，车辆在收到介绍车辆的语音指令时，将实时采集的车外视频及眼球跟踪信息通过5G车联网网络发送给服务器，服务器在收到车外视频及眼球跟踪信息时，根据眼球跟踪信息、车外视频确定道路上的目标车辆并获取目标车辆的车辆信息，以及，通过5G车联网网络将获取的车辆信息发送给车辆，以使得车辆将车辆信息展示给用户。通过这种方式，本申请能够在收到指令时根据眼球跟踪信息及时获取用户意图，同时利用5G技术网络构建高速、高效的车联网网络，从而便捷、及时地提供车辆介绍服务，实现所见即所得的出行体验。
[0039] 上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，而可依照
说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳
实施例，并配合
附图,详细说明如下。
附图说明
[0040] 图1是根据一示例性实施例示出的一种车辆介绍方法的流程示意图。
[0041] 图2是根据一示例性实施例示出的一种车辆的模块示意图。
具体实施方式
[0042] 为更进一步阐述本申请为达成预定申请目的所采取的技术手段及功效,以下结合附图及较佳实施例，对依据本申请车辆介绍方法、系统、服务器及车辆提出的具体实施方式、方法、步骤、结构、特征及其效果，详细说明如下。
[0043] 有关本申请的前述及其他技术内容、特点及功效,在以下配合参考图式的较佳实施例的详细说明中将可清楚呈现。通过具体实施方式的说明,当可对本申请为达成预定目的所采取的技术手段及功效得以更加深入且具体的了解，然而所附图式仅是提供参考与说明之用,并非用来对本申请加以限制。
[0044] 图1是根据一示例性实施例示出的一种车辆介绍方法的流程示意图。请参考图1，本实施例的车辆介绍方法，包括但不限于以下步骤：
[0045] 步骤110，车辆在收到介绍车辆的语音指令时，将实时采集的车外视频及眼球跟踪信息通过5G车联网网络发送给服务器。
[0046] 其中，用户在开车时可能对周围经过的车辆感兴趣，例如品牌、价格、动力类型、性能等，此时，用户可以在观察感兴趣的车辆的同时对语音接收装置说“这是什么车”，或者在对语音接收装置说“这是什么车”之后观察感兴趣的车辆，由车辆的处理模块对接收的语音信息进行识别，从而触发介绍车辆的语音指令，在触发介绍车辆的语音指令时，车辆通过视频采集装置，例如车载摄像头实时采集车辆周围的视频作为车外视频，该车外视频将包含用户感兴趣的车辆的图像，车辆还通过眼球跟踪装置对用户的眼球运动进行跟踪以获取用户的眼球跟踪信息，通过对眼球跟踪信息进行分析可获知用户的观看方向，眼球跟踪装置例如为摄像头等
图像采集设备，通过采集眼球和眼球周边的特征变化或根据虹膜角度变化进行跟踪，眼球跟踪装置又例如为红外设备，通过主动投射红外线等光束到虹膜来提取特征。当然，对车外视频及眼球跟踪信息的采集工作也可以一直进行而不一定要在收到介绍车辆的语音指令才进行。接着，车辆通过5G车联网网络将实时采集的车外视频及眼球跟踪信息发送给服务器，由于5G网络具有低时延、高可靠、频谱高效利用等方面的特性，服务器所接收到的车外视频及眼球跟踪信息可以与车辆的实时位置实现准确对应，增强所见即所得的效果。
[0047] 步骤120，服务器在收到车外视频及眼球跟踪信息时，根据眼球跟踪信息、车外视频确定道路上的目标车辆并获取目标车辆的车辆信息，以及，通过5G车联网网络将获取的车辆信息发送给车辆，以使得车辆将车辆信息展示给用户。
[0048] 其中，由于5G网络具有低时延、高可靠、频谱高效利用等方面的特性，服务器所接收到的车外视频及眼球跟踪信息可以与车辆的实时位置实现准确对应，也就是说，服务器所获取的车外视频及眼球跟踪信息也即车辆每个实时位置所对应的车外视频及眼球跟踪信息，有利于更好地实现即时获取车辆信息的体验。
[0049] 在一实施方式中，根据眼球跟踪信息、车外视频确定道路上的目标车辆并获取目标车辆的车辆信息，包括：
[0050] 服务器根据眼球跟踪信息获取用户的眼球运动角度；
[0051] 根据车外视频分析车辆与周边车辆的位置关系；
[0052] 根据眼球运动角度及位置关系确定道路上的目标车辆；
[0053] 若目标车辆持续设定时长保持一致，则对目标车辆进行图像识别以获取目标车辆的特征；
[0054] 根据目标车辆的特征获取目标车辆的车辆信息。
[0055] 其中，服务器在收到眼球跟踪信息时，对眼球跟踪信息进行分析以获取用户的眼球运动角度，在本实施例中，眼球运动角度指用户视线与车辆
中轴线的夹角，从而可以根据眼球运动角度确定用户的观看方向，例如用户的观看方向为车辆左侧10°、20°、30°等。同时，服务器在收到车外视频时，提取车外视频所包含的至少一
帧图像分析车辆与周边车辆的位置关系，在确定眼球运动角度与位置关系后，根据眼球运动角度及位置关系即可唯一确定道路上的一辆车作为目标车辆。
[0056] 当用户观看感兴趣的车辆时，其视线停留的时间将相对较长，因此，若目标车辆持续设定时长保持一致，例如持续2S保持基本不变，则对目标车辆进行图像识别以获取目标车辆的特征，目标车辆的特征例如为车辆外形、车辆品牌标志、车牌号等。接着，服务器根据目标车辆的特征获取目标车辆的车辆信息，车辆信息包括品牌、动力类型、价格中的至少之一及从车外视频中提取的目标车辆的图像，车辆的品牌、动力类型、价格通过向SaaS(Software-as-a-Service)服务器获取车辆特定详细信息的方式获取，从车外视频中提取的目标车辆的图像可以供用户判断获取到的车辆信息是否为感兴趣的目标车辆的车辆信息。服务器在获取到车辆信息后，通过5G车联网网络将获取的车辆信息发送给车辆，从而降低信息延时。
[0057] 在一实施方式中，服务器根据目标车辆的特征获取目标车辆的车辆信息之后，还包括：
[0058] 服务器根据目标车辆的车辆信息获取选车参考信息；
[0059] 服务器通过5G车联网网络将获取的车辆信息发送给车辆时，还通过5G车联网网络将对应的选车参考信息发送给车辆，以使得车辆将车辆信息及选车参考信息展示给用户。
[0060] 其中，选车参考信息是指在品牌、动力类型、价格上对目标车辆具有参考性的车辆的信息，例如动力类型相同、价格更低、品牌所属国家相同等，选车参考信息不限于包括品牌、动力类型、价格中的至少之一及参考车辆的图像，从而可以为用户提供选车参考。服务器在将选车参考信息发送给车辆后，车辆将车辆信息及选车参考信息展示给用户，例如车辆信息“这是Tesla Mode X，纯
电动车，价格100万”，选车参考信息“可以考虑国产的电动车，威
马，价格只有30万”，从而可以为用户提供更全面的信息。
[0061] 在一实施方式中，车辆将车辆信息展示给用户的过程可具体包括以下步骤：
[0062] 车辆通过平视显示器显示接收的车辆信息，和/或，通过语音装置播放接收到的车辆信息。
[0063] 其中，车辆在通过5G车联网网络收到车辆信息时，可以通过平视显示器(Head Up Display，HUD)显示接收的车辆信息，例如品牌、动力类型、价格中的至少之一及从车外视频中提取的目标车辆的图像，车辆还可以通过语音装置播放接收到的车辆信息，例如品牌、动力类型、价格中的至少之一，此外，车辆也可以同时通过平视显示器及语音装置输出车辆信息，以及采用相同的方式展示选车参考信息，使得用户在驾驶过程中方便、安全地获知感兴趣的目标车辆的车辆信息及相关信息，由于应用了5G技术及眼球跟踪技术，车辆信息的获取更加及时、安全、便捷，用户出行体验佳。
[0064] 在一实施方式中，本申请的车辆介绍方法还包括：
[0065] 车辆在接收到车辆信息时，将车辆信息与对应的车外视频进行存储，并在接收到查看车辆信息的指令时展示车辆信息及对应的车外视频。
[0066] 其中，车辆在收到介绍车辆的语音指令时，实时采集车外视频并进行存储，在收到车辆信息时，将车辆信息与对应的车外视频进行存储以进行收藏，如此，当接收到查看车辆信息的指令时，可以根据指令展示车辆信息及对应的车外视频，使得用户可以在空闲时候查看车辆信息，避免驾驶过程中信息了解不全面的问题。此外，车辆在接收到选车参考信息时，将选车参考信息与对应的车辆信息进行存储，并在接收到查看车辆信息的指令时展示车辆信息及对应的选车参考信息。
[0067] 在一实施方式中，本申请的车辆介绍方法还包括：
[0068] 车辆在接收到移动终端查看指令时，向服务器发送信息获取请求，以使得服务器将车辆信息发送到对应的移动终端进行显示。
[0069] 其中，在车辆收到车辆信息后，如用户想要通过手机等移动终端查看车辆信息，可以在车载终端上进行相关的操作，触发移动终端查看指令以向服务器发送信息获取请求，使得服务器在收到信息获取请求后，将车辆信息发送到对应的移动终端进行显示，如此，用户在离开车辆后仍可查看到感兴趣的目标车辆的车辆信息，增加信息查看途径以提高用户体验。此外，服务器在收到信息获取请求后，还可以将选车参考信息发送到对应的移动终端进行显示以供用户参考。
[0070] 本申请的车辆介绍方法，车辆在收到介绍车辆的语音指令时，将实时采集的车外视频及眼球跟踪信息通过5G车联网网络发送给服务器，服务器在收到车外视频及眼球跟踪信息时，根据眼球跟踪信息、车外视频确定道路上的目标车辆并获取目标车辆的车辆信息，以及，通过5G车联网网络将获取的车辆信息发送给车辆，以使得车辆将车辆信息展示给用户。通过这种方式，本申请能够在收到指令时根据眼球跟踪信息及时获取用户意图，同时利用5G技术网络构建高速、高效的车联网网络，从而便捷、及时地提供车辆介绍服务，实现所见即所得的出行体验。
[0071] 图2是根据一示例性实施例示出的一种车辆的模块示意图。如图2所示，本实施例的车辆包括视频采集装置210、眼球跟踪装置220、语音接收装置230及处理模块240。
[0072] 视频采集装置210，用于采集车外视频。
[0073] 眼球跟踪装置220，用于采集眼球跟踪信息。
[0074] 语音接收装置230，用于接收语音指令。
[0075] 处理模块240，分别与视频采集装置210、眼球跟踪装置220、语音接收装置230连接，用于加载并执行至少一条程序指令以实现如下方法：
[0076] 车辆在收到介绍车辆的语音指令时，将实时采集的车外视频及眼球跟踪信息通过5G车联网网络发送给服务器，以使得服务器在收到车外视频及眼球跟踪信息时，根据眼球跟踪信息、车外视频确定道路上的目标车辆并获取目标车辆的车辆信息，以及，通过5G车联网网络将获取的车辆信息发送给车辆；以及，
[0077] 在收到车辆信息时，将车辆信息展示给用户。
[0078] 本实施例的车辆的具体工作过程及步骤请参考图1所示实施例的描述，在此不再赘述。
[0079] 本申请还提供一种服务器，服务器用于加载并执行至少一条程序指令以实现如下方法：
[0080] 服务器通过5G车联网网络接收车辆根据介绍车辆的语音指令发送的实时采集的车外视频及眼球跟踪信息；
[0081] 根据眼球跟踪信息、车外视频确定道路上的目标车辆并获取目标车辆的车辆信息；
[0082] 通过5G车联网网络将获取的车辆信息发送给车辆，以使得车辆将车辆信息展示给用户。
[0083] 本实施例的服务器的具体工作过程及步骤请参考图1与图2所示实施例的描述，在此不再赘述。
[0084] 本申请还提供一种车辆介绍系统，包括如上所述的车辆及如上所述的服务器。
[0085] 本实施例的车辆介绍系统中车辆及服务器的具体工作过程及步骤请参考图1与图2所示实施例的描述，在此不再赘述。
[0086] 本申请的车辆介绍系统、车辆及服务器，车辆在收到介绍车辆的语音指令时，将实时采集的车外视频及眼球跟踪信息通过5G车联网网络发送给服务器，服务器在收到车外视频及眼球跟踪信息时，根据眼球跟踪信息、车外视频确定道路上的目标车辆并获取目标车辆的车辆信息，以及，通过5G车联网网络将获取的车辆信息发送给车辆，以使得车辆将车辆信息展示给用户。通过这种方式，本申请能够在收到指令时根据眼球跟踪信息及时获取用户意图，同时利用5G技术网络构建高速、高效的车联网网络，从而便捷、及时地提供车辆介绍服务，实现所见即所得的出行体验。
[0087] 以上所述，仅是本申请的较佳实施例而已，并非对本申请作任何形式上的限制，虽然本申请已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本申请,任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本申请技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例,但凡是未脱离本申请技术方案内容，依据本申请的技术实质对以上实施例所作的任何简单
修改、等同变化与修饰，均仍属于本申请技术方案的范围内。
